CN115092589A

CN115092589A - 物品区分设备

Info

Publication number: CN115092589A
Application number: CN202210944335.3A
Authority: CN
Inventors: 森广幸
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2022-09-23
Also published as: TW202005891A; US11390468B2; US11312580B2; US20210114822A1; US10906750B2; US20200017313A1; JP2020011790A; CN116946601A; JP7052611B2; KR20200007661A; US20210114821A1; TWI810317B; CN110712906A

Abstract

本发明的目的是实现一种能够进一步提高作业区中的作业效率的物品区分设备。具备：多个容纳部（1），容纳物品（W）；多个物品输送车（4），具备支承物品（W）的支承部（3），并且沿着预先设定的行驶车道（L1）行驶；以及多个作业区（E1），进行在容纳部（1）与处于行驶车道（L1）中的物品输送车（4）的支承部（3）之间移载物品（W）的作业；作业区（E1）的各自与容纳部（1）及行驶车道（L1）邻接，并且多个作业区（E1）以沿着行驶车道（L1）排列的方式配置，沿着行驶车道（L1），多个物品输送车（4）成列而行驶。

Description

物品区分设备

技术领域

本发明涉及具备容纳物品的多个容纳部和进行将物品移载的作业的多个作业区的物品区分设备。

背景技术

在日本特开2011－246234号公报（专利文献1）中记载了该物品区分设备的以往例。专利文献1的物品区分设备在多个作业区的各自中配置作业者，设置有沿着多个作业区将集品容器（集品容器10）输送的运输机（第1直线前进输送线21A）。作业区的作业者进行将物品从容纳部取出并向集品容器投入的移载作业。

在上述的物品区分设备中，例如在因特定的作业区中的移载作业发生延迟而使运输机停止的情况下，全部的集品容器的输送停止。由此，在其他的作业区中也可能发生不能进行移载作业的情况，所以有各作业区中的移载作业的效率下降的情况。此外，例如由于集品容器在遍及运输机的整体排列的状态下被输送，所以在作业区中进行作业的情况下，也包括不是作业对象的集品容器而将全部的集品容器在排列的状态下向运输机中的与作业区对应的部分输送。因此，相应于不是作业对象的集品容器被输送，作为移载作业的对象的集品容器的流通效率下降，与其对应，作业区中的移载作业的效率也下降。这样，在上述的物品区分设备中，为了提高作业区中的作业效率而有改善的余地。

发明内容

所以，希望实现能够进一步提高作业区中的作业效率的物品区分设备。

有关本公开的物品区分设备具备：多个容纳部，容纳物品；多个物品输送车，具备支承物品的支承部，并且沿着预先设定的行驶车道行驶；以及多个作业区，进行在前述容纳部与处于前述行驶车道中的前述物品输送车的前述支承部之间移载物品的作业；前述作业区的各自与前述容纳部及前述行驶车道邻接，并且多个前述作业区以沿着前述行驶车道排列的方式配置；沿着前述行驶车道，多个前述物品输送车成列而行驶。

根据该方案，由沿着行驶车道行驶的物品输送车的支承部将物品支承而输送。因此，即使是例如因为在特定的作业区中移载物品的移载作业发生延迟等的原因而使作为该移载作业的对象的物品输送车停车的情况，比该物品输送车先行的物品输送车及与该物品输送车隔开间隔而行驶的后续的物品输送车也能够不停止而继续行驶。因而，其他作业区的作业者能够继续进行相对于这些物品输送车的移载作业。因此，能够抑制因为一部分的作业区中的移载作业的延迟而其他的作业区中的作业效率都下降的情况。此外，例如通过使移载物品的作业完成后的物品输送车行驶以从行驶车道脱离，能够提高行驶车道中的作为移载作业的对象的物品输送车的比例。由此，能够提高作业区中的作业效率。

附图说明

图1是第1实施方式的物品区分设备的俯视图。

图2是将第1实施方式的物品区分设备的一部分放大的俯视图。

图3是第1实施方式的物品区分设备的侧视图。

图4是第1实施方式的控制块图。

图5是表示第1实施方式的车道变换的图。

图6是表示在第1实施方式中使支承部旋转前后的状态的物品输送车的俯视图。

图7是表示在第1实施方式中由车道变换进行的合流的图。

图8是第2实施方式的物品区分设备的侧视图。

图9是第2实施方式的物品区分设备的俯视图。

图10是第3实施方式的物品区分设备的俯视图。

图11是第3实施方式的物品区分设备的侧视图。

图12是表示在第3实施方式中、临时载置部使支承部支承物品前后的状态的图。

具体实施方式

1.第1实施方式

基于附图对物品区分设备的第1实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的物品区分设备具备：物品容纳搁架2，具备容纳物品W的多个容纳部1；多个物品输送车4，具备支承物品W的支承部3，并且沿着预先设定的行驶车道L1行驶；以及多个作业区E1，进行在容纳部1与处于行驶车道L1的物品输送车4的支承部3之间移载物品W的作业。在本实施方式中，在作业区E1中，进行从容纳部1向处于行驶车道L1的物品输送车4的支承部3移载物品W的拣取作业。此外，物品区分设备具备进行容纳在物品容纳搁架2中的物品W的管理及物品输送车4的控制等的控制装置H（参照图4）。

在物品输送车4的行驶方向上的比行驶车道L1靠下游侧的位置设置有改换区E2。在行驶车道L1中，沿着该行驶车道L1，多个物品输送车4成列地行驶。相对于此，在改换区E2中，物品输送车4不受行驶方向及行驶路径的限制而行驶。改换区E2为多个物品输送车4不成列地行驶且能够进行行驶顺序的改换的区。多个作业区E1的数量以上的台数的物品输送车4在行驶车道L1中行驶，多个物品输送车4以1台以上的物品输送车4存在于多个车道区LE（参照图2）的各自中的方式行驶。优选的是，可以使得比多个作业区E1的数量多的台数的物品输送车4在行驶车道L1中行驶。例如，优选地做成多个作业区E1的数量的2倍以上的台数的物品输送车4在行驶车道L1中行驶的结构。

在物品区分设备中，除了行驶车道L1以外，还具备其他的物品输送车4能够与沿着该行驶车道L1行驶的物品输送车4并行地行驶的分支车道L2及完成车道L3。分支车道L2及完成车道L3与行驶车道L1并行地设定。在行驶车道L1、分支车道L2及完成车道L3中，多个物品输送车4向相同的方向行驶。如图2所示，行驶车道L1具有与多个作业区E1的各自对应的车道区LE。

如图1所示，行驶车道L1、分支车道L2及完成车道L3的下游侧的端部连接在改换区E2上。此外，返回车道L4的上游侧的端部连接在改换区E2上。返回车道L4的下游侧的端部连接在行驶车道L1及分支车道L2的上游侧的端部。物品输送车4从行驶车道L1、分支车道L2或完成车道L3的下游侧的端部进入改换区E2，从改换区E2进入返回车道L4的上游侧的端部。此外，物品输送车4从返回车道L4的下游侧的端部进入行驶车道L1或分支车道L2的上游侧的端部。这样，由行驶车道L1、分支车道L2及完成车道L3、改换区E2和返回车道L4，形成供物品输送车4行驶的环状的路径。

在返回车道L4的下游侧的端部，具备物品输送车4接受容器C的容器接受部6，在返回车道L4的上游侧的端部，具备物品输送车4交接容器C的容器交接部7。物品输送车4从容器接受部6接受没有收容物品W的空的容器C。在物品输送车4沿行驶车道L1行驶的期间中，由作业者M向容器C收容物品W。物品输送车4将收容了物品W的容器C向容器交接部7交接。在本实施方式中，物品输送车4的支承部3由从容器接受部6接受的2个容器C构成。

以下，对物品区分设备加以说明，但如图2所示，设沿着行驶车道L1的方向为第1方向X，设物品输送车4沿着行驶车道L1行驶的情况下的行驶方向的下游侧（行驶方向前方侧）为第1方向第1侧X1，设其相反侧为第1方向第2侧X2而进行说明。此外，设在上下方向Z观察相对于第1方向X正交的方向为第2方向Y，设第2方向Y上的物品容纳搁架2相对于作业区E1存在的方向为第2方向第1侧Y1，设其相反侧为第2方向第2侧Y2而进行说明。另外，在本实施方式中，第2方向第1侧Y1相当于作业区E1相对于行驶车道L1存在的作业侧。

分支车道L2以相对于行驶车道L1在第2方向第2侧Y2上邻接的状态形成。完成车道L3以相对于分支车道L2在第2方向第2侧Y2上邻接的状态形成。多个作业区E1以相对于行驶车道L1在第2方向第1侧Y1上邻接的状态形成。多个物品容纳搁架2以相对于多个作业区E1在第2方向第1侧Y1上邻接的状态形成。行驶车道L1、分支车道L2、完成车道L3及多个作业区E1分别沿着第1方向X形成。此外，多个物品容纳搁架2也沿着第1方向X设置。

如图3所示，物品容纳搁架2以在上下方向Z上排列多个的状态具备容纳物品W的容纳部1。这里，容纳部1分别以随着朝向第2方向第2侧Y2而向下方倾斜的姿势装备，构成为，载置于容纳部1的第2方向第1侧Y1的物品W借助自重移动到容纳部1的第2方向第2侧Y2的端部。另外，在本实施方式中，物品W以收容在容纳用容器D中的状态容纳在物品容纳搁架2中。

在多个容纳部1中，分种类容纳着多个种类的物品W，在1个容纳部1中容纳着1种物品W。在容纳部1的第2方向第2侧Y2的端部上具备显示部9。该显示部9构成为，在拣取作业中能够显示表示应将物品W取出的容纳部1的对象容纳部显示、及表示应从该容纳部1取出的物品W的数量的取出数显示等。显示部9受控制装置H（参照图4）控制。

如图1及图2所示，作业区E1沿着第1方向X具备多个。与多个作业区E1的各自对应而设置有物品容纳搁架2。作业区E1的各自与容纳部1及行驶车道L1邻接。并且，多个作业区E1以沿着行驶车道L1排列的方式配置。

如图2所示，在第2方向Y上的行驶车道L1与多个作业区E1之间，设置有将行驶车道L1和多个作业区E1分隔的分隔体11。此外，与多个作业区E1的各自对应，具备指示作为拣取作业的对象的物品输送车4的指示灯12。指示灯12设置在对应的作业区E1与行驶车道L1之间的位置且与对应的作业区E1的第1方向X的中央部相同的位置。指示灯12在对应的车道区LE中存在作为拣取作业的对象的物品输送车4的情况下点亮，在对应的车道区LE中不存在作为拣取作业的对象的物品输送车4的情况下灭掉。指示灯12受控制装置H（参照图4）控制。

在作业区E1的各自中配置有作业者M。作业区E1的作业者M从与自身负责的作业区E1对应的多个容纳部1的某个将物品W取出，将该物品W向处于自身负责的车道区LE中的物品输送车4的支承部3载置，进行拣取作业。借助显示部9的显示，作业者M能够识别出应将物品W取出的容纳部1的位置及应从该容纳部1取出的物品W的个数。此外，借助指示灯12的点亮，作业者M能够识别出应对从容纳部1取出的物品W进行支承的物品输送车4。另外，优选的是以下结构：在车道区LE中存在多个物品输送车4的情况下，作业者能够根据指示灯12的点亮的方式（例如光的颜色及点亮样式等）识别应使多个物品输送车4中的哪个物品输送车4支承物品W。或者，虽然图示省略，但也可以在各作业区E1中设置多个指示灯12。

图4所示的控制装置H存储有作为容纳在容纳部1中的物品W的种类的信息的容纳物品信息。控制装置H构成为，如果被从上位的控制器输出拣取指令，则基于拣取指令和容纳物品信息，将拣取信息向物品输送车4发送。拣取信息包括表示进行拣取作业的车道区LE的信息、表示在拣取作业中作为载置物品W的对象的支承部3的位置（第1支承体3A或第2支承体3B）的信息、表示作为向支承部3载置的对象的物品W的种类的种类信息、以及表示作为向支承部3载置的对象的物品W的个数的数量信息中的至少1个。

如图3所示，物品输送车4具备在地面F上行驶的行驶部16和被该行驶部16支承的支承部3。如图4所示，行驶部16具备将设置在地面F上的基准位置信息读取的读取部18、计测支承部3支承的物品W的重量的称量部19和对行驶部16进行控制的控制部20。基准位置信息是表示作为各车道L1～L4上的基准的位置的信息。在本实施方式中，基准位置信息由设置在地面F上的二维码构成，更具体地讲，由粘贴在地面F上并显示有二维码的标签（例如，图7所示的第1标签T1及第2标签T2）构成。在基准位置信息中，除了表示其位置是基准位置的信息以外，还包括表示能够供物品输送车4行驶的路径整体中的位置（坐标或号牌等）的地址信息。

如图6所示，支承部3具备分别单独地支承物品W的第1支承体3A和第2支承体3B。第1支承体3A和第2支承体3B在水平方向上相互邻接而配置。在本实施方式中，第1支承体3A及第2支承体3B分别由容器C构成，被载置在行驶部16上。

如图3所示，行驶部16具备在上下方向Z观察沿相对于供物品输送车4行驶的行驶方向正交的方向排列的一对行驶轮22、相对于该一对行驶轮22设置在行驶方向的两侧的一对从动轮23（也参照图12）、以及使行驶轮22旋转驱动的行驶用马达24（参照图4）。在物品输送车4沿着第1方向X直线前进行驶的状态下，一对行驶轮22在第2方向Y上排列，从动轮23相对于一对行驶轮22设置在第1方向X的两侧。行驶部16通过由行驶用马达24使一对行驶轮22的两者向正转方向旋转而前进行驶，通过由行驶用马达24使一对行驶轮22的两者向反转方向旋转而后退行驶。

此外，行驶部16构成为，在由行驶用马达24使一对行驶轮22的两者向正转方向旋转的情况下，通过变更其旋转的速度，能够变更物品输送车4的行驶速度。并且，多个物品输送车4构成为，能够相互独立地行驶，能够相互独立地变更行驶速度。在本实施方式中，物品输送车4构成为，能够将行驶速度变更为第1速度、比第1速度高速的第2速度和比第1速度低速的第3速度。在本实施方式中，将第3速度设为物品输送车4停止的速度。

通过行驶部16借助行驶用马达24使一对行驶轮22以不同的旋转速度旋转，物品输送车4能够一边进行行驶的朝向的变更一边行驶。物品输送车4通过在沿行驶车道L1行驶的情况下变更行驶的朝向，如在图5中用箭头（1）表示的那样，能够将行驶的车道从行驶车道L1车道变换为分支车道L2。此外，物品输送车4通过在沿分支车道L2行驶的情况下变更行驶的朝向，如在图5中用箭头（2）表示的那样，能够将行驶的车道从分支车道L2车道变换为行驶车道L1。这样，物品输送车4构成为，能够从行驶车道L1车道变换为分支车道L2并且能够从分支车道L2车道变换为行驶车道L1。此外，物品输送车4通过在沿行驶车道L1行驶的情况下变更行驶的朝向，如在图5中用箭头（3）表示的那样，能够将行驶的车道从行驶车道L1车道变换为完成车道L3。这样，物品输送车4构成为，能够从行驶车道L1车道变换为完成车道L3。

如图6所示，物品输送车4构成为，能够使支承部3绕沿着上下方向Z的轴心旋转。物品输送车4在行驶车道L1中，使支承部3旋转为：第1旋转状态（在图6中在右侧表示的状态），使支承部3旋转以使第1支承体3A位于比第2支承体3B靠第2方向第1侧Y1的位置；以及第2旋转状态（在图6中在左侧表示的状态），使支承部3旋转以使第2支承体3B位于比第1支承体3A靠第2方向第1侧Y1的位置。在本实施方式中，构成为，通过物品输送车4的行驶部16使用一对行驶轮22回转，使支承部3旋转为第1旋转状态和第2旋转状态。

控制部20执行基于从控制装置H发送来的拣取信息对行驶部16进行控制的行驶控制、以及判别拣取作业是否完成的判别控制。在行驶控制中，控制部20对行驶部16进行控制，以使物品输送车4沿进行拣取作业的1个或多个车道区LE依次行驶。在判别控制中，控制部20在进行拣取作业的1个或多个车道区LE的各自中判别拣取作业是否完成。物品输送车4在行驶控制的执行中由读取部18读取了基准位置信息的情况下，将基准位置信息与本车的识别码一起向控制装置H发送。控制装置H基于从多个物品输送车4发送来的识别码及基准位置信息，能够掌握多个物品输送车4的位置。

在控制部20中，存储有表示物品W的重量的重量信息。称量部19构成为，能够分别计量多个支承部3的重量、或能够计量多个支承部3的整体的重量。在判别控制中，控制部20基于称量部19计量出的重量的变化、由拣取信息表示的应被支承部3支承的物品W的种类信息、由该种类信息表示的种类的物品W的重量信息和由拣取信息表示的物品W的数量信息，判别种类信息表示的种类的物品W是否相对于以数量信息表示的个数指定的支承部3被正确地载置、即拣取作业是否完成。

在行驶控制中，控制部20对行驶部16进行控制，以使物品输送车4仅沿进行拣取作业的车道区LE行驶。此外，控制部20对行驶部16进行控制，以使物品输送车4不沿不进行拣取作业的车道区LE行驶，而沿相对于该车道区LE处于第2方向第2侧Y2的分支车道L2或完成车道L3行驶。具体而言，在行驶控制中，如以下这样对行驶部16进行控制。

在多个车道区LE中的最靠第1方向第2侧X2的车道区LE中进行拣取作业的情况下，物品输送车4从返回车道L4向行驶车道L1进入，沿行驶车道L1以第1速度行驶。此外，在多个车道区LE中的最靠第1方向第2侧X2的车道区LE中不进行拣取作业的情况下，物品输送车4从返回车道L4向分支车道L2进入，沿分支车道L2以第2速度行驶。并且，在物品输送车4沿各车道行驶的情况下，在行驶于本车的前方侧（第1方向第1侧X1）的其他物品输送车4比本车低速的情况下，将本车的行驶速度设为与该其他的物品输送车4相同的行驶速度，以使本车对于该其他物品输送车4以隔开了设定间隔的状态跟随。另外，在本实施方式中，设定间隔被设定为比物品输送车4的第1方向X的宽度窄的间隔。

并且，在物品输送车4沿行驶车道L1的车道区LE行驶的情况下，在由判别控制判别为拣取作业没有完成的情况下，物品输送车4沿车道区LE以第1速度行驶。并且，在物品输送车4沿行驶车道L1的车道区LE行驶的情况下，在由判别控制判别为拣取作业完成的情况下，本车沿车道区LE以第2速度行驶。这样，通过执行行驶控制，物品输送车4在车道区LE的各自中，在与该车道区LE对应的作业区E1中，在相对于本车的支承部3的拣取作业全部完成之前，以第1速度行驶，在相对于本车的支承部3的拣取作业全部完成之后，以比第1速度高速的第2速度行驶。

并且，在物品输送车4沿车道区LE行驶的情况下，在尽管由判别控制判别为拣取作业没有完成、但物品输送车4到达了车道区LE的第1方向第1侧X1的端部的情况下，物品输送车4减速为第3速度（停止）。由此，能够限制在与该车道区LE对应的作业区E1中在相对于物品输送车4的支承部3的拣取作业完成之前、物品输送车4从该车道区LE出去的情况。

在相对于物品输送车4的各车道区LE中的拣取作业全部完成的情况下，物品输送车4如图5的箭头（3）所示，从行驶车道L1车道变换为完成车道L3。物品输送车4在车道变换为完成车道L3的情况下，沿完成车道L3以第2速度行驶，行驶到改换区E2。

在车道区LE中相对于物品输送车4的拣取作业完成的情况下，在相对于该车道区LE在第1方向第1侧X1邻接的下个车道区LE中进行相对于该物品输送车4的拣取作业的情况下，如由图5的箭头（4）表示的那样，物品输送车4以第2速度原样沿行驶车道L1行驶。物品输送车4沿行驶车道L1中的车道区LE行驶，随着向邻接于该车道区LE的下个车道区LE进入，将行驶速度减速为第1速度。

此外，在车道区LE中的拣取作业完成的情况下，在不进行相对于该车道区LE在第1方向第1侧X1邻接的下个车道区LE中的拣取作业的情况下，物品输送车4如由图5的箭头（1）表示的那样，从行驶车道L1车道变换为分支车道L2。物品输送车4在车道变换为分支车道L2的情况下，如由图5的箭头（2）表示的那样，在沿分支车道L2以第2速度行驶后，减速为第1速度，进行车道变换以向接着进行拣取作业的车道区LE的第1方向第2侧X2的端部（以下称作合流部位G）合流。

接着，对沿分支车道L2行驶的物品输送车4车道变换为行驶车道L1的情况进行说明。

如图7所示，在行驶车道L1中的合流部位G的跟前的基准位置处具备第1标签T1。在第1标签T1上，显示有基准位置信息，所述基准位置信息表示该第1标签T1被设置的位置及该位置是基准位置。沿行驶车道L1行驶并向合流部位G进入之前的物品输送车4能够由读取部18将第1标签T1的基准位置信息读取。此外，在分支车道L2中的合流部位G的跟前的基准位置处具备第2标签T2。在第2标签T2上，显示有基准位置信息，所述基准位置信息表示该第2标签T2被设置的位置及该位置是基准位置。沿分支车道L2行驶并向合流部位G进入之前的物品输送车4能够由读取部18将第2标签T2的基准位置信息读取。在本实施方式中，第2标签T2被设置在比第1标签T1更靠第1方向第1侧X1以下的距离量处：该距离量相当于沿分支车道L2行驶的物品输送车4到合流至行驶车道L1为止的行驶距离与沿行驶车道L1行驶的物品输送车4原样沿行驶车道L1行驶的情况下的行驶距离的差DIF。另外，在本例中，差DIF等于行驶车道L1与分支车道L2的第2方向Y的间隔。

沿行驶车道L1行驶的物品输送车4在读取了第1标签T1的基准位置信息的情况下，将本车的识别码和该基准位置信息向控制装置H发送。沿分支车道L2行驶的物品输送车4在读取了与本车计划合流的合流部位G对应的第2标签T2的基准位置信息的情况下，除了本车的识别码和该基准位置信息以外还将合流信息向控制装置H发送。控制装置H使沿行驶车道L1行驶的物品输送车4和沿分支车道L2行驶的物品输送车4中的先读取了基准位置信息的物品输送车4优先地向合流部位G进入。

控制装置H在使沿行驶车道L1行驶的物品输送车4优先地向合流部位G进入的情况下，在从该物品输送车4将第1标签T1的基准位置信息读取到穿过合流部位G为止、存在沿分支车道L2行驶并读取了第2标签T2的基准位置信息的其他物品输送车4的情况下，在沿行驶车道L1行驶的物品输送车4穿过合流部位G之后，对沿分支车道L2行驶的该其他物品输送车4发送合流许可的信息。

控制装置H在使沿分支车道L2行驶的物品输送车4优先地向合流部位G进入的情况下，对于该物品输送车4发送合流许可的信息。此外，控制装置H在使沿分支车道L2行驶的物品输送车4优先地向合流部位G进入的情况下，在从该物品输送车4将第2标签T2的基准位置信息读取到穿过合流部位G为止、存在沿行驶车道L1行驶并读取了第1标签T1的基准位置信息的其他物品输送车4的情况下，对沿行驶车道L1行驶的该其他物品输送车4发送合流禁止的信息，在沿分支车道L2行驶的物品输送车4穿过了合流部位G后，向沿行驶车道L1行驶的该其他物品输送车4发送合流许可的信息。

沿行驶车道L1行驶的物品输送车4在将第1标签T1的基准位置信息向控制装置H发送之后，在没有接收到来自控制装置H的合流禁止的信息的情况下，原样向合流部位G进入。此外，沿行驶车道L1行驶的物品输送车4在将第1标签T1的基准位置信息向控制装置H发送之后，在接收到来自控制装置H的合流禁止的信息的情况下，在合流部位G的跟前停止，然后，接收来自控制装置H的合流许可的信息，由此向合流部位G进入。

沿分支车道L2行驶的物品输送车4在将第2标签T2的基准位置信息向控制装置H发送之后，在从控制装置H接收到合流许可的信息的情况下，原样向合流部位G进入。此外，沿分支车道L2行驶的物品输送车4在将第2标签T2的基准位置信息向控制装置H发送之后，在没有从控制装置H接收到合流许可的信息的情况下，在合流部位G的跟前停止，然后，接收来自控制装置H的合流许可的信息，由此向合流部位G进入。

接着，对行驶控制的执行中的支承部3的旋转进行说明。控制部20在行驶控制中使物品输送车4沿车道区LE行驶的情况下，在作为由在该车道区LE中进行的拣取作业载置物品W的对象的支承体（例如第1支承体3A）位于比物品输送车4的中心靠第2方向第1侧Y1的位置的情况下，将旋转状态维持为现状（第1旋转状态）。另一方面，控制部20在作为由在车道区LE中进行的拣取作业载置物品W的对象的支承体（例如第1支承体3A）位于比物品输送车4的中心靠第2方向第2侧Y2的位置的情况下，将旋转状态（第2旋转状态）切换。在此情况下，例如控制部20对行驶部16进行控制，将支承部3的朝向从第2旋转状态切换为第1旋转状态。

接着，对控制装置H的用于使得多个物品输送车4以预先设定的顺序将容器C向容器交接部7交接的物品输送车4的控制进行说明。控制装置H对最先向容器交接部7交接容器C的物品输送车4发送交接信息。物品输送车4随着接收交接信息而向容器交接部7交接容器C，随着容器C的交接完成，将完成信息向控制装置H发送。控制装置H随着从物品输送车4接收到完成信息，对接着向容器交接部7交接容器C的物品输送车4发送交接信息。这样，通过控制装置H对多个物品输送车4依次发送交接信息，进行控制以使多个物品输送车4以预先设定的顺序向容器交接部7交接容器C。

2.第2实施方式

接着，使用图8及图9对物品区分设备的第2实施方式进行说明。在本实施方式中，在行驶车道L1相对于作业区E1配置在第2方向第1侧Y1、行驶车道L1和容纳部1相对于作业区E1配置在相同侧这一点上与上述第1实施方式不同。以下，关于有关本实施方式的物品区分设备，以与上述第1实施方式的差异点为中心进行说明。另外，关于没有特别说明的点，与上述第1实施方式是同样的。

分支车道L2以相对于行驶车道L1在第2方向第1侧Y1上邻接的状态形成。完成车道L3以相对于分支车道L2在第2方向第1侧Y1上邻接的状态形成。多个作业区E1以相对于行驶车道L1在第2方向第2侧Y2上邻接的状态形成。多个物品容纳搁架2以相对于多个作业区E1在第2方向第1侧Y1上邻接的状态形成。行驶车道L1和多个物品容纳搁架2在上下方向观察重叠，在物品容纳搁架2的下方设定有行驶车道L1。

第1实施方式的行驶车道L1形成为一直线状，整体上与分支车道L2及作业区E1邻接。相对于此，本实施方式的行驶车道L1在上下方向Z观察形成为波状，局部地与分支车道L2及作业区E1邻接。另外，在本实施方式中，第2方向第2侧Y2相当于作业区E1相对于行驶车道L1存在的作业侧。另外，在本实施方式中，为了避开物品容纳搁架2的支柱而将行驶车道L1形成为波状，但在行驶车道L1不与物品容纳搁架2的支柱干涉的情况下，也可以将行驶车道L1在上下方向Z观察与物品容纳搁架2重叠的位置上沿着第1方向X形成为一直线状。

3.第3实施方式

接着，使用图10至图12对物品区分设备的第3实施方式进行说明。在本实施方式中，在将临时载置部31设置在作业区E1中这一点上与上述第1实施方式不同。以下，对于有关本实施方式的物品区分设备，以与上述第1实施方式的差异点为中心进行说明。另外，关于没有特别说明的点，与上述第1实施方式为同样的。

如图10及图11所示，在作业区E1的各自中设置有至少1个临时载置部31。在本实施方式中，在作业区E1的各自中设置有2个临时载置部31。如图12所示，临时载置部31具备收容物品W的收容部32、将收容在收容部32中的物品W支承的开闭体33、和将开闭体33操作的致动器（未图示）。开闭体33构成为，能够切换为：支承姿势，为沿着水平方向的姿势，支承物品W；支承解除姿势，为从收容部32向下方延伸的姿势，不支承物品W。临时载置部31通过使开闭体33成为支承姿势，成为将至少1个物品W保持的保持状态，通过使开闭体33成为支承解除姿势，成为将所保持的物品W排出的排出状态。这样，临时载置部31构成为，能够状态变化为保持状态和排出状态。

如在图12中用假想线表示的那样，在物品输送车4不处于与临时载置部31对应的位置的状态下，临时载置部31成为保持状态。如在图12中用实线表示的那样，在物品输送车4处于与临时载置部31对应的位置的状态下，临时载置部31成为排出状态。具体而言，随着进行拣取作业的物品输送车4到达临时载置部31，从该物品输送车4或控制装置H向临时载置部31发送排出信息。临时载置部31随着接收到排出信息而从保持状态状态变化为排出状态，将所保持的物品W向物品输送车4的支承部3排出。排出的物品W被物品输送车4的支承部3支承。并且，临时载置部31在从状态变化为排出状态起经过设定时间后，状态变化为保持状态。另外，这些状态变化通过临时载置部31具备的控制部（未图示）对操作开闭体33的致动器进行控制来进行。

指示灯12与临时载置部31的各自对应而装备。在本实施方式中，指示灯12指示进行拣取作业的临时载置部31。借助指示灯12的点亮，作业者M能够识别出应对从容纳部1取出的物品W进行支承的临时载置部31。这样，在本实施方式中，作业区E1的作业者M从与自身负责的作业区E1对应的多个容纳部1的某个将物品W取出，使处于自身负责的车道区LE的临时载置部31支承该物品W，进行拣取作业。被临时载置部31保持的物品W如上述那样，随着物品输送车4到达临时载置部31而被该物品输送车4的支承部3支承。这样，在本实施方式中，使用临时载置部31，进行从容纳部1向处于行驶车道L1的物品输送车4的支承部3移载物品W的拣取作业。

4.其他实施方式

接着，对物品区分设备的其他实施方式进行说明。

（1）在上述实施方式中，将作业者M配置到作业区E1中而由作业者M进行拣取作业，但也可以将移载机器人向作业区E1配置而由移载机器人进行拣取作业。此外，也可以具备配置有作业者M的作业区E1和配置有移载机器人的作业区E1。顺便说一下，在具备配置有作业者M的作业区E1和配置有移载机器人的作业区E1的两者的情况下，也可以使在车道区LE中行驶的物品输送车4相对于配置有作业者M的作业区E1的行驶速度、与在车道区LE中行驶的物品输送车4相对于配置有移载机器人的作业区E1的行驶速度不同。

（2）在上述实施方式中，对除了行驶车道L1以外还具备分支车道L2和完成车道L3的结构进行了说明。但是，并不限定于此，例如也可以仅具备行驶车道L1。或者，也可以除了行驶车道L1以外仅具备分支车道L2和完成车道L3中的某一方。

（3）在上述实施方式中，做成了能够将行驶控制中的物品输送车4的行驶速度变更为第1速度、第2速度和第3速度这3个级别的速度的结构。但是，也可以做成能够将行驶控制中的物品输送车4的行驶速度变更为2个级别的速度或4个级别以上的速度的结构。此外，第3速度只要是比第1速度慢的速度就可以，也可以不是物品输送车4停止的速度。此外，行驶控制中的物品输送车4的行驶速度也可以适当变更。

（4）在上述实施方式中，支承部3具备第1支承体3A和第2支承体3B这2个支承体。但是，支承部3也可以是仅具备1个支承体的结构，也可以是具备3个以上支承体的结构。

（5）在上述实施方式中，做成了将指示灯12设置在行驶车道L1与作业区E1之间的结构。但是，指示灯12的设置位置也可以适当变更。例如，也可以将指示灯12设置到多个物品输送车4的各自上。

（6）在上述实施方式中，做成了通过使物品输送车4的整体绕沿着上下方向Z的轴心旋转、而使支承部3旋转为第1旋转状态和第2旋转状态的结构。但是，并不限定于这样的结构。例如，也可以做成在物品输送车4上具备能够相对于行驶部16绕沿着上下方向Z的轴心旋转的转台、使该转台支承着支承部3的结构。在此情况下，也可以通过使转台相对于行驶部16旋转，而使支承部3旋转为第1旋转状态和第2旋转状态。

（7）在上述实施方式中，对物品区分设备构成为进行将容纳在多个容纳部1中的物品W向物品输送车4的支承部3收集的拣取作业的拣取设备的例子进行了说明。但是，并不限定于此。例如，物品区分设备也可以是进行将被多个物品输送车4的支承部3支承的物品W向容纳部1收集的分类作业的分类设备，或者也可以是进行拣取作业和分类作业的两者的设备。

（8）在上述实施方式中，对物品容纳搁架2构成为具备随着朝向第2方向第2侧Y2而向下方倾斜的姿势的容纳部1的流动搁架、构成为载置于容纳部1的第2方向第1侧Y1的物品W借助自重移动到容纳部1的第2方向第2侧Y2的端部的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的结构。例如，也可以做成使用容纳在容纳部1中的物品W不沿第2方向Y移动的通常的搁架的物品容纳搁架2。

此外，在上述实施方式中，对物品容纳搁架2具备容纳部1的结构进行了说明，但设置容纳部1的场所也可以适当变更。例如，也可以将从自动仓库出库的物品W被输送到的出库站作为容纳部1。此外，在上述实施方式中，对收容在容纳用容器D中的状态的物品W被容纳于容纳部1的结构进行了说明。但是，物品W被容纳于容纳部的状态也可以适当变更。例如，也可以是载置于平托盘上的状态的物品W容纳于容纳部1的结构。

（9）在上述实施方式中，对控制部20在判别控制中基于称量部19计量出的重量的变化、由拣取信息表示的应使支承部3支承的物品W的种类信息、由该种类信息表示的种类的物品W的重量信息和由拣取信息表示的物品W的数量信息判别拣取作业是否完成的结构进行了说明。但是，判别控制中的拣取作业是否完成的判别也可以适当变更。例如，在指示灯12的附近设置由带状开关等构成的操作部，通过拣取作业完成的作业者M将操作部操作，将作为操作了该操作部的信息的操作信息向物品输送车4发送。并且，控制部20也可以是，在判别控制中，在物品输送车4接收到操作信息的情况下，判别为拣取作业完成。此外，在物品W上将表示物品W的种类的信息用条码等二维码显示，作业者M在将物品W向物品输送车4的支承部3载置的情况下将该物品W的二维码用读取器读取。并且，控制部20也可以是，在判别控制中，基于由拣取信息表示的应被支承部3支承的物品W的种类信息、由拣取信息表示的物品W的数量信息和作为读取器读取的信息的读取信息，来判别拣取作业完成。

（10）另外，在上述的各实施方式中公开的结构只要不发生矛盾，也可以与在其他实施方式中公开的结构组合而应用。关于其他的结构，在本说明书中公开的实施方式在全部的方面也都只不过是单纯的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种改变。

5.上述实施方式的概要

以下，对在上述中说明的物品区分设备的概要进行说明。

物品区分设备具备：多个容纳部，容纳物品；多个物品输送车，具备支承物品的支承部，并且沿着预先设定的行驶车道行驶；以及多个作业区，进行在前述容纳部与处于前述行驶车道中的前述物品输送车的前述支承部之间移载物品的作业；前述作业区的各自与前述容纳部及前述行驶车道邻接，并且多个前述作业区以沿着前述行驶车道排列的方式配置；沿着前述行驶车道，多个前述物品输送车成列而行驶。

这里，优选的是，前述行驶车道具有与多个前述作业区的各自对应的车道区；多个前述物品输送车以在多个前述车道区的各自中存在1台以上的前述物品输送车的方式行驶。

根据该方案，在多个作业区的各自中，能够进行相对于存在于对应的车道区中的1台以上的物品输送车的移载作业。因而，能够提高能够在多个作业区中并行地进行移载作业的比例，能够提高作业区中的作业效率。

此外，优选的是，前述多个物品输送车的各自构成为，能够相互独立地变更行驶速度。

根据该方案，能够根据与先行的物品输送车的间隔及各作业区中的移载作业的进展状态等，将各物品输送车的行驶速度适当变更。因而，例如能够使2台物品输送车之间的无用的间隔减小、或调节物品输送车的行驶速度以便容易进行移载作业、或在不给移载作业带来障碍的范围中加快物品输送车的行驶速度。由此，能够提高物品输送车的流通效率，能够提高作业区中的作业效率。

此外，优选的是，前述行驶车道具有与多个前述作业区的各自对应的车道区；前述物品输送车在前述车道区的各自中，在对应于该车道区的作业区中，在相对于本车的前述支承部的移载作业全部完成之前，以第1速度行驶，在相对于本车的前述支承部的移载作业全部完成之后，以比前述第1速度高速的第2速度行驶。

根据该方案，相对于支承部的移载作业中的物品输送车以低速的第1速度行驶，相对于支承部的移载作业完成后的物品输送车以高速的第2速度行驶，所以能够在确保相对于行驶中的物品输送车的移载作业的容易性的同时，作为整体提高行驶车道中的物品输送车的平均行驶速度。由此，能够提高物品输送车的流通效率，能够提高作业区中的作业效率。

此外，优选的是，还具备完成车道，在该完成车道上，前述物品输送车能够与沿着前述行驶车道行驶的前述物品输送车并行地行驶；前述物品输送车构成为，能够从前述行驶车道向前述完成车道进行车道变换。

根据该方案，例如通过使物品的移载作业全部完成后的物品输送车从行驶车道车道变换为完成车道而沿完成车道行驶，能够提高作为行驶车道中的移载作业的对象的物品输送车的比例。由此，能够提高作业区中的作业效率。

此外，优选的是，还具备分支车道，在该分支车道上，前述物品输送车能够与沿着前述行驶车道行驶的前述物品输送车并行地行驶；前述物品输送车构成为，能够从前述行驶车道向前述分支车道进行车道变换，并且能够从前述分支车道向前述行驶车道进行车道变换。

根据该方案，在多个作业区中的不进行相对于物品输送车的移载作业的作业区中，能够使该物品输送车不是在行驶车道而是在分支车道中行驶，仅针对进行相对于该物品输送车的移载作业的作业区使该物品输送车沿行驶车道行驶。

由此，能够提高行驶车道中的作为移载作业的对象的物品输送车的比例，能够提高作业区中的作业效率。

此外，优选的是，前述支承部具备单独地支承物品的第1支承体和第2支承体；前述第1支承体和前述第2支承体在水平方向上相互邻接而配置；将相对于前述行驶车道、前述作业区存在的一侧设为作业侧；前述物品输送车构成为，能够使前述支承部绕沿着上下方向的轴心旋转；前述物品输送车在前述行驶车道中使前述支承部旋转为：第1旋转状态，使前述支承部旋转以使前述第1支承体位于比前述第2支承体靠前述作业侧的位置；以及第2旋转状态，使前述支承部旋转以使前述第2支承体位于比前述第1支承体靠前述作业侧的位置。

根据该方案，在需要相对于第1支承体进行移载作业的情况下，通过使得物品输送车成为第1旋转状态，能够容易地进行相对于第1支承体的移载作业。在需要相对于第2支承体进行移载作业的情况下，通过使得物品输送车成为第2旋转状态，能够容易地进行相对于第2支承体的移载作业。即，根据该方案，能够在支承部具备分别单独地支承物品的2个支承体的同时，容易地进行相对于这2个支承体的两者的移载作业。

此外，优选的是，前述物品输送车具备测量被前述支承部支承的物品的重量的称量部。

根据该方案，通过由称量部测量被支承部支承的物品的重量，能够进行是否在支承部上支承着物品的判别，以及能够在能够另外取得物品的重量信息的情况下根据被支承的物品的重量进行该物品的种类的判别。

此外，优选的是，在前述物品输送车的行驶方向上的比前述行驶车道靠下游侧的位置，设置有改换区，在该改换区中，前述多个物品输送车不成列地行驶，并且能够改换相互的行驶顺序。

根据该方案，在改换区中能够将多个物品输送车的行驶顺序改换，所以也可以是，在作为比该改换区靠上游侧的位置的行驶车道中，多个物品输送车的行驶顺序与规定的顺序不同。因此，在能够提高行驶车道中的物品输送车的行驶顺序的自由度的同时，能够在比改换区靠下游侧的位置使多个物品输送车成为规定的顺序。

此外，优选的是，在前述作业区的各自中设置有至少1个临时载置部；前述临时载置部构成为，能够状态变更为保持至少1个物品的保持状态和将所保持的物品排出的排出状态；在前述物品输送车不处于与前述临时载置部对应的位置的状态下，前述临时载置部为保持状态；在前述物品输送车处于与前述临时载置部对应的位置的状态下，前述临时载置部为排出状态。

根据该方案，能够在物品输送车不处于与临时载置部对应的位置的状态下，使临时载置部保持物品，将被该临时载置部保持的物品在成为物品输送车处于与临时载置部对应的位置的状态时排出，使该物品输送车的支承部支承。由此，在物品输送车不处于作业区中的状态下，作业者也能够将应使该物品输送车支承的物品从容纳部取出。因而，能够提高作业区中的作业效率。

产业上的可利用性

有关本公开的技术能够在具备容纳物品的多个容纳部和进行将物品移载的作业的多个作业区的物品区分设备中利用。

附图标记说明

1：容纳部

3：支承部

3A：第1支承体

3B：第2支承体

4：物品输送车

19：称量部

31：临时载置部

E1：作业区

E2：改换区

L1：行驶车道

L2：分支车道

L3：完成车道

LE：车道区

W：物品

Z：上下方向。

Claims

1.一种物品区分设备，具备：

多个容纳部，容纳物品；

多个物品输送车，具备支承物品的支承部；

预先设定的交接车道；以及

多个作业区，进行在前述容纳部与处于前述交接车道中的前述物品输送车的前述支承部之间移载物品的作业；

其特征在于，

前述作业区的各自与前述容纳部及前述交接车道邻接，并且多个前述作业区以沿着前述交接车道排列的方式配置；

还具备与沿前述交接车道行驶的前述物品输送车平行而前述物品输送车能够行驶的其他车道，

前述物品输送车在沿前述交接车道的任意位置都能够在前述交接车道和前述其他车道之间进行车道变换。

2.如权利要求1所述的物品区分设备，其特征在于，

前述交接车道具有与多个前述作业区的各自对应的车道区；

多个前述物品输送车以在多个前述车道区的各自中存在1台以上的前述物品输送车的方式行驶。

3.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，

前述多个物品输送车的各自构成为，能够相互独立地变更行驶速度。

4.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，

前述交接车道具有与多个前述作业区的各自对应的车道区；

前述物品输送车在前述车道区的各自中，在对应于该车道区的作业区中，在相对于本车的前述支承部的移载作业全部完成之前，以第1速度行驶，在相对于本车的前述支承部的移载作业全部完成之后，以比前述第1速度高速的第2速度行驶。

5.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，

前述其他车道包含完成车道，在该完成车道上，前述物品输送车能够与沿着前述交接车道行驶的前述物品输送车并行地行驶；

前述物品输送车构成为，能够从前述交接车道向前述完成车道进行车道变换。

6.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，

前述其他车道包含分支车道，在该分支车道上，前述物品输送车能够与沿着前述交接车道行驶的前述物品输送车并行地行驶；

前述物品输送车构成为，能够从前述交接车道向前述分支车道进行车道变换，并且能够从前述分支车道向前述交接车道进行车道变换。

7.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，

前述支承部具备单独地支承物品的第1支承体和第2支承体；

前述第1支承体和前述第2支承体在水平方向上相互邻接而配置；

将相对于前述交接车道、前述作业区存在的一侧设为作业侧；

前述物品输送车构成为，能够使前述支承部绕沿着上下方向的轴心旋转；

前述物品输送车在前述交接车道中使前述支承部旋转为：第1旋转状态，使前述支承部旋转以使前述第1支承体位于比前述第2支承体靠前述作业侧的位置；以及第2旋转状态，使前述支承部旋转以使前述第2支承体位于比前述第1支承体靠前述作业侧的位置。

8.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，

前述物品输送车具备测量被前述支承部支承的物品的重量的称量部。

9.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，

在前述物品输送车的行驶方向上的比前述交接车道靠下游侧的位置，设置有改换区，在该改换区中，前述多个物品输送车不成列地行驶，并且能够改换相互的行驶顺序。

10.如权利要求1或2所述的物品区分设备，其特征在于，

在前述作业区的各自中设置有至少1个临时载置部；

前述临时载置部构成为，能够状态变更为保持至少1个物品的保持状态和将所保持的物品排出的排出状态；

在前述物品输送车不处于与前述临时载置部对应的位置的状态下，前述临时载置部为保持状态；

在前述物品输送车处于与前述临时载置部对应的位置的状态下，前述临时载置部为排出状态。