CN208821237U - 一种采集枣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采集枣装置，包括杆体、设置在所述杆体上的采摘部和收集部，所述采摘部包括设置在所述杆体顶部的旋转叶片和驱动旋转叶片转动的驱动机构；所述收集部包括位于所述采摘部正下方且用于盛接枣子的伞布、套设在所述杆体上且对所述伞布顶端固定的固定块和套设在所述杆体上且带动所述伞布撑开或收拢的滑动套，所述杆体为伸缩杆，所述伸缩杆内部设置有为所述驱动机构供电的电池，所述电池为所述驱动机构供电的供电回路中设置有开关。本实用新型结构简单，设计合理，驱动机构带动旋转叶片旋转将枣子打落，收集部对打落的枣子进行收集，省时省力，且伸缩杆能适应于不同高度的枣树，实用性强。

Description

一种采集枣装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种采集枣装置。

背景技术

枣子为温带作物，适应性强，种植范围广泛，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。且枣子的维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳，补血之功效。

枣子产量高、果型小，同时果柄与树枝的连接较为松弛。在我国大多数种植枣树的地方，进行枣子采摘时，在人能够得到的地方都是通过手摘法，在人够不到的地方采用的是借用杆(木杆或竹竿等)击打或使枣树产生大的震动而使枣子散落到地上，再进行人工收集，还有应用乙烯利溶液喷施枣树，以催落枣子进行采收的方法，现有的枣子采摘主要存在以下问题：

1、成年枣树大多生长高大，且树干和枝条上生有利刺，目前采用人工徒手进行枣子采摘时，因为身高的限制，超高地方的枣子无法采摘；另外，人工采摘过程中容易被利刺划伤，且采摘费时费力，不适于大批量采摘。

2、借用杆击打或其他设备使枣子散落到地上再进行人工收集，这样一方面，根据不同的枣树高度需要准备不同长度的杆，且击打费力，用杆击打完之后枣子散落在地上，四面八方，收集不方便；另一方面，用杆击打难免会将枣子打伤，影响枣子质量，有一定损伤的枣子保存时间较短，且带伤的枣子会影响销售。

3、使用稀释的乙烯利对枣树进行喷洒，通过乙烯利催熟枣子使其落下，这种方法虽然省时省力，但乙烯利对人的皮肤、眼睛有刺激作用，对粘膜有酸蚀作用，乙烯利遇明火、高热可燃，其粉体与空气可形成爆炸性混合物,当达到一定浓度时，遇火星会发生爆炸，受高热分解放出有毒的气体，容易危害使用者的身体健康，同时乙烯利催熟会影响枣子的营养价值和口感。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采集枣装置，其设计合理，结构简单，采摘时，通过驱动机构带动旋转叶片，旋转叶片旋转将枣子打落，收集部能对打落的枣子进行收集，省时省力，且伸缩杆能适应于不同高度的枣树，适应范围广，操作简便快捷，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种采集枣装置，其特征在于：包括杆体、设置在所述杆体上的采摘部和收集部，所述采摘部包括设置在所述杆体顶部的旋转叶片和驱动旋转叶片转动的驱动机构；

所述收集部包括位于所述采摘部正下方且用于盛接枣子的伞布、套设在所述杆体上且对所述伞布顶端固定的固定块和套设在所述杆体上且带动所述伞布撑开或收拢的滑动套，所述伞布包括与固定块连接且穿套在所述杆体上的第一伞布和与滑动套连接且穿套在所述杆体上的第二伞布，所述第一伞布和第二伞布远离所述杆体的边缘通过多个珠尾连接，所述第一伞布和第二伞布之间设置有伞骨机构；

所述杆体为伸缩杆，所述伸缩杆内部设置有为所述驱动机构供电的电池，所述电池为所述驱动机构供电的供电回路中设置有开关，所述开关伸出伸缩杆的外侧面。

上述的一种采集枣装置，其特征在于：所述驱动机构为设置在旋转叶片和所述收集部之间的电机，所述电机的输出端与旋转叶片传动连接。

上述的一种采集枣装置，其特征在于：所述伸缩杆的顶端设置有供电机安装的固定片，所述电机通过螺钉固定安装在固定片上，所述电机和固定片的外部设置有电机保护壳。

上述的一种采集枣装置，其特征在于：所述伞骨机构包括对第一伞布进行支撑的第一伞骨、对第二伞布进行支撑的第二伞骨、铰接于第一伞骨与第二伞骨之间的第一连接伞骨和铰接于第二伞骨与伞骨连接套之间的第二连接伞骨，所述伞骨连接套套设在所述杆体上且位于固定块和滑动套之间，所述伞骨连接套与固定块固定连接。

上述的一种采集枣装置，其特征在于：所述电机与旋转叶片之间通过联轴器连接，所述联轴器的一端与电机的输出轴连接，所述联轴器的另一端与旋转叶片之间通过螺栓和螺母连接，所述螺栓伸入联轴器内的部分为光滑的轴体，所述螺栓位于联轴器外部的轴体上设置有与螺母的内螺纹相配合的外螺纹。

上述的一种采集枣装置，其特征在于：所述电池为可充电电池，所述伸缩杆底部设置有对电池进行充电的充电插口。

上述的一种采集枣装置，其特征在于：所述收集部的底部连接有用于将所述收集部收集的枣子输送至地面容器中的输送管。

上述的一种采集枣装置，其特征在于：所述伸缩杆底部套装有防滑套。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型设置驱动机构，通过驱动机构带动旋转叶片旋转将枣子打落，打落的枣子落入收集部，从而实现枣子的采摘，这样不需要人工进行采摘和捡拾，也不需要费力击打，加快了采摘进度，减轻了劳动强度，省时省力，适应于大批量采摘；同时，使用者采摘过程中不接触枣树，避免了人工徒手采摘带来的危险。

2、本实用新型通过设置伸缩杆，使用者可以根据枣树的高度调节伸缩杆的长度以满足不同树高的要求，从而不需要准备不同长度的长杆，适应性强。

3、本实用新型设置收集部，且收集部能在伞骨机构的作用下撑开和收拢，既能使伞布撑开对通过旋转叶片旋转打落的枣子进行收集，同时，采摘完毕后，能使伞布进行收拢，便于携带和存放。

4、本实用新型通过机械装置进行枣子的采摘和收集，避免了使用乙烯利带来的潜在危险和不便，同时不会影响枣子的营养价值和口感。

综上所述，本实用新型设计合理，结构简单，采摘时，通过驱动机构带动旋转叶片，旋转叶片旋转将枣子打落，收集部能对打落的枣子进行收集，省时省力，且伸缩杆能适应于不同高度的枣树，适应范围广，操作简便快捷，实用性强。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型采摘部的结构示意图。

图3为本实用新型伞骨机构的结构示意图

附图标记说明:

1—旋转叶片； 2—联轴器； 3—螺母；

4—螺栓； 5—电机； 6—电机保护壳；

7—固定片； 8—螺钉； 9—珠尾；

10—固定块； 11—伞布； 11-1—第一伞布；

11-2—第二伞布； 12—滑动套； 13—输送管；

14—伸缩杆； 14-1—调节套管； 14-2—第一杆体；

14-3—第二杆体； 15—开关； 16—电池；

17—充电插口； 18—防滑套； 19—伞骨机构；

19-1—第一伞骨； 19-2—第二伞骨； 19-3—第一连接伞骨；

19-4—伞骨连接套； 19-5—第二连接伞骨。

具体实施方式

如图1和图3所示，本实用新型包括杆体、设置在所述杆体上的采摘部和收集部，所述采摘部包括设置在所述杆体顶部的旋转叶片1和驱动旋转叶片1转动的驱动机构；

所述收集部包括位于所述采摘部正下方且用于盛接枣子的伞布11、套设在所述杆体上且对所述伞布11顶端固定的固定块10和套设在所述杆体上且带动所述伞布11撑开或收拢的滑动套12，所述伞布11包括与固定块10连接且穿套在所述杆体上的第一伞布11-1和与滑动套12连接且穿套在所述杆体上的第二伞布11-2，所述第一伞布11-1和第二伞布11-2远离所述杆体的边缘通过多个珠尾9连接，所述第一伞布11-1和第二伞布11-2之间设置有伞骨机构19；

所述杆体为伸缩杆14，所述伸缩杆14内部设置有为所述驱动机构供电的电池16，所述电池16为所述驱动机构供电的供电回路中设置有开关15，所述开关15伸出伸缩杆14的外侧面。

本实施例中设置驱动机构，通过驱动机构带动旋转叶片1旋转将枣子打落，打落的枣子落入收集部，从而实现枣子的采摘，这样不需要人工进行采摘和捡拾，也不需要费力击打，加快了采摘进度，减轻了劳动强度，省时省力，适应于大批量采摘；同时，使用者采摘过程中不接触枣树，避免了人工徒手采摘带来的危险。

本实施例中设置伸缩杆14，使用者可以根据枣树的高度调节伸缩杆14的长度以满足不同树高的要求，从而不需要准备不同长度的长杆，适应性强。

本实施例中设置收集部，收集部能在伞骨机构19的作用下撑开和收拢，既能使伞布11撑开对通过旋转叶片1旋转打落的枣子进行收集，同时，采摘完毕后，能使伞布11进行收拢，便于携带和存放。

本实施例中，通过机械装置进行枣子的采摘和收集，避免了使用乙烯利带来的潜在危险和不便，同时不会影响枣子的营养价值和口感。

本实施例中，所述旋转叶片1为硬质塑料叶片，且旋转叶片1上包裹有海绵和塑料膜，设置海绵是为了在旋转叶片1采摘枣子的过程中起到保护枣子的作用，从而避免旋转叶片1在高速旋转过程中将枣子打伤，提高了枣子的质量。

本实施例中，所述收集部呈倒置的伞状结构，便于对枣子进行收集。

本实施例中设置有两层伞布11，所述第一伞布11-1的面积大于第二伞布11-2的面积，一方面保证了所述收集部能正常的撑开和收拢，另一方面提高了收集部的收集面积，减少枣子下落时的溅散。另外，第一伞布11-1和第二伞布11-2相互配合，能够在枣子下落到伞布11上时起到减震的作用，减小枣子对伞布11的冲击，延长伞布11的使用寿命。

实际使用过程中，使用者可以根据实际情况将所述收集部撑开或收拢，避免该装置闲置时由于收集部处于撑开状态而占用多余的空间。

本实施例中，所述伞布11优选为棉布、混纺布、POE或者PVC塑料布。

本实施例中，所述伸缩杆14包括调节套管14-1和设置在所述调节套管两端的第一杆体14-2和第二杆体14-3，所述调节套管14-1内壁上设置有内螺纹，所述第一杆体14-2和第二杆体14-3与调节套管14-1连接的一端设置有与外螺纹，实际使用时，可以通过调节调节套管14-1与杆体螺纹连接的长度改变伸缩杆14的长度。

如图1和图2所示，本实施例中，所述驱动机构为设置在旋转叶片1和所述收集部之间的电机5，所述电机5的输出端与旋转叶片1传动连接。

本实施例中，所述电机5采用额定电压为12V，额定转速为300r/min的微型减速电机。

如图2所示，本实施例中，所述伸缩杆14的顶端设置有供电机5安装的固定片7，所述电机5通过螺钉8固定安装在固定片7上，所述电机5和固定片7的外部设置有电机保护壳6。

本实施例中，所述固定片7焊接在伸缩杆14的顶端，电机5通过螺钉8固定安装在固定片7上，可以保证该装置工作时，电机5不会发生位移或掉落，确保了该装置的可靠性，电机保护壳6可对电机5起到保护作用，能够有效避免外力撞击或水进入电机5而影响电机5的正常工作，延长电机5的使用寿命。

如图3所示，本实施例中，所述伞骨机构19包括对第一伞布11-1进行支撑的第一伞骨19-1、对第二伞布11-2进行支撑的第二伞骨19-2、铰接于第一伞骨19-1与第二伞骨19-2之间的第一连接伞骨19-3和铰接于第二伞骨19-2与伞骨连接套19-4之间的第二连接伞骨19-5，所述伞骨连接套19-4套设在所述杆体上且位于固定块10和滑动套12之间，所述伞骨连接套19-4与固定块10固定连接。

本实施例中，所述第二伞骨19-2由通过连接件连接在一起的两段伞骨组成，与滑动套12连接的一段第二伞骨19-2与连接件固定连接，与第一伞骨19-1连接的一段第二伞骨19-2与连接件铰接，所述第一连接伞骨19-3和第二连接伞骨19-5均与连接件铰接。

如图2所示，本实施例中，所述电机5与旋转叶片1之间通过联轴器2连接，所述联轴器2的一端与电机5的输出轴连接，所述联轴器2的另一端与旋转叶片1之间通过螺栓4和螺母3连接，所述螺栓4伸入联轴器2内的部分为光滑的轴体，所述螺栓4位于联轴器2外部的轴体上设置有与螺母3的内螺纹相配合的外螺纹。

如图1所示，本实施例中，所述电池16为可充电电池，所述伸缩杆14底部设置有对电池16进行充电的充电插口17。

本实施例中，所述电池16是由电压为4.2V的3节18650锂电池串联在一起组成的电池组。所述充电插口17为DC母头，实际使用时，通过外接锂电池充电器对电池16进行充电，充电器的型号为ZB-S3L-1，充电器的DC公头与充电插口17所采用的DC母头相配合。

如图1所示，本实施例中，所述收集部的底部连接有用于将所述收集部收集的枣子输送至地面容器中的输送管13。

本实施例中，所述输送管13可拆卸连接在收集部的底部，所述输送管13为可伸缩塑料软管，一方面，塑料软管质量轻，不会给装置本身增加过多的重量，同时，能够及时地将收集在收集部中的枣子输送至放置在地面上的容器内，不需要人工捡拾枣子，减轻了劳动强度，提高了工作效率；另一方面，塑料软管不会在枣子下落的过程中对枣子造成损伤，且方便拆卸和收纳。

如图1所示，本实施例中，所述伸缩杆14底部套装有防滑套18。

本实施例中，防滑套18的外侧设置有弧形凸起或波浪纹，防滑套18可以通过增大人手与伸缩杆14之间的摩擦力起到防滑的作用，便于对该装置进行较长时间的使用。

本实用新型具体使用时，使用者预先根据枣树高度调节伸缩杆14至合适的长度，之后手动向上推动滑动套12沿伸缩杆14顶端向上移动，使伞布11在伞骨机构19的作用下撑开，然后将输送管13的一端接于收集部底部并拉伸至合适长度，将输送管13的另一端伸入放置在地面上的容器内，最后将旋转叶片1对准需要采摘的枣子，通过开关15控制电机5转动，电机5通过联轴器2带动旋转叶片1转动，将枣子从树上打落，打落的枣子落入到收集部内收集在一起，并通过输送管13将收集到收集部内的枣子输送至放置在地面上的容器内。

采摘完成后，通过开关15控制电机5停止工作，并将收集部内的枣子全部装入放置在地面上的容器内，再将输送管13拆下，最后手动向下拉滑动套12，将收集部收拢，当该装置电量不足时，可以通过伸缩杆14底部的充电插口17，连接充电器对电池16进行充电。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种采集枣装置，其特征在于：包括杆体、设置在所述杆体上的采摘部和收集部，所述采摘部包括设置在所述杆体顶部的旋转叶片(1)和驱动旋转叶片(1)转动的驱动机构；

所述收集部包括位于所述采摘部正下方且用于盛接枣子的伞布(11)、套设在所述杆体上且对所述伞布(11)顶端固定的固定块(10)和套设在所述杆体上且带动所述伞布(11)撑开或收拢的滑动套(12)，所述伞布(11)包括与固定块(10)连接且穿套在所述杆体上的第一伞布(11-1)和与滑动套(12)连接且穿套在所述杆体上的第二伞布(11-2)，所述第一伞布(11-1)和第二伞布(11-2)远离所述杆体的边缘通过多个珠尾(9)连接，所述第一伞布(11-1)和第二伞布(11-2)之间设置有伞骨机构(19)；

所述杆体为伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)内部设置有为所述驱动机构供电的电池(16)，所述电池(16)为所述驱动机构供电的供电回路中设置有开关(15)，所述开关(15)伸出伸缩杆(14)的外侧面。

2.按照权利要求1所述的一种采集枣装置，其特征在于：所述驱动机构为设置在旋转叶片(1)和所述收集部之间的电机(5)，所述电机(5)的输出端与旋转叶片(1)传动连接。

3.按照权利要求2所述的一种采集枣装置，其特征在于：所述伸缩杆(14)的顶端设置有供电机(5)安装的固定片(7)，所述电机(5)通过螺钉(8)固定安装在固定片(7)上，所述电机(5)和固定片(7)的外部设置有电机保护壳(6)。

4.按照权利要求1所述的一种采集枣装置，其特征在于：所述伞骨机构(19)包括对第一伞布(11-1)进行支撑的第一伞骨(19-1)、对第二伞布(11-2)进行支撑的第二伞骨(19-2)、铰接于第一伞骨(19-1)与第二伞骨(19-2)之间的第一连接伞骨(19-3)和铰接于第二伞骨(19-2)与伞骨连接套(19-4))之间的第二连接伞骨(19-5)，所述伞骨连接套(19-4)套设在所述杆体上且位于固定块(10)和滑动套(12)之间，所述伞骨连接套(19-4)与固定块(10)固定连接。

5.按照权利要求2所述的一种采集枣装置，其特征在于：所述电机(5)与旋转叶片(1)之间通过联轴器(2)连接，所述联轴器(2)的一端与电机(5)的输出轴连接，所述联轴器(2)的另一端与旋转叶片(1)之间通过螺栓(4)和螺母(3)连接，所述螺栓(4)伸入联轴器(2)内的部分为光滑的轴体，所述螺栓(4)位于联轴器(2)外部的轴体上设置有与螺母(3)的内螺纹相配合的外螺纹。

6.按照权利要求1所述的一种采集枣装置，其特征在于：所述电池(16)为可充电电池，所述伸缩杆(14)底部设置有对电池(16)进行充电的充电插口(17)。

7.按照权利要求1所述的一种采集枣装置，其特征在于：所述收集部的底部连接有用于将所述收集部收集的枣子输送至地面容器中的输送管(13)。

8.按照权利要求1所述的一种采集枣装置，其特征在于：所述伸缩杆(14)底部套装有防滑套(18)。