CN209329570U - 一种架空线路断线处理引线牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架空线路断线处理引线牵引车，包括车框、夹轮组、开闭轮机构、线夹以及控制系统；所述夹轮组包括定轮及动轮；所述定轮与车框的上沿连接；所述动轮设置在定轮下方；所述动轮的下方设有双叉臂Ⅰ；所述双叉臂Ⅰ底部铰接在车框的下沿，上部与夹轮组连接；所述开闭轮机构包括斜置弹簧、横置弹簧、双叉臂Ⅱ、下压连杆及压手；两组所述斜置弹簧向下倾斜连接在车框上；所述横置弹簧的两端分别与两组斜置弹簧的底部连接；所述双叉臂Ⅱ底部与横置弹簧的两端铰接，顶部连接下压连杆的下端；所述下压连杆的上端与压手的中前部连接；所述线夹设置在车框的底部。本机构使用简单方便，功能实用，适合在架空线路的断线连接作业上使用。

Description

一种架空线路断线处理引线牵引车

技术领域

本实用新型属于电网设备技术领域，涉及一种架空线路断线处理引线牵引车。

背景技术

高空架线指的是在电线塔架之间架设高压电线，是目前电网一贯使用的布线方式。通过高空架线的能够实现高压电的远距离传输，我国规模宏大的“西电东送”工程就是通过高空架线的形式来实现的。

然而远距离的架线常常会带来许多故障问题，其中最常见的问题就是断线。断线一般指的是电线塔架上连接的电线出现松脱掉落。在野外相距甚远的两组电线塔架之间处理断线问题需要电网检修人员翻山越岭，将电线牵引至相应的断线问题点，在这其间电网检修人员会遇到如摔倒、淹溺或者被野生动物伤害等问题，不仅降低了工作效率，提升了工作难度，对工作人员的人身安全也带来极大的危害。为了解决上述问题，需要设计一种新型设备来代替人力进行电线的牵引，以此减轻断线问题处理过程的难度，消除工作人员工作时的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种代替人力进行电线牵引的设备。该设备通过在架设稳固的电线上行走，可将断线牵引至检修位置，减少电网工作人员野外检修作业时跋山涉水牵设电线的工作难度，也消除了检修过程中因野外行进带来的人身危害，对高空架线的断线检修带来极大帮助。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种架空线路断线处理引线牵引车，包括车框、夹轮组、开闭轮机构、线夹以及控制系统；所述车框为镂空的长方形框架；所述夹轮组包括定轮及动轮；所述定轮的中心与车框的上沿连接；所述动轮设置在定轮的下方；所述动轮的下方设有双叉臂Ⅰ；所述双叉臂Ⅰ成“V”字形，底部铰接在车框的下沿，上部与夹轮组连接；所述开闭轮机构包括斜置弹簧、横置弹簧、双叉臂Ⅱ、下压连杆及压手；两组所述斜置弹簧向下倾斜连接在车框上；所述横置弹簧的两端分别与两组斜置弹簧的底部连接；所述双叉臂Ⅱ成倒“V”字形，底部与横置弹簧的两端铰接，顶部连接下压连杆的下端；所述下压连杆的上端与压手的中前部连接；所述线夹设置在车框的底部；所述控制系统基于单片机建立。所述车框镂空可减轻重量；所述定轮位置固定；将所述压手向下压，所述下压连杆往下运动，所述双叉臂Ⅱ向两侧顶，可将所述双叉臂Ⅰ连带动轮向两边的下方推动；所述斜置弹簧与横置弹簧连接，相互拉扯，当无外力作用时恢复原状；所述线夹用以夹取牵引断线，使牵引电线跟随本牵引车移动。

作为进一步的技术改进，所述双叉臂Ⅰ及双叉臂Ⅱ分别为两条叉臂片铰接而成；所述斜置弹簧、横置弹簧及双叉臂Ⅱ均通过同一个铰点与双叉臂Ⅰ铰接。所述双叉臂Ⅰ及双叉臂Ⅱ上的两条叉臂片可围绕铰接点转动；所述双叉臂Ⅱ往两边顶，可带动所述双叉臂Ⅰ摆动。

作为进一步的技术改进，所述定轮及动轮轮面的中部围绕整个轮圈设有凹槽，在所述凹槽上倾斜排列有凸起的防滑橡胶条；在所述定轮的中心设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的中心连接有定轮连接柱；所述定轮连接柱与车框的上沿连接。所述动轮及定轮结合后凹槽处正好夹住架设稳固的良好电线；所述防滑胶条可保证本牵引车在架设稳固的良好电线上稳定移动。

作为进一步的技术改进，所述动轮的中心连接有动轮电机；所述动轮电机与的侧下部与双叉臂Ⅰ连接；所述双叉臂Ⅰ的底部设有叉臂连接柱；所述双叉臂Ⅰ通过叉臂连接柱与车框铰接。所述动轮电机带动动轮转动，使整个牵引车在夹轮组夹住的电线上移动；所述双叉臂Ⅰ起到支撑带动动轮电机和动轮的作用；所述叉臂连接柱将双叉臂Ⅰ铰接在车框上。

作为进一步的技术改进，所述线夹包括基座、定夹及动夹；所述基座固定在车框的底部；所述定夹的尾部固定在基座上；所述动夹的尾部铰接在基座上，并与所述定夹的尾部重叠；所述动夹与基座的铰接部位上连接有动夹电机；在所述定夹及动夹的夹面上均设有夹凸。所述基座起到支撑整个线夹装置的作用；所述定夹固定，所述动夹在动夹电机的带动下转动，可使所述动夹与定夹实现开合，夹取牵引断线。

作为进一步的技术改进，所述车框的顶部设有压手连接柱；所述压手的前端部与压手连接柱铰接，后端向上倾斜翘起，末端设有限位球。所述压手连接柱用于将双叉臂Ⅱ向下压；所述限位球能辅助操作人员更好地握住压手进行操作。

作为进一步的技术改进，所述控制系统包括电机控制模块、遥控模块及蓄电池；所述遥控模块设有遥控器及接收端；所述遥控器掌握在使用者手中；所述接收端及蓄电池均设置在车框内。所述所述电机控制模块能够控制本牵引车上的所有电机实现正转和翻转；所述遥控器通过无线电技术连接接收端，用以控制本牵引车；所述蓄电池为可充电电池，为本牵引车提供电能。

本实用新型的工作原理：

使用时先用手将压手向下压；压手以和压手连接柱的铰接点为支点向下转动，将下压连杆向下压；此时双叉臂Ⅱ以顶部的铰接点为支点，下端向两边摆动，将双叉臂Ⅰ往两边顶；双叉臂Ⅰ上的两条叉臂片把动轮向两侧斜下方拉动，使定轮与动轮分开，此时即可将架设稳固的良好电线夹入定轮与动轮之间的凹槽中；在此过程中斜置弹簧向两侧的斜下方拉伸，横置弹簧向两边拉伸；松开压住压手的手后，斜置弹簧与横置弹簧的形变恢复，将动轮向上带，使定轮及动轮夹住架设稳固的良好电线；用遥控器控制动夹电机正转，使动夹打开，将待牵引的断线夹入线夹后再控制动夹夹紧；此时通过遥控器控制动轮电机带动动轮转动，使整个牵引车在架设稳固的良好电线上移动，把断线带至接线下一电线塔架的接线处。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型通过牵引车的设计，将待连接的断线通过牵引车夹取牵引，并在完好的电线上移动，最终带至下一电线塔的接线处，避免了野外作业人力牵引电线时的跋山涉水，降低了工作难度，消除了安全隐患。

2.本实用新型通过夹轮组与开闭轮机构的配合，能够轻易实现定轮与动轮对良好电线的夹持，确保本牵引车平稳地在架设良好的电线上移动。

3.本发明通过遥控器及接收端的配合，使操作者能够对该牵引车进行远程控制，使牵引车能够自如地在架设良好的电线上移动。

附图说明

图1为本装置整体示意图。

图2为夹轮组示意图。

图3为线夹示意图。

附图标记：1-车框，2-夹轮组，3-开闭轮机构，4-线夹，5-定轮，6-动轮，7-双叉臂Ⅰ，8-斜置弹簧，9-横置弹簧，10-双叉臂Ⅱ，11-下压连杆，12-压手，13-压手连接柱，14-蓄电池，15-限位球，16-凹槽，17-定轮连接柱，18-动轮电机，19-叉臂连接柱，20-基座，21-定夹，22-动夹，23-动夹电机，24-夹凸，25-防滑橡胶条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

一种架空线路断线处理引线牵引车，包括车框1、夹轮组2、开闭轮机构3、线夹4以及控制系统；所述车框1为镂空的长方形框架；所述夹轮组2包括定轮5及动轮6；所述定轮5的中心与车框1的上沿连接；所述动轮6设置在定轮5的下方；所述动轮6的下方设有双叉臂Ⅰ7；所述双叉臂Ⅰ7成“V”字形，底部铰接在车框1的下沿，上部与夹轮组2连接；所述开闭轮机构3包括斜置弹簧8、横置弹簧9、双叉臂Ⅱ10、下压连杆11及压手12；两组所述斜置弹簧8向下倾斜连接在车框1上；所述横置弹簧9的两端分别与两组斜置弹簧8的底部连接；所述双叉臂Ⅱ10成倒“V”字形，底部与横置弹簧9的两端铰接，顶部连接下压连杆11的下端；所述下压连杆11的上端与压手12的中前部连接；所述线夹4设置在车框1的底部；所述控制系统基于单片机建立。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：如图1及图2所示，所述双叉臂Ⅰ7及双叉臂Ⅱ10分别为两条叉臂片铰接而成；所述斜置弹簧8、横置弹簧9及双叉臂Ⅱ10均通过同一个铰点与双叉臂Ⅰ7铰接。所述定轮5及动轮6轮面的中部围绕整个轮圈设有凹槽16，在所述凹槽16上倾斜排列有凸起的防滑橡胶条25；在所述定轮5的中心设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的中心连接有定轮连接柱17；所述定轮连接柱17与车框1的上沿连接。所述动轮6的中心连接有动轮电机18；所述动轮电机18与的侧下部与双叉臂Ⅰ7连接；所述双叉臂Ⅰ7的底部设有叉臂连接柱19；所述双叉臂Ⅰ7通过叉臂连接柱19与车框1铰接。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于：如图1及图3所示，所述线夹4包括基座20、定夹21及动夹22；所述基座20固定在车框1的底部；所述定夹21的尾部固定在基座20上；所述动夹22的尾部铰接在基座20上，并与所述定夹21的尾部重叠；所述动夹22与基座20的铰接部位上连接有动夹电机23；在所述定夹21及动夹22的夹面上均设有夹凸24。所述车框1的顶部设有压手连接柱13；所述压手12的前端部与压手连接柱13铰接，后端向上倾斜翘起，末端设有限位球15。所述控制系统包括电机控制模块、遥控模块及蓄电池14；所述遥控模块设有遥控器及接收端；所述遥控器掌握在使用者手中；所述接收端及蓄电池14均设置在车框1内。

实施例4：

本实施例与实施例1的区别在于：如图1-3所示，一种架空线路断线处理引线牵引车，包括车框1、夹轮组2、开闭轮机构3、线夹4以及控制系统；所述车框1为镂空的长方形框架；所述夹轮组2包括定轮5及动轮6；所述定轮5的中心与车框1的上沿连接；所述动轮6设置在定轮5的下方；所述动轮6的下方设有双叉臂Ⅰ7；所述双叉臂Ⅰ7成“V”字形，底部铰接在车框1的下沿，上部与夹轮组2连接；所述开闭轮机构3包括斜置弹簧8、横置弹簧9、双叉臂Ⅱ10、下压连杆11及压手12；两组所述斜置弹簧8向下倾斜连接在车框1上；所述横置弹簧9的两端分别与两组斜置弹簧8的底部连接；所述双叉臂Ⅱ10成倒“V”字形，底部与横置弹簧9的两端铰接，顶部连接下压连杆11的下端；所述下压连杆11的上端与压手12的中前部连接；所述线夹4设置在车框1的底部；所述控制系统基于单片机建立。所述双叉臂Ⅰ7及双叉臂Ⅱ10分别为两条叉臂片铰接而成；所述斜置弹簧8、横置弹簧9及双叉臂Ⅱ10均通过同一个铰点与双叉臂Ⅰ7铰接。所述定轮5及动轮6轮面的中部围绕整个轮圈设有凹槽16，在所述凹槽16上倾斜排列有凸起的防滑橡胶条25；在所述定轮5的中心设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的中心连接有定轮连接柱17；所述定轮连接柱17与车框1的上沿连接。所述动轮6的中心连接有动轮电机18；所述动轮电机18与的侧下部与双叉臂Ⅰ7连接；所述双叉臂Ⅰ7的底部设有叉臂连接柱19；所述双叉臂Ⅰ7通过叉臂连接柱19与车框1铰接。所述线夹4包括基座20、定夹21及动夹22；所述基座20固定在车框1的底部；所述定夹21的尾部固定在基座20上；所述动夹22的尾部铰接在基座20上，并与所述定夹21的尾部重叠；所述动夹22与基座20的铰接部位上连接有动夹电机23；在所述定夹21及动夹22的夹面上均设有夹凸24。所述车框1的顶部设有压手连接柱13；所述压手12的前端部与压手连接柱13铰接，后端向上倾斜翘起，末端设有限位球15。所述控制系统包括电机控制模块、遥控模块及蓄电池14；所述遥控模块设有遥控器及接收端；所述遥控器掌握在使用者手中；所述接收端及蓄电池14均设置在车框1内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种架空线路断线处理引线牵引车，包括车框（1）、夹轮组（2）、开闭轮机构（3）、线夹（4）以及控制系统；其特征在于：所述车框（1）为镂空的长方形框架；所述夹轮组（2）包括定轮（5）及动轮（6）；所述定轮（5）的中心与车框（1）的上沿连接；所述动轮（6）设置在定轮（5）的下方；所述动轮（6）的下方设有双叉臂Ⅰ（7）；所述双叉臂Ⅰ（7）成“V”字形，底部铰接在车框（1）的下沿，上部与夹轮组（2）连接；所述开闭轮机构（3）包括斜置弹簧（8）、横置弹簧（9）、双叉臂Ⅱ（10）、下压连杆（11）及压手（12）；两组所述斜置弹簧（8）向下倾斜连接在车框（1）上；所述横置弹簧（9）的两端分别与两组斜置弹簧（8）的底部连接；所述双叉臂Ⅱ（10）成倒“V”字形，底部与横置弹簧（9）的两端铰接，顶部连接下压连杆（11）的下端；所述下压连杆（11）的上端与压手（12）的中前部连接；所述线夹（4）设置在车框（1）的底部；所述控制系统基于单片机建立。

2.根据权利要求1所述的一种架空线路断线处理引线牵引车，其特征在于：所述双叉臂Ⅰ（7）及双叉臂Ⅱ（10）分别为两条叉臂片铰接而成；所述斜置弹簧（8）、横置弹簧（9）及双叉臂Ⅱ（10）均通过同一个铰点与双叉臂Ⅰ（7）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种架空线路断线处理引线牵引车，其特征在于：所述定轮（5）及动轮（6）轮面的中部围绕整个轮圈设有凹槽（16），在所述凹槽（16）上倾斜排列有凸起的防滑橡胶条（25）；在所述定轮（5）的中心设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的中心连接有定轮连接柱（17）；所述定轮连接柱（17）与车框（1）的上沿连接。

4.根据权利要求1所述的一种架空线路断线处理引线牵引车，其特征在于：所述动轮（6）的中心连接有动轮电机（18）；所述动轮电机（18）与的侧下部与双叉臂Ⅰ（7）连接；所述双叉臂Ⅰ（7）的底部设有叉臂连接柱（19）；所述双叉臂Ⅰ（7）通过叉臂连接柱（19）与车框（1）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种架空线路断线处理引线牵引车，其特征在于：所述线夹（4）包括基座（20）、定夹（21）及动夹（22）；所述基座（20）固定在车框（1）的底部；所述定夹（21）的尾部固定在基座（20）上；所述动夹（22）的尾部铰接在基座（20）上，并与所述定夹（21）的尾部重叠；所述动夹（22）与基座（20）的铰接部位上连接有动夹电机（23）；在所述定夹（21）及动夹（22）的夹面上均设有夹凸（24）。

6.根据权利要求1所述的一种架空线路断线处理引线牵引车，其特征在于：所述车框（1）的顶部设有压手连接柱（13）；所述压手（12）的前端部与压手连接柱（13）铰接，后端向上倾斜翘起，末端设有限位球（15）。

7.根据权利要求1所述的一种架空线路断线处理引线牵引车，其特征在于：所述控制系统包括电机控制模块、遥控模块及蓄电池（14）；所述遥控模块设有遥控器及接收端；所述遥控器掌握在使用者手中；所述接收端及蓄电池（14）均设置在车框（1）内。