CN209930955U - 一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置 - Google Patents

Abstract

一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。该装置主要是对乔木水果采摘收果器的结构性能进行改变，其利用伞形结构的收纳体对掉下来的果实进行缓冲和收集，并可将振动落下的果实经输送管引导至收纳体外侧进行装箱收集，可以有效降低水果采收成本、提高采摘率、减少对植株划伤和果实损伤；该机械在复杂的田间工作，不仅可以适用于采收乔木水果，例如苹果、梨、桃等，还适用于一些零果采收，例如核桃、枣等。

Description

一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械水果采收装置的领域，具体为一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。

背景技术

果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节，采收作业季节性强、果树收获劳动强度大，用工量多，劳动成本也大，这使得乔木水果类种植规模受到限制，季节性大面积集中采收，使用传统的人工收获方法或者采用自动化机械手采摘，工作效率低，只会导致成熟的果实还未采收就会掉落，降低了乔木水果采摘的效率；若采用国内大型采摘机械，其通用性不佳，农机农艺之间不协调，同时，如果采用现有的其他接收装置，乔木水果间也容易挤压碰撞遭到破坏。

发明内容

本实用新型的目的是：提供了一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置，以减少劳动力，降低劳动成本，缩短采收周期，减少乔木水果采收的损失率；同时为其他类似水果的采收提供一个借鉴和参考。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。其组成包括：上端滑道体(1)、环链(2)、收集布帘(3)、下端滑道体(4)、收果通口(5)、输送管(6)、收集箱(7)、挡板(8)、倾斜块 (9)、海绵块(10)、小车(11)、上端支架(12)、收缩收果袋(13)、下端支架 (14)、固定块(15)、振动机械手(16)、转动扣(17)、卡扣(18)、缓冲弹簧 (19)、缓冲盖(20)、拉链(21)、绳索(22)、通树口(23)。

采收小车可以在果树林行走工作，当行走到果树之下，收果装置的上下滑道体(1)(4)通过转动扣(17)将卡扣(18)打开，小车行进使果树位于接收装置中央，然后收果装置的上下滑道体(1)(4)通过转动扣(17)将卡扣(18) 关闭；同时，收集布帘(3)通过上下滑道体(1)(4)上的环链(2)使其完全展开，并将收缩收果袋(13)系在树干上，拉链(21)闭合，收果通口(5)与下方的输送管(6)也用绳索(22)系住，使接果装置形成一个密封的环境；小车前方的振动机械手(16)可以通过小车驱动来夹持树干并振动来摇晃果树，由于成熟果与树干的结合力不同，所以通过控制振动的频率，使得成熟果树掉落，掉落的果实落入收集布帘(3)所围成的伞形收果装置，落入的乔木水果通过输送口(5)以及输送管(6)，以及经缓冲弹簧(19)缓冲，沿着倾斜块(9)进入到收集箱(7)，以达到收集果实的目的。

本实用新型的有益效果为：

该机械在复杂的田间工作，不仅可以适用于采收乔木水果，例如苹果、梨、桃等，还适用于一些零果采收，例如核桃、枣等。果实的采摘是一个季节性较强的劳动密集性的工作，由于人口老龄化和农村劳动力转移，在单调、繁重、危险的果实采摘作业上急需高效、通用、低成本的采摘技术，机械式采摘方式更有优势。而该结构可以有效降低水果采收成本、提高采摘率、减少对植株划伤和果实损伤。

附图说明

图1为本实用新型收果装置整体结构示意图。

图2为本实用新型滑道体结构示意图。

图3为本实用新型输送管结构示意图。

图4为本实用新型收缩收果袋展开示意图。

其中：1--上端滑道体、2--环链、3--收集布帘、4--下端滑道体、5收果通口、6-输送管、7--收集箱、8--挡板、9--倾斜块、10--海绵块、11--小车、 12--上端支架、13--收缩收果袋、14--下端支架、15--固定块、16--振动机械手、 17--转动扣、18--卡扣、19--缓冲弹簧、20--缓冲盖、21--拉链、22--绳索、 23--通树口。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。

其组成包括：上端滑道体(1)、环链(2)、收集布帘(3)、下端滑道体(4)、收果通口(5)、输送管(6)、收集箱(7)、挡板(8)、倾斜块(9)、海绵块(10)、小车(11)、上端支架(12)、收缩收果袋(13)、下端支架(14)、固定块(15)、振动机械手(16)、转动扣(17)、卡扣(18)、缓冲弹簧(19)、缓冲盖(20)、拉链(21)、绳索(22)、通树口(23)，

以小车(11)为为动力源，小车前端按有振动机械手(16)，下端支架(14) 通过固定块(15)与小车(11)车体固定，下端滑道体(4)位于下端支架(14) 之上，而上端滑道体(1)通过上端支架(12)与下端滑道体(4)相连，上下滑道体(1)(4)上安装有环链(2)，其上下环链(2)一一对应，环链(2)之间挂上收集布帘(3)，不使用的时候，将收集布帘(3)收拢到滑道转动扣(17) 位置，下端滑道体(4)下方安装一收缩收果袋(13)，其附有拉链(21)和绳索(22)，收果通口(5)并与输送管(6)相连，输送管(6)后端设有缓冲弹簧(19)，末端缓冲盖(20)与收集箱(7)相通，收集箱(7)里有一倾斜块(9)，并在收集箱(7)后方铺有海绵块(10)，其收集箱(7)整体位于小车(11)上方的挡板(8)前方，形成一个乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。

采收小车可以在果树林行走工作，当行走到果树之下，收果装置的上下滑道体(1)(4) 通过转动扣(17)将卡扣(18)打开，小车行进使果树位于接收装置中央，然后收果装置的上下滑道体(1)(4)通过转动扣(17)将卡扣(18)关闭；同时，收集布帘(3)通过上下滑道体(1)(4)上的环链(2)使其完全展开，并将收缩收果袋(13)用绳索(22)系在树干上，拉链(21)闭合，收果通口(5)与下方的输送管(6)也用绳索(22)系住，使接果装置形成一个密封的环境；小车前方的振动机械手(16)可以通过小车驱动来夹持树干并振动来摇晃果树，由于成熟果与树干的结合力不同，所以通过控制振动的频率，使得成熟果树掉落，掉落的果实落入收集布帘(3)所围成的伞形收果装置，落入的乔木水果通过输送口 (5)以及输送管(6)，进入到收集箱(7)，以达到收集果实的目的。

Claims (2)

1.一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置，

其组成包括：上端滑道体(1)、环链(2)、收集布帘(3)、下端滑道体(4)、收果通口(5)、输送管(6)、收集箱(7)、挡板(8)、倾斜块(9)、海绵块(10)、小车(11)、上端支架(12)、收缩收果袋(13)、下端支架(14)、固定块(15)、振动机械手(16)、转动扣(17)、卡扣(18)、缓冲弹簧(19)、缓冲盖(20)、拉链(21)、绳索(22)、通树口(23)，

其特征是在于以小车(11)为为动力源，小车前端按有振动机械手(16)，下端支架(14)通过固定块(15)与小车(11)车体固定，下端滑道体(4)位于下端支架(14)之上，而上端滑道体(1)通过上端支架(12)与下端滑道体(4)相连，上端滑道体(1)、下端滑道体(4)上安装有环链(2)，其环链一一对应，环链(2)之间挂上收集布帘(3)，不使用的时候，将收集布帘(3)收拢到滑道转动扣(17)位置，下端滑道体(4)下方安装一收缩收果袋(13)，其附有拉链(21)和绳索(22)，收果通口(5)并与输送管(6)相连，输送管(6)后端设有缓冲弹簧(19)，末端缓冲盖(20)与收集箱(7)相通，收集箱(7)里有一倾斜块(9)，并在收集箱(7)后方铺有海绵块(10)，其收集箱(7)整体位于小车(11)上方的挡板(8)前方，形成一个乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置，其特征在于所述的收集箱(7)通过输送管(6)与伞形收果器相连，可以达到采摘收集一体化。

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