CN212696633U - 一种蒜苔收割装置 - Google Patents

一种蒜苔收割装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212696633U
CN212696633U CN202021038300.6U CN202021038300U CN212696633U CN 212696633 U CN212696633 U CN 212696633U CN 202021038300 U CN202021038300 U CN 202021038300U CN 212696633 U CN212696633 U CN 212696633U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding block
connecting rod
knife rest
garlic
connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202021038300.6U
Other languages
English (en)
Inventor
兰代平
胡草源
柯贤峰
吴文海
鲁怡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN202021038300.6U priority Critical patent/CN212696633U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212696633U publication Critical patent/CN212696633U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种蒜苔收割装置,由主杆、副杆、握把连接头和刀架连接头组成整个装置的主骨架,其他的零部件则需安装在骨架上;由握把、握把连杆、滑块和刀架连杆组成整个装置的运动部分,主要运动形式为连杆滑块运动;动力施加在握把上通过连杆滑块传递到刀架上;由刀架、刀片、扭转弹簧、抽取夹和夹断片组成该装置的夹断、切割、抽取部分。本实用新型的装置简易,使用成本低,而且可以将蒜苔采摘的一系列过程结合在一起,提高了蒜苔收割的效率;而且单手就可以完成蒜苔的采摘。

Description

一种蒜苔收割装置
技术领域
本实用新型属于连杆滑块机构的设计与应用领域,尤其涉及一种蒜苔收割装置。
背景技术
目前存在的蒜苔采摘主要有人工工具采摘和机械采摘。而由于蒜苔种植的不规则性和蒜苔的特殊性,大型机械采摘难度大破坏也大。所以该领域目前还是以人工工具采摘为主要的手段。以下是目前常见的几种采摘工具及其特点:
如图1所示的蒜苔刀是目前运用最为广泛的收割工具,这种蒜苔刀原理较为简单,头部为细钢筋加工成的锋利带弧形缺口的蒜利刀,长约50cm。使用时左手提蒜苔,右手拿利刀,顺着蒜苔连续过上部3片叶垂直方向用力挤压蒜苔,左手同时上提,蒜苔即断。此方法采收快,蒜苔质量好。但采苔时要注意尽量保护叶片,否则很容易破坏蒜苗,使蒜苗发育不良或坏死,影响蒜头产量。
如图2所示的抽拉型收割装置,该装置在普通蒜苔刀的基础上,加入了固定蒜苔位置的装置。装置用一个弧形凹槽卡住蒜苔,固定蒜苔的位置,利用凹槽内的针头刺破蒜苔。向上提拉刀柄的同时蒜苔皮被针头割破,配以刀头切断蒜苔,蒜苔即可被轻易抽出。但该装置也有缺点。在切割过程中,每一个针头都会造成一个伤口,且最后切割蒜苔时也会对蒜苗造成一定的损伤。这种类型的工具更偏向于实现蒜苔完整性上,对蒜苗的保护明显不足。
如图3所示的电动型装置,该工具中直流电动机采用蓄电池进行供电,蓄电池通过独立的太阳能电池板进行充电;直流电动机通过正反转控制刀具的上下伸缩,刀杆向下伸长,刀片切割大蒜茎秆,停止伸长后取下蒜苔,取下蒜苔后刀杆回缩。可以看出,该工具减少了人工劳动力的耗费,并且设计有单独的太阳能充电电池板,对蓄电池进行充电,安全,环保,并且该刀具简洁,携带方便,安全节能,无污染。不过该工具只是将蒜苔刀加了电动装置。
用上述工具采摘需要完成划蒜苗、剥蒜苔、折蒜苔、抽取蒜苔这几个步骤。上述这些工具都只可以完成划蒜苗这个步骤。其它的步骤只能用手处理。在这手与工具的切换之中降低了采摘的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是:设计一种可以将蒜苔采摘过程中划、剥、折、抽这几个步骤合并成一个运动来完成的简易装置,该装置可以一次性将蒜苔抽取出来,不像现有装置只能实现划蒜苗。因此,本实用新型提供了一种蒜苔收割装置。
本实用新型的蒜苔收割装置,在主杆尾端装有握把连接头,另一端装有刀架连接头,主杆中部有滑块,滑块与刀架连接头之间装有回复弹簧。将两个握把的一端铰接在握把连接头左右两侧,握把的另一端通过握把连杆较接在滑块上,形成一个握把控制的驱动机构。将两个刀架安装在刀架连接头左右两侧,刀架外侧铰接刀架连杆的一端,刀架连杆的另一端铰接在滑块上,形成一个控制刀架的连杆滑块机构。
刀架为半圆弧型凹槽,在凹槽内侧有刀片。
滑块和刀架连接头下部有突出部分,之间安装有可伸缩的副杆,刀架连接头通过弓形连杆与夹断片中部铰接,夹断片通过夹断片连杆铰接在滑块上,形成一个控制夹断片的连杆滑块机构。
刀架顶部分别安装有抽取夹,在抽取夹和刀架之间有扭转弹簧控制抽取夹转动。
本实用新型的有益技术效果为:
本实用新型的装置简易,使用成本低,而且可以将蒜苔采摘的一系列过程结合在一起,提高了蒜苔收割的效率。而且单手就可以完成蒜苔的采摘。
附图说明
图1为现有的蒜苔刀。
图2为现有的抽拉型收割装置。
图3为现有的电动型装置。
图4为本装置的整体结构示意图。
图5为本装置的装配体爆炸视图。
图6为本装置传动部分装配图。
图7为本装置切割抽取部分装配图。
图8为本装置的侧视图。
图9为本装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细说明。
本实用新型的一种蒜苔收割装置如图4、图5所示,在主杆1尾端装有握把连接头15,另一端装有刀架连接头8,主杆1中部有滑块5,滑块5与刀架连接头8之间装有回复弹簧12。如图9所示,将两个握把3的一端铰接在握把连接头15左右两侧,握把3的另一端通过握把连杆4较接在滑块5上,形成一个握把3控制的驱动机构。将两个刀架9安装在刀架连接头8左右两侧,刀架9外侧铰接刀架连杆6的一端,刀架连杆6的另一端铰接在滑块5上,形成一个控制刀架9的连杆滑块机构。
刀架9为半圆弧型凹槽,在凹槽内侧有刀片11。
如图8所示,滑块5和刀架连接头8下部有突出部分,之间安装有可伸缩的副杆2,刀架连接头8通过弓形连杆与夹断片10中部铰接,夹断片10通过夹断片连杆7铰接在滑块5上,形成一个控制夹断片10的连杆滑块机构。
如图7所示,刀架9顶部分别安装有抽取夹14,在抽取夹14和刀架9之间有扭转弹簧13控制抽取夹14转动。
本装置由主杆1、副杆2、握把连接头15、刀架连接头8组成整个装置的主骨架,其他的零部件则需安装在骨架上;由握把3、握把连杆4、滑块5、刀架连杆6组成整个装置的运动部分,主要运动形式为连杆滑块运动。动力施加在握把上通过连杆滑块传递到刀架上;由刀架9、刀片11、扭转弹簧13、抽取夹14、夹断片10组成该装置的夹断、切割、抽取部分。
以上结构的控制机理为:使刀架9处于张开状态(如图6所示)此时将刀架9对准蒜苗根部,使蒜苗处于刀架9中心时,将握把3向内侧合拢,此时握把3推动握把连杆4,握把连杆4推动滑块5向前运动。滑块5向前运动的过程中,一方面推动刀架连杆6从而推动刀架9向内合拢,另一方面推动夹断片连杆7从而使夹断片10向内旋转。在这个过程中由于夹断片10向内旋转,两片距离不断靠近从而夹紧蒜苗,由于蒜苔跟部比较脆就会被夹断。刀架9的合拢也使得其内部的刀片11不断靠近,刀架9上部的抽取夹14也不断靠近。当刀架9完全合拢时位于刀架9内部左右两侧的刀片11之间的距离小于蒜苗的距离但大于蒜苔之间的距离,这样刀片11就切入蒜韧部,此时抽取夹14也处于夹紧状态。
然后只需将装置沿着蒜苗往上抬起,这样刀片11就会沿着蒜苗将蒜韧向上切开,蒜苔也就不再紧紧包在蒜韧内部了。由于蒜苔比蒜苗高,当刀架9划到蒜苗顶部时抽取夹14就会将蒜苔抽取出来。这样的一系列操作就可以将蒜苔完整的抽取出来。

Claims (1)

1.一种蒜苔收割装置,其特征在于,在主杆(1)尾端装有握把连接头(15),另一端装有刀架连接头(8),主杆(1)中部有滑块(5),滑块(5)与刀架连接头(8)之间装有回复弹簧(12);将两个握把(3)的一端铰接在握把连接头(15)左右两侧,握把(3)的另一端通过握把连杆(4)铰接在滑块(5)上,形成一个握把(3)控制的驱动机构;将两个刀架(9)安装在刀架连接头(8)左右两侧,刀架(9)外侧铰接刀架连杆(6)的一端,刀架连杆(6)的另一端铰接在滑块(5)上,形成一个控制刀架(9)的连杆滑块机构;
所述刀架(9)为半圆弧型凹槽,在凹槽内侧有刀片(11);
所述滑块(5)和刀架连接头(8)下部有突出部分,之间安装有可伸缩的副杆(2),刀架连接头(8)通过弓形连杆与夹断片(10)中部铰接,夹断片(10)通过夹断片连杆(7)铰接在滑块(5)上,形成一个控制夹断片(10)的连杆滑块机构;
所述刀架(9)顶部分别安装有抽取夹(14),在抽取夹(14)和刀架(9)之间有扭转弹簧(13)控制抽取夹(14)转动。
CN202021038300.6U 2020-06-09 2020-06-09 一种蒜苔收割装置 Expired - Fee Related CN212696633U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021038300.6U CN212696633U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种蒜苔收割装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021038300.6U CN212696633U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种蒜苔收割装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212696633U true CN212696633U (zh) 2021-03-16

Family

ID=74949788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021038300.6U Expired - Fee Related CN212696633U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种蒜苔收割装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212696633U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113575108A (zh) * 2021-07-19 2021-11-02 杭州电子科技大学 一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113575108A (zh) * 2021-07-19 2021-11-02 杭州电子科技大学 一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法
CN113575108B (zh) * 2021-07-19 2022-05-13 杭州电子科技大学 一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106856830A (zh) 菠萝剪切与采摘装置
CN202535753U (zh) 新型摘果器
CN108811752B (zh) 一种往复切割式荔枝采摘机
CN212696633U (zh) 一种蒜苔收割装置
CN213187239U (zh) 乔木果树高枝采果器
CN209824462U (zh) 一种助力式水果采摘装置
CN108899815B (zh) 一种高压线路电缆剥皮工具及其使用方法
CN108184414B (zh) 一种菠萝辅助采摘装置
CN207978389U (zh) 一种手持式水果采摘装置
CN108834548B (zh) 一种多功能菠萝采摘机
CN215269547U (zh) 一种新型林业用果树果实采摘器
CN110140515A (zh) 菠萝采摘装置
CN215912630U (zh) 一种新型营林修剪装置
CN209768230U (zh) 一种冬枣采摘装置
CN108901345A (zh) 草莓剪切采摘器
CN108650987A (zh) 平地香蕉采摘装置及采摘方法
CN209824452U (zh) 一种手持式菠萝采摘装置
CN205104853U (zh) 视频线剥线钳
CN209897718U (zh) 一种具有固定功能的高枝修剪装置
CN108781750B (zh) 人工辅助苹果采摘机及其采摘方法
CN208113375U (zh) 手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器
CN209882583U (zh) 一种草莓采摘剪
CN208956465U (zh) 一种新型辅助人工草莓采摘器
CN208210786U (zh) 一种果蔬采摘机械手
CN209897658U (zh) 多功能辅助多种水果采摘装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210316

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee