CN205389510U - 一种高枝果树采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高枝果树采摘装置，包括推车，推车上设置有果箱、限位滑轨、控制器和电源，限位滑轨内设置有可以滑动的支撑滑块，支撑滑块上竖直安装有电动升降杆，电动升降杆的顶部设置有定滑轮、电动剪刀和三角滑块，三角滑块的尖部竖直设置有果袋，电动剪刀的剪口位于果袋的正上方，果箱位的左部位于果袋的正下方，果袋的底部设置有带捆绳的下落口，定滑轮上设置有拉绳，三角滑块固定在拉绳的一端，拉绳的另一端固定在支撑滑块的侧部，电源的输出端同时与控制器、电动剪刀和电动升降杆的电源输入端连接，控制器同时与电动剪刀和电动升降杆电连接。本实用新型采摘效率极高，而且操作方便，能够随时转移沉重的果箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林果树采摘技术领域，具体涉及一种高枝果树采摘装置。
背景技术
现有技术中，所用到的果实采摘装置一般是在长杆，长杆的端头设置剪刀和果袋，这种采摘结构需要完全利用人工采摘果实，采摘效率低下，且果农会显得十分疲惫，在收集并转移果实时，在地上放置箩筐，并将果实一个一个置于箩筐内，操作过程十分繁琐，沉重的箩筐在转移时十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高枝果树采摘装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种高枝果树采摘装置，包括推车，所述推车上设置有果箱、限位滑轨、控制器和电源，所述限位滑轨内设置有可以滑动的支撑滑块，所述支撑滑块上竖直安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部设置有定滑轮、电动剪刀和三角滑块，所述三角滑块的尖部竖直设置有果袋，所述电动剪刀的剪口位于所述果袋的正上方，所述果箱位的左部位于所述果袋的正下方，所述果袋的底部设置有带捆绳的下落口，所述定滑轮上设置有拉绳，所述三角滑块固定在所述拉绳的一端，所述拉绳的另一端固定在所述支撑滑块的侧部，所述电源的输出端同时与所述控制器、所述电动剪刀和所述电动升降杆的电源输入端连接，所述控制器同时与所述电动剪刀和所述电动升降杆电连接。
推车保证了整个装置的移动便利性，果箱和果袋均用于装所采摘的果子，电源为控制器、电动剪刀和电动升降杆供电，控制器用于控制电动剪刀和电动升降杆动作，支撑滑块可以带动电动升降杆来回滑动，保证了足够的可采摘范围，定滑轮可以便于果袋能够向下运动至果箱的底部，三角滑块能够保证果袋上下移动的稳定性，下落口便于将果袋中的果子转移至果箱内。
优选地，所述控制器上设置有用于控制所述电动剪刀动作的采摘控制按钮和用于控制所述电动升降杆的升降控制按钮。
优选地，所述果箱的内侧面均布置有海绵，所述果箱的底部设置有楔体减震垫，所述楔体减震垫的尾部位于所述果袋的正下方。
优选地，所述支撑滑块的侧面设置有用于固定所述拉绳的拉绳固定杆。
优选地，所述三角滑块的竖直面为瓦型面，所述三角滑块的瓦型面卡在所述电动升降杆上，这样三角滑块在沿着电动升降杆滑动时更加稳定可靠。
优选地，所述三角滑块上固定设置有撑圈，所述果袋顶部的袋口通过所述撑圈撑开，便于果子能够直接掉入果袋内。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型无需全用人工采摘果实，通过果箱能够完全收集所采摘的果实，通过推车能够转移整个装置及所采摘到的果实，整个装置采摘效率极高，而且操作方便，能够随时转移沉重的果箱。
附图说明
图1是本实用新型所述高枝果树采摘装置的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图中：1-推车、2-果箱、3-楔体减震垫、4-海绵、5-控制器、6-升降控制按钮、7-采摘控制按钮、8-电源、9-拉绳固定杆、10-拉绳、11-定滑轮、12-电动剪刀、13-果袋、14-电动升降杆、15-三角滑块、16-撑圈、17-支撑滑块、18-限位滑轨、19-下落口、20-捆绳。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型包括推车1，推车1上设置有果箱2、限位滑轨18、控制器5和电源8，限位滑轨18内设置有可以滑动的支撑滑块17，支撑滑块17上竖直安装有电动升降杆14，电动升降杆14的顶部设置有定滑轮11、电动剪刀12和三角滑块15，三角滑块15的尖部竖直设置有果袋13，电动剪刀12的剪口位于果袋13的正上方，果箱2位的左部位于果袋13的正下方，果袋13的底部设置有带捆绳20的下落口19，定滑轮11上设置有拉绳10，三角滑块15固定在拉绳10的一端，拉绳10的另一端固定在支撑滑块17的侧部，电源8的输出端同时与控制器5、电动剪刀12和电动升降杆14的电源输入端连接，控制器5同时与电动剪刀12和电动升降杆14电连接。
在本实施例中，控制器5上设置有用于控制电动剪刀12动作的采摘控制按钮7和用于控制电动升降杆14的升降控制按钮6。果箱2的内侧面均布置有海绵4，果箱2的底部设置有楔体减震垫3，楔体减震垫3的尾部位于果袋13的正下方。支撑滑块17的侧面设置有用于固定拉绳10的拉绳固定杆9。三角滑块15的竖直面为瓦型面，三角滑块15的瓦型面卡在电动升降杆14上。三角滑块15上固定设置有撑圈16，果袋13顶部的袋口通过撑圈16撑开。
本实用新型所述高枝果树采摘装置的工作原理如下：
将推车1推至待采摘目标果树的下方，通过升降控制按钮6控制电动升降杆14向上升起至一定高度，需要时可以移动推车1来保证电动剪刀12的剪口能够运动到果子剪口处，当电动剪刀12到达剪切位置时，通过采摘控制按钮7控制电动剪刀12剪下果实，剪下的果实掉入果袋13中，当果袋13中装满果实后，放下拉绳10，使得果袋13向下移动至果箱2内(此过程中无需将电动升降杆14收起，从而节省了电能)，然后解开捆绳20，果袋13内的果实即可全部放入果箱2内，此时再次利用捆绳20将下落口19系好，然后通过拉绳10将果袋向上移动到电动升降杆14顶部，便可再次采摘下一个果实。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种高枝果树采摘装置，其特征在于：包括推车，所述推车上设置有果箱、限位滑轨、控制器和电源，所述限位滑轨内设置有可以滑动的支撑滑块，所述支撑滑块上竖直安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部设置有定滑轮、电动剪刀和三角滑块，所述三角滑块的尖部竖直设置有果袋，所述电动剪刀的剪口位于所述果袋的正上方，所述果箱位的左部位于所述果袋的正下方，所述果袋的底部设置有带捆绳的下落口，所述定滑轮上设置有拉绳，所述三角滑块固定在所述拉绳的一端，所述拉绳的另一端固定在所述支撑滑块的侧部，所述电源的输出端同时与所述控制器、所述电动剪刀和所述电动升降杆的电源输入端连接，所述控制器同时与所述电动剪刀和所述电动升降杆电连接。
2.根据权利要求1所述的高枝果树采摘装置，其特征在于：所述控制器上设置有用于控制所述电动剪刀动作的采摘控制按钮和用于控制所述电动升降杆的升降控制按钮。
3.根据权利要求1所述的高枝果树采摘装置，其特征在于：所述果箱的内侧面均布置有海绵，所述果箱的底部设置有楔体减震垫，所述楔体减震垫的尾部位于所述果袋的正下方。
4.根据权利要求1所述的高枝果树采摘装置，其特征在于：所述支撑滑块的侧面设置有用于固定所述拉绳的拉绳固定杆。
5.根据权利要求1所述的高枝果树采摘装置，其特征在于：所述三角滑块的竖直面为瓦型面，所述三角滑块的瓦型面卡在所述电动升降杆上。
6.根据权利要求1所述的高枝果树采摘装置，其特征在于：所述三角滑块上固定设置有撑圈，所述果袋顶部的袋口通过所述撑圈撑开。
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| CN201620159973.4U CN205389510U (zh) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | 一种高枝果树采摘装置 |
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| CN (1) | CN205389510U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107333526A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-10 | 中国热带农业科学院农业机械研究所 | 一种香蕉采摘辅助机械装置 |
| CN108513800A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-11 | 林龙 | 一种树顶部核桃采摘设备 |
| CN109121708A (zh) * | 2018-07-25 | 2019-01-04 | 贵州省望谟县明灿芒果种植有限公司 | 芒果采摘器 |
| CN110371352A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-10-25 | 江西省农业科学院蔬菜花卉研究所 | 苦瓜采摘包膜装置 |
| CN110371352B (zh) * | 2019-08-30 | 2024-07-16 | 江西省农业科学院蔬菜花卉研究所 | 苦瓜采摘包膜装置 |
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