CN104956845A - 一种电磁控制高处摘果装置 - Google Patents
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Abstract
一种电磁控制高处摘果装置，包括高处采摘杆、剪摘管头和软体导果袋，在高处采摘杆顶部设置叉形支架，在高处采摘杆底部设置操控键盘和随杆电源，剪摘管头通过转轴安装在叉形支架端部且两者之间设有管头调节装置，软体导果袋设置在剪摘管头底部，剪摘管头设有电磁摘果剪，电磁摘果剪包括框型剪刀架、上滑移剪、下滑移剪、磁力吸盘和电磁线圈。本实施例通过高处采摘杆能方便采摘各种高度的果子，管头调节装置将剪摘管头调整到与果子对应的角度再进行摘剪，电磁摘果剪使果农站在地面就能方便的剪断果枝，软体导果袋自动将果子装入箩筐或其它装果器具内。因此，该电磁控制高处摘果装置结构合理、使用方便。
Description
技术领域
本发明属于一种采摘果实的工具，尤其涉及一种从果树高处采摘果实的电磁控制高处摘果装置。
背景技术
对于生长的果树高处的苹果、梨子、桔子、柚子、板栗、核桃和柿子等果实，果农一般采用利用树干攀爬至树顶或利用人字梯攀爬至树顶的方法进行采摘，由于这一类的果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，并且果农必须反复攀爬树干或人字梯才能将一棵果树上的果实全部摘完，因此，采摘果实的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。也有一些果农采用竹制或木制杆件敲击树枝的方法采摘生长的果树高处果实，但是，这种方法很容易损坏树枝和果实。可见，现有技术采摘结在果树高处的果实，容易发生果农受伤及损坏树枝和果实的情况。
发明内容
为了解决现有技术采摘果实经常发生果农受伤及容易损坏树枝和果实的问题，本发明旨在提供一种电磁控制高处摘果装置，该摘果装置设有高处采摘杆和剪摘管头，果农站在地面就能将结在果树高处果实方便的采摘下来，不会发生果农从高处坠落受伤的事故，也不会损坏树枝和果实。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电磁控制高处摘果装置，包括高处采摘杆、剪摘管头和软体导果袋，其特征是：在高处采摘杆顶部设置叉形支架，在高处采摘杆底部设置操控键盘和随杆电源，所述剪摘管头通过转轴安装在叉形支架端部且两者之间设有管头调节装置，所述软体导果袋设置在剪摘管头底部，所述剪摘管头设有电磁摘果剪，所述电磁摘果剪包括框型剪刀架、上滑移剪、下滑移剪、磁力吸盘和电磁线圈，所述框型剪刀架设有圈型剪摘口和剪刀滑槽，所述圈型剪摘口与剪摘管头内腔相通，所述上滑移剪和下滑移剪对称安装在圈型剪摘口两侧，所述剪刀滑槽与上滑移剪、下滑移剪卡滑配合，所述上滑移剪和下滑移剪都设有轨道槽口、导果剪口、剪果拉绳和开剪弹簧，所述磁力吸盘和电磁线圈设置在剪摘管头外圈，所述剪果拉绳与磁力吸盘相连接。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述高处采摘杆包括采摘顶杆和操控底杆，所述采摘顶杆套装在操控底杆内腔，所述叉形支架设置在采摘顶杆顶端，在操控底杆顶部和底部分别设有螺型管口夹和皮带卡扣，所述操控键盘设置在操控底杆中部。
所述随杆电源包括充电电池和直通电源，所述充电电池和直通电源都设有送电卡插头，在操控底杆底部设有活动插口，所述送电卡插头与活动插口卡插配合。
在剪摘管头中部两侧都设有定位轴杆，所述定位轴杆与叉形支架端部连接，所述管头调节装置包括传动齿盘和齿盘驱动机，所述传动齿盘套装在定位轴杆外圈，所述齿盘驱动机安装在叉形支架端部。
所述框型剪刀架呈方框形结构，所述圈型剪摘口设置在框型剪刀架中心并与剪摘管头顶部端口连接，所述剪刀滑槽设置在框型剪刀架中部并分为上下两层，所述上滑移剪套装在上层剪刀滑槽内，所述下滑移剪套装在下层剪刀滑槽内。
在剪刀滑槽两侧设有滑移轨道，所述轨道槽口设置在上滑移剪和下滑移剪两侧，所述轨道槽口与滑移轨道卡套配合。
所述导果剪口呈弧形结构并设置在上滑移剪和下滑移剪前端，在上滑移剪和下滑移剪前端两侧都设有剪果拉绳和开剪弹簧，在剪刀滑槽四角都设有拉绳导轮，所述剪果拉绳经过拉绳导轮与磁力吸盘连接。
所述磁力吸盘和电磁线圈呈圈型结构，所述磁力吸盘套装在剪摘管头外圈并与多根剪果拉绳并列连接，所述电磁线圈固定安装在剪摘管头中部。
本实施例通过高处采摘杆能方便采摘各种高度的果子，管头调节装置将剪摘管头调整到与果子对应的角度再进行摘剪，电磁摘果剪使果农站在地面就能方便的剪断果枝，软体导果袋自动将果子装入箩筐或其它装果器具内。因此，该电磁控制高处摘果装置结构合理、使用方便，既能降低果农的劳动强度，又能防止发生果农从高处坠落受伤的事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中电磁摘果剪40顶面的结构示意图。
图3为图1、2中上滑移剪42的结构示意图。
图中序号分别表示：10.高处采摘杆，11.叉形支架，12.操控键盘，13.随杆电源，14.采摘顶杆，15.操控底杆，150.螺型管口夹，151.皮带卡扣，152.活动插口，20.剪摘管头，21.定位轴杆，22.传动齿盘，23.齿盘驱动机，30.软体导果袋，40.电磁摘果剪，41.框型剪刀架，410.圈型剪摘口，411.剪刀滑槽，412.滑移轨道，413.拉绳导轮，42.上滑移剪，420.轨道槽口，421.导果剪口，422.剪果拉绳，423.开剪弹簧，43.下滑移剪，44.磁力吸盘，45.电磁线圈。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3，本实施例的电磁控制高处摘果装置包括高处采摘杆10、剪摘管头20和软体导果袋30，在高处采摘杆10顶部设置叉形支架11，在高处采摘杆10底部设置操控键盘12和随杆电源13，所述剪摘管头20通过转轴安装在叉形支架11端部且两者之间设有管头调节装置，所述软体导果袋30设置在剪摘管头20底部，所述剪摘管头20设有电磁摘果剪40，所述电磁摘果剪40包括框型剪刀架41、上滑移剪42、下滑移剪43、磁力吸盘44和电磁线圈45，所述框型剪刀架41设有圈型剪摘口410和剪刀滑槽411，所述圈型剪摘口410与剪摘管头20内腔相通，所述上滑移剪42和下滑移剪43对称安装在圈型剪摘口410两侧，所述剪刀滑槽411与上滑移剪42、下滑移剪43卡滑配合，所述上滑移剪42和下滑移剪43都设有轨道槽口420、导果剪口421、剪果拉绳422和开剪弹簧423，所述磁力吸盘44和电磁线圈45设置在剪摘管头20外圈，所述剪果拉绳422与磁力吸盘44相连接。
本实施例的电磁控制高处摘果装置具体实施时，操作人员通过高处采摘杆10伸到果树顶部，将结在果树顶部的果子套入剪摘管头20内腔，通过操控键盘12控制电磁摘果剪40夹紧剪口，上滑移剪42和下滑移剪43就会将果枝推到圈型剪摘口410中心，然后将其剪断，果子就会往下落入软体导果袋30内，只要将软体导果袋30袋口放入箩筐或其它装果器具内，果子就会自动落入其中。
上滑移剪42和下滑移剪43将果枝推到圈型剪摘口410中心的过程中，将果蒂调整成与剪摘管头20平齐的位置，使果蒂剪口保持平整，当果子滚入箩筐时，果蒂不会戳破其它果子的表皮。
所述高处采摘杆10包括采摘顶杆14和操控底杆15，所述采摘顶杆14套装在操控底杆15内腔，所述叉形支架11设置在采摘顶杆14顶端，在操控底杆15顶部和底部分别设有螺型管口夹150和皮带卡扣151，所述操控键盘12设置在操控底杆15中部。
高处采摘杆10通过采摘顶杆14能方便的调节长度，以适合采摘结在各种高度的果子。在实施过程中，只要拧松螺型管口夹150，就能将采摘顶杆14伸出或缩进于操控底杆15内腔，以调节高处采摘杆10的长度，拧紧螺型管口夹150，采摘顶杆14就会与操控底杆15牢固的连接成杆型结构。具体实施时，高处采摘杆10也可以由一根单独的杆件构成。
软体导果袋30设置在剪摘管头20底部，只要电磁摘果剪40将与果蒂连接的树枝剪断，果子就会落入软体导果袋30内，并顺着软体导果袋30装入箩筐。具体实施时，软体导果袋30袋体设有伸缩功能，能随着高处采摘杆10伸缩而伸长或缩短。具体实施时，软体导果袋30设置成进口大出口小的锥形结构，以减缓果子下滑的速度，防止果子相互发生碰撞损坏。
操作人员长时间举着高处采摘杆10的采摘果子，手臂受到的力量最大，最容易疲劳。皮带卡扣151将高处采摘杆10和剪摘管头20等所有重量转移到操作人员的腰部，以减轻劳动强度。皮带卡扣151设有专用皮带，或者直接与操作人员身上的皮带卡插配合。
在高处采摘杆10内腔设有线缆伸缩装置，管头调节装置和电磁摘果剪40的输电线缆经过线缆伸缩装置与操控键盘12连接，不会妨碍高处采摘杆10调节长度。操控键盘12设有管头调节装置和电磁摘果剪40的控制按钮，果农通过控制按钮就能控制管头调节装置和电磁摘果剪40工作。
所述随杆电源13包括充电电池和直通电源，所述充电电池和直通电源都设有送电卡插头，在操控底杆15底部设有活动插口152，所述送电卡插头与活动插口152卡插配合。
随杆电源13使本实施例在移动的过程中，也能得到稳定的电源。送电卡插头与活动插口152卡插配合，使充电电池和直通电源既能与操控底杆15牢固的连成一体，又能快速拆卸。
在剪摘管头20中部两侧都设有定位轴杆21，所述定位轴杆21与叉形支架11端部连接，所述管头调节装置包括传动齿盘22和齿盘驱动机23，所述传动齿盘22套装在定位轴杆21外圈，所述齿盘驱动机23安装在叉形支架11端部。
由于果子悬挂在果树上的倾斜角度不同，大小不一，所以果子套入剪摘管头20内腔时，经常出现果蒂靠近剪摘管头20端口边沿的情况。管头调节装置将剪摘管头20调整成与果子相对应的倾斜角度，使果子能方便的套入剪摘管头20内腔中心，只要电磁摘果剪40夹紧剪口，就能将果枝平整的剪断，使果蒂保持平整，不会戳坏其它果子。
剪摘管头20通过定位轴杆21安装在叉形支架11端部能方便的旋转摆动，齿盘驱动机23通过齿轮带动传动齿盘22转动，控制剪摘管头20的摆动方向和摆动行程，以调整剪摘管头20的倾斜角度。齿盘驱动机23的电源控制线与操控键盘12连接，操控人员通过控制按钮就能方便调整剪摘管头20的倾斜角度。
所述框型剪刀架41呈方框形结构，所述圈型剪摘口410设置在框型剪刀架41中心并与剪摘管头20顶部端口连接，所述剪刀滑槽411设置在框型剪刀架41中部并分为上下两层，所述上滑移剪42套装在上层剪刀滑槽411内，所述下滑移剪43套装在下层剪刀滑槽411内。
框型剪刀架41设置在剪摘管头20顶部端口，使果子必须经过圈型剪摘口410才能套入剪摘管头20内腔，只要电磁摘果剪40夹紧剪口，就能将套入剪摘管头20的果子摘剪下来。
上滑移剪42和下滑移剪43对称安装在圈型剪摘口410两侧，并能方便的顺着剪刀滑槽411来回滑动，磁力吸盘44与电磁线圈45相配合，带动上滑移剪42和下滑移剪43同时向剪摘管头20中心滑动。
在剪刀滑槽411两侧设有滑移轨道412，所述轨道槽口420设置在上滑移剪42和下滑移剪43两侧，所述轨道槽口420与滑移轨道412卡套配合。
滑移轨道412与轨道槽口420相配合，限制上滑移剪42和下滑移剪43在剪刀滑槽411内只能横向滑动，不能上下移动。
所述导果剪口421呈弧形结构并设置在上滑移剪42和下滑移剪43前端，在上滑移剪42和下滑移剪43前端两侧都设有剪果拉绳422和开剪弹簧423，在剪刀滑槽411四角都设有拉绳导轮413，所述剪果拉绳422经过拉绳导轮413与磁力吸盘44连接。
上滑移剪42和下滑移剪43向剪摘管头20中心滑动时，弧形结构的导果剪口421推动果枝向剪摘管头20中心移动，将果子位置调整到与剪摘管头20正对时再进行摘剪，就可以使果蒂的剪口保持平整，不会戳伤其它果子。
所述磁力吸盘44和电磁线圈45呈圈型结构，所述磁力吸盘44套装在剪摘管头20外圈并与多根剪果拉绳422并列连接，所述电磁线圈45固定安装在剪摘管头20中部。
磁力吸盘44套装在剪摘管头20外圈能方便的上下滑动，电磁线圈45的吸引力带动磁力吸盘44向下滑动，并将多根剪果拉绳422同时拉紧，上滑移剪42和下滑移剪43就会同时向剪摘管头20中心滑去，将果子剪摘下来。电磁线圈45的吸引力消失时，上滑移剪42和下滑移剪43在开剪弹簧423的作用下，滑向圈型剪摘口410两侧，剪果拉绳422带动磁力吸盘44向上滑动，恢复原位。
弧形结构的导果剪口421与剪摘管头20的结构相配套，使上滑移剪42和下滑移剪43停留在剪刀滑槽411端部时，不会妨碍果子套入剪摘管头20内腔。
电磁线圈45的电源控制线与操控键盘12连接，操控人员通过控制按钮就能方便控制电磁摘果剪40张开或夹紧剪口。
综上所述：本实施例解决了现有技术采摘果实经常发生果农受伤及容易损坏树枝、果实的问题，提供了一种能代替现有产品的电磁控制高处摘果装置。
Claims (8)
1.一种电磁控制高处摘果装置，包括高处采摘杆、剪摘管头和软体导果袋，其特征是：在高处采摘杆(10)顶部设置叉形支架(11)，在高处采摘杆(10)底部设置操控键盘(12)和随杆电源(13)，所述剪摘管头(20)通过转轴安装在叉形支架(11)端部且两者之间设有管头调节装置，所述软体导果袋(30)设置在剪摘管头(20)底部，所述剪摘管头(20)设有电磁摘果剪(40)，所述电磁摘果剪(40)包括框型剪刀架(41)、上滑移剪(42)、下滑移剪(43)、磁力吸盘(44)和电磁线圈(45)，所述框型剪刀架(41)设有圈型剪摘口(410)和剪刀滑槽(411)，所述圈型剪摘口(410)与剪摘管头(20)内腔相通，所述上滑移剪(42)和下滑移剪(43)对称安装在圈型剪摘口(410)两侧，所述剪刀滑槽(411)与上滑移剪(42)、下滑移剪(43)卡滑配合，所述上滑移剪(42)和下滑移剪(43)都设有轨道槽口(420)、导果剪口(421)、剪果拉绳(422)和开剪弹簧(423)，所述磁力吸盘(44)和电磁线圈(45)设置在剪摘管头(20)外圈，所述剪果拉绳(422)与磁力吸盘(44)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电磁控制高处摘果装置，其特征是：所述高处采摘杆(10)包括采摘顶杆(14)和操控底杆(15)，所述采摘顶杆(14)套装在操控底杆(15)内腔，所述叉形支架(11)设置在采摘顶杆(14)顶端，在操控底杆(15)顶部和底部分别设有螺型管口夹(150)和皮带卡扣(151)，所述操控键盘(12)设置在操控底杆(15)中部。
3.根据权利要求2所述的一种电磁控制高处摘果装置，其特征是：所述随杆电源(13)包括充电电池和直通电源，所述充电电池和直通电源都设有送电卡插头，在操控底杆(15)底部设有活动插口(152)，所述送电卡插头与活动插口(152)卡插配合。
4.根据权利要求1所述的一种电磁控制高处摘果装置，其特征是：在剪摘管头(20)中部两侧都设有定位轴杆(21)，所述定位轴杆(21)与叉形支架(11)端部连接，所述管头调节装置包括传动齿盘(22)和齿盘驱动机(23)，所述传动齿盘(22)套装在定位轴杆(21)外圈，所述齿盘驱动机(23)安装在叉形支架(11)端部。
5.根据权利要求1所述的一种电磁控制高处摘果装置，其特征是：所述框型剪刀架(41)呈方框形结构，所述圈型剪摘口(410)设置在框型剪刀架(41)中心并与剪摘管头(20)顶部端口连接，所述剪刀滑槽(411)设置在框型剪刀架(41)中部并分为上下两层，所述上滑移剪(42)套装在上层剪刀滑槽(411)内，所述下滑移剪(43)套装在下层剪刀滑槽(411)内。
6.根据权利要求1所述的一种电磁控制高处摘果装置，其特征是：在剪刀滑槽(411)两侧设有滑移轨道(412)，所述轨道槽口(420)设置在上滑移剪(42)和下滑移剪(43)两侧，所述轨道槽口(420)与滑移轨道(412)卡套配合。
7.根据权利要求1所述的一种电磁控制高处摘果装置，其特征是：所述导果剪口(421)呈弧形结构并设置在上滑移剪(42)和下滑移剪(43)前端，在上滑移剪(42)和下滑移剪(43)前端两侧都设有剪果拉绳(422)和开剪弹簧(423)，在剪刀滑槽(411)四角都设有拉绳导轮(413)，所述剪果拉绳(422)经过拉绳导轮(413)与磁力吸盘(44)连接。
8.根据权利要求1所述的一种电磁控制高处摘果装置，其特征是：所述磁力吸盘(44)和电磁线圈(45)呈圈型结构，所述磁力吸盘(44)套装在剪摘管头(20)外圈并与多根剪果拉绳(422)并列连接，所述电磁线圈(45)固定安装在剪摘管头(20)中部。
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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