CN117242985A - 一种便携式冬枣采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冬枣采摘技术领域，尤其为一种便携式冬枣采摘器，所述圆环包括左半环和右半环，所述左半环和右半环的底端均通过铰链转动设置在支撑板上，左半环和右半环的上侧能够分离或合并用于实现左半环和右半环在枝条上的套设，所述左半环和右半环上均匀的设置有凸块，两个相邻的所述凸块之间存有滑动空间，不同位置上的所述凸块的横向或纵向宽度由圆环的内侧到外侧逐渐增加，所述凸块的前后宽度由前到后逐渐增加，均匀设置的多个凸块及其前端的弧形部可以起到分离和引导的作用，下垂的冬枣会在弧形部的引导作用下进入到相邻两个凸块之间的滑动空间内，随着圆环的不断运动，进入到滑动空间内的冬枣会在倾斜面的作用下逐渐向倾斜面远离。

Description

一种便携式冬枣采摘器

技术领域

本发明涉及冬枣采摘技术领域，具体为一种便携式冬枣采摘器。

背景技术

冬枣是著名的鲜食枣品种,个头大,甜脆爽口,品质佳,适应性强,冬枣在糖分含量高,密度和水分低，枣类过分成熟后会自然脱落，采摘中如果因为晃动从树上落到地上,由于脆性高,也易摔裂影响品质、外形感官和贮藏期,性价比降低,影响果农收入。

现有的通过摇晃树干使果实落下的水果采摘装置不适用于冬枣的采摘，导致冬枣收获主要还是依靠人工采摘,如图1所示，冬枣4生长在枝条1上,枝条1上还存在树叶2，在重力的作用下冬枣4下垂，用剪刀等手动工具，比纯手工掐摘效率高,站在地面上时举起剪刀等工具难以对准冬枣4与枝条1连接的果柄,手举着剪刀仰着头的姿势难以持久,劳动强度大，会进一步降低采摘效率高，需要一种能够增加采摘效率的便携式冬枣采摘器。

在长期的采摘过程中，我们发现，同样如图1所示，因为枝条1的截面为圆形，冬枣4的厚度远大于树叶1的厚度，如果将直径大于枝条1截面直径的圆环3套在枝条1上，并使圆环3由靠近树干的一侧向远离树干的一侧滑动，在滑动的过程中，冬枣4会卡在圆环3与枝条1之间的间隙上，随着圆环3的不断运动，起到对冬枣4进行拖拽的作用，从而能够实现快速的高效的冬枣采摘；

上述采摘方式中，因为冬枣4会直接卡在圆环3与枝条1之间的间隙上并被拖拽，且受力面较小，会增加冬枣4的破损率，同样会影响冬枣4的品质、外形感官和贮藏期，同时在上述采摘方式中，会增加树叶1的脱落，影响枣树的后续生长。

因此，针对上述问题提出一种便携式冬枣采摘器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式冬枣采摘器，以解决上述背景技术中提出的“现有的通过摇晃树干使果实落下的水果采摘装置不适用于冬枣的采摘，导致冬枣收获主要还是依靠人工采摘，冬枣生长在枝条上,枝条上还存在树叶，在重力的作用下冬枣下垂，用剪刀等手动工具，比纯手工掐摘效率高,站在地面上时举起剪刀等工具难以对准冬枣与枝条连接的果柄,手举着剪刀仰着头的姿势难以持久,劳动强度大，会进一步降低采摘效率高，需要一种能够增加采摘效率的便携式冬枣采摘器”的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式冬枣采摘器，采摘器包括能够套设在枝条外侧的圆环和支撑板，所述圆环包括左半环和右半环，所述左半环和右半环的底端均通过铰链转动设置在支撑板上，左半环和右半环的上侧能够分离或合并用于实现左半环和右半环在枝条上的套设；

所述左半环和右半环上均匀的设置有凸块，两个相邻的所述凸块之间存有滑动空间，不同位置上的所述凸块的横向或纵向宽度由圆环的内侧到外侧逐渐增加，所述凸块的前后宽度由前到后逐渐增加，凸块的两侧出现倾斜面，所述凸块的前端固定连接用于对冬枣进行导向的弧形部；

所述支撑板底端固定连接有操作杆，操作杆上靠近圆环的位置上设置有可拆卸的收集罩。

在上述设置下，本发明使用时，首先将左半环和右半环移动到枝条的根部，然后使左半环和右半环的顶端分开，然后，将左半环和右半环移动到枝条的外侧，然后再次将左半环和右半环的顶端合并形成一个完整的圆环，使圆环由枝条的根部向末端进行运动，在运动的过程中，在均匀设置的多个凸块及其前端的弧形部作用下，可以起到分离和引导的作用，下垂的冬枣会在弧形部的引导作用下进入到相邻两个凸块之间的滑动空间内，随着圆环的不断运动，进入到滑动空间内的冬枣会在倾斜面的作用下逐渐向倾斜面远离枝条的一侧运动，从而起到缓慢夹取的作用，夹取时，因为冬枣与枝条之间存在果柄，在果柄的限位下，随着倾斜面对冬枣的不断涨紧，冬枣在滑动空间内不断向圆环的外侧扩张，最终起到摘取冬枣的作用，分离后的冬枣在重力的作用下掉落到收集罩的内侧，实现收集，其中，收集罩以可拆卸形式安装在操作杆上，便于采摘器的收纳运输，拆卸方式可以采取卡扣结构，为现有技术，再次不做多余阐述，这种采摘方式在圆环的运动过程中，因为存在缓冲空间，即滑动空间，冬枣与倾斜面和圆环的广泛接触并存在一个不断涨紧的过程，从而起到一定缓冲和增加受力面的作用，减少冬枣在采摘过程中的破损率，且在圆环滑动的过程中，实现对整个枝条的采摘，增加了采摘效率，凸块同时起到将树叶拨开的作用，减少树叶被摘下的可能。

作为本发明所述一种便携式冬枣采摘器的一种可选方案，其中：所述凸块上设置有柔性材料，柔性材料为可回弹的泡沫棉。

在上述设置下，本发明在凸块上设置有柔性材料，柔性材料为可回弹的泡沫棉，设置的柔性材料进一步起到缓冲的作用，在冬枣向外扩张运动并分离后，柔性材料再次缓慢复位，实现下一次的摘取；

作为本发明所述一种便携式冬枣采摘器的一种可选方案，其中：所述操作杆包括内杆，所述内杆的顶端与支撑板底端固定连接，所述内杆的外侧滑动连接有滑板，所述滑板的顶端通过铰链转动连接有连杆，所述连杆的顶端与相同一侧的所述左半环或右半环外侧通过铰链转动连接，通过滑板在内杆上的滑动实现左半环和右半环的分离和合并。

在上述设置下，本发明中，左半环和右半环的分离和合并方式为，分离时，拉动拉绳使滑板向下运动，滑板通过连杆将左半环和右半环顶端向下打开，实现左半环和右半环的分离，松开拉绳后，滑板在拉簧的作用下向上复位，实现左半环和右半环的合并，其中，左半环和右半环的顶端可以设置磁吸结构，增加合并时的稳定性。

作为本发明所述一种便携式冬枣采摘器的一种可选方案，其中：所述内杆的外侧设置有拉簧，所述拉簧的两端分别与滑板的顶端和支撑板的底端固定连接，通过所述拉簧使滑板向上运动实现左半环和右半环的合并。

作为本发明所述一种便携式冬枣采摘器的一种可选方案，其中：所述滑板的底端固定连接有拉绳，通过拉动所述拉绳使滑板向下运动实现左半环和右半环的分离。

作为本发明所述一种便携式冬枣采摘器的一种可选方案，其中：所述内杆的外侧滑动连接有外杆，所述内杆的外侧固定连接有限位块，所述外杆的内侧开设有滑槽，所述限位块滑动设置在滑槽的内侧。

作为本发明所述一种便携式冬枣采摘器的一种可选方案，其中：所述外杆的底端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧与内杆的内侧螺旋连接，通过所述电机的转动实现操作杆长度的调节。

在上述设置下，为了适应不同高度的枝条，本发明中的操作杆可以向上伸张，伸张时，电机转动，电机带动螺杆转动，螺杆的转动会带动内杆向上或向下运动，从而带动圆环向上或向下运动，从而实现圆环高度的调整。

作为本发明所述一种便携式冬枣采摘器的一种可选方案，其中：所述左半环或右半环的内侧滑动连接有若干个与凸块位置相对应的滑竿，所述滑竿的前端与凸块的后端固定连接，所述凸块与左半环或右半环的表面滑动连接。

在上述设置下，本发明中，还可以根据枝条不同的直径改变多个凸块围成的圆环内部直径的大小，实现对不同直径枝条上冬枣的采摘；

调整时，当转动顶块使顶块压入内腔时，内腔内的压力升高，在压力的作用下，液压油挤压活塞使活塞向圆环的内部运动，活塞带动滑竿和多个凸块的位置进行同步靠拢，当转动顶块使顶块滑出内腔时，内腔内的压力减小，滑竿和多个凸块的位置在弹簧的作用下向远离圆环内部的方向运动，实现多个活塞和凸块位置的同步分离，实现对不同直径枝条上冬枣的采摘；

作为本发明所述一种便携式冬枣采摘器的一种可选方案，其中：所述左半环或右半环的内侧开设有内腔，内腔内侧填充有液压油，所述左半环或右半环的内侧开设有内筒，所述内筒朝向内腔处留有开口，所述内腔的内侧滑动连接有活塞，所述活塞与滑竿的一端固定连接，所述左半环或右半环的内侧螺旋连接有顶块，通过转动顶块使顶块压入内腔实现多个活塞和凸块位置的同步靠拢。

作为本发明所述一种便携式冬枣采摘器的一种可选方案，其中：所述滑竿的外侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与活塞的一端和内腔的内侧一端固定连接，通过转动顶块使顶块滑出内腔实现多个活塞和凸块位置的同步分离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种便携式冬枣采摘器，本发明使用时，首先将左半环和右半环移动到枝条的根部，然后使左半环和右半环的顶端分开，然后，将左半环和右半环移动到枝条的外侧，然后再次将左半环和右半环的顶端合并形成一个完整的圆环，使圆环由枝条的根部向末端进行运动，在运动的过程中，在均匀设置的多个凸块及其前端的弧形部作用下，可以起到分离和引导的作用，下垂的冬枣会在弧形部的引导作用下进入到相邻两个凸块之间的滑动空间内，随着圆环的不断运动，进入到滑动空间内的冬枣会在倾斜面的作用下逐渐向倾斜面远离枝条的一侧运动，从而起到缓慢夹取的作用，夹取时，因为冬枣与枝条之间存在果柄，在果柄的限位下，随着倾斜面对冬枣的不断涨紧，冬枣在滑动空间内不断向圆环的外侧扩张，最终起到摘取冬枣的作用，分离后的冬枣在重力的作用下掉落到收集罩的内侧，实现收集。

2、该一种便携式冬枣采摘器，收集罩以可拆卸形式安装在操作杆上，便于采摘器的收纳运输，这种采摘方式在圆环的运动过程中，因为存在缓冲空间，即滑动空间，冬枣与倾斜面和圆环的广泛接触并存在一个不断涨紧的过程，从而起到一定缓冲和增加受力面的作用，减少冬枣在采摘过程中的破损率，且在圆环滑动的过程中，实现对整个枝条的采摘，增加了采摘效率，凸块同时起到将树叶拨开的作用，减少树叶被摘下的可能。

3、该一种便携式冬枣采摘器，本发明在凸块上设置有柔性材料，柔性材料为可回弹的泡沫棉，设置的柔性材料进一步起到缓冲的作用，在冬枣向外扩张运动并分离后，柔性材料再次缓慢复位，实现下一次的摘取；

4、该一种便携式冬枣采摘器，本发明中，左半环和右半环的分离和合并方式为，分离时，拉动拉绳使滑板向下运动，滑板通过连杆将左半环和右半环顶端向下打开，实现左半环和右半环的分离，松开拉绳后，滑板在拉簧的作用下向上复位，实现左半环和右半环的合并，其中，左半环和右半环的顶端可以设置磁吸结构，增加合并时的稳定性。

5、该一种便携式冬枣采摘器，为了适应不同高度的枝条，本发明中的操作杆可以向上伸张，伸张时，电机转动，电机带动螺杆转动，螺杆的转动会带动内杆向上或向下运动，从而带动圆环向上或向下运动，从而实现圆环高度的调整。

6、该一种便携式冬枣采摘器，本发明中，还可以根据枝条不同的直径改变多个凸块围成的圆环内部直径的大小，实现对不同直径枝条上冬枣的采摘，调整时，当转动顶块使顶块压入内腔时，内腔内的压力升高，在压力的作用下，液压油挤压活塞使活塞向圆环的内部运动，活塞带动滑竿和多个凸块的位置进行同步靠拢，当转动顶块使顶块滑出内腔时，内腔内的压力减小，滑竿和多个凸块的位置在弹簧的作用下向远离圆环内部的方向运动，实现多个活塞和凸块位置的同步分离，实现对不同直径枝条上冬枣的采摘。

附图说明

图1为本发明的整体采摘原理结构示意图；

图2为本发明的整体安装结构示意图；

图3为本发明图2中的A处安装结构示意图；

图4为本发明圆环打开时的安装结构示意图；

图5为本发明圆环处的外观安装结构示意图；

图6为本发明凸块处的外观结构示意图；

图7为本发明冬枣被夹起时的外观结构示意图；

图8为本发明圆环处的进一步安装结构示意图；

图9为本发明左半环或右半环的进一步剖视安装结构示意图；

图10为本发明图9中的B处安装结构示意图。

图中：1、枝条；2、树叶；3、圆环；31、左半环；32、右半环；4、冬枣；5、凸块；51、滑动空间；52、倾斜面；53、弧形部；6、连杆；7、收集罩；8、支撑板；9、拉簧；10、滑板；11、外杆；12、内杆；13、螺杆；14、拉绳；15、限位块；16、电机；17、顶块；18、内腔；19、活塞；20、内筒；21、弹簧；22、滑竿。

其中，x代表左右方向，箭头方向为右，y代表前后方向，箭头方向为前，z代表上下方向，箭头方向为上。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种便携式冬枣采摘器，采摘器包括能够套设在枝条1外侧的圆环3和支撑板8，上述圆环3包括左半环31和右半环32，上述左半环31和右半环32的底端均通过铰链转动设置在支撑板8上，左半环31和右半环32的上侧能够分离或合并用于实现左半环31和右半环32在枝条1上的套设；

上述左半环31和右半环32上均匀的设置有凸块5，两个相邻的上述凸块5之间存有滑动空间51，不同位置上的上述凸块5的横向或纵向宽度由圆环3的内侧到外侧逐渐增加，上述凸块5的前后宽度由前到后逐渐增加，凸块5的两侧出现倾斜面52，上述凸块5的前端固定连接用于对冬枣4进行导向的弧形部53；

上述支撑板8底端固定连接有操作杆，操作杆上靠近圆环3的位置上设置有可拆卸的收集罩7。

在上述设置下，本发明使用时，首先将左半环31和右半环32移动到枝条1的根部，然后使左半环31和右半环32的顶端分开，然后，将左半环31和右半环32移动到枝条1的外侧，然后再次将左半环31和右半环32的顶端合并形成一个完整的圆环3，使圆环3由枝条1的根部向末端进行运动，在运动的过程中，在均匀设置的多个凸块5及其前端的弧形部53作用下，可以起到分离和引导的作用，下垂的冬枣4会在弧形部53的引导作用下进入到相邻两个凸块5之间的滑动空间51内，随着圆环3的不断运动，进入到滑动空间51内的冬枣4会在倾斜面52的作用下逐渐向倾斜面52远离枝条1的一侧运动，从而起到缓慢夹取的作用，夹取时，因为冬枣4与枝条1之间存在果柄，在果柄的限位下，随着倾斜面52对冬枣4的不断涨紧，冬枣4在滑动空间51内不断向圆环3的外侧扩张，最终起到摘取冬枣4的作用，分离后的冬枣4在重力的作用下掉落到收集罩7的内侧，实现收集，其中，收集罩7以可拆卸形式安装在操作杆上，便于采摘器的收纳运输，拆卸方式可以采取卡扣结构，为现有技术，再次不做多余阐述，这种采摘方式在圆环3的运动过程中，因为存在缓冲空间，即滑动空间51，冬枣4与倾斜面52和圆环3的广泛接触并存在一个不断涨紧的过程，从而起到一定缓冲和增加受力面的作用，减少冬枣4在采摘过程中的破损率，且在圆环3滑动的过程中，实现对整个枝条1的采摘，增加了采摘效率，凸块5同时起到将树叶2拨开的作用，减少树叶2被摘下的可能。

具体的，上述凸块5上设置有柔性材料，柔性材料为可回弹的泡沫棉。

在上述设置下，本发明在凸块5上设置有柔性材料，柔性材料为可回弹的泡沫棉，设置的柔性材料进一步起到缓冲的作用，在冬枣4向外扩张运动并分离后，柔性材料再次缓慢复位，实现下一次的摘取；

具体的，上述操作杆包括内杆12，上述内杆12的顶端与支撑板8底端固定连接，上述内杆12的外侧滑动连接有滑板10，上述滑板10的顶端通过铰链转动连接有连杆6，上述连杆6的顶端与相同一侧的上述左半环31或右半环32外侧通过铰链转动连接，通过滑板10在内杆12上的滑动实现左半环31和右半环32的分离和合并。

在上述设置下，本发明中，左半环31和右半环32的分离和合并方式为，分离时，拉动拉绳14使滑板10向下运动，滑板10通过连杆6将左半环31和右半环32顶端向下打开，实现左半环31和右半环32的分离，松开拉绳14后，滑板10在拉簧9的作用下向上复位，实现左半环31和右半环32的合并，其中，左半环31和右半环32的顶端可以设置磁吸结构，增加合并时的稳定性。

具体的，上述内杆12的外侧设置有拉簧9，上述拉簧9的两端分别与滑板10的顶端和支撑板8的底端固定连接，通过上述拉簧9使滑板10向上运动实现左半环31和右半环32的合并。

具体的，上述滑板10的底端固定连接有拉绳14，通过拉动上述拉绳14使滑板10向下运动实现左半环31和右半环32的分离。

具体的，上述内杆12的外侧滑动连接有外杆11，上述内杆12的外侧固定连接有限位块15，上述外杆11的内侧开设有滑槽，上述限位块15滑动设置在滑槽的内侧。

具体的，上述外杆11的底端固定连接有电机16，上述电机16的主轴末端固定连接有螺杆13，上述螺杆13的外侧与内杆12的内侧螺旋连接，通过上述电机16的转动实现操作杆长度的调节。

在上述设置下，为了适应不同高度的枝条1，本发明中的操作杆可以向上伸张，伸张时，电机16转动，电机16带动螺杆13转动，螺杆13的转动会带动内杆12向上或向下运动，从而带动圆环3向上或向下运动，从而实现圆环3高度的调整。

实施例2

本实施例为实施例1的进一步改进，请参阅图1-10，本发明中，与实施例1相同的部分不再赘述；

上述左半环31或右半环32的内侧滑动连接有若干个与凸块5位置相对应的滑竿22，上述滑竿22的前端与凸块5的后端固定连接，上述凸块5与左半环31或右半环32的表面滑动连接。

在上述设置下，本发明中，还可以根据枝条1不同的直径改变多个凸块5围成的圆环内部直径的大小，实现对不同直径枝条1上冬枣4的采摘；

调整时，当转动顶块17使顶块17压入内腔18时，内腔18内的压力升高，在压力的作用下，液压油挤压活塞19使活塞19向圆环3的内部运动，活塞19带动滑竿22和多个凸块5的位置进行同步靠拢，当转动顶块17使顶块17滑出内腔18时，内腔18内的压力减小，滑竿22和多个凸块5的位置在弹簧21的作用下向远离圆环3内部的方向运动，实现多个活塞19和凸块5位置的同步分离，实现对不同直径枝条1上冬枣4的采摘；

具体的，上述左半环31或右半环32的内侧开设有内腔18，内腔18内侧填充有液压油，上述左半环31或右半环32的内侧开设有内筒20，上述内筒20朝向内腔18处留有开口，上述内腔18的内侧滑动连接有活塞19，上述活塞19与滑竿22的一端固定连接，上述左半环31或右半环32的内侧螺旋连接有顶块17，通过转动顶块17使顶块17压入内腔18实现多个活塞19和凸块5位置的同步靠拢。

具体的，上述滑竿22的外侧设置有弹簧21，上述弹簧21的两端分别与活塞19的一端和内腔18的内侧一端固定连接，通过转动顶块17使顶块17滑出内腔18实现多个活塞19和凸块5位置的同步分离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：采摘器包括能够套设在枝条(1)外侧的圆环(3)和支撑板(8)，所述圆环(3)包括左半环(31)和右半环(32)，所述左半环(31)和右半环(32)的底端均通过铰链转动设置在支撑板(8)上，左半环(31)和右半环(32)的上侧能够分离或合并用于实现左半环(31)和右半环(32)在枝条(1)上的套设；

所述左半环(31)和右半环(32)上均匀的设置有凸块(5)，两个相邻的所述凸块(5)之间存有滑动空间(51)，不同位置上的所述凸块(5)的横向或纵向宽度由圆环(3)的内侧到外侧逐渐增加，所述凸块(5)的前后宽度由前到后逐渐增加，凸块(5)的两侧出现倾斜面(52)，所述凸块(5)的前端固定连接用于对冬枣(4)进行导向的弧形部(53)；

所述支撑板(8)底端固定连接有操作杆，操作杆上靠近圆环(3)的位置上设置有可拆卸的收集罩(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：所述凸块(5)上设置有柔性材料，柔性材料为可回弹的泡沫棉。

3.根据权利要求2所述的一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：所述操作杆包括内杆(12)，所述内杆(12)的顶端与支撑板(8)底端固定连接，所述内杆(12)的外侧滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)的顶端通过铰链转动连接有连杆(6)，所述连杆(6)的顶端与相同一侧的所述左半环(31)或右半环(32)外侧通过铰链转动连接，通过滑板(10)在内杆(12)上的滑动实现左半环(31)和右半环(32)的分离和合并。

4.根据权利要求3所述的一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：所述内杆(12)的外侧设置有拉簧(9)，所述拉簧(9)的两端分别与滑板(10)的顶端和支撑板(8)的底端固定连接，通过所述拉簧(9)使滑板(10)向上运动实现左半环(31)和右半环(32)的合并。

5.根据权利要求4所述的一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：所述滑板(10)的底端固定连接有拉绳(14)，通过拉动所述拉绳(14)使滑板(10)向下运动实现左半环(31)和右半环(32)的分离。

6.根据权利要求5所述的一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：所述内杆(12)的外侧滑动连接有外杆(11)，所述内杆(12)的外侧固定连接有限位块(15)，所述外杆(11)的内侧开设有滑槽，所述限位块(15)滑动设置在滑槽的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：所述外杆(11)的底端固定连接有电机(16)，所述电机(16)的主轴末端固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的外侧与内杆(12)的内侧螺旋连接，通过所述电机(16)的转动实现操作杆长度的调节。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：所述左半环(31)或右半环(32)的内侧滑动连接有若干个与凸块(5)位置相对应的滑竿(22)，所述滑竿(22)的前端与凸块(5)的后端固定连接，所述凸块(5)与左半环(31)或右半环(32)的表面滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：所述左半环(31)或右半环(32)的内侧开设有内腔(18)，内腔(18)内侧填充有液压油，所述左半环(31)或右半环(32)的内侧开设有内筒(20)，所述内筒(20)朝向内腔(18)处留有开口，所述内腔(18)的内侧滑动连接有活塞(19)，所述活塞(19)与滑竿(22)的一端固定连接，所述左半环(31)或右半环(32)的内侧螺旋连接有顶块(17)，通过转动顶块(17)使顶块(17)压入内腔(18)实现多个活塞(19)和凸块(5)位置的同步靠拢。

10.根据权利要求9所述的一种便携式冬枣采摘器，其特征在于：所述滑竿(22)的外侧设置有弹簧(21)，所述弹簧(21)的两端分别与活塞(19)的一端和内腔(18)的内侧一端固定连接，通过转动顶块(17)使顶块(17)滑出内腔(18)实现多个活塞(19)和凸块(5)位置的同步分离。