CN207369622U - 一种环包式高空摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环包式高空摘果器，包括支撑杆、T形支架、采摘执行机构以及可压式握把，T形支架包括一套管以及托架，采摘执行机构包括上连杆、环抱式摘果盖、铰接耳以及连杆式搭扣，环抱式摘果盖与铰接耳固定连接，所述铰接耳与托架转动连接，连杆式搭扣分别与上连杆以及铰接耳转动连接，环抱式摘果盖的顶端设置有锯齿，上连杆承插于套管顶端且在上连杆底端与支撑杆顶端之间设置有一压簧，可压式握把包括柄体、扳手把以及下连杆，所述柄体套接固定于支撑杆底端，下连杆末端与扳手把之间通过一转动连杆连接，下连杆与上连杆之间通过绳索连接，本实用新型拥有在不伤果，不伤枝的条件下能对不同大小与种类的果实进行高效率采摘的能力。

Description

一种环包式高空摘果器

技术领域

本实用新型涉及高空摘果工具技术领域，具体涉及一种环包式高空摘果器。

背景技术

在果树生产的过程中，存在着摘果、修枝、植保、施肥四大难题。其中，采摘作业是水果生产中既耗时、又费力的一个环节。

为了解决这一难题，结合经济性和实用性，我们团队设计了一款利用简便机械辅助采摘高枝单果的装置，该种单果采摘器主要用于采摘园及一些山区农户使用，可以实现单果的采摘。基于采摘器的使用场合，需要达到省力，具有趣味性，无水果损伤，并且方便对水果进行收集的效果。整体的单果采摘器由开关装置，操作装置，环包式末端执行构件及支架等部分组成。

据调查目前果园的机械式采摘主要有三种形式：振摇式、撞击式和切割式。其中振摇式是利用外力摇动树体或树枝，使果实与果枝的连接处分离掉落；撞击式是利用撞击部件直接冲撞果枝，或者敲打固定果枝的棚架使果实振落；切割式是采用切割的方式将果柄与果树分离。

而且在农业领域，对于广大果农来说，在果实成熟之际，若不能采取很好的保护措施，那么从高树上掉落的果实将为果农们带来极大困扰。所以此环包式高空摘果辅助装置研究意义如下：

1.当我们想要爬上树摘到新鲜的果实，是否考虑过自己的生命安全，一个不小心掉下去的可不只是水果，如果我们拥有高空摘果器，便不会劳神费力，甚至危及我们的生命健康。

2.对于广大果农来说，能够保证水果在收获之际能有高效率的产量，就在一定程度保障了果农的经济利益，从而满足市场需求，稳定市价，不至于导致供不应求的局面，有了高空摘果器这一系列的问题便迎刃而解。

对于广大消费者来说都希望能购买到新鲜的水果，满足其消费需求，有了高空摘果器，我们不仅在市场可购买到新鲜的水果，而且可以在户外野游是带上高空摘果器，亲身体验自然野味。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种环包式高空摘果器，拥有在不伤果，不伤枝的条件下能对不同大小与种类的果实进行高效率采摘的能力。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种环包式高空摘果器，包括支撑杆、T形支架、采摘执行机构以及可压式握把，所述支撑杆为空心杆体，所述T形支架包括一套接于支撑杆顶端的套管以及对称固定于套管顶端两侧的托架，所述采摘执行机构包括上连杆、环抱式摘果盖、铰接耳以及连杆式搭扣，所述环抱式摘果盖与铰接耳固定连接，所述铰接耳与托架转动连接，所述连杆式搭扣对称设置且其两端分别与上连杆以及铰接耳转动连接，环抱式摘果盖的顶端分别对称设置有一能够咬合的锯齿，所述上连杆承插于套管顶端且在上连杆底端与支撑杆顶端之间设置有一压簧，所述可压式握把包括柄体、扳手把以及下连杆，所述柄体套接固定于支撑杆底端，所述下连杆承插于支撑杆底端，所述扳手把与柄体转动连接，下连杆末端与扳手把之间通过一转动连杆连接，所述转动连杆与下连杆以及扳手把分别转动连接，所述下连杆与上连杆之间通过绳索连接。

进一步的，所述环抱式摘果盖的内侧设置有缓冲海绵内衬垫。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种环包式高空摘果器，其通过捏压扳手把使得下连杆向着支撑杆底端下移，通过绳索牵引上连杆下移并压缩压簧，此时在连杆式搭扣作用下，铰接耳带动环抱式摘果盖相向翻转，环抱式摘果盖相向翻转的同时，可以通过位于其顶端的锯齿咬断果梗，果实落入两个环抱式摘果盖形成的空腔内，摘果方便，可以针对大小不一，种类不同的各类果实的采摘，采摘一个果实完成以后，松开扳手把，上连杆在压簧回复力作用下向上推起，环抱式摘果盖张开，可以取出果实，同时进行下一个果实的采摘，其中位于环抱式摘果盖内部的缓冲海绵内衬垫可以起到保护果实的作用，达到不伤果的效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是采摘执行机构部位局部示意图。

图3是可压式握把部位局部示意图。

图4是T形支架部位半剖示意图。

1-支撑杆；2-T形支架；3-采摘执行机构；4-可压式握把；5-压簧；6-绳索；7-缓冲海绵内衬垫；21-套管；22-托架；31-上连杆；32-环抱式摘果盖；33-铰接耳；34-连杆式搭扣；35-锯齿；41-柄体；42-扳手把；43-下连杆；44-转动连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图4所示的一种环包式高空摘果器，包括支撑杆1、T形支架2、采摘执行机构3以及可压式握把4，所述支撑杆1为空心杆体，所述T形支架2包括一套接于支撑杆1顶端的套管21以及对称固定于套管21顶端两侧的托架22，所述采摘执行机构3包括上连杆31、环抱式摘果盖32、铰接耳33以及连杆式搭扣34，所述环抱式摘果盖32与铰接耳33固定连接，所述铰接耳33与托架22转动连接，所述连杆式搭扣34对称设置且其两端分别与上连杆31以及铰接耳33转动连接，环抱式摘果盖32的顶端分别对称设置有一能够咬合的锯齿35，所述上连杆31承插于套管21顶端且在上连杆31底端与支撑杆1顶端之间设置有一压簧5，所述可压式握把4包括柄体41、扳手把42以及下连杆43，所述柄体41套接固定于支撑杆1底端，所述下连杆43承插于支撑杆1底端，所述扳手把42与柄体41转动连接，下连杆43末端与扳手把42之间通过一转动连杆44连接，所述转动连杆44与下连杆43以及扳手把42分别转动连接，所述下连杆43与上连杆31之间通过绳索6连接。

其中，所述环抱式摘果盖32的内侧设置有缓冲海绵内衬垫7。

本实用新型提到的一种环包式高空摘果器，转动连杆44通过转轴转动连接于扳手把42内侧，转动连杆44可以相对于扳手把42自由转动，转动连杆44的另一端为叉形结构，前端也同样通过一转轴与下连杆43末端转动连接，具体使用时，使用者在按压扳手把42时，扳手把42相对于其与柄体41铰接连接点发生转动，在转动连杆44作用下，促使下连杆43沿支撑杆1内腔向下移动，下连杆43通过绳索6牵引上连杆31下行，下连杆43压迫压簧5使得压簧5产生弹性势能，下连杆43下行的同时，其通过连杆式搭扣34拉动铰接耳33，使得铰接耳33绕其与托架22的连接点发生转动，由于铰接耳33与环抱式摘果盖32为固定连接，故铰接耳33的转动，可以促使环抱式摘果盖32相向运动，此时位于环抱式摘果盖32顶端的锯齿35咬断位于果实上部的果梗，使得果实落入两个环抱式摘果盖32形成的空腔内，完成果实高空采摘，位于环抱式摘果盖32内部的缓冲海绵内衬垫7可以起到不伤果的作用，采摘一个果实完成以后，松开扳手把42，上连杆31在压簧5作用下向上顶起，环抱式摘果盖32张开，可以取出采摘的果实，同时进行下一次果实采摘。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (2)

1.一种环包式高空摘果器，其特征在于：包括支撑杆(1)、T形支架(2)、采摘执行机构(3)以及可压式握把(4)，所述支撑杆(1)为空心杆体，所述T形支架(2)包括一套接于支撑杆(1)顶端的套管(21)以及对称固定于套管(21)顶端两侧的托架(22)，所述采摘执行机构(3)包括上连杆(31)、环抱式摘果盖(32)、铰接耳(33)以及连杆式搭扣(34)，所述环抱式摘果盖(32)与铰接耳(33)固定连接，所述铰接耳(33)与托架(22)转动连接，所述连杆式搭扣(34)对称设置且其两端分别与上连杆(31)以及铰接耳(33)转动连接，环抱式摘果盖(32)的顶端分别对称设置有一能够咬合的锯齿(35)，所述上连杆(31)承插于套管(21)顶端且在上连杆(31)底端与支撑杆(1)顶端之间设置有一压簧(5)，所述可压式握把(4)包括柄体(41)、扳手把(42)以及下连杆(43)，所述柄体(41)套接固定于支撑杆(1)底端，所述下连杆(43)承插于支撑杆(1)底端，所述扳手把(42)与柄体(41)转动连接，下连杆(43)末端与扳手把(42)之间通过一转动连杆(44)连接，所述转动连杆(44)与下连杆(43)以及扳手把(42)分别转动连接，所述下连杆(43)与上连杆(31)之间通过绳索(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种环包式高空摘果器，其特征在于：所述环抱式摘果盖(32)的内侧设置有缓冲海绵内衬垫(7)。