CN209359048U - 水果采摘辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘辅助装置，包括手柄、伸缩杆和采摘头，且手柄与采摘头通过伸缩杆连接，所述伸缩杆的内部设有丝杆组，所述手柄的内部设有驱动丝杆组伸缩的第一微型电机；所述采摘头包括固定设于伸缩杆一端的安装座，安装座上固定有第二微型电机，第二微型电机驱动有丝杠副丝杠，且丝杠副螺母外套设有抓手收束环，所述抓手收束环活动连接有抓手，所述第二微型电机外侧经固定环套设有固定束环，固定束环与所述抓手之间活动连接有抓手架，所述丝杠副端部设置有与第二微型电机电路耦接的压力传感器。本实用新型采摘水果时操作简单且精准高效；同时降低对水果的损坏，且整体轻巧、方便使用。

Description

水果采摘辅助装置

技术领域

本实用新型涉及果蔬摘取领域，具体涉及一种水果采摘辅助装置。

背景技术

在水果的收获作业中，收获采摘是整个生产过程中尤为耗时费力的一个环节。以苹果的收获为例，苹果收获期间需投入的劳动力约占整个种植过程的60％～70％，采摘作业质量的好坏直接影响到苹果的储存、加工和销售，从而影响最终市场价格和经济效益。苹果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型工作，但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，苹果采摘的自动化程度依然很低，目前国内苹果的采摘作业基本上还是手工完成，而且高枝苹果的采摘还带有一定的危险性，因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切，发展机械化的简易收获技术，对研究水果采摘辅助装置具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便的水果采摘辅助装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘辅助装置，包括手柄、伸缩杆和采摘头，且手柄与采摘头通过伸缩杆连接，所述伸缩杆为中空结构，伸缩杆的内部设有驱动其伸缩的丝杆组，所述手柄的内部设有驱动所述丝杆组伸缩的第一微型电机；所述采摘头包括固定设于伸缩杆一端的安装座，安装座上设有由螺栓固定的第二微型电机，第二微型电机驱动有丝杠副丝杠，且丝杠副螺母外套设有抓手收束环，所述抓手收束环活动连接有抓手，所述第二微型电机外侧经固定环套设有固定束环，固定束环与所述抓手之间活动连接有抓手架，所述丝杠副端部设置有压力传感器，压力传感器与所述第二微型电机的电路耦接，当丝杠副端部受到抵压，所述压力传感器输出电平信号驱使第二微型电机启动。

优选的，所述手柄的内部设置有微型蓄电池和控制第一微型电机的控制电路板,且微型蓄电池分别与第一微型电机、控制电路板和第二微型电机电性连接；所述手柄的外侧设置有与控制电路板电连接的升降开关。

优选的，所述手柄的外侧设置有与第二微型电机电路耦接的用于抓手断电和打开的调节开关。

优选的，所述抓手上套设有橡胶套，且抓手的端部设置有切割刀片。

优选的，所述手柄、采摘头和伸缩杆均由轻质铝材制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型采用压力传感器与第二微型电机耦接的方式来控制抓手抓取水果，同时实现抓取后切割刀片对水果柄端的切断工作，操作简单且精准高效；通过在抓手上套设橡胶套，可减小抓手在采摘抓取过程中对水果的损坏；本实用新型整体由轻质铝材制成，重量较轻，方便一人独立完成采摘工作。

附图说明

图1为本实用新型水果采摘辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型手柄和伸缩管的内部结构示意图；

图3为本实用新型采摘头的结构示意图；

图中：1手柄、2伸缩杆、3采摘头、4第一微型电机、5微型蓄电池、6控制电路板、7丝杆组、8安装座、9第二微型电机、10丝杠副、11固定束环、12抓手收束环、13抓手、14压力传感器、15切割刀片、16橡胶套、17固定环、18抓手架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种水果采摘辅助装置，包括手柄1、伸缩杆2和采摘头3，且手柄1与采摘头3通过伸缩杆2连接，其中伸缩杆2为中空结构，伸缩杆2的内部设有驱动其伸缩的丝杆组7，手柄2的内部设有驱动丝杆组7伸缩的第一微型电机4；采摘头3包括固定设于伸缩杆2一端的安装座8，安装座8上设有由螺栓固定的第二微型电机9，第二微型电机9驱动有丝杠副10丝杠，且丝杠副10螺母外套设有抓手收束环12，抓手收束环12活动连接有抓手13，第二微型电机9外侧经固定环17套设有固定束环11，固定束环11与抓手13之间活动连接有抓手架18，丝杠副10端部设置有压力传感器14，压力传感器14与第二微型电机9的电路耦接，当丝杠副10端部受到抵压，压力传感器14输出电平信号驱使第二微型电机14启动。

进一步地，手柄1的内部设置有微型蓄电池5和控制第一微型电机4的控制电路板6,且微型蓄电池5分别与第一微型电机4、控制电路板6和第二微型电机9电性连接；手柄1的外侧设置有与控制电路板6电连接的升降开关。

进一步地，手柄1的外侧设置有与第二微型电机9电路耦接的用于抓手断电和打开的调节开关。

进一步地，抓手13上套设有橡胶套16，抓手13抓取水果时由橡胶套16附着受力，避免采摘过程中损坏水果，且抓手13的端部设置有切割刀片15，在抓手13抓合后可对水果柄端进行切断工作。

更进一步地，手柄1、采摘头3和伸缩杆2均由轻质铝材制成，整体结构轻巧，方便一人使用。

以苹果为例，在采摘时，将采摘头3对准要采摘的苹果，调节手柄1处的升降开关以控制第一微型电机4，第一微型电机4驱动丝杠组7运动，采摘头3也随着丝杆组7的伸长而平稳上升，当采摘头3内丝杠副10端部接触到苹果后，其上面的压力传感器14触发第二微型电机9启动，第二微型电机9带动丝杠副10转动，通过抓手收束环12与固定束环11之间的相对移动来实现抓手13闭合抓取工作，在抓手13抓合后切割刀片15可对水果柄端进行切断工作，按动手柄1处的调节开关对第二微型电机9进行断电，再按动手柄1处升降开关以缩短伸缩杆2，待伸缩杆2收缩后通过调节开关打开抓手13并取下苹果，采摘结束。由于活动抓手13上设有橡胶套16，由橡胶套16附着受力，可避免采摘过程中损坏水果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水果采摘辅助装置，包括手柄(1)、伸缩杆(2)和采摘头(3)，且手柄(1)与采摘头(3)通过伸缩杆(2)连接，其特征在于：所述伸缩杆(2)为中空结构，伸缩杆(2)的内部设有驱动其伸缩的丝杆组(7)，所述手柄(1)的内部设有驱动所述丝杆组(7)伸缩的第一微型电机(4)；所述采摘头(3)包括固定设于伸缩杆(2)一端的安装座(8)，安装座(8)上设有由螺栓固定的第二微型电机(9)，第二微型电机(9)驱动有丝杠副(10)丝杠，且丝杠副(10)螺母外套设有抓手收束环(12)，所述抓手收束环(12)活动连接有抓手(13)，所述第二微型电机(9)外侧经固定环(17)套设有固定束环(11)，固定束环(11)与所述抓手(13)之间活动连接有抓手架(18)，所述丝杠副(10)端部设置有压力传感器(14)，压力传感器(14)与所述第二微型电机(9)的电路耦接，当丝杠副(10)端部受到抵压，所述压力传感器(14)输出电平信号驱使第二微型电机(9)启动。

2.根据权利要求1所述的水果采摘辅助装置，其特征在于：所述手柄(1)的内部设置有微型蓄电池(5)和控制第一微型电机(4)的控制电路板(6),且微型蓄电池(5)分别与第一微型电机(4)、控制电路板(6)和第二微型电机(9)电性连接；所述手柄(1)的外侧设置有与控制电路板(6)电连接的升降开关。

3.根据权利要求1所述的水果采摘辅助装置，其特征在于：所述手柄(1)的外侧设置有与第二微型电机(9)电路耦接的用于抓手断电和打开的调节开关。

4.根据权利要求1所述的水果采摘辅助装置，其特征在于：所述抓手(13)上套设有橡胶套(16)，且抓手(13)的端部设置有切割刀片(15)。

5.根据权利要求1所述的水果采摘辅助装置，其特征在于：所述手柄(1)、采摘头(3)和伸缩杆(2)均由轻质铝材制成。