CN214126083U - 一种冬枣采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种冬枣采摘装置，包括采集箱体和拍打采摘机构，所述采摘装置由两个采集箱体桥连而成，该桥连桥上设有拍打采摘机构，该拍打采摘机构可向桥连桥下方伸缩并拍打下方树枝，使树枝上的果实掉落。所述采集箱体设有收集机构收纳部和果叶分离部，该收集机构收纳部与果叶分离部相连通。收集机构安装在收集机构收纳部内部并可由收集机构收纳部伸出至拍打采摘机构下方。收集机构还可在收集机构收纳部内旋转，使收集机构内的果实自收集机构收纳部进入果叶分离部。所述果叶分离部设有涡轮风机。所述采集箱体底部设有车轮，箱体上还设有把手和控制器。本实用新型可提高工作效率、避免冬枣掉落带来的损伤，并实现了树叶分离，减轻了工作量，避免了再次损伤。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘技术领域，具体属于一种冬枣采摘装置。
背景技术
目前的冬枣采摘主要分为人工采摘和机器采摘。采摘方式有振落式采摘、人工爬梯式采摘、梳齿式采摘机、气吸式采摘机。振落式采摘是人为用重物装击树干，或机器震动树干，使冬枣从树上脱落，这种办法极易摔伤冬枣果皮，容易对果树造成伤害，并且捡拾冬枣的工作量也非常大，极耗时间。爬梯式采摘是人为从树上一个一个的采摘，很明显这种方法效率极差。但这样采摘的优点是冬枣的破伤率极低，且采摘冬枣时可以带果柄摘下，使冬枣更易保存。梳齿式采摘是通过两梳齿交叉配合，移动掠过树枝，使冬枣掉落，容易出现遗漏现象，并且冬枣容易损伤。气吸式采摘机通过吸力作用采摘冬枣，作用面非常小，效率低，需要人工长期操作移动方向。综上，目前冬枣采摘面临的问题有收集问题，损伤率问题，效率问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种冬枣采摘装置，结构简单，有效避免冬枣掉落带来损伤，工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种冬枣采摘装置，包括采集箱体和拍打采摘机构，其特征在于，所述采摘装置由两个采集箱体桥连而成，该桥连桥上设有拍打采摘机构，该拍打采摘机构可向桥连桥下方伸缩并拍打下方树枝，使树枝上的果实掉落。所述采集箱体设有收集机构收纳部和果叶分离部，该收集机构收纳部与果叶分离部相连通。收集机构安装在收集机构收纳部内部并可由收集机构收纳部伸出至拍打采摘机构下方。收集机构还可在收集机构收纳部内旋转，使收集机构内的果实自收集机构收纳部进入果叶分离部。所述果叶分离部设有涡轮风机。所述采集箱体底部设有车轮，箱体上还设有把手和控制器。
所述拍打采摘机构包括第一伸缩杆、旋转机械杆及橡胶杆。所述第一伸缩杆竖直固定设置在桥连桥下方，第一伸缩杆端部设旋转电机，旋转机械杆通过旋转电机与第一伸缩杆连接形成转动副。若干橡胶杆与旋转机械杆固连，当旋转机械杆转动时，橡胶杆随旋转机械杆转动并击打果树树枝。
所述收集机构包括收集箱、第二伸缩杆及曲柄滑块机构。所述收集箱安装在第二伸缩杆端部形成转动副。收集箱还与第二伸缩杆通过曲柄滑块机构连接，当曲柄滑块机构中的滑块受限运动时，曲柄滑块机构带动收集箱相对第二伸缩杆端部转动。
所述曲柄滑块机构包括第二伸缩杆端部连接头、支撑杆、连杆、滑块杆、滑块及第一连接件。滑块杆通过第一连接件与第二伸缩杆端部连接头固连，且滑块杆与第二伸缩杆平行。所述滑块与滑块杆连接形成移动副。支撑杆连接第二伸缩杆端部连接头形成转动副，且支撑杆固连收集箱。连杆分别连接滑块、支撑杆形成转动副。
所述收集机构还设有曲柄滑块机构电机，所述曲柄滑块机构电机连接滑块，用于驱动滑块在滑块杆上滑动。所述收集箱的内壁上设有弹性层。
所述收集机构设置有缺口，进行采摘时，两个采集箱体内的收集机构可从树枝和/或树干下部合拢，所述缺口用于使树枝和/或树干通过，以削除树枝和/或树干阻挡造成的两收集机构合拢时的缝隙。
进一步的，通过在收集箱与第二伸缩杆之间的连接部位设置曲柄滑块机构来进行收集装置的倾倒，结构简单，方便操作。
进一步的，通过在两侧的收集箱上设置半圆形开口，合并形成圆形开口用于包裹树干，避免采摘装置对树干造成损伤。
进一步的，通过在收集箱的内壁上设置有弹性层。减少冬枣掉落带来的损伤，提高了缓冲力，降低了损伤率。
进一步的，通过在箱体底部两侧设置车轮。便于采摘装置进行移动，提高采摘效率。
进一步的，通过在涡轮风机固定壁上设置有推车把手，方便工作人员进行操作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
冬枣树一般高度在三米左右，是普通人身高的两倍左右，本装置的推手高度大概占箱体高度的1/3，本装置箱体设置的高度在四米左右，完全满足冬枣采摘需求。通过将采摘机的箱体设置为拱形，可以直行前进，避免机器采摘结束后退出去重新去下一棵树，提高了工作效率；通过在箱体的顶部延伸形成桥连桥下方设置拍打采摘机构进行采摘，通过橡胶杆旋转拍打树干的方式，使果实脱落，同时保护树干，提高了工作效率。通过设置收集装置使脱落的冬枣能完全被收集，并且避免冬枣掉落带来的损伤，提高了收集效率，降低了损伤率。吹风分离树叶机构利用涡轮风机的风力减少冬枣下落的冲击力，并实现了树叶分离，减轻了劳动人民的工作量，提高了效率，避免了再次损伤。
附图说明
图1为本实用新型冬枣采摘装置无工作状态的结构示意图；
图2为本实用新型冬枣采摘装置采摘状态下的结构示意图；
图3为本实用新型拍打采摘机构结构示意图；
图4为本实用新型采摘状态下收集机构结构示意图；
图5为本实用新型收纳状态下的收集机构结构示意图；
图6为本实用新型果叶分离状态下的收集机构结构示意图；
图中：1-箱体、2-车轮、3-把手、4-控制器、5-桥连桥、6-拍打采摘机构、7-收集机构、8-吹风分离树叶机构、601-第一伸缩杆、602-旋转机械杆、603-橡胶杆、701-第二伸缩杆、702-第二伸缩杆端部连接头、703-支撑杆、704-收集箱、705-连杆、706-滑块杆、707-滑块、708-第一连接件、8-涡轮风机、9-果叶分离部、10-收集机构收纳部。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
参照图1、图2，一种推车式冬枣采摘装置，包括箱体1、车轮2、把手3、控制器4、桥连桥5、拍打采摘机构6、收集机构7、吹风分离树叶机构8。调节第一伸缩杆601到达合适位置，旋转机械杆602通过橡胶杆603开始工作拍打树干。收集机构7通过第二伸缩杆701，使左右两收集箱704探出箱体1，围绕树干紧密接触，收集箱704上包裹一层弹性材料如橡胶。收集果实结束后，收集箱704返回箱体1，通过曲柄滑块机构（包括连杆705、滑块杆706、滑块707、第一连接件708）使收集箱704侧倾，将果实倒入下方吹风分离树叶机构8区域。吹风分离树叶机构8通过倾斜上方布置的涡轮风机，减轻冬枣落下的重力。
参照图3，拍打采集机构包括第一伸缩杆601、旋转机械杆602、橡胶杆603、第一电动可伸缩杆电机、旋转机械杆电机、拍打采集机构底座；控制距离第一伸缩杆601与树枝距离后，旋转机械杆602通过橡胶杆603开始工作拍打树干。
参照图3-6，收集机构7包括固定块、第二伸缩杆701、支撑杆703、收集箱704、防碰伤保护壳、第二伸缩杆端部连接头702、滑块杆706、滑块707、连杆705、第一连接件708、第二电动可伸缩杆电机、曲柄滑块机构电机；调节第二伸缩杆701距离，使与之相连的左右两收集箱704探出箱体1，并围绕树干紧密接触，收集箱704上包裹一层弹性材料如橡胶。收集果实结束后，又返回箱体1。曲柄滑块机构包括支撑杆703、滑块杆706、滑块707、连杆705、第一连接件708曲柄滑块机构电机。曲柄滑块机构电机控制滑块707移动，导致连杆705转动，支撑杆703转动，收集箱704转动，将果实倒入下方吹风分离树叶机构8区域。所述左右两收集机构7相同。
吹风分离树叶机构8包括涡轮风机；涡轮风机微朝上倾斜安装在箱体1壁上，与涡轮风机安装的箱体1壁相对的箱体1壁相对区域做开放式处理。所述左右两吹风分离树叶机构8相同。箱体1底部左右两侧各安装两个车轮2，所述左右两箱体1相同。
两箱体1一侧各安装了一个推车把手3，且在左侧箱体1一侧安装有控制器4，包括电控可伸缩杆控制器、曲柄滑块机构控制器、旋转机械杆控制器、涡轮风机控制器。桥连桥5左右连接两个箱体1，桥连桥5高于冬枣树顶，呈拱桥型。
本实用新型的工作原理为：
利用推车把手3推动本装置，使箱体1桥连桥5的拍打采摘机构6在树干桥连桥5中心位置。在左侧箱体1的控制器4上调节第二伸缩杆701伸出箱体1，使左右两收集箱704围绕树干紧密连接。根据果树高度，调节第一伸缩杆601，使橡胶杆603到适当高度，开启旋转机械杆602电机，橡胶杆603开始旋转拍打树枝，果实脱落，掉入收集箱704中。采摘结束后，关闭拍打采摘机构6，调节第二伸缩杆701收缩回箱体1中。打开涡轮风机，打开曲柄滑块电机驱动滑块707移动到指定位置停止，使与支撑杆703相连的收集箱704侧倾，收集到的果实，落入吹风分离树叶机构8区域。吹风分离树叶结束后，关闭涡轮风机，调节曲柄滑块机构中的滑块707回到原来位置。然后推动该装置到下一棵树，重复上述操作，即可完成采摘、收集和清理。
本装置中的拍打采摘机构6安装在桥连桥5中心，工作时令拍打采摘机构正对准冬枣树树干顶部。由于冬枣树多具有主干分层型结构，侧枝是由主枝的树芽长成，培育时会挑选合适的位置留下，不合适的枝丫则被修剪修剪，所以，用拍打采摘机构6拍打的树枝即可令冬枣树的主枝及与主枝有紧密连接的侧枝一起摇动，实现落果目的。
需要说明的是，本实施例所提供的附图并不代表装置的真实比例，本领域技术人员在明白本申请机械原理的基础上，是完全可以实现本申请技术方案的。
Claims (7)
1.一种冬枣采摘装置，包括采集箱体和拍打采摘机构，其特征在于，所述采摘装置由两个采集箱体桥连而成，该桥连桥上设有拍打采摘机构，该拍打采摘机构可向桥连桥下方伸缩并拍打下方树枝，使树枝上的果实掉落；
所述采集箱体设有收集机构收纳部和果叶分离部，该收集机构收纳部与果叶分离部相连通；收集机构安装在收集机构收纳部内部并可由收集机构收纳部伸出至拍打采摘机构下方；收集机构还可在收集机构收纳部内旋转，使收集机构内的果实自收集机构收纳部进入果叶分离部；所述果叶分离部设有涡轮风机；所述采集箱体底部设有车轮，箱体上还设有把手和控制器。
2.如权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述拍打采摘机构包括第一伸缩杆、旋转机械杆及橡胶杆；所述第一伸缩杆竖直固定设置在桥连桥下方，第一伸缩杆端部设旋转电机，旋转机械杆通过旋转电机与第一伸缩杆连接形成转动副；若干橡胶杆与旋转机械杆固连，当旋转机械杆转动时，橡胶杆随旋转机械杆转动并击打果树树枝。
3.如权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述收集机构包括收集箱、第二伸缩杆及曲柄滑块机构；所述收集箱安装在第二伸缩杆端部形成转动副；收集箱还与第二伸缩杆通过曲柄滑块机构连接，当曲柄滑块机构中的滑块受限运动时，曲柄滑块机构带动收集箱相对第二伸缩杆端部转动。
4.如权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括第二伸缩杆端部连接头、支撑杆、连杆、滑块杆、滑块及第一连接件；滑块杆通过第一连接件与第二伸缩杆端部连接头固连，且滑块杆与第二伸缩杆平行；所述滑块与滑块杆连接形成移动副；支撑杆连接第二伸缩杆端部连接头形成转动副，且支撑杆固连收集箱；连杆分别连接滑块、支撑杆形成转动副。
5.如权利要求4所述的采摘装置，其特征在于，所述收集机构还设有曲柄滑块机构电机，所述曲柄滑块机构电机连接滑块，用于驱动滑块在滑块杆上滑动。
6.如权利要求3所述的采摘装置，其特征在于，所述收集箱的内壁上设有弹性层。
7.如权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述收集机构设置有缺口，进行采摘时，两个采集箱体内的收集机构可从树枝和/或树干下部合拢，所述缺口用于使树枝和/或树干通过，以减小树枝和/或树干阻挡造成的两收集机构合拢时的缝隙。
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|---|---|---|---|---|
| CN114208498A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 安徽鑫洋机电有限公司 | 一种悬挂式矮化密植红枣收获机 |
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2020
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