CN109997513B - 一种杏子采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种杏子采摘器，其特征在于：包括采摘杆、收集斗和收集框，采摘杆右端侧部安装有控制器，电源仓内的第一隔板上安装有蓄电池，齿条端部延伸至动能仓外，齿条端部设为采摘部，移动座与外杆之间的外杆内壁上设有第二导向凹槽，第二导向凸起置于第二导向凹槽，从而移动座在移动过程中能够带动内杆在外杆中往返移动，采摘杆左端套设有轴承，轴承通过合页连接收集斗，出料通孔连通收集管，收集管连通收集框，转盘上均匀分布设有多个卡槽，转盘上配合卡槽设有环状卡板，环状卡板上和卡槽上均设有防撞垫，框体侧部还设有料门。本发明优点有：结构简单，便于收集，劳动强度低和效率高。

Description

一种杏子采摘器

技术领域

本发明属于农产品采摘设备技术领域，具体涉及一种杏子采摘器。

背景技术

杏子是一种含水量较高的水果，挂果较密，果皮娇嫩，采摘难度较大。目前，主要还是以手工采摘为主。传统的采摘方式不仅采摘劳动强度大，盛放杏子的过程也会浪费时间，采摘者需弯腰把杏子放到树底下的储存装置里或两只手配合并将杏子装进背在身上的布袋里，在采摘过程中单次采摘手里的杏子不能过多，否则可能会在盛放杏子时杏子滑落地上跌坏杏子或在手里存放太多而挤碎杏子，可见，采摘和放置杏子劳动强度非常大，且受小心翼翼地放置杏子这一环节限制，工作效率难以提高，随着采摘时间的延长，果农体能消耗变大后其工作效率将变得更低；另外，成熟的杏子在采摘时手指用力稍大就会被捏软或捏破，影响杏子的卖相，降低卖价。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、便于收集、劳动强度低和效率高的杏子采摘器。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种杏子采摘器，其特征在于：包括采摘杆、收集斗和收集框，所述采摘杆端部设有收集斗，所述收集斗连通收集管，所述采摘杆为管状，所述采摘杆右端螺纹连接盖体，所述采摘杆右端侧部安装有控制器，所述采摘杆腔内靠近右端端部位置设有第一隔板，所述第一隔板与所述采摘杆右端构成一电源仓，所述电源仓内的所述第一隔板上安装有蓄电池，所述采摘杆腔内靠近左端端部位置设有第二隔板，所述第二隔板与所述采摘杆左端构成一动能仓，所述动能仓内的所述第二隔板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带驱动从动皮带轮，所述从动皮带轮套设在主定位轴上，所述主定位轴固定连接在所述动能仓中的所述采摘杆侧壁上，所述主定位轴上端部套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮对称置于所述主动齿轮两侧，所述第一从动齿轮套设在第一辅定位轴上，所述第一辅定位轴上与所述第一从动齿轮并列设有第一伞形齿轮，所述第二从动齿轮套设在第二辅定位轴上，所述第二辅定位轴上与所述第二从动齿轮并列设有第二伞形齿轮，所述第一辅定位轴和所述第二辅定位轴均固定连接在所述动能仓中的所述采摘杆侧壁上，所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮之间的所述动能仓中的所述采摘杆侧壁上安装有导向座，所述导向座上设有第一导向凹槽，所述导向座上方的所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮之间设有齿条，所述齿条均与所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮啮合，所述齿条与所述导向座相对面上的所述齿条上设有第一导向凸起，所述第一导向凸起置于第一导向凹槽中，从而所述齿条能够在所述导向座上左右移动，所述齿条端部延伸至所述动能仓外，所述齿条端部设为采摘部，所述采摘部包括基座、支撑杆、伸缩杆和卡爪，所述基座中心处安装有伸缩杆，对应的所述基座两侧安装有支撑杆，所述支撑杆端部铰接一组卡爪，所述卡爪相互交错，且对应位置设有长条槽，所述卡爪通过所述长条槽与所述伸缩杆的端部连接，所述卡爪端部设为波浪状，所述伸缩杆包括内杆、外杆、第二驱动电机、螺纹杆和移动座，所述外杆底部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端为螺纹杆，所述螺纹杆上套设有内杆，所述内杆与所述螺纹杆接触面之间设有移动座，所述移动座与所述螺纹杆螺纹连接，所述移动座与所述外杆之间的所述移动座侧壁上设有第二导向凸起，所述移动座与所述外杆之间的所述外杆内壁上设有第二导向凹槽，所述第二导向凸起置于所述第二导向凹槽，从而所述移动座在移动过程中能够带动所述内杆在所述外杆中往返移动，所述采摘杆左端套设有轴承，所述轴承通过合页连接收集斗，所述收集斗包括L形平衡块、撑口环和网兜，所述L形平衡块始终保持垂直状，所述L形平衡块左上端固定垂直连接撑口环，所述撑口环与所述采摘部相互对应，所述撑口环与所述L形平衡块之间设有网兜，所述网兜底端位置的所述L形平衡块上设有出料通孔，所述出料通孔连通收集管，所述收集管连通收集框，所述收集框包括框体、背带和转盘，所述框体侧部设有背带，所述框体顶部设有固定杆，所述固定杆端部倾斜设置，且在端部套设有转盘，所述转盘上均匀分布设有多个卡槽，所述转盘上配合所述卡槽设有环状卡板，所述环状卡板上和所述卡槽上均设有防撞垫，所述框体侧部还设有料门。

进一步的，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述控制器均与所述蓄电池电性连接。

进一步的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均由控制器控制。

与现有技术相比，本发明的优点是：在采摘过程中，采摘部的卡爪卡合在需采摘的树枝上，采摘部在齿条的作用下，带动树枝往返移动，从而树枝上的杏子掉落且收集在收集斗中，进一步的，提高了工作效率；转盘倾斜置于框体中，当杏子移动在转盘中最高位置时，转盘受力，从而转动，带动杏子转动至最低位置，最终杏子收集在框体中；另外，杏子在落入框体过程中，先经过转盘减压，转盘依次把杏子送入框体内部，避免了杏子与杏子相互撞击。

附图说明

图1为本发明一种杏子采摘器的结构示意主视剖视图；

图2为本发明一种杏子采摘器的结构示意后视剖视图；

图3为本发明一种杏子采摘器的收集斗的结构示意主视图；

图4为本发明一种杏子采摘器的收集框的结构示意主视剖视图；

图5为本发明一种杏子采摘器的导向座与齿条的结构示意图；

图6为本发明一种杏子采摘器的动能仓内的结构示意主视图，其中示出了齿条与第一伞形齿轮和第二伞形齿轮啮合状；

图7为本发明一种杏子采摘器的动能仓内的结构示意后视图，其中示出了主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合状；

图8为本发明一种杏子采摘器的伸缩杆的结构示意剖视图；

图9为图1所示本发明一种杏子采摘器的A向放大结构示意图。

在图中，1.采摘杆，2.收集管，3.盖体，4.控制器，5.第一隔板，6.电源仓，7.蓄电池，8.第二隔板，9.动能仓，10.第一驱动电机，11.主动皮带轮，12.从动皮带轮，13.主定位轴，14.主动齿轮，15.第一从动齿轮，16.第二从动齿轮，17.第一辅定位轴，18.第一伞形齿轮，19.第二辅定位轴，20.第二伞形齿轮，21.导向座，22.第一导向凹槽，23.齿条，24.第一导向凸起，25.基座，26.支撑杆，27.卡爪，28.长条槽，29.内杆，30.外杆，31.第二驱动电机，32.螺纹杆，33.移动座，34.第二导向凸起，35.第二导向凹槽，36.轴承，37.L形平衡块，38.撑口环，39.网兜，40.出料通孔，41.框体，42.背带，43.转盘，44.固定杆，45.卡槽，46.环状卡板，47.防撞垫，48.料门。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在图1至图9中，1.采摘杆，2.收集管，3.盖体，4.控制器，5.第一隔板，6.电源仓，7.蓄电池，8.第二隔板，9.动能仓，10.第一驱动电机，11.主动皮带轮，12.从动皮带轮，13.主定位轴，14.主动齿轮，15.第一从动齿轮，16.第二从动齿轮，17.第一辅定位轴，18.第一伞形齿轮，19.第二辅定位轴，20.第二伞形齿轮，21.导向座，22.第一导向凹槽，23.齿条，24.第一导向凸起，25.基座，26.支撑杆，27.卡爪，28.长条槽，29.内杆，30.外杆，31.第二驱动电机，32.螺纹杆，33.移动座，34.第二导向凸起，35.第二导向凹槽，36.轴承，37.L形平衡块，38.撑口环，39.网兜，40.出料通孔，41.框体，42.背带，43.转盘，44.固定杆，45.卡槽，46.环状卡板，47.防撞垫，48.料门。

一种杏子采摘器，其特征在于：包括采摘杆1、收集斗和收集框，采摘杆1端部设有收集斗，收集斗连通收集管2，采摘杆1为管状，采摘杆1右端螺纹连接盖体3，采摘杆1右端侧部安装有控制器4，采摘杆1腔内靠近右端端部位置设有第一隔板5，第一隔板5与采摘杆1右端构成一电源仓6，电源仓6内的第一隔板5上安装有蓄电池7，采摘杆1腔内靠近左端端部位置设有第二隔板8，第二隔板8与采摘杆1左端构成一动能仓9，动能仓9内的第二隔板8上安装有第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出端上套设有主动皮带轮11，主动皮带轮11通过皮带驱动从动皮带轮12，从动皮带轮12套设在主定位轴13上，主定位轴13固定连接在动能仓9中的采摘杆1侧壁上，主定位轴13上端部套设有主动齿轮14，主动齿轮14啮合第一从动齿轮15和第二从动齿轮16，第一从动齿轮15和第二从动齿轮16对称置于主动齿轮14两侧，第一从动齿轮15套设在第一辅定位轴17上，第一辅定位轴17上与第一从动齿轮15并列设有第一伞形齿轮18，第二从动齿轮16套设在第二辅定位轴19上，第二辅定位轴19上与第二从动齿轮16并列设有第二伞形齿轮20，第一辅定位轴17和第二辅定位轴19均固定连接在动能仓9中的采摘杆1侧壁上，第一伞形齿轮18和第二伞形齿轮20之间的动能仓9中的采摘杆1侧壁上安装有导向座21，导向座21上设有第一导向凹槽22，导向座21上方的第一伞形齿轮18和第二伞形齿轮20之间设有齿条23，齿条23均与第一伞形齿轮18和第二伞形齿轮20啮合，齿条23与导向座21相对面上的齿条23上设有第一导向凸起24，第一导向凸起24置于第一导向凹槽22中，从而齿条23能够在导向座21上左右移动，齿条23端部延伸至动能仓9外，齿条23端部设为采摘部，采摘部包括基座25、支撑杆26、伸缩杆和卡爪27，基座25中心处安装有伸缩杆，对应的基座25两侧安装有支撑杆26，支撑杆26端部铰接一组卡爪27，卡爪27相互交错，且对应位置设有长条槽28，卡爪27通过长条槽28与伸缩杆的端部连接，卡爪27端部设为波浪状，伸缩杆包括内杆29、外杆30、第二驱动电机31、螺纹杆32和移动座33，外杆30底部设有第二驱动电机31，第二驱动电机31的输出端为螺纹杆32，螺纹杆32上套设有内杆29，内杆29与螺纹杆32接触面之间设有移动座33，移动座33与螺纹杆32螺纹连接，移动座33与外杆30之间的移动座33侧壁上设有第二导向凸起34，移动座33与外杆30之间的外杆30内壁上设有第二导向凹槽35，第二导向凸起34置于第二导向凹槽35，从而移动座33在移动过程中能够带动内杆29在外杆30中往返移动，采摘杆1左端套设有轴承36，轴承36通过合页连接收集斗，收集斗包括L形平衡块37、撑口环38和网兜39，L形平衡块37始终保持垂直状，L形平衡块37左上端固定垂直连接撑口环38，撑口环38与采摘部相互对应，撑口环38与L形平衡块37之间设有网兜39，网兜39底端位置的L形平衡块37上设有出料通孔40，出料通孔40连通收集管2，收集管2连通收集框，收集框包括框体41、背带42和转盘43，框体41侧部设有背带42，框体41顶部设有固定杆44，固定杆端部倾斜设置，且在端部套设有转盘43，转盘43上均匀分布设有多个卡槽45，转盘43上配合卡槽45设有环状卡板46，环状卡板46上和卡槽45上均设有防撞垫47，框体41侧部还设有料门48。

第一驱动电机10、第二驱动电机31和控制器4均与蓄电池7电性连接。

第一驱动电机10和第二驱动电机31均由控制器4控制。

使用时，工作人员背上收集框，双手抬起采摘杆1，把采摘部的卡爪27置于需采摘的杏子树枝上，然后通过控制器4启动第二驱动电机31，使卡爪27牢牢抓住树枝，再然后通过控制器4驱动第一驱动电机10，使齿条23带动采摘部往返移动，采摘部移动过程中，携带树枝晃动，从而使杏子掉落，掉落的杏子收集在收集斗中，收集斗在L形平衡块37的作用下能够使撑口环38的开口始终保持向上，最终杏子通过收集管2收集在收集框中，框体41中的转盘43倾斜置于框体41顶部，当杏子移动在转盘43中最高位置时，转盘43受力，从而转动，带动杏子转动至最低位置，使杏子收集在框体41中；另外，杏子在落入框体41过程中，先经过转盘43减压，转盘43依次把杏子送入框体41内部，避免了杏子与杏子相互撞击。

采摘过程：采摘部在伸缩杆的作用下，其卡爪27能够张开或合闭，伸缩杆在伸缩过程中，第二驱动电机31驱动螺纹杆32转动，螺纹杆32转动驱动移动座33移动，移动座33移动能够驱动内杆29在外杆30中滑动，由于内杆29端部与卡爪27连接，从而内杆29能够使卡爪27张开或合闭；采摘部在齿条23的作用下，能够往返移动，齿条23移动过程中，第一驱动电机10驱动主动皮带轮11转动，主动皮带轮11转动驱动从动皮带轮12转动，从动皮带轮12转动带动同轴的主动齿轮14转动，主动齿轮14啮合第一从动齿轮15和第二从动齿轮16，第一从动齿轮15和第二从动齿轮16转动过程中分别带动同轴的第一伞形齿轮18和第二伞形齿轮20转动，第一伞形齿轮18和第二伞形齿轮20转动交替驱动齿条23，使齿条23往返移动，因此，带动采摘部往返移动。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (3)

1.一种杏子采摘器，其特征在于：包括采摘杆（1）、收集斗和收集框，所述采摘杆（1）端部设有收集斗，所述收集斗连通收集管（2），所述采摘杆（1）为管状，所述采摘杆（1）右端螺纹连接盖体（3），所述采摘杆（1）右端侧部安装有控制器（4），所述采摘杆（1）腔内靠近右端端部位置设有第一隔板（5），所述第一隔板（5）与所述采摘杆（1）右端构成一电源仓（6），所述电源仓（6）内的所述第一隔板（5）上安装有蓄电池（7），所述采摘杆（1）腔内靠近左端端部位置设有第二隔板（8），所述第二隔板（8）与所述采摘杆（1）左端构成一动能仓（9），所述动能仓（9）内的所述第二隔板（8）上安装有第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）的输出端上套设有主动皮带轮（11），所述主动皮带轮（11）通过皮带驱动从动皮带轮（12），所述从动皮带轮（12）套设在主定位轴（13）上，所述主定位轴（13）固定连接在所述动能仓（9）中的所述采摘杆（1）侧壁上，所述主定位轴（13）上端部套设有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）啮合第一从动齿轮（15）和第二从动齿轮（16），所述第一从动齿轮（15）和所述第二从动齿轮（16）对称置于所述主动齿轮（14）两侧，所述第一从动齿轮（15）套设在第一辅定位轴（17）上，所述第一辅定位轴（17）上与所述第一从动齿轮（15）并列设有第一伞形齿轮（18），所述第二从动齿轮（16）套设在第二辅定位轴（19）上，所述第二辅定位轴（19）上与所述第二从动齿轮（16）并列设有第二伞形齿轮（20），所述第一辅定位轴（17）和所述第二辅定位轴（19）均固定连接在所述动能仓（9）中的所述采摘杆（1）侧壁上，所述第一伞形齿轮（18）和所述第二伞形齿轮（20）之间的所述动能仓（9）中的所述采摘杆（1）侧壁上安装有导向座（21），所述导向座（21）上设有第一导向凹槽（22），所述导向座（21）上方的所述第一伞形齿轮（18）和所述第二伞形齿轮（20）之间设有齿条（23），所述齿条（23）均与所述第一伞形齿轮（18）和所述第二伞形齿轮（20）啮合，所述齿条（23）与所述导向座（21）相对面上的所述齿条（23）上设有第一导向凸起（24），所述第一导向凸起（24）置于第一导向凹槽（22）中，从而所述齿条（23）能够在所述导向座（21）上左右移动，所述齿条（23）端部延伸至所述动能仓（9）外，所述齿条（23）端部设为采摘部，所述采摘部包括基座（25）、支撑杆（26）、伸缩杆和卡爪（27），所述基座（25）中心处安装有伸缩杆，对应的所述基座（25）两侧安装有支撑杆（26），所述支撑杆（26）端部铰接一组卡爪（27），所述卡爪（27）相互交错，且对应位置设有长条槽（28），所述卡爪（27）通过所述长条槽（28）与所述伸缩杆的端部连接，所述卡爪（27）端部设为波浪状，所述伸缩杆包括内杆（29）、外杆（30）、第二驱动电机（31）、螺纹杆（32）和移动座（33），所述外杆（30）底部设有第二驱动电机（31），所述第二驱动电机（31）的输出端为螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）上套设有内杆（29），所述内杆（29）与所述螺纹杆（32）接触面之间设有移动座（33），所述移动座（33）与所述螺纹杆（32）螺纹连接，所述移动座（33）与所述外杆（30）之间的所述移动座（33）侧壁上设有第二导向凸起（34），所述移动座（33）与所述外杆（30）之间的所述外杆（30）内壁上设有第二导向凹槽（35），所述第二导向凸起（34）置于所述第二导向凹槽（35），从而所述移动座（33）在移动过程中能够带动所述内杆（29）在所述外杆（30）中往返移动，所述采摘杆（1）左端套设有轴承（36），所述轴承（36）通过合页连接收集斗，所述收集斗包括L形平衡块（37）、撑口环（38）和网兜（39），所述L形平衡块（37）始终保持垂直状，所述L形平衡块（37）左上端固定垂直连接撑口环（38），所述撑口环（38）与所述采摘部相互对应，所述撑口环（38）与所述L形平衡块（37）之间设有网兜（39），所述网兜（39）底端位置的所述L形平衡块（37）上设有出料通孔（40），所述出料通孔（40）连通收集管（2），所述收集管（2）连通收集框，所述收集框包括框体（41）、背带（42）和转盘（43），所述框体（41）侧部设有背带（42），所述框体（41）顶部设有固定杆（44），所述固定杆端部倾斜设置，且在端部套设有转盘（43），所述转盘（43）上均匀分布设有多个卡槽（45），所述转盘（43）上配合所述卡槽（45）设有环状卡板（46），所述环状卡板（46）上和所述卡槽（45）上均设有防撞垫（47），所述框体（41）侧部还设有料门（48）。

2.根据权利要求1所述的一种杏子采摘器，其特征在于：所述第一驱动电机（10）、所述第二驱动电机（31）和所述控制器（4）均与所述蓄电池（7）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种杏子采摘器，其特征在于：所述第一驱动电机（10）和所述第二驱动电机（31）均由控制器（4）控制。

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