CN109392442B - 一种湿包菠萝蜜成熟检测采摘杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种湿包菠萝蜜成熟检测、采摘杆，包括伸缩杆，所述伸缩杆的首节设有重量显示器，伸缩杆的末节内部设有重量传感器，重量传感器通过线缆与重量显示器连接，所述重量传感器上设有弹簧，弹簧的另一端设有成熟检测头，所述伸缩杆的末节顶端边缘向外平伸形成顶托，伸缩杆的末节外部设有箍套，箍套同时位于顶托下方，箍套上设有圆圈，圆圈上设有开口，开口外侧设有用于切断菠萝蜜果柄的切柄装置，圆圈及切柄装置底部设有网袋。本发明的湿包菠萝蜜成熟检测、采摘杆结构简单，使用方便，可有效检测出湿包菠萝蜜是否成熟，并将成熟的菠萝蜜采摘下来，其检测精度高，采摘方便，无需爬树，在树下即可操作，解决了爬树产生的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果成熟检测、采摘装置，具体涉及一种湿包菠萝蜜成熟检测、采摘杆。
背景技术
菠萝蜜是热带水果，也是世界上最重的水果，一般重达5-20公斤。果肉鲜食或加工成罐头、果脯、果汁。种子富含淀粉，可煮食；树液和叶药用，消肿解毒；果肉有止渴、通乳、补中益气功效；菠萝蜜树形整齐，冠大荫浓，果奇特，是优美的庭荫树和行道树；上百年的菠萝蜜树，木质金黄、材质坚硬，可制作家具，也可作黄色染料。
菠萝蜜的果实通过果柄生长在树干上，疏密程度不一。菠萝蜜无法从表面判断其成熟与否，其果柄比较粗大，用一般的工具无法将其摘下，传统的方法是人工爬到树上按压其表面查看其软硬度来判断是否成熟，并将成熟的菠萝蜜采摘下来。菠萝蜜具有湿包菠萝蜜与干包菠萝蜜两种品种，成熟的湿包菠萝蜜与未成熟的湿包菠萝蜜软硬度差异较大，成熟的湿包菠萝蜜较软，而未成熟的湿包菠萝蜜较硬，成熟的湿包菠萝蜜用手按下表皮即向内凹陷，即用手按下表面即可知道是否成熟。由于菠萝蜜树比较高大，且菠萝蜜生长稀疏，人工爬树查看、采摘比较麻烦，效率低，且劳动强度大，爬树还具有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的是提供一种湿包菠萝蜜成熟检测、采摘杆，用以解决人工爬树查看菠萝蜜是否成熟及将成熟的菠萝蜜摘下产生的麻烦、效率低及劳动强度大的问题。
本发明的目的通过以下方式来实现：
一种湿包菠萝蜜成熟检测、采摘杆，包括伸缩杆，所述伸缩杆的首节设有重量显示器，伸缩杆的末节内部设有重量传感器，重量传感器通过线缆与重量显示器连接，所述重量传感器上设有弹簧，弹簧的另一端设有成熟检测头，所述伸缩杆的末节顶端边缘向外平伸形成顶托，伸缩杆的末节外部设有箍套，箍套同时位于顶托下方，箍套上设有圆圈，圆圈上设有开口，开口外侧设有用于切断菠萝蜜果柄的切柄装置，圆圈及切柄装置底部设有网袋。顶托具有方便拉伸伸缩杆及防止成熟检测头戳破成熟湿包菠萝蜜表皮的作用。由于菠萝蜜是通过果柄长在树上，切断果柄即可将菠萝蜜摘下，切柄装置的作用是切断果柄，使菠萝蜜掉进网袋内。
作为本发明的优选，所述的切柄装置包括“凹”形架，“凹”形架的两个架脚分别设于开口的两侧，使“凹”形架的凹口对着开口，“凹”形架的两个架脚分别设有通孔，其中一个架脚的外部设有气缸，气缸的活塞杆上设有切刀，切刀插进通孔内。“凹”形架作为气缸及切刀的安装架，其设计及其巧妙，凹口作为菠萝蜜果柄的通道，使果柄能从开口进入切柄装置内；架脚切刀在切果柄时可挡住果柄，防止果柄偏移，使果柄更受力，切刀更容易将果柄切断；通孔具有导向作用，防止切刀偏离工作轨迹，并且可承担大部分切刀的重力，减少气缸的负重，提高气缸的使用寿命，同时在未工作状态时，切刀的刀刃位于通孔内，可防止割伤手指。
作为本发明的优选，所述的切刀中间设有缺口，缺口两侧为实体部分，缺口位于“凹”形架的凹口内，实体部分分别位于两个架脚的通孔内，其中气缸活塞杆那侧的实体部分的侧面倾斜形成刀刃。果柄先从开口进入到凹口再进入缺口内，由于刀刃在缺口内，切果柄时要使果柄位于缺口内。
作为本发明的优选，所述的开口的宽度=凹口的宽度=缺口的宽度﹥菠萝蜜果柄的直径。作用是使菠萝蜜的果柄顺畅的进入切柄装置内。
作为本发明的优选，所述的成熟检测头为圆柱状，其底部为平面，顶部为圆弧面，顶部露出伸缩杆的末节外且到顶托的直线距离为5mm。成熟检测头顶部为圆弧面可使成熟检测头在检测菠萝蜜时作用力集中，若菠萝蜜已成熟，成熟检测头顶部为圆弧面更容易使菠萝蜜表皮向内凹陷，从而检测出菠萝蜜是否成熟，同时圆弧面的成熟检测头不容易戳破菠萝蜜表皮；由于菠萝蜜表皮向内凹陷5mm在成熟的湿包菠萝蜜的可变形范围内，当成熟检测头使成熟的湿包菠萝蜜表皮向内凹陷5mm时，顶托会顶住湿包菠萝蜜表面，阻止成熟检测头继续顶压菠萝蜜，从而防止成熟检测头戳破成熟的湿包菠萝蜜表皮，所以成熟检测头顶部到顶托的距离设计为5mm。
作为本发明的优选，用手将成熟检测头向下压至与顶托平齐时所述弹簧的弹力可使成熟的湿包菠萝蜜变形但不能使未成熟的湿包菠萝蜜变形。检测到未成熟的菠萝蜜时，菠萝蜜反将成熟检测头压进伸缩杆内，使弹簧变形较大，检测到成熟的菠萝蜜时，成熟检测头将菠萝蜜压凹陷，而弹簧基本不变形，使检测成熟湿包菠萝蜜与未成熟的菠萝蜜时反馈到重量显示器上的数据差异较大，提高了检测精度。
作为本发明的优选，所述的重量显示器设定的重量界线为用手将成熟检测头向下压至与顶托平齐时的重量感应器所感应到的重量数据。当重量显示器显示的数据接近或等于设定的数据，则可判断菠萝蜜未成熟，当重量显示器显示的数据小于设定的数据且差异较大，则可判断菠萝蜜已成熟。
本发明的有益效果是：本发明的湿包菠萝蜜成熟检测、采摘杆结构简单，使用方便，可有效检测出湿包菠萝蜜是否成熟，并将成熟的菠萝蜜采摘下来，其检测精度高，采摘方便，无需爬树，在树下即可操作，解决了爬树产生的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的伸缩杆的末节内部结构示意图。
图3为本发明的圆圈及切柄装置剖面俯视图。
图4为本发明的切柄装置结构示意图。
图5为本发明的“凹”形架结构示意图。
图6为本发明的气缸及切刀结构示意图。
附图标志说明：1—伸缩杆、1.1—伸缩杆的首节、1.2—伸缩杆的末节、2—重量显示器、3—重量传感器、4—线缆、5—弹簧、6—成熟检测头、7—顶托、8—箍套、9—圆圈、10—开口、11—切柄装置、12—网袋、13—“凹”形架、13.1—架脚、13.2—凹口、13.3—通孔、14—气缸、15—切刀、15.1—缺口、15.2—实体部位、15.3—侧面、15.4—刀刃。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1-6所示, 一种湿包菠萝蜜成熟检测、采摘杆，包括伸缩杆1，所述伸缩杆1的首节1.1设有重量显示器2，伸缩杆1的末节1.2内部设有重量传感器3，重量传感器3通过线缆4与重量显示器2连接，所述重量传感器3上设有弹簧5，弹簧5的另一端设有成熟检测头6，所述伸缩杆1的末节1.2顶端边缘向外平伸形成顶托7，伸缩杆1的末节1.2外部设有箍套8，箍套8同时位于顶托7下方，箍套8上设有圆圈9，圆圈9上设有开口10，开口10外侧设有用于切断菠萝蜜果柄的切柄装置11，圆圈9及切柄装置11底部设有网袋12。所述的切柄装置11包括“凹”形架13，“凹”形架13的两块架脚13.1分别设于开口10的两侧，使“凹”形架13的凹口13.2对着开口10，“凹”形架13的两个架脚13.1分别设有通孔13.3，其中一个架脚13.1的外部设有气缸14，气缸14的活塞杆上设有切刀15，切刀15插进通孔13.3内，所述的切刀15中间设有缺口15.1，缺口15.1两侧为实体部分15.2，缺口15.1位于“凹”形架13的凹口13.2内，实体部分15.2分别位于两个架脚13.1的通孔13.3内，其中气缸活塞杆那侧的实体部分15.2的侧面15.3倾斜形成刀刃15.4，所述的开口10的宽度=凹口13.2的宽度=缺口15.1的宽度﹥菠萝蜜果柄的直径。所述的成熟检测头6为圆柱状，其底部为平面，顶部为圆弧面，顶部露出伸缩杆1的末节1.2外且到顶托7的直线距离为5mm，用手将成熟检测头6向下压至与顶托7平齐时所述弹簧5的弹力可使成熟的湿包菠萝蜜变形但不能使未成熟的湿包菠萝蜜变形，所述的重量显示器2设定的重量界线为用手将成熟检测头6向下压至与顶托7平齐时的重量感应器2所感应到的重量数据。
本发明的工作原理：使用时，先将成熟检测头6压至与顶托7平齐，并记录下重量显示器2的数据，将数据设定在重量显示器2上。用手控制伸缩杆1使成熟检测头6顶住菠萝蜜表面，向菠萝蜜方向用力推动伸缩杆1。若菠萝蜜未成熟，由于未成熟的菠萝蜜较硬，反将成熟检测头6压进伸缩杆1的末节1.2内，成熟检测头6将弹簧5压变形，变形的弹簧5向重量传感器3施加压力，重量传感器3将感应到的数据反馈到重量显示器2上，此时重量显示器上的显示的数据较接近或等于设定的数据，则可判断出该菠萝蜜未成熟；若菠萝蜜已成熟，由于成熟的菠萝蜜较软，无法将成熟检测头6压进伸缩杆1的末节1.2内，反而成熟检测头6很容易使菠萝蜜表皮向内凹陷，致使弹簧5变形较小，变形的弹簧5向重量传感器3施加压力，重量传感器3将感应到的数据反馈到重量显示器2上，此时重量显示器2上的显示的数据小于设定的数据且差异较大，则可判断出该菠萝蜜已成熟。检测出菠萝蜜成熟后，将圆圈9穿过菠萝蜜，使菠萝蜜位于网袋12内，而菠萝蜜的果柄位于圆圈9中，由于菠萝蜜及其果柄是固定的，只能移动伸缩杆1，使果柄从开口10进入到切柄装置11内，当果柄位于缺口15.1内时，气缸14即驱动切刀15将果柄切断，果柄被切断后，菠萝蜜与菠萝树分离，掉进网袋12内，从而被采摘下来。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种湿包菠萝蜜成熟检测采摘杆，包括伸缩杆，其特征在于，所述伸缩杆的首节设有重量显示器，伸缩杆的末节内部设有重量传感器，重量传感器通过线缆与重量显示器连接，所述重量传感器上设有弹簧，弹簧的另一端设有成熟检测头，所述伸缩杆的末节顶端边缘向外平伸形成顶托，伸缩杆的末节外部设有箍套，箍套同时位于顶托下方，箍套上设有圆圈，圆圈上设有开口，开口外侧设有用于切断菠萝蜜果柄的切柄装置，圆圈及切柄装置底部设有网袋；
所述的切柄装置包括“凹”形架，“凹”形架的两个架脚分别设于开口的两侧，使“凹”形架的凹口对着开口，“凹”形架的两个架脚分别设有通孔，其中一块架脚的外部设有气缸，气缸的活塞杆上设有切刀，切刀插进通孔内；
所述的切刀中间设有缺口，缺口两侧为实体部分，缺口位于“凹”形架的凹口内，实体部分分别位于两个架脚的通孔内，其中气缸活塞杆那侧的实体部分的侧面倾斜形成刀刃；
所述的开口的宽度=凹口的宽度=缺口的宽度﹥菠萝蜜果柄的直径；
所述的成熟检测头为圆柱状，其底部为平面，顶部为圆弧面，顶部露出伸缩杆的末节外且到顶托的直线距离为5mm；
用手将成熟检测头向下压至与顶托平齐时所述弹簧的弹力可使成熟的湿包菠萝蜜变形但不能使未成熟的湿包菠萝蜜变形；
所述的重量显示器设定的重量界线为用手将成熟检测头向下压至与顶托平齐时的重量感应器所感应到的重量数据。
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