CN207573968U - 腰挎式葡萄采摘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了腰挎式葡萄采摘机构，包括伸缩杆、电机箱、转动轴、皮带、卡扣、拉杆、剪刀、吊篮、滑槽、弹簧、固定块、剪刀臂、横杆、旋转轴、连接杆、绕线柱、定滑轮和绳索。本实用新型的有益效果是：通过在伸缩杆的一端安装皮带，而且伸缩杆的另一端设置剪刀，剪刀通过靠近皮带一端的拉杆控制，拉杆拉下时剪刀将葡萄剪下，恰好落进正下方的吊篮中，将皮带系在腰上可以固定伸缩杆随着人身体移动而移动，从而便于葡萄的采摘，而且伸缩杆可以伸缩，不使用时将伸缩杆收起来可以便于携带，通过电机箱来控制吊篮的升降，关闭电机箱内的电机，吊篮由于重力落下，这样便于取出葡萄。装置具有采摘效率高，便于携带的特点。

Description

腰挎式葡萄采摘机构

技术领域

本实用新型涉及一种采摘机构，具体为腰挎式葡萄采摘机构，属于葡萄种植应用领域。

背景技术

葡萄是一种浆果，世界上最古老分布最广的一种水果之一，人类在很早以前就开始栽培这种果树，其浆果多为圆形或椭圆，色泽随品种而异，葡萄树的高度大约在两米到三米之间，所以葡萄成熟时果农需要站在高处才能采摘得到。

但是现有的葡萄果实在采摘时仍然存在一定缺陷，果农站在高处采摘葡萄移动很不方便，有的葡萄藏在其他葡萄之间所以很难够得到，并且每次葡萄采摘之后就将葡萄果实拿下来很浪费时间，从而使果农采摘葡萄的效率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供腰挎式葡萄采摘机构，具有采摘效率高，便于携带的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，腰挎式葡萄采摘机构，包括伸缩杆、剪刀和吊篮，所述伸缩杆的一端设置所述剪刀，伸缩杆的另一端设置电机箱，所述电机箱的一侧设置转动轴，所述转动轴的一端设置皮带，所述皮带的一端安装卡扣，所述伸缩杆的外壁两侧均设置滑槽，所述滑槽的内部安装拉杆，所述剪刀的一端设置弹簧，所述弹簧的一端设置固定块，所述固定块的两侧均设置旋转轴，所述旋转轴的一端设置横杆，所述横杆的一端设置剪刀臂，所述固定块的一端设置连接杆，所述连接杆与所述拉杆相连接，所述剪刀的下方设置定滑轮，所述定滑轮的下方设置所述吊篮，所述电机箱的内部设置绕线柱。

优选的，为了使绕线柱将绳索缠绕时，绳索可以将吊篮拉起，便于葡萄的取出，所述绕线柱通过绳索与所述吊篮连接，且所述绳索穿过伸缩杆顶部的定滑轮。

优选的，为了使，拉杆靠近果农手指的位置，方便拉动拉杆在滑槽内上下滑动，所述滑槽设置在靠近所述皮带的一侧，且所述拉杆通过滑槽与伸缩杆之间呈活动连接。

优选的，为了使固定块在移动时可以控制剪刀臂的张开角度，所述横杆的两端均设置旋转轴，且所述固定块通过横杆与所述剪刀臂呈转动连接。

优选的，为了使固定块没有力作用时，弹簧可以拉动固定块将剪刀张开，所述剪刀与所述剪刀臂呈交叉设置，且交叉点通过弹簧与所述固定块相连接。

优选的，为了使转动旋转轴可以抬高或降低伸缩杆的倾斜程度，便于采摘长在不同高度的葡萄，所述伸缩杆通过旋转轴与所述皮带呈转动连接，且所述皮带通过卡扣组成环形结构。

优选的，为了使按钮可以控制电机为绕线柱提供足够的动力，所述电机箱与电机箱顶部的按钮呈电性连接，且电机箱内部的电机与绕线柱相连接。

本实用新型的有益效果是：通过在伸缩杆的一端安装皮带，而且伸缩杆的另一端设置剪刀，剪刀通过靠近皮带一端的拉杆控制，拉杆拉下时剪刀将葡萄剪下，恰好落进正下方的吊篮中，将皮带系在腰上可以固定伸缩杆随着人身体移动而移动，从而便于葡萄的采摘，而且伸缩杆可以伸缩，不使用时将伸缩杆收起来可以便于携带，通过电机箱来控制吊篮的升降，关闭电机箱内的电机，吊篮由于重力落下，这样便于取出葡萄，该装置可以不需要果农站在高处采摘葡萄，而且减少了葡萄拿下来的时间，并且可以轻松的采摘到高处的葡萄，所以有效的提高了装置采摘葡萄的效率。装置具有采摘效率高，便于携带的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型拉杆结构示意图。

图3为本实用新型伸缩杆内部结构示意图。

图4为本实用新型吊篮安装结构示意图。

图中：1、伸缩杆，2、电机箱，3、转动轴，4、皮带，5、卡扣，6、拉杆，7、剪刀，8、吊篮，9、滑槽，10、弹簧，11、固定块，12、剪刀臂，13、横杆，14、旋转轴，15、连接杆，16、绕线柱，17、定滑轮，18、绳索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，腰挎式葡萄采摘机构，包括伸缩杆1、剪刀7和吊篮8，伸缩杆1的一端设置剪刀7，伸缩杆1的另一端设置电机箱2，电机箱2的一侧设置转动轴3，转动轴3的一端设置皮带4，皮带4的一端安装卡扣5，伸缩杆1的外壁两侧均设置滑槽9，滑槽9的内部安装拉杆6，剪刀7的一端设置弹簧10，弹簧10的一端设置固定块11，固定块11的两侧均设置旋转轴14，旋转轴14的一端设置横杆13，横杆13的一端设置剪刀臂 12，固定块11的一端设置连接杆15，连接杆15与拉杆6相连接，剪刀7的下方设置定滑轮17，定滑轮17的下方设置吊篮8，电机箱2的内部设置绕线柱16。

作为本实用新型的一种技术优化方案，绕线柱16通过绳索18与吊篮8连接，且绳索18穿过伸缩杆1顶部的定滑轮17，从而使绕线柱16将绳索18缠绕时，绳索18可以将吊篮8拉起，便于葡萄的取出。

作为本实用新型的一种技术优化方案，滑槽9设置在靠近皮带4的一侧，且拉杆6通过滑槽9与伸缩杆1之间呈活动连接，从而使，拉杆6靠近果农手指的位置，方便拉动拉杆6在滑槽9内上下滑动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，横杆13的两端均设置旋转轴14，且固定块11 通过横杆13与剪刀臂12呈转动连接，从而使固定块11在移动时可以控制剪刀臂12的张开角度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，剪刀7与剪刀臂12呈交叉设置，且交叉点通过弹簧10与固定块11相连接，从而使固定块11没有力作用时，弹簧10可以拉动固定块 11将剪刀7张开。

作为本实用新型的一种技术优化方案，伸缩杆1通过旋转轴14与皮带4呈转动连接，且皮带4通过卡扣5组成环形结构，从而使转动旋转轴14可以抬高或降低伸缩杆1的倾斜程度，便于采摘长在不同高度的葡萄。

作为本实用新型的一种技术优化方案，电机箱2与电机箱2顶部的按钮呈电性连接，且电机箱2内部的电机与绕线柱16相连接，从而使按钮可以控制电机为绕线柱16提供足够的动力。

本实用新型在使用时，首先，将皮带4系在果农的腰上，通过卡扣5固定牢固，旋转伸缩杆1，使得伸缩杆1向上抬起，右手握住伸缩杆1，左手的两根手指抓在拉杆6的两端，其次，将张开的剪刀7靠近葡萄串和枝干之间，向后拉动拉杆6，拉杆6带动连接杆 15向后移动，此时固定块11被连接杆15拉动后移，固定块11两侧的横杆13撑开剪刀臂 12，从而将剪刀7合上，剪下葡萄串，然后，葡萄串落进下方的吊篮8中，松开拉杆6，弹簧10拉动固定块11恢复原位，使得剪刀7重新张开，用作采摘下一串葡萄，最后，吊篮8内装满葡萄时按下电机箱2顶部的按钮，切断电机箱2的电源，吊篮8由于重力的作用下降到地面，果农再取出里面的葡萄，松开按钮，电机箱2重新工作，驱动绕线柱16 缠绕绳索18，通过定滑轮17将吊篮8升起至剪刀7的正下方。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.腰挎式葡萄采摘机构，包括伸缩杆(1)、剪刀(7)和吊篮(8)，其特征在于：所述伸缩杆(1)的一端设置所述剪刀(7)，伸缩杆(1)的另一端设置电机箱(2)，所述电机箱(2)的一侧设置转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端设置皮带(4)，所述皮带(4)的一端安装卡扣(5)，所述伸缩杆(1)的外壁两侧均设置滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部安装拉杆(6)，所述剪刀(7)的一端设置弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端设置固定块(11)，所述固定块(11)的两侧均设置旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的一端设置横杆(13)，所述横杆(13)的一端设置剪刀臂(12)，所述固定块(11)的一端设置连接杆(15)，所述连接杆(15)与所述拉杆(6)相连接，所述剪刀(7)的下方设置定滑轮(17)，所述定滑轮(17)的下方设置所述吊篮(8)，所述电机箱(2)的内部设置绕线柱(16)。

2.根据权利要求1所述的腰挎式葡萄采摘机构，其特征在于：所述绕线柱(16)通过绳索(18)与所述吊篮(8)连接，且所述绳索(18)穿过伸缩杆(1)顶部的定滑轮(17)。

3.根据权利要求1所述的腰挎式葡萄采摘机构，其特征在于：所述滑槽(9)设置在靠近所述皮带(4)的一侧，且所述拉杆(6)通过滑槽(9)与伸缩杆(1)之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的腰挎式葡萄采摘机构，其特征在于：所述横杆(13)的两端均设置旋转轴(14)，且所述固定块(11)通过横杆(13)与所述剪刀臂(12)呈转动连接。

5.根据权利要求1所述的腰挎式葡萄采摘机构，其特征在于：所述剪刀(7)与所述剪刀臂(12)呈交叉设置，且交叉点通过弹簧(10)与所述固定块(11)相连接。

6.根据权利要求1所述的腰挎式葡萄采摘机构，其特征在于：所述伸缩杆(1)通过旋转轴(14)与所述皮带(4)呈转动连接，且所述皮带(4)通过卡扣(5)组成环形结构。

7.根据权利要求1所述的腰挎式葡萄采摘机构，其特征在于：所述电机箱(2)与电机箱(2)顶部的按钮呈电性连接，且电机箱(2)内部的电机与绕线柱(16)相连接。