CN114653613B - 一种基于电商货物分拣用的智能称量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能系统技术领域，具体为一种基于电商货物分拣用的智能称量系统。所述上下传动组件位于智能称量分拣组件的一端，其中智能称量分拣组件包括有移动型底座、驱动式旋转柱、单独工作板、位置锁定杆、器件安装框、智能称量板、卸料导向板、电动伸缩杆、下料推板、嵌入卡块与向上倾斜贴板，通过对本发明的布置，使得驱动式旋转柱上布置多个智能称量板，通过对多个智能称量板的转动，使得货物可以衔接的落在智能称量板上，同时在智能称量板转动的过程中，就可以对货物进行称量与分拣，进而输送带可以保持正常的速度对电商货物进行输送，不仅可以加快货物的称量作业，还可以使得货物在输送的初端不会造成堵塞。

Description

一种基于电商货物分拣用的智能称量系统

技术领域

本发明涉及智能系统技术领域，具体为一种基于电商货物分拣用的智能称量系统。

背景技术

智能系统是指产生人类智能行为的一种计算机系统，他可以取代人工进行作业，其中智能称量系统属于智能系统的一种，智能称量系统可以对货物进行承重，表明货物的重量，目前的智能称量系统可被运用于电商货物分拣中，即智能称量系统把不同范围内的货物分拣而出，便于后续的电商货物处理，目前电商货物都是用输送带集中运输，然后挨个放置到智能称量系统上，对其进行称量，然后在根据重量进行归类，这个过程存在着一种弊端，即，输送带对电商货物可以持续性的输送，然后智能称量系统却不能持续衔接输送带的工作，具体的，智能称量系统在对一个货物进行称量时，那么电商货物输送就会停止运作或者降速运作，使得电商货物的称量运作缓慢，容易出现货物堆积的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电商货物分拣用的智能称量系统，以解决上述过程中所提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电商货物分拣用的智能称量系统，所述上下传动组件位于智能称量分拣组件的一端，其中智能称量分拣组件包括有移动型底座、驱动式旋转柱、单独工作板、位置锁定杆、器件安装框、智能称量板、卸料导向板、电动伸缩杆、下料推板、嵌入卡块与向上倾斜贴板，所述驱动式旋转柱位于移动型底座的上端，其中单独工作板呈圆周阵列固定在驱动式旋转柱上，所述位置锁定杆对称固定在单独工作板的一端两侧，其中器件安装框位于两个位置锁定杆之间，所述智能称量板固定安装在位置锁定杆的上端，其中卸料导向板位于位置锁定杆的一侧，所述电动伸缩杆插入固定在单独工作板的中端一侧，其中下料推板活动连接在电动伸缩杆的一端，所述嵌入卡块对称固定在器件安装框的下端两侧，其中向上倾斜贴板固定在嵌入卡块的一端上侧。

优选的，所述驱动式旋转柱与移动型底座之间进行活动连接，其中相邻的单独工作板之间的角度间隔为九十度，所述单独工作板与驱动式旋转柱之间进行焊接连接，其中位置锁定杆与单独工作板之间采用螺钉连接，所述器件安装框布置的形状为U形，其中卸料导向板的一端两侧分别与两个位置锁定杆进行活动连接，所述下料推板位于智能称量板的上方。

优选的，所述位置锁定杆一端布置固定连接的不动挡杆，其中不动挡杆位于器件安装框的下端一侧，所述位置锁定杆的一端贯穿开设有调距滑槽，其中调距滑槽的内端一侧贯穿布置有外向延伸杆，所述外向延伸杆布置的形状为T形，其中外向延伸杆的一端下侧布置有半环绕套板，所述半环绕套板的两端对称布置一体成型的形变支杆，其中形变支杆的另一端均与位置锁定杆进行固定连接。

优选的，两个所述外向延伸杆之间放置有可活动挡杆，所述可活动挡杆的两端分别与两个所述外向延伸杆之间进行卡扣连接，其中可活动挡杆的下端中侧布置铰接连接的加速压杆，所述加速压杆的一端布置铰接连接的连接杆，其中连接杆固定在卸料导向板的一端，所述加速压杆的中部贯穿布置有支点提供杆，其中支点提供杆的两端分别固定在两个位置锁定杆上。

优选的，所述嵌入卡块的下端放置有承载式容纳框，其中嵌入卡块的一端位于承载式容纳框的内部，所述嵌入卡块与承载式容纳框之间进行活动连接，承载式容纳框与位置锁定杆之间进行焊接连接，其中承载式容纳框的上端一侧布置一体成型的向下倾斜贴板，所述承载式容纳框的下端布置焊接连接的轨迹沿向框，其中轨迹沿向框的内端一侧放置有顶动弹簧，所述轨迹沿向框的内端外侧放置有压动回缩杆。

优选的，所述上下传动组件包括有弹性收缩杆、增距推动盘、侧位挡块、上部支杆、定位外卡块与弹性顶置板，其中增距推动盘铰接连接在弹性收缩杆的一端，所述侧位挡块位于增距推动盘的一侧，其中上部支杆固定在弹性收缩杆的上端一侧，所述定位外卡块固定在上部支杆的上端，其中弹性顶置板对称位于定位外卡块的两端。

优选的，所述弹性收缩杆焊接固定在单独工作板上，其中增距推动盘布置的形状为橄榄形，所述增距推动盘的另一端以铰接连接的形式连接在器件安装框上，其中侧位挡块布置的形状为L形，所述侧位挡块的一端焊接连接在器件安装框上，其中上部支杆与弹性收缩杆之间采用螺钉连接，所述定位外卡块与上部支杆之间为一体成型的结构，其中弹性顶置板均焊接连接在单独工作板上，所述弹性顶置板位于电动伸缩杆的下方。

优选的，所述弹性顶置板的上端一侧布置一体成型的同步运作板，其中同步运作板的两端对称布置一体成型的扩张导板，且不在同一个同步运作板，但在同一侧的两个扩张导板呈现八字形布置，所述弹性顶置板的上方布置有联动拉杆，其中联动拉杆的一端固定在电动伸缩杆上，所述联动拉杆的下端一侧布置螺钉连接的动力传输杆，其中联动拉杆的一端下侧布置焊接连接的撑开块，所述撑开块布置的形状为球形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过对本发明的布置，使得驱动式旋转柱上布置多个智能称量板，通过对多个智能称量板的转动，使得货物可以衔接的落在智能称量板上，同时在智能称量板转动的过程中，就可以对货物进行称量与分拣，进而输送带可以保持正常的速度对电商货物进行输送，不仅可以加快货物的称量作业，还可以使得货物在输送的初端不会造成堵塞；

2、通过对本发明的设置，使得货物在旋转的过程中，就会根据重量的被分类分拣，可把货物从智能称量板上推下，并且在货物从智能称量板上推下的过程中，智能称量板会发生倾斜，使得货物更加有助于从智能称量板上滑下。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明驱动式旋转柱半剖右视示意图；

图4为本发明器件安装框立体示意图；

图5为本发明器件安装框右视示意图；

图6为本发明卸料导向板立体示意图；

图7为本发明弹性收缩杆立体示意图；

图8为本发明弹性顶置板立体示意图；

图9为本发明图4中的A处放大示意图；

图10为本发明图6中的B处放大示意图。

图中：移动型底座1、驱动式旋转柱11、单独工作板12、位置锁定杆13、不动挡杆1301、调距滑槽1302、外向延伸杆1303、半环绕套板1304、形变支杆1305、可活动挡杆1306、加速压杆1307、连接杆1308、支点提供杆1309、器件安装框14、智能称量板15、卸料导向板16、电动伸缩杆17、下料推板18、嵌入卡块19、承载式容纳框1901、向下倾斜贴板1902、轨迹沿向框1903、顶动弹簧1904、压动回缩杆1905、向上倾斜贴板110、弹性收缩杆2、增距推动盘21、侧位挡块22、上部支杆23、定位外卡块24、弹性顶置板25、同步运作板2501、扩张导板2502、联动拉杆2503、动力传输杆2504、撑开块2505。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：包括具有多向排序分拣功能的智能称量分拣组件与具有同步传动功能的上下传动组件，上下传动组件位于智能称量分拣组件的一端，其中智能称量分拣组件包括有移动型底座1、驱动式旋转柱11、单独工作板12、位置锁定杆13、器件安装框14、智能称量板15、卸料导向板16、电动伸缩杆17、下料推板18、嵌入卡块19与向上倾斜贴板110，驱动式旋转柱11位于移动型底座1的上端，其中单独工作板12呈圆周阵列固定在驱动式旋转柱11上，位置锁定杆13对称固定在单独工作板12的一端两侧，其中器件安装框14位于两个位置锁定杆13之间，智能称量板15固定安装在位置锁定杆13的上端，其中卸料导向板16位于位置锁定杆13的一侧，电动伸缩杆17插入固定在单独工作板12的中端一侧，其中下料推板18活动连接在电动伸缩杆17的一端，嵌入卡块19对称固定在器件安装框14的下端两侧，其中向上倾斜贴板110固定在嵌入卡块19的一端上侧。

驱动式旋转柱11与移动型底座1之间可以采用转轴连接，其中在移动型底座1的内端安置有螺钉连接的电机，而电机的一端连接电机轴，在驱动式旋转柱11放置的过程中，使得电机轴与驱动式旋转柱11之间进行固定连接，进而电机轴可以带着驱动式旋转柱11进行转动，同时驱动式旋转柱11上布置多个单独工作板12，每个单独工作板上又安装单独工作的智能称量板15，因此在对电商货物进行分拣时，可以把智能称量分拣组件放置在电商货物输送带的末端，使得驱动式旋转柱11发生均匀的转动，使得货物依次落在不同的智能称量板15上，并且在驱动式旋转柱11持续的转动中，不同等级重量的电商货物被推下分拣，随后智能称量板15落空，进而智能称量板15可在驱动式旋转柱11的转动下再次接货，这种方式使得电商货物所用的输送带不必因为称量装置而停留，使得货物不停留式的不断落在不同的智能称量板15上，被称量分拣。

其中在实际使用当中，智能称量板15可以位于电商货物的斜下方，使得货物自动落在智能称量板15上，还可以通过现有的货物夹持机器人，把电商货物不停的放置在不同的智能称量板15上。

驱动式旋转柱11与移动型底座1之间进行活动连接，其中相邻的单独工作板12之间的角度间隔为九十度，单独工作板12与驱动式旋转柱11之间进行焊接连接，其中位置锁定杆13与单独工作板12之间采用螺钉连接，器件安装框14布置的形状为U形，其中卸料导向板16的一端两侧分别与两个位置锁定杆13进行活动连接，下料推板18位于智能称量板15的上方。

位置锁定杆13一端布置固定连接的不动挡杆1301，其中不动挡杆1301位于器件安装框14的下端一侧，位置锁定杆13的一端贯穿开设有调距滑槽1302，其中调距滑槽1302的内端一侧贯穿布置有外向延伸杆1303，外向延伸杆1303布置的形状为T形，其中外向延伸杆1303的一端下侧布置有半环绕套板1304，半环绕套板1304的两端对称布置一体成型的形变支杆1305，其中形变支杆1305的另一端均与位置锁定杆13进行固定连接。

不动挡杆1301会对器件安装框14的下端一侧进行限制，使得器件安装框14无法向不动挡杆1301的那一侧倾斜，半环绕套板1304布置的形状为半圆形，其中当器件安装框14与智能称量板15向可活动挡杆1306这侧倾斜时，外向延伸杆1303会在调距滑槽1301的内部向下滑动，此时借助半环绕套板1304，向下压动两个形变支杆1305，使得两个形变支杆1305发生形变，便于后期的可活动挡杆1306的复位。

两个外向延伸杆1303之间放置有可活动挡杆1306，可活动挡杆1306的两端分别与两个外向延伸杆1303之间进行卡扣连接，其中可活动挡杆1306的下端中侧布置铰接连接的加速压杆1307，加速压杆1307的一端布置铰接连接的连接杆1308，其中连接杆1308固定在卸料导向板16的一端，加速压杆1307的中部贯穿布置有支点提供杆1309，其中支点提供杆1309的两端分别固定在两个位置锁定杆13上。

本发明可以做到电商货物处于卸料导向板16上时，卸料导向板16突然向下加大倾斜，使得货物快速离开卸料导向板16，具体如下：当货物还在智能称量板15上时，智能称量板15与器件安装框14向下运动，此时可活动挡杆1306向下运动，进一步的借助加速压杆1307与支点提供杆1309，卸料导向板16会向上顶动，进一步的一旦电商货物落在卸料导向板16上，可活动挡杆1306复位，此时卸料导向板16角度恢复下滑，此时卸料导向板16突然向下运动，进而可以加速电商货物在卸料导向板16运动，使得电商货物快速的离开卸料导向板16，缩短电商货物离开卸料导向板16的时间。

嵌入卡块19的下端放置有承载式容纳框1901，其中嵌入卡块19的一端位于承载式容纳框1901的内部，嵌入卡块19与承载式容纳框1901之间进行活动连接，承载式容纳框1901与位置锁定杆13之间进行焊接连接，其中承载式容纳框1901的上端一侧布置一体成型的向下倾斜贴板1902，承载式容纳框1901的下端布置焊接连接的轨迹沿向框1903，其中轨迹沿向框1903的内端一侧放置有顶动弹簧1904，轨迹沿向框1903的内端外侧放置有压动回缩杆1905。

其中器件安装框14的转动会使得嵌入卡块19在承载式容纳框1901内部转动，进一步的借助向上倾斜贴板110与向下倾斜贴板1902，使得嵌入卡块19在承载式容纳框1901上的转动幅度受到限制。

上下传动组件包括有弹性收缩杆2、增距推动盘21、侧位挡块22、上部支杆23、定位外卡块24与弹性顶置板25，其中增距推动盘21铰接连接在弹性收缩杆2的一端，侧位挡块22位于增距推动盘21的一侧，其中上部支杆23固定在弹性收缩杆2的上端一侧，定位外卡块24固定在上部支杆23的上端，其中弹性顶置板25对称位于定位外卡块24的两端。

弹性收缩杆2焊接固定在单独工作板12上，其中增距推动盘21布置的形状为橄榄形，增距推动盘21的另一端以铰接连接的形式连接在器件安装框14上，其中侧位挡块22布置的形状为L形，侧位挡块22的一端焊接连接在器件安装框14上，其中上部支杆23与弹性收缩杆2之间采用螺钉连接，定位外卡块24与上部支杆23之间为一体成型的结构，其中弹性顶置板25均焊接连接在单独工作板12上，弹性顶置板25位于电动伸缩杆17的下方。

弹性顶置板25的上端一侧布置一体成型的同步运作板2501，其中同步运作板2501的两端对称布置一体成型的扩张导板2502，且不在同一个同步运作板2501，但在同一侧的两个扩张导板2502呈现八字形布置，弹性顶置板25的上方布置有联动拉杆2503，其中联动拉杆2503的一端固定在电动伸缩杆17上，联动拉杆2503的下端一侧布置螺钉连接的动力传输杆2504，其中联动拉杆2503的一端下侧布置焊接连接的撑开块2505，撑开块2505布置的形状为球形。

电动伸缩杆17与下料推板18之间采用扭簧连接，电动伸缩杆17可以借助下料推板18对电商货物进行推动，进一步的电动伸缩杆17会借助动力传输杆2504进行拉动，随后动力传输杆2504会对定位外卡块24与上部支杆23进行顶动，此时弹性收缩杆2伸出的长度增加，随后增距推动盘21的位置校正，并且增距推动盘21向上推动取件安装框14，此时智能称量板15会发生倾斜，便于从智能称量板15上推下分拣的电商货物，同时侧位挡块22会对增距推动盘21的位置进行限制，进一步的动力传输杆2504可具备弹性形变能力，即当动力传输杆2504推动定位外卡块24到一定位置之后，由于侧位挡块22的原因，定位外卡块24不能在被推动，此时动力传输杆2504可形变与定位外卡块24错开，进一步的弹性顶置板25会对定位外卡块24的位置进行顶动，防止弹性收缩杆2收缩；

进一步的电动伸缩杆17收回时，由于弹性顶置板25对定位外卡块24的限制，动力传输杆2504会发生形变，恢复到与定位外卡块24相处的原先位置，随后撑开块2505借助扩张导板2502与同步运作板2501进行撑开，此时弹性收缩杆2可以收缩，智能称量板15恢复原位。

在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (5)

1.一种基于电商货物分拣用的智能称量系统，包括具有多向排序分拣功能的智能称量分拣组件与具有同步传动功能的上下传动组件，其特征在于：所述上下传动组件位于智能称量分拣组件的一端，其中智能称量分拣组件包括有移动型底座（1）、驱动式旋转柱（11）、单独工作板（12）、位置锁定杆（13）、器件安装框（14）、智能称量板（15）、卸料导向板（16）、电动伸缩杆（17）、下料推板（18）、嵌入卡块（19）与向上倾斜贴板（110），所述驱动式旋转柱（11）位于移动型底座（1）的上端，其中单独工作板（12）呈圆周阵列固定在驱动式旋转柱（11）上，所述位置锁定杆（13）对称固定在单独工作板（12）的一端两侧，其中器件安装框（14）位于两个位置锁定杆（13）之间，所述智能称量板（15）固定安装在位置锁定杆（13）的上端，其中卸料导向板（16）位于位置锁定杆（13）的一侧，所述电动伸缩杆（17）插入固定在单独工作板（12）的中端一侧，其中下料推板（18）活动连接在电动伸缩杆（17）的一端，所述嵌入卡块（19）对称固定在器件安装框（14）的下端两侧，其中向上倾斜贴板（110）固定在嵌入卡块（19）的一端上侧，所述位置锁定杆（13）一端布置固定连接的不动挡杆（1301），其中不动挡杆（1301）位于器件安装框（14）的下端一侧，所述位置锁定杆（13）的一端贯穿开设有调距滑槽（1302），其中调距滑槽（1302）的内端一侧贯穿布置有外向延伸杆（1303），所述外向延伸杆（1303）布置的形状为T形，其中外向延伸杆（1303）的一端下侧布置有半环绕套板（1304），所述半环绕套板（1304）的两端对称布置一体成型的形变支杆（1305），其中形变支杆（1305）的另一端均与位置锁定杆（13）进行固定连接，两个所述外向延伸杆（1303）之间放置有可活动挡杆（1306），所述可活动挡杆（1306）的两端分别与两个所述外向延伸杆（1303）之间进行卡扣连接，其中可活动挡杆（1306）的下端中侧布置铰接连接的加速压杆（1307），所述加速压杆（1307）的一端布置铰接连接的连接杆（1308），其中连接杆（1308）固定在卸料导向板（16）的一端，所述加速压杆（1307）的中部贯穿布置有支点提供杆（1309），其中支点提供杆（1309）的两端分别固定在两个位置锁定杆（13）上，所述上下传动组件包括有弹性收缩杆（2）、增距推动盘（21）、侧位挡块（22）、上部支杆（23）、定位外卡块（24）与弹性顶置板（25），其中增距推动盘（21）铰接连接在弹性收缩杆（2）的一端，所述侧位挡块（22）位于增距推动盘（21）的一侧，其中上部支杆（23）固定在弹性收缩杆（2）的上端一侧，所述定位外卡块（24）固定在上部支杆（23）的上端，其中弹性顶置板（25）对称位于定位外卡块（24）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种基于电商货物分拣用的智能称量系统，其特征在于：所述驱动式旋转柱（11）与移动型底座（1）之间进行活动连接，其中相邻的单独工作板（12）之间的角度间隔为九十度，所述单独工作板（12）与驱动式旋转柱（11）之间进行焊接连接，其中位置锁定杆（13）与单独工作板（12）之间采用螺钉连接，所述器件安装框（14）布置的形状为U形，其中卸料导向板（16）的一端两侧分别与两个位置锁定杆（13）进行活动连接，所述下料推板（18）位于智能称量板（15）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于电商货物分拣用的智能称量系统，其特征在于：所述嵌入卡块（19）的下端放置有承载式容纳框（1901），其中嵌入卡块（19）的一端位于承载式容纳框（1901）的内部，所述嵌入卡块（19）与承载式容纳框（1901）之间进行活动连接，承载式容纳框（1901）与位置锁定杆（13）之间进行焊接连接，其中承载式容纳框（1901）的上端一侧布置一体成型的向下倾斜贴板（1902），所述承载式容纳框（1901）的下端布置焊接连接的轨迹沿向框（1903），其中轨迹沿向框（1903）的内端一侧放置有顶动弹簧（1904），所述轨迹沿向框（1903）的内端外侧放置有压动回缩杆（1905）。

4.根据权利要求2所述的一种基于电商货物分拣用的智能称量系统，其特征在于：所述弹性收缩杆（2）焊接固定在单独工作板（12）上，其中增距推动盘（21）布置的形状为橄榄形，所述增距推动盘（21）的另一端以铰接连接的形式连接在器件安装框（14）上，其中侧位挡块（22）布置的形状为L形，所述侧位挡块（22）的一端焊接连接在器件安装框（14）上，其中上部支杆（23）与弹性收缩杆（2）之间采用螺钉连接，所述定位外卡块（24）与上部支杆（23）之间为一体成型的结构，其中弹性顶置板（25）均焊接连接在单独工作板（12）上，所述弹性顶置板（25）位于电动伸缩杆（17）的下方。

5.根据权利要求3所述的一种基于电商货物分拣用的智能称量系统，其特征在于：所述弹性顶置板（25）的上端一侧布置一体成型的同步运作板（2501），其中同步运作板（2501）的两端对称布置一体成型的扩张导板（2502），且不在同一个同步运作板（2501），但在同一侧的两个扩张导板（2502）呈现八字形布置，所述弹性顶置板（25）的上方布置有联动拉杆（2503），其中联动拉杆（2503）的一端固定在电动伸缩杆（17）上，所述联动拉杆（2503）的下端一侧布置螺钉连接的动力传输杆（2504），其中联动拉杆（2503）的一端下侧布置焊接连接的撑开块（2505），所述撑开块（2505）布置的形状为球形。

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