CN107333526A - 一种香蕉采摘辅助机械装置 - Google Patents

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薛忠
宋刚
宋德庆
王刚
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01D46/22Baskets or bags attachable to the picker

Abstract

本发明公开了一种香蕉采摘辅助机械装置,包括小车主体,所述小车主体的顶部一侧设有控制柜,所述控制柜的内底部安装液压油站,所述小车主体的内部设有提供电能的蓄电池,所述小车主体的顶部远离控制柜的另一侧通过螺栓安装有第一液压缸,所述第三安装板远离第二液压缸的一侧固定有第四安装板,所述第四安装板的侧面通过螺栓固定有气动夹爪,气动夹爪的两个夹爪的内侧固定有刀片;所述第一安装板远离控制柜的一侧通过螺栓固定有横杆,所述横杆远离第一安装板的一端固定有竖杆,所述竖杆的下端固定有圆框架,圆框架的底部安装有圆筒布,圆筒布的下部开口周向设有收紧绳。本发明结构独特,设计大胆,结构巧妙,适合推广。

Description

一种香蕉采摘辅助机械装置
技术领域
[0001]本发明涉及香蕉采摘技术领域,尤其涉及一种香蕉采摘辅助机械装置。
背景技术
[0002]香蕉芭蕉科芭蕉属植物,又指其果实。热带地区广泛栽培食用。香蕉味香、富含营 $,终年可收获,在温带地区也很受重视。植株为大型草本,从根状茎发出,由叶鞘下部形成 高3〜6公尺(10〜20尺)的假杆;叶长圆形至椭圆形,有的长达3〜3.5公尺(10〜u.5尺),宽 65公分(2e寸),10〜20枚簇生茎顶。穗状花序下垂,由假杆顶端抽出,花多数,淡黄色;果序 弯垂,结果10〜20串,约50〜150个。
[0003]香蕉在成熟时,需要用采摘,现有的香蕉采摘通过人工来操作,操作比较累,而且 效率较低,为此,本发明提出一种香蕉采摘辅助机械装置。
发明内容
[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种香蕉采摘辅助机 械装置。
[0005]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0006] —种香蕉采摘辅助机械装置,包括小车主体,所述小车主体的顶部一侧设有控制 柜,所述控制柜的内底部安装液压油站,所述液压油站的上方设有控制面板,所述小车主体 的内部设有提供电能的蓄电池,所述小车主体的顶部远离控制柜的另一侧通过螺栓安装有 弟一液压缸,所述第一液压缸的上端焊接有第一安装板,所述第一安装板的顶部安装有旋 转电机,所述旋转电机的输出端安装有第二安装板,所述第二安装板(的侧面焊接有第二液 压缸,且第二液压缸与第一液压缸相互垂直,所述第二液压缸远离第二安装板的一端焊接 有第三安装板,所述第三安装板的顶部固定有连接块,所述连接块的顶部安装有安装箱,所 述安装箱的四个侧面均镶嵌安装有摄像头,所述第三安装板远离第二液压缸的一侧固定有 第四安装板,所述第四安装板的侧面通过螺栓固定有气动夹爪,气动夹爪的两个夹爪的内 侧固定有刀片;所述第一安装板远离控制柜的一侧通过螺栓固定有横杆,所述横杆远离第 一安装板的一端固定有竖杆,所述竖杆的下端固定有圆框架,圆框架的底部安装有圆筒布, 圆筒布的下部开口周向设有收紧绳。
[0007]优选的,所述横杆与竖杆相互垂直。
[0008]优选的,所述液压油站连接有油泵,油栗分别与第一液压缸和第二液压缸连接。 [0009] 优选的,所述控制面板上设有显示器。
[0010] 优选的,所述控制面板内设有型号为AT89C51的单片机。
[0011]优选的,两个所述刀片相对设置。
[0012]与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过小车主体的顶部远离控制柜的另一 侧通过螺栓安装有第一液压缸,第一液压缸的上端焊接有第一安装板,第一安装板的顶部 安装有旋转电机,这样不仅实现刀片的上下移动,还可以实现刀片位置的转动,通过第二液 压缸的设计,可以实现刀片的左右伸缩,这样方便切割香蕉,多个角度切割,这样更好的采 摘香蕉,通过摄像头的设计,可以观察高处香蕉切割的位置,这样切割的更好,失误率更低, 通过圆筒布的设计,香蕉切割后掉在圆筒布中,收紧绳可以快速取出香蕉,非常方便,本发 明结构独特,设计大胆,结构巧妙,适合推广。
附图说明
[0013]图1为本发明提出的一种香蕉采摘辅助机械装置的结构示意图;
[0014]图2为图1中A部分的局部示意图。 _5]图中:1小车主体、2滚轮、3蓄电池、4控制柜、5液压油站、6控制面板、7第一液压缸、 8第一安装板、9旋转电机、10第二安装板、11第二液压缸、12第三安装板、13安装箱、14横杆、 15竖杆、16圆筒布、17圆框架、18收紧绳、19摄像头、20连接块、21第四安装板、22气动夹爪、 23夹爪、24刀片。
具体实施方式
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0017]参照图1_2, 一种香蕉采摘辅助机械装置,包括小车主体丨,小车主体1的底部设有 滚轮2,小车主体1的顶部一侧设有控制柜4,控制柜4的内底部安装液压油站5,液压油站5的 上方设有控制面板6,小车主体1的内部设有提供电能的蓄电池3,小车主体1的顶部远离控 制柜4的另一侧通过螺栓安装有第一液压缸7,第一液压缸7的上端焊接有第一安装板8,第 一安装板8的顶部安装有旋转电机9,旋转电机9的输出端安装有第二安装板10,第二安装板 10的侧面焊接有第二液压缸11,且第二液压缸11与第一液压缸7相互垂直,第二液压缸11远 离第二安装板10的一端焊接有第三安装板12,第三安装板12的顶部固定有连接块20,连接 块20的顶部安装有安装箱13,安装箱13的四个侧面均镶嵌安装有摄像头19,第三安装板12 远离第二液压缸11的一侧固定有第四安装板21,第四安装板21的侧面通过螺栓固定有气动 夹爪22,气动夹爪22的两个夹爪23的内侧固定有刀片24;第一安装板8远离控制柜4的一侧 通过螺栓固定有横杆14,横杆14远离第一安装板8的一端固定有竖杆15,竖杆15的下端固定 有圆框架17,圆框架17的底部安装有圆筒布16,圆筒布16的下部开口周向设有收紧绳18。 [0018]本发明中,横杆14与竖杆15相互垂直,液压油站5连接有油栗,油泵分别与第一液 压缸7和第二液压缸11连接,控制面板6上设有显示器,控制面板6内设有型号为AT89C51的 单片机,两个刀片24相对设置,通过小车主体1的顶部远离控制柜4的另一侧通过螺栓安装 有第一液压缸7,第一液压缸7的上端焊接有第一安装板8,第一安装板8的顶部安装有旋转 电机9,这样不仅实现刀片的上下移动,还可以实现刀片位置的转动,通过第二液压缸^的 设计,可以实现刀片的左右伸缩,这样方便切割香蕉,多个角度切割,这样更好的采摘香蕉, 通过摄像头的设计,可以观察高处香蕉切割的位置,这样切割的更好,失误率更低,通过圆 筒布16的设计,香蕉切割后掉在圆筒布16中,收紧绳18可以快速取出香蕉,非常方便。
[0019]本发明在使用时,通过小车主体1的顶部远离控制柜4的另一侧通过螺栓安装有第 一液压缸7,第一液压缸7的上端焊接有第一安装板8,第一安装板8的顶部安装有旋转电机 9,这样不仅实现刀片的上下移动,还可以实现刀片位置的转动,通过第二液压缸11的设计, 可以实现刀片的左右伸缩,这样方便切割香蕉,多个角度切割,这样更好的采摘香蕉,通过 摄像头的设计,可以观察高处香蕉切割的位置,这样切割的更好,失误率更低,通过圆筒布 16的设计,香蕉切割后掉在圆筒布16中,收紧绳18可以快速取出香蕉,非常方便,本发明结 构独特,设计大胆,结构巧妙,适合推广。
[0020]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明掲露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种香蕉采摘辅助机械装置,包括小车主体(1),其特征在于,所述小车主体(1)的顶 部一侧设有控制柜(4),所述控制柜(4)的内底部安装液压油站(5),所述液压油站(5)的上 方设有控制面板(6),所述小车主体(1)的内部设有提供电能的蓄电池(3),所述小车主体 (1)的顶部远离控制柜⑷的另一侧通过螺栓安装有第一液压缸(7),所述第一液压缸⑺的 上端焊接有第一安装板⑻,所述第一安装板⑻的顶部安装有旋转电机(9),所述旋转电机 (9)的输出端安装有第二安装板(10),所述第二安装板(10的侧面焊接有第二液压缸(11), 且第二液压缸(11)与第一液压缸(7)相互垂直,所述第二液压缸(11)远离第二安装板(10) 的一端焊接有第三安装板(12),所述第三安装板(12)的顶部固定有连接块(20),所述连接 块(20)的顶部安装有安装箱(13),所述安装箱(13)的四个侧面均镶嵌安装有摄像头(19), 所述第三安装板(12)远离第二液压缸(11)的一侧固定有第四安装板(21),所述第四安装板 (21)的侧面通过螺栓固定有气动夹爪(22),气动夹爪(22)的两个夹爪(23)的内侧固定有刀 片(24);所述第一安装板(8)远离控制柜(4)的一侧通过螺栓固定有横杆(14),所述横杆 (14)远离第一安装板⑻的一端固定有竖杆(15),所述竖杆(15)的下端固定有圆框架(17), 圆框架(17)的底部安装有圆筒布(16),圆筒布(16)的下部开口周向设有收紧绳(18)。
2. 根据权利要求1所述的一种香蕉采摘辅助机械装置,其特征在于,所述横杆(14)与竖 杆(15)相互垂直。
3. 根据权利要求1所述的一种香蕉采摘辅助机械装置,其特征在于,所述液压油站(5) 连接有油栗,油泵分别与第一液压缸(7)和第二液压缸(11)连接。
4. 根据权利要求1所述的一种香蕉采摘辅助机械装置,其特征在于,所述控制面板(6) 上设有显示器。
5. 根据权利要求1所述的一种香蕉采摘辅助机械装置,其特征在于,所述控制面板(6) 内设有型号为AT89C51的单片机。
6. 根据权利要求1所述的一种香蕉采摘辅助机械装置,其特征在于,两个所述刀片(24) 相对设置。
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