CN107711074A - 一种园林用板栗采摘器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种园林用板栗采摘器，包括套杆、内杆和采摘头，套杆的一端与内杆的一端穿插连接，套杆的外壁设有第一开关，第一开关的底部设有第二开关，内杆的另一端设有采摘头，采摘头一端的开口处安装有剪刀，采摘头的外壁设有工作室，剪刀的两个刀片的一端穿过采摘头的内壁分别与两个把柄的一端固定连接，两个把柄的一侧均设有气缸，两个把柄之间设有复位弹簧。本实用通过采摘头进行采摘板栗，减少板栗果实上的毛刺与人体接触造成的人体伤害，使用安全，通过伸缩器控制采摘器的高度，操作简单，果实在重力作用下，自动通过滑道从套杆的另一端滑出，方便果实的收集。

Description

一种园林用板栗采摘器
技术领域
本发明涉及园林设备技术领域，具体为一种园林用板栗采摘器。
背景技术
板栗树生长高大，到挂果、成熟季节，由于果实挂在高处，采栽的时候需要爬上树或架设梯子进行摘果，比较费事。但大部分果实是挂在果树枝梢的，而徒手攀爬采摘则容易产生跌落的危险，架设梯子也会出现不平稳的危险，因此我们对此做出改进，提出一种园林用板栗采摘器。
发明内容
为解决现有技术存在的采摘危险的缺陷，本发明提供一种园林用板栗采摘器。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种园林用板栗采摘器，包括套杆、内杆和采摘头，所述套杆的一端与内杆的一端穿插连接，所述套杆的外壁设有第一开关，所述第一开关的底部设有第二开关，所述内杆的另一端设有采摘头，所述采摘头一端的开口处安装有剪刀，所述采摘头的外壁设有工作室，所述剪刀的两个刀片的一端穿过采摘头的内壁分别与两个把柄的一端固定连接，两个所述把柄的一侧均设有气缸，两个所述把柄之间设有复位弹簧，所述套杆与内杆的连接处设有伸缩器，所述伸缩器的内部设有电机，所述电机的输出端与螺纹柱的一端固定连接，所述伸缩器的底部通过导线和蓄电箱的一侧连接，所述蓄电箱的另一侧设有充电接口，所述蓄电箱的底部设有四个呈矩形分布的万向轮，所述蓄电箱通过电线和充电接口与外部电源电性连接，所述蓄电箱通过导线分别与第一开关和第二开关电性连接，所述第一开关与两个气缸电性连接，所述第二开关与电机电性连接。
所述内杆外壁的一端开设有螺纹，所述内杆通过螺纹与螺纹柱螺纹连接。
所述采摘头为漏斗形，所述采摘头的另一端与滑道相连，所述滑道穿过内杆和套杆与外界相通。
所述伸缩器通过固定套与套杆固定连接。
所述蓄电箱的内部安装有蓄电池。
所述第二开关的底部设有扩展环槽，所述的扩展环槽上设有至少一个可拆卸的剥果组件，所述的剥果组件包含一圆筒状的剥果筒，所述的剥果筒的内壁上部设有一环形的减震环台，所述的减震环台上设有一环形的减震垫圈，所述的剥果筒的外壁下部设有一环形的接驳环槽，所述的剥果筒的头部周向上设有两对连接凸缘，所述的连接凸缘上分别设有一凸缘通孔，所述的连接凸缘之间分别设有一可翻转的锁止条，所述的锁止条包含一长条状的锁止手柄和一锁止凸轮，所述的锁止凸轮上设有一凸轮圆孔，所述的凸轮圆孔与所述的凸缘通孔分别通过一转动销钉相连接，所述的剥果筒的侧壁上对称地设有一对驱动电机，所述的驱动电机的头部分别设有一可拆卸的剥果头，所述的剥果头包含一锥形的剥果锥体和一连接轴杆，所述的剥果锥体的外壁上分布有钢丝头。
本发明还公开了一种板栗剥果组件，其特征在于，所述的板栗剥果组件一圆筒状的剥果筒，所述的剥果筒的内壁上部设有一环形的减震环台，所述的减震环台上设有一环形的减震垫圈，所述的剥果筒的外壁下部设有一环形的接驳环槽，所述的剥果筒的头部周向上设有两对连接凸缘，所述的连接凸缘上分别设有一凸缘通孔，所述的连接凸缘之间分别设有一可翻转的锁止条，所述的锁止条包含一长条状的锁止手柄和一锁止凸轮，所述的锁止凸轮上设有一凸轮圆孔，所述的凸轮圆孔与所述的凸缘通孔分别通过一转动销钉相连接，所述的剥果筒的侧壁上对称地设有一对驱动电机，所述的驱动电机的头部分别设有一可拆卸的剥果头，所述的剥果头包含一锥形的剥果锥体和一连接轴杆，所述的剥果锥体的外壁上分布有钢丝头。
本发明还公开了一种包含如前述的板栗剥果组件的板栗剥果套件，其特征在于，所述的板栗剥果套件包含至少一对所述的板栗剥果组件。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种园林用板栗采摘器，通过采摘器进行采摘板栗，减少板栗果实上的毛刺与人体接触造成的人体伤害，使用安全，通过伸缩器控制采摘器的高度，操作简单，果实在重力作用下，自动通过滑道从套杆的另一端滑出，方便果实的收集。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的园林用板栗采摘器的结构示意图；
图2是本发明的园林用板栗采摘器的结构示意图；
图3是本发明的园林用板栗采摘器伸缩器的侧面结构示意图；
图4为图本发明的采摘器的剥果组件的立体结构示意图；
图5为图4中的剥果组件的立体结构分解示意图；
图6为图4中的剥果组件的立体结构示意图，此另一个视角；
图7为图5中的I区域的细节放大示意图；
图8为图5中的II区域的细节放大示意图；
图9为图5中的III区域的细节放大示意图；
图10为剥果组件的使用示意图，此时多个剥果组件组合使用；
图中：1、套杆；2、内杆；3、采摘器；4、剪刀；5、工作室；6、伸缩器；7、导线；8、蓄电箱；9、第一开关；10、第二开关；11、扩展环槽；12、螺纹柱；13、电机；14、气缸；15、复位弹簧；16、滑道。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种园林用板栗采摘器，包括套杆1、内杆2和采摘头3，套杆1的一端与内杆2的一端穿插连接，内杆2相对套杆1进行伸缩，从而使采摘头3的高度可调节，套杆1的外壁设有第一开关9，第一开关9调节采摘头的高度，第一开关9的底部设有第二开关10，第二开关10控制采摘头3工作，内杆2的另一端设有采摘头3，采摘头3对板栗果实进行采摘，采摘头3一端的开口处安装有剪刀4，剪刀4剪断果柄，采摘头3的外壁设有工作室5，工作室5控制剪刀4开合，剪刀4的两个刀片的一端穿过采摘头3的内壁分别与两个把柄的一端固定连接，剪刀4通过两个把柄的开合带动进行开合，两个把柄的一侧均设有气缸14，气缸14控制两个把柄合并，从而带动剪刀4合起，两个把柄之间设有复位弹簧15，复位弹簧15带动两个把柄复位，从而使剪刀4张开，套杆1与内杆2的连接处设有伸缩器6，伸缩器6控制内杆2相对套杆1进行伸缩，伸缩器6的内部设有电机13，电机13为伸缩器6的工作提供动力，电机13的输出端与螺纹柱12的一端固定连接，电机13为正反电机，电机13通过螺纹柱12带动内杆2移动，伸缩器6的底部通过导线7和蓄电箱8的一侧连接，蓄电箱8为采摘头3和伸缩器6的工作提供电能，蓄电箱8的另一侧设有充电接口，蓄电箱8通过充电接口与外界电源连接进行充电，蓄电箱8的底部设有四个呈矩形分布的万向轮，蓄电箱8通过四个万向轮移动，蓄电箱8通过电线和充电接口与外部电源电性连接，为蓄电箱8进行充电，蓄电箱8通过导线7分别与第一开关9和第二开关10电性连接，第一开关9与两个气缸14电性连接，第二开关10与电机13电性连接，蓄电箱8提供电能，第一开关9控制两个气缸14是否工作，第二开关10控制电机13是否工作。
其中，内杆2外壁的一端开设有螺纹，内杆2通过螺纹与螺纹柱12螺纹连接，螺纹柱12旋转通过内杆2上的螺纹带动内杆2移动。
其中，采摘头3为漏斗形，采摘头3的另一端与滑道16相连，滑道16穿过内杆2和套杆1与外界相通，采摘头3采摘的果实从滑道16滑出，方便收集。
其中，伸缩器6通过固定套与套杆1固定连接，伸缩器6通过固定套固定于套杆1上。
其中，蓄电箱8的内部安装有蓄电池，蓄电箱8内的蓄电池用于储蓄电能。
其中，第二开关10的底部设有扩展环槽11，通过扩展环槽11连接收集其他辅助工具或管道或口袋，方便果实的加工和收集。
具体工作时，蓄电箱8通过导线7为采摘头3和伸缩器6的工作提供电能，蓄电箱8通过充电接口与外界电源连接进行充电，蓄电箱8内的蓄电池用于储蓄电能，第一开关9打开，伸缩器6内的电机13带动螺纹柱12旋转，电机13为正反电机，螺纹柱12通过内杆2上的螺纹带动内杆2移动，伸缩器6通过固定套固定于套杆1上，内杆2相对套杆1进行伸缩，从而使采摘头3的高度可调节，第二开关10打开，工作室5内的两个气缸14工作，两个气缸14控制两个把柄合并，从而带动剪刀4合起，复位弹簧15带动两个把柄复位，从而使剪刀4张开，剪刀4剪断果柄，实现采摘头3对板栗果实进行采摘，采摘头3采摘的果实从滑道16滑出，通过扩展环槽11连接收集管道或口袋或其他附件，方便果实的收集和处理。
如图4至图9所示，为本发明的采摘器的剥果组件17，该板栗剥果组件17一圆筒状的剥果筒18，该剥果筒18的内壁上部设有一环形的减震环台181，该减震环台181上设有一环形的减震垫圈22，该剥果筒18的外壁下部设有一环形的接驳环槽182，该剥果筒18的头部周向上设有两对连接凸缘183，该连接凸缘183上分别设有一凸缘通孔184，该连接凸缘183之间分别设有一可翻转的锁止条19，该锁止条19包含一长条状的锁止手柄191和一锁止凸轮192，该锁止凸轮192上设有一凸轮圆孔193，该凸轮圆孔193与该凸缘通孔184分别通过一转动销钉21相连接，该剥果筒18的侧壁上对称地设有一对驱动电机20，该驱动电机20的头部分别设有一可拆卸的剥果头21，该剥果头21包含一锥形的剥果锥体211和一连接轴杆212，该剥果锥体211的外壁上分布有钢丝头213。
需要说明的是，该剥果组件17的驱动电机20从蓄电箱8中取电。
下面介绍如何使用该剥果组件17。首先，使用者拨动锁止条19，使得锁止条19的锁止凸轮192直接卡入到扩展环槽11中，使得整个剥果筒18牢固地连接到了套杆1的底部。当板栗从滑道16滑出后，顺着套杆1直接落入到下方的剥果组件17中。此时，一对剥果头21相对旋转，钢丝头213将板栗的包裹皮拉破，板栗直接从剥果头21周围的空隙中落入到剥果筒18的底部。利用接驳环槽182，使用者可以接驳包装袋，对剥离的板栗进行收集。另外，利用接驳环槽182，使用者还可以接驳多个剥果组件17，使得板栗的剥离效果更好，如图10所示。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种园林用板栗采摘器，包括套杆(1)、内杆(2)和采摘头(3)，其特征在于，所述套杆(1)的一端与内杆(2)的一端穿插连接，所述套杆(1)的外壁设有第一开关(9)，所述第一开关(9)的底部设有第二开关(10)，所述内杆(2)的另一端设有采摘头(3)，所述采摘头(3)一端的开口处安装有剪刀(4)，所述采摘头(3)的外壁设有工作室(5)，所述剪刀(4)的两个刀片的一端穿过采摘头(3)的内壁分别与两个把柄的一端固定连接，两个所述把柄的一侧均设有气缸(14)，两个所述把柄之间设有复位弹簧(15)，所述套杆(1)与内杆(2)的连接处设有伸缩器(6)，所述伸缩器(6)的内部设有电机(13)，所述电机(13)的输出端与螺纹柱(12)的一端固定连接，所述伸缩器(6)的底部通过导线(7)和蓄电箱(8)的一侧连接，所述蓄电箱(8)的另一侧设有充电接口，所述蓄电箱(8)的底部设有四个呈矩形分布的万向轮，所述蓄电箱(8)通过电线和充电接口与外部电源电性连接，所述蓄电箱(8)通过导线(7)分别与第一开关(9)和第二开关(10)电性连接，所述第一开关(9)与两个气缸(14)电性连接，所述第二开关(10)与电机(13)电性连接，所述内杆(2)外壁的一端开设有螺纹，所述内杆(2)通过螺纹与螺纹柱(12)螺纹连接，所述采摘头(3)为漏斗形，所述采摘头(3)的另一端与滑道(16)相连，所述滑道(16)穿过内杆(2)和套杆(1)与外界相通，所述伸缩器(6)通过固定套与套杆(1)固定连接，所述蓄电箱(8)的内部安装有蓄电池，所述第二开关(10)的底部设有扩展环槽(11)，所述的扩展环槽(11)上设有至少一个可拆卸的剥果组件(17)，所述的剥果组件(17)包含一圆筒状的剥果筒(18)，所述的剥果筒(18)的内壁上部设有一环形的减震环台(181)，所述的减震环台(181)上设有一环形的减震垫圈(22)，所述的剥果筒(18)的外壁下部设有一环形的接驳环槽(182)，所述的剥果筒(18)的头部周向上设有两对连接凸缘(183)，所述的连接凸缘(183)上分别设有一凸缘通孔(184)，所述的连接凸缘(183)之间分别设有一可翻转的锁止条(19)，所述的锁止条(19)包含一长条状的锁止手柄(191)和一锁止凸轮(192)，所述的锁止凸轮(192)上设有一凸轮圆孔(193)，所述的凸轮圆孔(193)与所述的凸缘通孔(184)分别通过一转动销钉(21)相连接，所述的剥果筒(18)的侧壁上对称地设有一对驱动电机(20)，所述的驱动电机(20)的头部分别设有一可拆卸的剥果头(21)，所述的剥果头(21)包含一锥形的剥果锥体(211)和一连接轴杆(212)，所述的剥果锥体(211)的外壁上分布有钢丝头(213)。
2.一种板栗剥果组件(17)，其特征在于，所述的板栗剥果组件(17)一圆筒状的剥果筒(18)，所述的剥果筒(18)的内壁上部设有一环形的减震环台(181)，所述的减震环台(181)上设有一环形的减震垫圈(22)，所述的剥果筒(18)的外壁下部设有一环形的接驳环槽(182)，所述的剥果筒(18)的头部周向上设有两对连接凸缘(183)，所述的连接凸缘(183)上分别设有一凸缘通孔(184)，所述的连接凸缘(183)之间分别设有一可翻转的锁止条(19)，所述的锁止条(19)包含一长条状的锁止手柄(191)和一锁止凸轮(192)，所述的锁止凸轮(192)上设有一凸轮圆孔(193)，所述的凸轮圆孔(193)与所述的凸缘通孔(184)分别通过一转动销钉(21)相连接，所述的剥果筒(18)的侧壁上对称地设有一对驱动电机(20)，所述的驱动电机(20)的头部分别设有一可拆卸的剥果头(21)，所述的剥果头(21)包含一锥形的剥果锥体(211)和一连接轴杆(212)，所述的剥果锥体(211)的外壁上分布有钢丝头(213)。
3.一种包含如权利要求2所述的板栗剥果组件(17)的板栗剥果套件，其特征在于，所述的板栗剥果套件包含至少一对所述的板栗剥果组件(17)。
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