CN213005372U - 一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，包括放料臂主体，所述放料臂主体包括驱动装置和放料臂夹持结构，所述驱动装置安装在固定座内，且驱动装置的下方设置有驱动臂驱动装置与带动驱动臂上下移动从而带动后续结构发生移动，所述驱动臂的两侧对称设置固定耳，且固定耳安装在固定座的底面。本实用新型本技术方案在实施过程中改变现有技术方案中腕臂的夹持机械手结构，减少使用过程中机械夹手对腕臂的损伤，方便使用过程中对腕臂的运输，便于堆码工作，降低了人力成本。

Description

一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组

技术领域

本实用新型涉及腕臂生产辅助技术领域，具体为一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。其中支持装置用以支持接触悬挂，并将其负荷传给支柱或其它建筑物。根据接触网所在区间、站场和大型建筑物而有所不同。支持装置包括腕臂、水平拉杆、悬式绝缘子串，棒式绝缘子及其它建筑物的特殊支持设备。现有技术方案中腕臂生产采用自动化智能操作，参见对比CN201820263052.1夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置中公开的腕臂生产线和腕臂结构，在实施过程中对应的腕臂在生产过程中在组装后通过机械臂移动至传输带，现有的机械臂夹持装置由于使用过程中容易对腕臂照成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，旨在改善腕臂生产后夹持过程中容易照成损伤的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，包括放料臂主体，所述放料臂主体包括驱动装置和放料臂夹持结构，所述驱动装置安装在固定座内，且驱动装置的下方设置有驱动臂驱动装置与带动驱动臂上下移动从而带动后续结构发生移动，所述驱动臂的两侧对称设置固定耳，且固定耳安装在固定座的底面，所述固定耳的下方转动连接设置有第一转臂，且第一转臂的末端与第二转臂连接，所述第二转臂设为香蕉型结构，所述驱动臂的底部设置有转动支撑块，且转动支撑块的两侧设置有第二转轴组，所述第二转臂的中部设置与第二转轴组转动连接，且第二转臂的末端与锁紧臂连接，所述对称设置的锁紧臂组成放料臂夹持结构。

进一步的，所述锁紧臂的相对的内侧设为凹弧型。

进一步的，所述锁紧臂的底部设置有限位手指，且锁紧臂的内部设置有内滑槽。

进一步的，所述锁紧臂及其限位手指的内侧设置有硅胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型

(1)、本技术方案在实施过程中改变现有技术方案中腕臂的夹持机械手结构，减少使用过程中机械夹手对腕臂的损伤，方便使用过程中对腕臂的运输，便于堆码工作，降低了人力成本；

(2)、通过直接通过滑轨配合结构，减少机械臂操作过程中的移动量，从而进一步降低了生产线设计和实施成本，减少机械臂夹持过程中对腕臂表面的损伤；

(3)、本技术方案还通过在腕臂对应的夹持装置设为弧形结构，并且在底部设置了限位手指以实现对腕臂的夹持工作和堆放工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型智能化腕臂预配生产线结构示意图；

图2是现有技术方案中腕臂放置架；

图3是放料臂夹持装置的结构示意图；

图4是图3所示的放料臂夹持装置的局部示意图；

图5是图3所示的锁紧臂的结构示意图。

图中：1、放料臂主体；2、驱动装置；3、固定座；4、第一转臂；5、第一转动组；6、第二转臂；7、锁紧臂；71、内滑槽；8、驱动臂；81、第二转轴组；82、转动支撑块；11、腕臂放置架；12、腕臂；13、架体底座；14、放置槽；15、侧边支撑架；16、支架；9、限位手指。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参照图1、图2和图3，现有技术方案中对应的臂腕生产线，在实施过程中臂腕生产组装后，形成为带有异形结构的杆装结构，在生产后的移动过程中通过机械臂带动夹持结构移动实现放料操作，请参照图3、图4和图5一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，包括放料臂主体1，所述放料臂主体1包括驱动装2和放料臂夹持结构，所述驱动装置2安装在固定座3内，且驱动装置2的下方设置有驱动臂8驱动装置2与带动驱动臂8上下移动从而带动后续结构发生移动，所述驱动臂8的两侧对称设置固定耳，且固定耳安装在固定座3的底面，所述固定耳的下方转动连接设置有第一转臂4，且第一转臂4的末端与第二转臂6连接，所述第二转臂6设为香蕉型结构，所述驱动臂8的底部设置有转动支撑块82，且转动支撑块82的两侧设置有第二转轴组81，所述第二转臂6的中部设置与第二转轴组81转动连接，且第二转臂6的末端与锁紧臂 7连接，所述对称设置的锁紧臂7组成放料臂夹持结构。

所述锁紧臂7的相对的内侧设为凹弧型，所述锁紧臂7的底部设置有限位手指9，且锁紧臂7的内部设置有内滑槽71，且限位手指9设为伸缩结构，所述锁紧臂7及其限位手指9的内侧设置有硅胶垫，通过硅胶结构可以在实施过程中减少夹持结构对腕臂的损伤，实施过程中可以电机或其他驱动结构带动对应的限位手指9在锁紧臂7内移动实现对腕臂的支撑，并且限位手指9上承载有压力检测机构，检测对应承载时的压力大小，从而判断支撑架是否对腕臂支撑便于做出释放判断。

工作原理：使用该智能化腕臂预配生产线用腕臂放料装置时，将放料臂主体与生产系统中的机械臂结构连接，利用机械臂可以移动放料臂夹持结构至合适位置，通过机械臂结构在实施过程中可以控制装置内部的驱动装置2工作，固定座3与机械臂连接结构连接，驱动装置2带动驱动臂8上下移动，驱动装置 8上下移动从而带动与第二转臂6及其配套的第一转臂4连接，利用上述结构特征在实施过程中从而带锁紧臂7的夹紧从而实现对管件的夹持，并且技术方案中还在锁紧臂7的下方设置了限位手指9，利用限位手指9可以对管件进行二次支撑从而达到实施过程中管件的固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，包括放料臂主体(1)，所述放料臂主体(1)包括驱动装置(2)和放料臂夹持结构，其特征在于：所述驱动装置(2)安装在固定座(3)内，且驱动装置(2)的下方设置有驱动臂(8)，所述驱动臂(8)的两侧对称设置固定耳，且固定耳安装在固定座(3)的底面，所述固定耳的下方转动连接设置有第一转臂(4)，且第一转臂(4)的末端与第二转臂(6)连接，所述第二转臂(6)设为香蕉型结构，所述驱动臂(8)的底部设置有转动支撑块(82)，且转动支撑块(82)的两侧设置有第二转轴组(81)，所述第二转臂(6)的中部设置与第二转轴组(81)转动连接，且第二转臂(6)的末端与锁紧臂(7)连接，所述对称设置的锁紧臂(7)组成放料臂夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，其特征在于，所述锁紧臂(7)的相对的内侧设为凹弧型。

3.根据权利要求2所述的一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，其特征在于，所述锁紧臂(7)的底部设置有限位手指(9)，且锁紧臂(7)的内部设置有内滑槽(71)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化腕臂预配生产线用腕臂放料模组，其特征在于，所述锁紧臂(7)及其限位手指(9)的内侧设置有硅胶垫。

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