CN205727109U - 一种果树采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果树采摘装置，适用于桃树、梨树、苹果树等多种果树的采摘，其特征是，由静刀片、刀座、拉绳、连接器、绕线套、2个电机、支撑杆一、丝杆、把手、5个按钮、动刀片、弹簧、收集袋、丝杆螺母、支撑杆二、锂电池、铰链、螺钉、2个斜齿轮、拉钩、导线（未画出）组成。通过打开电源开关，按动伸长按钮，电机二驱动丝杆螺母在丝杆上移动，带动支撑杆一向上移动，让刀片靠近果蒂，再按动剪切按钮，电机一驱动斜齿轮转动，带动绕线套转动，拉绳收缩，带动刀片闭合，将果蒂剪断，水果掉入收集袋中，从而达到采摘目的。本实用新型结构简单，使用方便，具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种果树采摘装置，主要涉及一种结构简单、方便快捷、适用于不同高度果树的采摘装置。
背景技术
果实的采摘是农业生产中一个重要的环节，传统的人工采摘不仅效率低，劳动强度大，而且对于某些较高的果树，采摘难度大，采摘过程中容易发生危险，故研发一种结构简单，方便快捷的采摘装置就显得十分重要。
发明内容
本实用新型的目的是：为了克服传统采摘效率低，劳动强度大，部分较高果树果实采摘不到等不足，提供了一种新型的果树采摘装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种果树采摘装置，由静刀片1、刀座2、拉绳3、连接器4、绕线套5、电机一6、支撑杆一7、丝杆8、把手9、开关按钮10、剪切按钮11、释放按钮12、伸长按钮13、收缩按钮14、动刀片15、弹簧16、收集袋17、丝杆螺母18、电机二19、支撑杆二20、锂电池21、铰链22、螺钉一23、斜齿轮一24、斜齿轮二25、螺钉二26、拉钩27、螺钉三28组成；所述把手9上设有开关按钮10、剪切按钮11、释放按钮12、伸长按钮13、收缩按钮14，且适合手持。
所述静刀片1由螺钉一23固定在刀座2上；所述刀座2由螺钉二26和螺钉三28固定在支撑杆一7上；所述动刀片15由铰链22连接在刀座2上，并通过弹簧16连接在拉钩27上。
所述开关按钮10用于控制电机一6与电机二19的供电与断电；所述剪切按钮11、释放按钮12用于控制电机一6的转动；所述伸长按钮13、收缩按钮14用于控制电机二19的转动。
所述电机一6通过带动斜齿轮一24与斜齿轮二25的转动来控制拉绳3的动作以实现静刀片1与动刀片15的闭合与释放；所述电机二19通过控制丝杆螺母18与丝杆8的运动以实现支撑杆一7的伸缩。
所述连接器4用于连接斜齿轮24和绕线套5，通过斜齿轮24的转动，带动绕线套5转动，实现拉绳3的运动。
本实用新型结构简单，还可以适用于不同高度的果树，整个过程一只手就可以操作，方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型一种果树采摘装置的整体结构图。
图2 是本实用新型一种果树采摘装置的剪切端的结构图。
具体实施方式
参照图1和图2，使用过程中，手持把手9，打开开关按钮10，锂电池21开始给电机一6和电机二19供电，再按动伸长按钮13，电机二19正向旋转，丝杆8正向转动，带动丝杆螺母18正向转动，推动支撑杆7伸长；将静刀片1和动刀片15靠近果实的果蒂；按动剪切按钮11，电机一6正向转动，通过斜齿轮一24和斜齿轮二25的转动带动绕线套5正向转动，拉动拉绳3收缩，带动动刀片15绕铰链22逆时针转动，静刀片1与动刀片15闭合，剪断果蒂；果实掉落到收集袋17中；按动释放按钮12，电机一6反向旋转，通过斜齿轮一24和斜齿轮二25啮合转动带动绕线套5反向转动，释放拉绳3，弹簧16收缩，带动动刀片15绕铰链22顺时针转动，使静刀片1与动刀片15张开；按动收缩按钮14，电机二19反向旋转，丝杆8反向转动，带动丝杆螺母18反向转动，带动支撑杆7收缩；按动开关按钮10，锂电池21停止给电机一6和电机二19供电，从而完成整个采摘过程。
Claims (3)
1.一种果树采摘装置，其特征在于，由静刀片（1）、刀座（2）、拉绳（3）、连接器（4）、绕线套（5）、电机一（6）、支撑杆一（7）、丝杆（8）、把手（9）、开关按钮（10）、剪切按钮（11）、释放按钮（12）、伸长按钮（13）、收缩按钮（14）、动刀片（15）、弹簧（16）、收集袋（17）、丝杆螺母（18）、电机二（19）、支撑杆二（20）、锂电池（21）、铰链（22）、螺钉一（23）、斜齿轮一（24）、斜齿轮二（25）、螺钉二（26）、拉钩（27）、螺钉三（28）组成；所述把手（9）上设有开关按钮（10）、剪切按钮（11）、释放按钮（12）、伸长按钮（13）、收缩按钮（14）。
2.根据权利要求1所述的果树采摘装置，其特征在于，所述电机一（6）通过带动斜齿轮一（24）与斜齿轮二（25）的转动来控制拉绳（3）的动作以实现静刀片（1）与动刀片（15）的闭合与释放；所述电机二（19）通过控制丝杆螺母（18）与丝杆（8）的运动以实现支撑杆一（7）的伸缩。
3.根据权利要求1所述的果树采摘装置，其特征在于，所述开关按钮（10）用于控制电机一（6）与电机二（19）的供电和断电；所述剪切按钮（11）、释放按钮（12）用于控制电机一（6）的转动；所述伸长按钮（13）、收缩按钮（14）用于控制电机二（19）的转动。
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2016
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