CN107517653A - 摘果机 - Google Patents

摘果机 Download PDF

Info

Publication number
CN107517653A
CN107517653A CN201610460463.5A CN201610460463A CN107517653A CN 107517653 A CN107517653 A CN 107517653A CN 201610460463 A CN201610460463 A CN 201610460463A CN 107517653 A CN107517653 A CN 107517653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
blade
shell
machine
knife
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610460463.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107517653B (zh
Inventor
罗章平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gaoanhua Mulian Landscaping Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010700494.XA priority Critical patent/CN111631013A/zh
Priority to CN202010700490.1A priority patent/CN111631012B/zh
Priority to CN201610460463.5A priority patent/CN107517653B/zh
Publication of CN107517653A publication Critical patent/CN107517653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107517653B publication Critical patent/CN107517653B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253—Portable motorised fruit pickers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明摘果头内含有与其外壳相适配的卷曲的刀片，两者相对转动时包含两种基本状态：开启状态和闭合状态，当处于开启状态时，果实很容易被套入摘果头内腔中，卷曲刀片因与外壳形状一致不对果实进入内腔中产生阻碍，卷曲刀片转动也不损伤果实，一旦转动卷曲刀片到一定角度，能让果实与枝叶有效分离，极少地切割到果树的其它枝叶，做到不损害果树而影响来年的结果，当刀片转动到切断果柄时，被切断果柄的果实被保持在刀片与摘果头所形成的相对密封的空间内，这个状态称为闭合状态，果实不会从进口处掉落出去，而只能沿着外壳相连的管道直接掉进装有缓冲垫的果篮之内。这样既有效地采摘了果实，又能将果实完好收集到果篮之中。另外本发明中卷曲刀片上有多个分齿，可同时摘取多颗果实，摘果效率非常高，因此使用本发明对果农采摘果实具有非常好的实用价值。

Description

摘果机
技术领域
本发明专利涉及农、林用摘果机器，具体地讲是一种既可手持，也可以车载使用，还可作为机器人手臂使用的摘果工具。
背景技术
果实的采摘是果农一件头痛的事，满心欢喜地看着结满果实的果树，但要很完好地把它们都摘下来却非易事，很多果树树杆很高，枝繁叶茂，人必须爬上树干或借助梯子才能进行果实采摘，这样既不安全，又不好掌握，摘果过程中果实还可能直接掉落地面导致损坏，又要到地面拾果，造成效率低下。目前果农所使用的摘果工具，基本上都是带杆的剪刀或钩子，有些稍好的工具也只是对其某方面作了改进，而另一些却只适合采摘某一种类型果实。如专利号为：2012104415724的摘果机，只适合采摘板栗、核桃和榧子等坚果，它不能有效分离果实与枝叶，只能连枝带果一起采，而且所摘果实会掉落地面，因此费时费力。
发明内容
本发明专利将解决上述问题，既方便、安全、快捷，还不伤害果实本身或果树，并适合绝大多数果实的采摘。
实施方案：为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
摘果头内含有与其外壳相适配的卷曲的刀片，两者相对转动时包含两种基本状态：开启状态和闭合状态，当处于开启状态时，果实很容易被套入摘果头内腔中，卷曲刀片因与外壳形状一致不对果实进入内腔中产生阻碍，卷曲刀片转动也不损伤果实，一旦转动卷曲刀片到一定角度，能让果实与枝叶有效分离，极少地切割到果树的其它枝叶，做到不损害果树而影响来年的结果，当刀片转动到切断果柄时，被切断果柄的果实被保持在刀片与摘果头所形成的相对密封的空间内，这个状态称为闭合状态，果实不会从进口处掉落出去，而只能沿着外壳相连的管道直接掉进装有缓冲垫的果篮之内。这样既有效地采摘了果实，又能将果实完好收集到果篮之中。另外本发明中卷曲刀片上有多个分齿，可同时摘取多颗果实或以串形式摘取，摘果效率非常高，因此使用本发明对果农采摘果实具有非常好的实用价值。
附图说明
图1为摘果机结构示意图（剖断图）。
图2为摘果机外观图（剖断图）。
图3为摘果头外壳外观图。
图4为切割刀片外观图。
具体实施方案
如图1所示，摘果机主要由3部分组成。摘果头1、主杆2、驱动柄3。主杆2为伸缩杆，也可为由多节相连的加长杆，以方便摘取高处果实。摘果头1内设有与外壳4能相对转动的卷曲刀片7、卷曲刀片7与外壳4形状相适配，其外壁贴近外壳4内壁，还有顶盖11、底盖12、延伸外壳20共同构成之，顶盖11固定在外壳4的上端，通过转轴10与卷曲刀片7上端相连，下盖12固定在外壳4的下端，通过转轴13与卷曲刀片7下端相连，转轴10与转轴13同轴线，外壳4与卷曲刀片7围绕此轴线相互转动。延伸外壳20连接导果管14，它们之间相交处形成出口5，主杆2内含有传动轴15，驱动柄4通过传动轴15带动卷曲刀片7在外壳4内转动，其中卷曲刀片7的两边设有若干用于分离果实与枝叶的分齿8。如图2所示，顶盖11中心设有转轴10、刀口18。如图2、3所示，外壳4两边设有刀口6、接缝16，接缝16是外壳4连接延伸外壳20的接缝、导果管14，导果管14与果篮（图中未画出）相连。如图4所示，卷曲刀片7顶部还设有刀口17、分齿8、每两个分齿8之间的根部设有刀口9、底盖12、转轴19所构成，转轴19套入转轴13之内与主杆2连接。由上述连接关系可以得知，外壳4固定在主杆2的外壳上，卷曲刀片7、传动轴15与驱动柄3相连，驱动柄3通过传动轴15带动卷曲刀片7与外壳4相对转动。刀口9、刀口17、刀口6、刀口18所在位置处，均可置换为独立刀片，也就是所有刀口之处都可以设计成小的独立刀片安放在相同位置，这样在使用一段时间后需更换刀片时，不需要整个卷曲刀片更换，而只要换成局部形状与刀口大小、形状一致小的刀片就可以了，此时卷曲刀片7就变成刀片架了。以上摘果头1所含的外壳4与卷曲刀片7处于闭合状态时的整体轮廓为圆柱状，还可设为其它旋转体形状，如球形、椭球形、锥形等，各部位也作相应变化。
卷曲刀片7与外壳4形状相适配，卷曲刀片7外壁贴近外壳4内壁，两者相对转动时包含两种基本状态：开启状态和闭合状态，开启状态果实容易进入摘果头1的内腔中，闭合状态果柄被切断且确保被切断果柄的果实只能从出口5进入导果管14。摘果过程，将卷曲刀片7转至开启状态，卷曲刀片7贴于外壳4内壁并处于同一轴线，即图1所绘状态，卷曲刀片7完全隐含在外壳之中并与之贴近在一起形成容易让果实进入的内腔，举起摘果头1（用人工也可用安装在其它机器设备上机械臂）朝向树上果实，让果实充分进入其腔内，再转动驱动柄3带动传动轴15，传动轴15再带动卷曲刀片7转动，当卷曲刀片7转动时，从摘果头侧面进入果实的果柄会卡在两个分齿8之间，树的枝叶很难被卡住而会从两分齿8之间弹出，这样就达到果、枝分离的效果，卷曲刀片7上有若干分齿8，及刀口9，因此可同时对多个果实采取同样的方式摘取，也就是说能同时摘取多个果实，提高摘果效率。当卷曲刀片7的刀口9与外壳4的刀口6相对方向接触时，这时外壳4、延伸外壳20以及卷曲刀片7三者之间形成一个相对闭合的空间中，其中延伸外壳20可以是外壳4形状的延续，还可以是其它隆起形状，可采用透明材料以方便摘果时观察，但不阻碍卷曲刀片7的转动，此时的状态称为闭合状态，卷曲刀片7的刀口9与外壳4的刀口6同时对果柄进行切断，被切断果柄的果实将保持在这个闭合空间之中，不会从其它地方掉出，并只能从出口5流入导果管14，再从导果管14流入果蓝（图中未画出）之中 。如从顶端进入内腔的果实，卷曲刀片7的顶端刀口17（见图2与图4）与顶盖11上的刀口18相对接触可以切断果柄。外壳4与卷曲刀片7上的刀口两个转动方向均有分布，哪个方向方便操作即可从哪个方向转动，提高摘果的灵活性。
驱动柄3可设计为人工转动柄，也可设计成电动柄，因此驱动柄3可以手工转动，也可设计用电机驱动。另外主杆2上可设用于观察的器材，如照明灯、摄像头、显示屏等，以便在枝叶茂密树上采摘果实。此机整体或摘果头1可以安装在其它运动设备上，如车辆、机器人等的机械臂上，可以增设遥控或智能自动控制机构，因此可以通过遥控方式进行采摘，或用智能控制自动采摘。

Claims (10)

1.一种摘果机，包括摘果头、主杆和驱动柄，其特征在于：所述摘果头（1）内设有与外壳（4）能相对转动的卷曲刀片（7），外壳（4）固定在主杆（2）的外壳上，卷曲刀片（7）、传动轴（15）与驱动柄（3）相连，驱动柄（3）通过传动轴（15）能带动卷曲刀片（7）与外壳（4）相对转动，转动时包含两种基本状态：开启状态和闭合状态，开启状态果实容易进入摘果头（1）的内腔中，闭合状态果柄被切断且确保被切断果柄的果实只能从出口（5）进入导果管（14）。
2.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：所述卷曲刀片（7）的两边设有若干用于分离果实与枝叶的分齿（8），分齿（8）的根部设有刀口（9），卷曲刀片（7）顶部还设有刀口（17）。
3.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：所述外壳（4）两边设有刀口（6），其顶盖（11）设有刀口（18）。
4.如权利要求2、3所述的摘果机，其特征在于：刀口（9）、刀口（17）、刀口（6）、刀口（18）所在位置处，均可置换为独立刀片。
5.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：导果管（14）与果篮相连。
6.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：驱动柄（3）可设计为人工转动柄，也可设计成电动柄。
7.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：主杆（2）上可设用于观察的器材，如照明灯、摄像头、显示屏等。
8.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：摘果头（1）所含的外壳（4）与卷曲刀片（7）处于闭合状态时的整体轮廓可为各种为旋转体形状，如球形、椭球形、锥形等。
9.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：主杆（2）为伸缩杆，也可为由多节相连的加长杆。
10.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：摘果头（1）可以安装在其它运动设备上，如车辆、机器人等的机械臂上，可以增设遥控或智能自动控制机构。
CN201610460463.5A 2016-06-22 2016-06-22 摘果机 Active CN107517653B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010700494.XA CN111631013A (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种摘果机
CN202010700490.1A CN111631012B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种摘果机
CN201610460463.5A CN107517653B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 摘果机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610460463.5A CN107517653B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 摘果机

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010700494.XA Division CN111631013A (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种摘果机
CN202010700490.1A Division CN111631012B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种摘果机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107517653A true CN107517653A (zh) 2017-12-29
CN107517653B CN107517653B (zh) 2020-09-08

Family

ID=60734166

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610460463.5A Active CN107517653B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 摘果机
CN202010700490.1A Active CN111631012B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种摘果机
CN202010700494.XA Withdrawn CN111631013A (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种摘果机

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010700490.1A Active CN111631012B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种摘果机
CN202010700494.XA Withdrawn CN111631013A (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种摘果机

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN107517653B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108040602A (zh) * 2018-01-28 2018-05-18 俞丹 一种具有y字形刀的桑葚采摘装置
CN111034466A (zh) * 2019-12-03 2020-04-21 上海工程技术大学 一种手持式旋转采枣装置
CN111406514A (zh) * 2020-05-28 2020-07-14 罗章平 旋切式摘果机
CN113016344A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 陈永安 一种手持式油茶类果实采摘器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2678473A1 (fr) * 1991-07-02 1993-01-08 Courageux Huguette Instrument pour cueillir les fruits des arbres.
EP1188364A1 (fr) * 2000-09-11 2002-03-20 Hô Nam-Trân Dispositif de cueillette des cerises et de petits fruits
CN203243718U (zh) * 2013-05-31 2013-10-23 慈溪市横河硕实杨梅经营部 一种新型杨梅采摘器
CN104350887A (zh) * 2014-10-09 2015-02-18 熊生银 摘果器
CN204362589U (zh) * 2014-12-31 2015-06-03 罗福仲 旋刀式采果剪
CN104938154A (zh) * 2015-07-10 2015-09-30 衢州乐创节能科技有限公司 一种柑桔采摘装置
CN104956845A (zh) * 2015-07-21 2015-10-07 衢州乐创节能科技有限公司 一种电磁控制高处摘果装置
CN204888019U (zh) * 2015-08-04 2015-12-23 青岛农业大学 旋转式摘果装置
CN205812828U (zh) * 2016-06-22 2016-12-21 罗章平 摘果机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4296594A (en) * 1979-11-08 1981-10-27 Faulconer Richard J Fruit picker
JPH01165307A (ja) * 1987-12-22 1989-06-29 Kubota Ltd 果菜類収穫装置
US5857316A (en) * 1996-07-15 1999-01-12 Murdock; Michael T. Manual stem cutting and fruit collection apparatus
CN2298651Y (zh) * 1997-05-04 1998-12-02 孙金华 采果器
JP2000083442A (ja) * 1998-09-11 2000-03-28 Koji Okazaki 果実採取用具
US6298645B1 (en) * 1999-09-07 2001-10-09 Pham Xuan Hai Universal fruit-picking tool
ITPI20060055A1 (it) * 2006-05-08 2007-11-09 Lubiano Bacci Macchina elettrica per la raccolta di piccoli rifiuti.
KR100884966B1 (ko) * 2007-02-22 2009-02-23 조순호 과수용 적과기
CN201393405Y (zh) * 2009-05-13 2010-02-03 王威 多种水果采摘器
CN202172609U (zh) * 2011-07-05 2012-03-28 张建平 一种水果采摘器
CN102861928A (zh) * 2012-09-28 2013-01-09 武汉昌合阿美斯塔机械有限公司 一种新型车圆弧刀架
CN103503637B (zh) * 2013-10-14 2016-05-25 青岛农业大学 智能辨识采摘机器人及采摘方法
CN204669915U (zh) * 2015-04-25 2015-09-30 孟如苗 一种可视水果采摘器
CN204772600U (zh) * 2015-07-14 2015-11-18 常州东吴链传动制造有限公司 可调手压切刀
CN204811046U (zh) * 2015-08-04 2015-12-02 吴裕飞 一种带有视频的果实采摘装置
CN205142904U (zh) * 2015-11-24 2016-04-13 储正茂 一种多功能高杆摘果器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2678473A1 (fr) * 1991-07-02 1993-01-08 Courageux Huguette Instrument pour cueillir les fruits des arbres.
EP1188364A1 (fr) * 2000-09-11 2002-03-20 Hô Nam-Trân Dispositif de cueillette des cerises et de petits fruits
CN203243718U (zh) * 2013-05-31 2013-10-23 慈溪市横河硕实杨梅经营部 一种新型杨梅采摘器
CN104350887A (zh) * 2014-10-09 2015-02-18 熊生银 摘果器
CN204362589U (zh) * 2014-12-31 2015-06-03 罗福仲 旋刀式采果剪
CN104938154A (zh) * 2015-07-10 2015-09-30 衢州乐创节能科技有限公司 一种柑桔采摘装置
CN104956845A (zh) * 2015-07-21 2015-10-07 衢州乐创节能科技有限公司 一种电磁控制高处摘果装置
CN204888019U (zh) * 2015-08-04 2015-12-23 青岛农业大学 旋转式摘果装置
CN205812828U (zh) * 2016-06-22 2016-12-21 罗章平 摘果机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108040602A (zh) * 2018-01-28 2018-05-18 俞丹 一种具有y字形刀的桑葚采摘装置
CN111034466A (zh) * 2019-12-03 2020-04-21 上海工程技术大学 一种手持式旋转采枣装置
CN111406514A (zh) * 2020-05-28 2020-07-14 罗章平 旋切式摘果机
CN113016344A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 陈永安 一种手持式油茶类果实采摘器

Also Published As

Publication number Publication date
CN111631013A (zh) 2020-09-08
CN111631012A (zh) 2020-09-08
CN107517653B (zh) 2020-09-08
CN111631012B (zh) 2022-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205812828U (zh) 摘果机
CN107517653A (zh) 摘果机
CN107615994A (zh) 一种具有双层中空采摘盆及刀槽的果实采摘器
CN207083510U (zh) 一种采摘无花果的无人机装置
CN205830405U (zh) 采摘机械手
CN108432464A (zh) 一种便携式水果高位采摘装置
CN206879490U (zh) 一种柑橘采摘装置
CN209420588U (zh) 一种草莓人工授粉器
CN205584859U (zh) 一种果树修剪装置
CN206149878U (zh) 水果采摘器
CN107711074A (zh) 一种园林用板栗采摘器
CN211235793U (zh) 一种农产品质量安全采样检测装置
CN105794408A (zh) 旋刀式高枝采果剪
CN111149584A (zh) 一种果实套袋固定采摘方法
CN207940029U (zh) 一种园林用采摘水果三爪摘果器
CN106508278B (zh) 一种花椒摘取器
KR20100102967A (ko) 휴대용 적과기
CN105684648A (zh) 带刺果实采摘器
CN203708847U (zh) 橄榄采摘器
CN203814215U (zh) 一种林果采摘器
CN203446225U (zh) 高位采果器
CN207678296U (zh) 一种电动摘果器
CN107980345A (zh) 一种便于摘取果实的高枝剪
CN206629473U (zh) 用舵机控制绿篱剪刀采摘水果机械手
KR101827635B1 (ko) 겨우살이 열매 채취기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200407

Address after: 430000 No. 14 South Central Road, Wuchang District, Hubei, Wuhan

Applicant after: Xiao Hui

Address before: 518048 No. 20, along hill road, Shenzhen, Guangdong, Nanshan District

Applicant before: Luo Zhangping

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200818

Address after: 336000 chestnut forest farm, Yangwei Town, Gaoan City, Yichun City, Jiangxi Province

Applicant after: Gaoanhua Mulian Landscaping Co., Ltd

Address before: 430000 No. 14 South Central Road, Wuchang District, Hubei, Wuhan

Applicant before: Xiao Hui

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant