CN111386851A - 一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备 - Google Patents
一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111386851A CN111386851A CN202010450496.8A CN202010450496A CN111386851A CN 111386851 A CN111386851 A CN 111386851A CN 202010450496 A CN202010450496 A CN 202010450496A CN 111386851 A CN111386851 A CN 111386851A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tea
- cavity
- chamber
- bud
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/04—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of tea
Abstract
本发明公开了一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，包括工作箱，所述工作箱向右开口设有工作腔，所述工作腔右侧前后端固定设有发射器支架，所述发射器支架上固定设有红外线发射器，所述红外线发射器可以发射红外线，探测茶株的茶梢高度，利用本发明中的摇柄和齿轮齿条传动，可将工作箱根据茶树平均高度升降，根据红外线高度探测的茶株茶梢高度信号，通过液压阀控制各组刀具的升降，以便达到各组刀具根据不同位置处的茶株茶梢高度而调整刀具高度的功能，并且可将快速切割下来茶芽收集在收纳袋中，适用于中小茶叶种植场，可单人使用，方便快捷，提高名茶茶芽采摘效率。
Description
技术领域
本发明涉及园林设备技术领域，具体为一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备。
背景技术
目前大型的茶叶种植场采用大型茶叶收割机，效率很高，但对于体量较小的茶叶种植场的茶农而言，大型采茶机并不适用，大型采茶机适用于普遍化收割，对于不同高度的茶叶植株，尤其是对于一些名贵茶叶的采摘，仅需采摘茶株顶部部分茶芽，现有的采茶机不能根据茶株茶梢的高度抬刀从而将茶树的茶茎、茶梗混入茶芽中，针对上述问题，提出了本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，包括工作箱，所述工作箱向右开口设有工作腔，所述工作腔右侧前后端固定设有发射器支架，所述发射器支架上固定设有红外线发射器，所述红外线发射器可以发射红外线，探测茶株的茶梢高度，所述工作腔下侧设有箱体斜面，切割完茶芽的茶株可沿所述箱体斜面滑过设备，所述工作箱内设有推板液压腔和滑块液压腔，所述推板液压腔和所述滑块液压腔内都充满液压油，所述推板液压腔和所述滑块液压腔通过液压阀控制相连通，所述推板液压腔上壁固定设有电动缸，所述电动缸下端动力连接有电动推杆，所述电动推杆下端固定设有滑动设置于所述推板液压腔内的推板，所述滑块液压腔中滑动设有电机滑块，所述电机滑块上侧固定设有刀具电机，所述刀具电机上端动力连接有转动设置于刀具升降板下端的刀片旋转轴，所述刀片旋转轴上固定设有旋转刀片，所述刀具升降板右侧向右开口设有刀片旋转槽，所述刀片旋转槽的空间大小可供所述旋转刀片旋转，所述刀具升降板上下贯通开口设有进芽口，所述工作箱内设有滑竿腔和进芽腔，所述进芽腔与所述进芽口可连通，所述刀具升降板下端与所述工作腔下壁之间包围形成滑竿弹簧腔，所述刀具升降板左侧下端固定连接有滑动设置于所述滑竿腔内的滑竿，所述刀具升降板下端与所述工作腔下壁之间通过滑竿弹簧相连接，各组刀具的所述进芽腔下侧前后连通设有共通吹料腔，从各组刀具的所述进芽腔中掉落的茶芽都会掉入所述共通吹料腔中，所述工作箱中前后方向分别固定插入有第一杆、第二杆、第三杆，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆前端滑动设置于升降运动腔中，所述升降运动腔设置于所述含槽竖块内，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆可在所述升降运动腔内上下升降。
进一步地，所述工作腔左壁固定设有铁丝网，所述工作箱向左开口设有负压风扇腔，所述负压风扇腔右侧内固定设有负压风扇，所述负压风扇启动时，所述铁丝网可通风和挡住进入所述工作腔的茶芽。
进一步地，所述共通吹料腔后壁固定设有吹料风扇，所述工作箱前端固定设有出口硬管和出口硬管，所述出口波纹管前端可与收纳袋相连通，所述出口硬管上端固定设有收容袋夹具，所述收容袋夹具用于夹紧所述收纳袋，所述吹料风扇可将掉入所述共通吹料腔中的茶芽从所述出口硬管及所述出口波纹管中吹出至所述收纳袋中。
进一步地，所述第二杆左侧和所述第三杆右侧分别固定设有齿条，如图所示，两个所述含槽竖块前端之间固定设有横连杆，以所示第三杆右侧结构为例，所述横连杆右侧后端固定设有边板，所述边板左有开口设有边板缺口，所述边板缺口与所述含槽竖块右端之间转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮轴上固定设有摇柄，转动所述摇柄即可转动所述齿轮轴。
进一步地，所述横连杆前端对称固定设有塑料杆，所述上滑动设有带勾挂环，所述塑料杆前端固定连接有嵌铁连板，所述嵌铁连板之间固定设有柔性背板，所述柔性背板后端对称设有肩带，所述柔性背板及所述嵌铁连板前端固定设有蓄电池背包，所述蓄电池背包内含供给设备所有电器设备用电的蓄电池，茶农通过所述肩带可将设备整体背在身上，所述柔性背板为柔软材质，可贴合茶农脊背。
本发明的有益效果：利用本发明中的摇柄和齿轮齿条传动，可将工作箱根据茶树平均高度升降，根据红外线高度探测的茶株茶梢高度信号，通过液压阀控制各组刀具的升降，以便达到各组刀具根据不同位置处的茶株茶梢高度而调整刀具高度的功能，并且可将快速切割下来茶芽收集在收纳袋中，适用于中小茶叶种植场，可单人使用，方便快捷，提高名茶茶芽采摘效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是工作箱整体结构示意图；
图2是本发明设备整体结构示意图；
图3是图1中A-A处的结构示意图；
图4是图2的部分剖面示意图；
图5是图4中B处的放大示意图；
图6是图2中套上收纳袋后C-C处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，包括工作箱10，所述工作箱10向右开口设有工作腔34，所述工作腔34右侧前后端固定设有发射器支架35，所述发射器支架35上固定设有红外线发射器36，所述红外线发射器36可以发射红外线，探测茶株的茶梢高度，所述工作腔34下侧设有箱体斜面50，切割完茶芽的茶株可沿所述箱体斜面50滑过设备，所述工作箱10内设有推板液压腔30和滑块液压腔28，所述推板液压腔30和所述滑块液压腔28内都充满液压油，所述推板液压腔30和所述滑块液压腔28通过液压阀29控制相连通，所述推板液压腔30上壁固定设有电动缸33，所述电动缸33下端动力连接有电动推杆32，所述电动推杆32下端固定设有滑动设置于所述推板液压腔30内的推板48，所述滑块液压腔28中滑动设有电机滑块27，所述电机滑块27上侧固定设有刀具电机26，所述刀具电机26上端动力连接有转动设置于刀具升降板17下端的刀片旋转轴23，所述刀片旋转轴23上固定设有旋转刀片24，所述刀具升降板17右侧向右开口设有刀片旋转槽25，所述刀片旋转槽25的空间大小可供所述旋转刀片24旋转，所述刀具升降板17上下贯通开口设有进芽口18，所述工作箱10内设有滑竿腔20和进芽腔19，所述进芽腔19与所述进芽口18可连通，所述刀具升降板17下端与所述工作腔34下壁之间包围形成滑竿弹簧腔60，所述刀具升降板17左侧下端固定连接有滑动设置于所述滑竿腔20内的滑竿21，所述刀具升降板17下端与所述工作腔34下壁之间通过滑竿弹簧22相连接，各组刀具的所述进芽腔19下侧前后连通设有共通吹料腔49，从各组刀具的所述进芽腔19中掉落的茶芽都会掉入所述共通吹料腔49中，所述工作箱10中前后方向分别固定插入有第一杆11、第二杆16、第三杆14，所述第一杆11、所述第二杆16、所述第三杆14前端滑动设置于升降运动腔57中，所述升降运动腔57设置于所述含槽竖块51内，所述第一杆11、所述第二杆16、所述第三杆14可在所述升降运动腔57内上下升降。
有益地，所述工作腔34左壁固定设有铁丝网15，所述工作箱10向左开口设有负压风扇腔12，所述负压风扇腔12右侧内固定设有负压风扇13，所述负压风扇13启动时，所述铁丝网15可通风和挡住进入所述工作腔34的茶芽。
有益地，所述共通吹料腔49后壁固定设有吹料风扇31，所述工作箱10前端固定设有出口硬管37和出口硬管37，所述出口波纹管38前端可与收纳袋58相连通，所述出口硬管37上端固定设有收容袋夹具46，所述收容袋夹具46用于夹紧所述收纳袋58，所述吹料风扇31可将掉入所述共通吹料腔49中的茶芽从所述出口硬管37及所述出口波纹管38中吹出至所述收纳袋58中。
有益地，所述第二杆16左侧和所述第三杆14右侧分别固定设有齿条56，如图5所示，两个所述含槽竖块51前端之间固定设有横连杆44，以所示第三杆14右侧结构为例，所述横连杆44右侧后端固定设有边板54，所述边板54左有开口设有边板缺口59，所述边板缺口59与所述含槽竖块51右端之间转动设有齿轮轴53，所述齿轮轴53上固定设有与所述齿条56啮合的齿轮55，所述齿轮轴53上固定设有摇柄52，转动所述摇柄52即可转动所述齿轮轴53。
有益地，所述横连杆44前端对称固定设有塑料杆47，所述44上滑动设有带勾挂环45，所述塑料杆47前端固定连接有嵌铁连板40，所述嵌铁连板40之间固定设有柔性背板42，所述柔性背板42后端对称设有肩带41，所述柔性背板42及所述嵌铁连板40前端固定设有蓄电池背包39，所述蓄电池背包39内含供给设备所有电器设备用电的蓄电池，茶农通过所述肩带41可将设备整体背在身上，所述柔性背板42为柔软材质，可贴合茶农脊背。
工作步骤为：初始状态下，茶农双肩穿过上述肩带41，将设备穿戴在身上；茶农左右手握住所述塑料杆47，将所述工作箱10整体放置于一道茶树上方，所述工作箱10向右移动，使得茶树茶梢首先通过所述发射器支架35及所述红外线发射器36进入所述工作腔34；此时根据这一道茶树茶梢的平均高度调整所述工作箱10的高度，摇动所述摇柄52，通过所述边板54、所述齿轮55、所述齿条56带动所述第三杆14、所述第二杆16升降，从而带动所述工作箱10整体升降，升降至合适高度后停止；所述备用挂钩43上可挂有备用的所述收纳袋58，将所述收纳袋58挂在带勾挂环45上，所述收纳袋58的袋口套在所述出口硬管37及所述出口波纹管38外侧，用所述收容袋夹具46将其袋口上方夹紧，使茶叶茶芽进入所述收纳袋58时能够稳定，准备过程结束；开始采摘工作，茶农沿该道茶树侧身缓慢行走，茶树茶梢经过所述发射器支架35及所述红外线发射器36进入所述工作腔34后，被检测出各处茶株高度，所述红外线发射器36将信号传至所述电动缸33，所述电动缸33启动，通过所述电动推杆32推动所述推板48压缩所述推板液压腔30内的液压油，根据高度信号，开启相应位置的一组所述液压阀29，如图3所示，则该位置的所述电机滑块27受到所述滑块液压腔28的液压作用向上滑动，通过所述刀片旋转轴23带动所述旋转刀片24及所述刀具升降板17向上抬升，所述滑竿21及所述滑竿弹簧22起稳定作用；所述刀具电机26启动，通过所述刀片旋转轴23带动所述旋转刀片24旋转，进入所述工作腔34的茶株茶梢顶端的茶芽被所述旋转刀片24切割剪断，所述负压风扇13启动，将被所述旋转刀片24切割下的茶芽向左吸动，陆续掉落经过所述进芽口18掉入至所述进芽腔19中；掉入所述进芽腔19中的茶芽全部会汇集到所述共通吹料腔49中，所述吹料风扇31启动，将所述共通吹料腔49中的茶芽吹动，使其全部通过所述出口硬管37及所述出口波纹管38进入所述收纳袋58中；当所述收纳袋58的容量将满时，茶农可将所述收纳袋58从所述带勾挂环45上取下，将其放在一边，从所述备用挂钩43取下备用的所述收纳袋58，继续进行采摘工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，包括工作箱，所述工作箱向右开口设有工作腔，所述工作腔右侧前后端固定设有发射器支架，所述发射器支架上固定设有红外线发射器，所述红外线发射器可以发射红外线，探测茶株的茶梢高度，其特征在于：所述工作腔下侧设有箱体斜面，切割完茶芽的茶株可沿所述箱体斜面滑过设备，所述工作箱内设有推板液压腔和滑块液压腔，所述推板液压腔和所述滑块液压腔内都充满液压油，所述推板液压腔和所述滑块液压腔通过液压阀控制相连通，所述推板液压腔上壁固定设有电动缸，所述电动缸下端动力连接有电动推杆，所述电动推杆下端固定设有滑动设置于所述推板液压腔内的推板，所述滑块液压腔中滑动设有电机滑块，所述电机滑块上侧固定设有刀具电机，所述刀具电机上端动力连接有转动设置于刀具升降板下端的刀片旋转轴，所述刀片旋转轴上固定设有旋转刀片，所述刀具升降板右侧向右开口设有刀片旋转槽，所述刀片旋转槽的空间大小可供所述旋转刀片旋转，所述刀具升降板上下贯通开口设有进芽口，所述工作箱内设有滑竿腔和进芽腔，所述进芽腔与所述进芽口可连通，所述刀具升降板下端与所述工作腔下壁之间包围形成滑竿弹簧腔，所述刀具升降板左侧下端固定连接有滑动设置于所述滑竿腔内的滑竿，所述刀具升降板下端与所述工作腔下壁之间通过滑竿弹簧相连接，各组刀具的所述进芽腔下侧前后连通设有共通吹料腔，从各组刀具的所述进芽腔中掉落的茶芽都会掉入所述共通吹料腔中，所述工作箱中前后方向分别固定插入有第一杆、第二杆、第三杆，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆前端滑动设置于升降运动腔中，所述升降运动腔设置于所述含槽竖块内，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆可在所述升降运动腔内上下升降。
2.根据权利要求1所述的一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，其特征在于：所述工作腔左壁固定设有铁丝网，所述工作箱向左开口设有负压风扇腔，所述负压风扇腔右侧内固定设有负压风扇，所述负压风扇启动时，所述铁丝网可通风和挡住进入所述工作腔的茶芽。
3.根据权利要求1所述的一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，其特征在于：所述共通吹料腔后壁固定设有吹料风扇，所述工作箱前端固定设有出口硬管和出口硬管，所述出口波纹管前端可与收纳袋相连通，所述出口硬管上端固定设有收容袋夹具，所述收容袋夹具用于夹紧所述收纳袋，所述吹料风扇可将掉入所述共通吹料腔中的茶芽从所述出口硬管及所述出口波纹管中吹出至所述收纳袋中。
4.根据权利要求1所述的一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，其特征在于：所述第二杆左侧和所述第三杆右侧分别固定设有齿条，如图所示，两个所述含槽竖块前端之间固定设有横连杆，以所示第三杆右侧结构为例，所述横连杆右侧后端固定设有边板，所述边板左有开口设有边板缺口，所述边板缺口与所述含槽竖块右端之间转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮轴上固定设有摇柄，转动所述摇柄即可转动所述齿轮轴。
5.根据权利要求4所述的一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，其特征在于：所述横连杆前端对称固定设有塑料杆，所述上滑动设有带勾挂环，所述塑料杆前端固定连接有嵌铁连板，所述嵌铁连板之间固定设有柔性背板，所述柔性背板后端对称设有肩带，所述柔性背板及所述嵌铁连板前端固定设有蓄电池背包，所述蓄电池背包内含供给设备所有电器设备用电的蓄电池，茶农通过所述肩带可将设备整体背在身上，所述柔性背板为柔软材质，可贴合茶农脊背。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010450496.8A CN111386851A (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010450496.8A CN111386851A (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111386851A true CN111386851A (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71410753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010450496.8A Withdrawn CN111386851A (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111386851A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112273045A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 双峰县一加农机制造有限公司 | 一种手握式采茶设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006141354A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd | 裾落し機 |
| CN207044235U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-02-27 | 深圳前海锦霞红豆杉生态健康有限公司 | 一种茶叶采摘机采摘装置 |
| CN207410804U (zh) * | 2017-09-08 | 2018-05-29 | 酉阳县松青茶叶种植基地 | 一种小功率电动采茶机 |
| CN108271519A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-13 | 重庆市开州区争鸣名茶厂 | 茶叶采摘机 |
| CN110337937A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-18 | 广州克力劳保用品有限公司 | 一种铁路边缘杂草与树枝的切割型清除设备 |
| CN110393088A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-01 | 四川省农业机械研究设计院 | 茶园嫩叶采摘机 |
| CN209749152U (zh) * | 2019-03-08 | 2019-12-10 | 裴大宏 | 一种园林绿化用可调式除草设备 |
| CN210298586U (zh) * | 2019-06-05 | 2020-04-14 | 四川农之星科技有限公司 | 一种茶园用卷叶扶正嫩芽采摘机 |
-
2020
- 2020-05-25 CN CN202010450496.8A patent/CN111386851A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006141354A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd | 裾落し機 |
| CN207044235U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-02-27 | 深圳前海锦霞红豆杉生态健康有限公司 | 一种茶叶采摘机采摘装置 |
| CN207410804U (zh) * | 2017-09-08 | 2018-05-29 | 酉阳县松青茶叶种植基地 | 一种小功率电动采茶机 |
| CN108271519A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-13 | 重庆市开州区争鸣名茶厂 | 茶叶采摘机 |
| CN209749152U (zh) * | 2019-03-08 | 2019-12-10 | 裴大宏 | 一种园林绿化用可调式除草设备 |
| CN210298586U (zh) * | 2019-06-05 | 2020-04-14 | 四川农之星科技有限公司 | 一种茶园用卷叶扶正嫩芽采摘机 |
| CN110337937A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-18 | 广州克力劳保用品有限公司 | 一种铁路边缘杂草与树枝的切割型清除设备 |
| CN110393088A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-01 | 四川省农业机械研究设计院 | 茶园嫩叶采摘机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112273045A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 双峰县一加农机制造有限公司 | 一种手握式采茶设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112219552A (zh) | 一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机 | |
| CN111386851A (zh) | 一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备 | |
| CN110178527B (zh) | 一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车 | |
| CN111602513A (zh) | 一种茶叶采摘设备 | |
| CN209120686U (zh) | 一种新型便携式采茶机 | |
| CN108207328B (zh) | 一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机 | |
| CN214902256U (zh) | 一种茶苗便捷种植采摘装置 | |
| CN213991715U (zh) | 一种枸杞采摘机 | |
| CN214126083U (zh) | 一种冬枣采摘装置 | |
| CN214800943U (zh) | 枸杞硬枝扦插机 | |
| CN209251112U (zh) | 一种便于使用的苹果采摘机 | |
| CN214385148U (zh) | 一种脐橙省力采摘器 | |
| CN211671429U (zh) | 一种采摘高处果实的工具 | |
| CN107690958A (zh) | 一种触碰式水果采摘臂 | |
| CN113853898A (zh) | 一种月季种植用起苗机 | |
| CN210275139U (zh) | 一种花椒采摘器 | |
| CN112492996A (zh) | 一种提高产量的薄壳山核桃嫁接方法 | |
| CN111802071A (zh) | 一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置 | |
| CN207573968U (zh) | 腰挎式葡萄采摘机构 | |
| CN219812525U (zh) | 一种绞股蓝成品收割装置 | |
| CN213523111U (zh) | 一种花椒用自动采摘收集装置 | |
| CN219146169U (zh) | 可移动茶叶采摘机 | |
| CN216795828U (zh) | 一种罗汉松种植的修剪装置 | |
| CN114467491B (zh) | 一种省力且高效率的茶叶采摘器 | |
| CN216873974U (zh) | 一种果树果实采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200710 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |