CN207573964U - 一种苹果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苹果采摘机，包括手持杆，手持杆的一端固定套接有第二固定盘，手持杆的中下部固定套接有第一固定盘，第一固定盘的内壁上呈对称开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽位于手持杆的两侧，第一凹槽内设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上的第一伸缩杆连接弧形第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端设置有半球形的第一收纳壳，第一收纳壳一端设置有第一刀片，第二凹槽内设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上的第二伸缩杆连接弧形第二摇杆的一端，第二摇杆的另一端设置有半球形的第二收纳壳，第二收纳壳的一端设置有第二刀片。该苹果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤。

Description

一种苹果采摘机

技术领域

本实用新型属于农具用品技术领域，具体涉及一种苹果采摘机。

背景技术

目前，苹果的收获一般采用人工采摘的方式，劳动强度和工作量较大，且采摘效率较低，还会对苹果本身造成损伤，从而严重影响采摘的质量和速度。同时，多数苹果位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果，整个采摘过程具有一定的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种苹果采摘机，解决了现有的苹果采摘机易造成苹果损伤的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种苹果采摘机，包括手持杆，手持杆的一端固定套接有第二固定盘，手持杆的中下部固定套接有第一固定盘，第一固定盘的内壁上呈对称开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽位于手持杆的两侧，且第一凹槽和第二凹槽的一端固接在手持杆上，第一凹槽内设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上的第一伸缩杆连接弧形第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端设置有半球形的第一收纳壳，第一收纳壳一端设置有第一刀片，第二凹槽内设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上的第二伸缩杆连接弧形第二摇杆的一端，且第一摇杆和第二摇杆呈对称设置，第二摇杆的另一端设置有半球形的第二收纳壳，第二收纳壳的一端设置有第二刀片。

本实用新型的特点还在于，

第一摇杆通过第一铰链铰接在第二固定盘的外壁，第二摇杆通过第二铰链也铰接在第二固定盘的外壁。

第一收纳壳和第二收纳壳内均设置有弹性网。

第一伸缩杆与第一摇杆的连接处设置有第一滚轮，第一凹槽上沿第一凹槽开设方向上还设置有第一滑道，第一滚轮沿第一滑道滑行。

第二伸缩杆与第二摇杆的连接处设置有第二滚轮，第二凹槽上沿第二凹槽开设方向上还设置有第二滑道，第二滚轮沿第二滑道滑行。

第一收纳壳和第二收纳壳呈对称设置。

本实用新型的有益效果是：该苹果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤，同时，该采摘机的机体较小，便于携带，适合大规模推广生产。

附图说明

图1是本实用新型一种苹果采摘机的结构示意图。

图中，1.手持杆，2.第一滚轮，3.第一滑道，4.第一伸缩气缸，5.第一固定盘，6.第一伸缩杆，7.第一铰链，8.第一摇杆，9.第一收纳壳，10.第一刀片，11.第二刀片，12.第二收纳壳，13.第二摇杆，14.第二铰链，15.第二固定盘，16.第二伸缩杆，17.第二伸缩气缸，18.第二滑道，19.第二滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种苹果采摘机，如图1所示，包括手持杆1，手持杆1的一端固定套接有第二固定盘15，手持杆1的中下部固定套接有第一固定盘5，第一固定盘5的内壁上呈对称开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽位于手持杆1的两侧，且第一凹槽和第二凹槽的一端固接在手持杆1上，第一凹槽内设置有第一伸缩气缸4，第一伸缩气缸4上的第一伸缩杆6连接弧形第一摇杆8的一端，第一摇杆8的另一端设置有半球形的第一收纳壳9，第一收纳壳9的一端设置有第一刀片10，第一伸缩杆6与第一摇杆8的连接处设置有第一滚轮2，第一凹槽上沿第一凹槽开设方向上还设置有第一滑道3，第一滚轮2沿第一滑道3滑行，第二凹槽内设置有第二伸缩气缸17，第二伸缩气缸17上的第二伸缩杆16连接弧形第二摇杆13的一端，第二摇杆13的另一端设置有半球形的第二收纳壳12，第二收纳壳12的一端设置有第二刀片11，第一收纳壳9和第二收纳壳12呈对称设置，且第一收纳壳9和第二收纳壳12内均设置有弹性网，第二伸缩杆16与第二摇杆13的连接处设置有第二滚轮19，第二凹槽上沿第二凹槽开设方向上还设置有第二滑道18，第二滚轮19沿第二滑道18滑行，第一摇杆8和第二摇杆13呈对称设置。

第一摇杆8通过第一铰链7铰接在第二固定盘15的外壁，第二摇杆13通过第二铰链14也铰接在第二固定盘15的外壁。

本实用新型一种苹果采摘机，具体工作原理是：当准备进行采摘苹果时，使第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸17处于伸出状态，第一伸缩杆6和第二伸缩杆16推动第一摇杆8和第二摇杆13的下端向第一固定盘5的中心处移动，同时，第一摇杆8和第二摇杆13的上端互相远离张开；当开始采摘时，将待采摘的苹果置于第一收纳壳9和第二收纳壳12闭合之后的位置处，此时，使第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸17处于收缩状态，第一伸缩杆6和第二伸缩杆16推动第一摇杆8和第二摇杆13的下端向第一固定盘5的边缘处移动，同时，第一摇杆8和第二摇杆13的上端互相靠近，之后在第一刀片10和第二刀片11的作用下，苹果的果把被切断而脱离苹果树枝，苹果落入到第一收纳壳9和第二收纳壳12组成的整体收纳壳中，同时，由于第一收纳壳9和第二收纳壳12中均设置有弹性网，这样可避免苹果碰伤，最后，使第一摇杆8和第二摇杆13的上端互相远离张开，将苹果从收纳壳转入到储存箱中。

本实用新型的采摘机在采摘时不与苹果发生接触，可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题，并且在第一刀片10和第二刀片11的夹切作用下，可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程中平稳有序，具有较高的灵活性，从而实现苹果采摘的机械化作业。

Claims (6)

1.一种苹果采摘机，其特征在于，包括手持杆(1)，所述手持杆(1)的一端固定套接有第二固定盘(15)，所述手持杆(1)的中下部固定套接有第一固定盘(5)，所述第一固定盘(5)的内壁上呈对称开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽位于所述手持杆(1)的两侧，且所述第一凹槽和第二凹槽的一端固接在所述手持杆(1)上，所述第一凹槽内设置有第一伸缩气缸(4)，所述第一伸缩气缸(4)上的第一伸缩杆(6)连接弧形第一摇杆(8)的一端，所述第一摇杆(8)的另一端设置有半球形的第一收纳壳(9)，所述第一收纳壳(9)一端设置有第一刀片(10)，所述第二凹槽内设置有第二伸缩气缸(17)，所述第二伸缩气缸(17)上的第二伸缩杆(16)连接弧形第二摇杆(13)的一端，且所述第一摇杆(8)和所述第二摇杆(13)呈对称设置，所述第二摇杆(13)的另一端设置有半球形的第二收纳壳(12)，所述第二收纳壳(12)的一端设置有第二刀片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于，所述第一摇杆(8)通过第一铰链(7)铰接在第二固定盘(15)的外壁，所述第二摇杆(13)通过第二铰链(14)也铰接在第二固定盘(15)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于，所述第一收纳壳(9)和第二收纳壳(12)内均设置有弹性网。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于，所述第一伸缩杆(6)与第一摇杆(8)的连接处设置有第一滚轮(2)，所述第一凹槽上沿第一凹槽开设方向上还设置有第一滑道(3)，第一滚轮(2)沿第一滑道(3)滑行。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于，所述第二伸缩杆(16)与第二摇杆(13)的连接处设置有第二滚轮(19)，所述第二凹槽上沿第二凹槽开设方向上还设置有第二滑道(18)，第二滚轮(19)沿第二滑道(18)滑行。

6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于，所述第一收纳壳(9)和所述第二收纳壳(12)呈对称设置。