CN205213451U - 一种多功能采摘机 - Google Patents

Abstract

一种多功能采摘机，包括采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置以及收集装置，采摘装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连；其中采摘装采摘装置包括圆柱筒，圆柱筒顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指，每个机械手指的顶部设置有一个切片刀。本实用新型通过设置法采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置以及收集装置，采摘装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连；其中采摘装采摘装置包括圆柱筒，圆柱筒顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指，每个机械手指的顶部设置有一个切片刀。通过机械手指代替人工采摘，能够提高效率，并且减少了人工成本，由于设置了伸缩装置，能够使的采摘装置的高度调节，使得本装置使用范围广。

Description

一种多功能采摘机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动化农用机具，特别提供了一种多功能采摘机。

背景技术

随着农业机械的发展，半自动化机器甚至自动化机器对农业种植者的影响越来越大，许多采摘已经渐渐被机器所取代，其效率通常高于传统劳作数倍。目前的采摘方式依然以手工采摘为主，也有一些采摘剪刀，但普通剪刀受高度的限制，长柄剪刀操作不灵活，且没有收集装置，拥有一款高效便捷的多功能采摘装置，是很多果农的期望。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能采摘机，具有操作灵活，使用方便，提高了采摘效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种多功能采摘机，包括采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置以及收集装置，采摘装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连；其中采摘装置包括圆柱筒，圆柱筒顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指，每个机械手指的顶部设置有一个切片刀。

所述底盘与圆柱筒为一体结构。

所述切片刀为半圆形。

所述圆柱筒内设置有用于盛装果实的弹性网兜。

每个机械手指上还设置有网兜环，弹性网兜上端安装在网兜环上。

所述伸缩装置包括锁紧外环、锁紧内环、第二伸缩杆和第一伸缩杆；其中，第二伸缩杆设置在第一伸缩杆顶部，第二伸缩杆上设置有用于将第一伸缩杆和第一伸缩杆进行锁紧的锁紧外环和锁紧内环；圆柱筒设置在第二伸缩杆的顶部；第二伸缩杆底部设置有用于控制机械手指进行采摘的调节装置。

还包括太阳能动力装置，太阳能动力装置包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和微型真空泵，其中，太阳能控制器与太阳能电池板相连，太阳能电池板连接有蓄电池，蓄电池与微型真空泵相连，微型真空泵与收集装置相连。

所述收集装置包括带有卸料盖的收集箱，收集箱侧壁上设置有肩带。

所述太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和微型真空泵均设置在收集箱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置法采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置以及收集装置，采摘装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连；其中采摘装采摘装置包括圆柱筒，圆柱筒顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指，每个机械手指的顶部设置有一个切片刀。通过机械手指代替人工采摘，能够提高效率，并且减少了人工成本，由于设置了伸缩装置，能够使的采摘装置的高度调节，使得本装置使用范围广，维护和保养更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的多功能采摘机结构示意图。

图2是本实用新型的多功能采摘机的侧视图。

图3是本实用新型的图2中沿B-B线的剖视图。

图4是本实用新型的多功能采摘机的收集箱的局部剖视图。

图中：1为过滤器，2为螺钉M6，3为过滤器支座，4为过滤网，5为内六角螺钉，6为太阳能电池板，7为蓄电池接线环，8为一字沉头螺钉，9为蓄电池压板，10为蓄电池，11为六角螺钉M6，12为太阳能控制器，13为太阳能控制器插线口，14为内六角螺钉M6，15为微型真空泵，16为真空泵压板，17为真空泵底板，18为螺钉M3，19为真空泵插线环，20为排气管，21为进气管，22为插合板，23为收集箱，24为螺钉M6，25为指示灯，26为软管，27为圆柱筒，28为轴，29为半圆叶片，30为螺栓，31为机械手指，32为网兜环，33为切片刀，34为拉绳外环，35为锁紧外环，36为锁紧内环，37为第二伸缩杆，38为第一伸缩杆，39为拉绳杆，40为凸轮支撑杆，41为凸轮，42为把手连接杆，43为把手支撑杆，44为把手按钮，45为第一弹簧，46为卸料盖，47为手柄，48为肩带，49为肩带座，50为挡块，51为第二弹簧，52为拉绳内环，53为销，54为减震垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

参见图1，本实用新型包括采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置、收集装置以及设置在收集装置上的太阳能动力装置，采摘装置与收集装置、太阳能动力装置相连。

参见图2，采摘装置包括圆柱筒27，圆柱筒27顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指31，机械手指31由弹性较好的60Mn铸造而成，具有较好的回弹力，四个机械手指所在的底盘与圆柱筒27为一体结构，并且机械手指31与底盘通过螺栓30连接，底盘可从圆柱筒27中拆除，每个机械手指31的顶部通过销53连接有一个切片刀33，其形状为半圆形，用来剪切果实。机械手指31上还设置有拉绳外环34。

每个机械手指31上还设置有网兜环32，网兜环32上安装有弹性网兜，机械手指31采摘的果实能够掉落在弹性网兜内，弹性网兜顶部悬挂于网兜环32上，圆柱筒27上还设置有网兜卡槽，弹性网兜的底部卡在网兜卡槽内。

参见图4，圆柱筒27上设置水平方向的轴28，轴28上设置有半圆叶片29，半圆叶片29一端设置有挡块50，挡块50向上运动由拉伸完成，挡块50上部设置有用于使挡块50向下运动的第二弹簧51。

参见图2，伸缩装置包括锁紧外环35、锁紧内环36、第二伸缩杆37、第一伸缩杆38、拉绳杆39、凸轮支撑杆40、凸轮41、把手连撑杆42、把手支撑杆43、把手按钮44、弹簧45和手柄47。其中，第二伸缩杆37设置在第一伸缩杆38顶部，第二伸缩杆37上设置有用于将第一伸缩杆38和第一伸缩杆38进行锁紧的锁紧外环35和锁紧内环36；圆柱筒27设置在第二伸缩杆37的顶部，并且圆柱筒27与第二伸缩杆37为螺纹连接。第二伸缩杆37底部设置有用于控制机械手指31进行采摘的调节装置。

调节装置包括凸轮支撑杆40、拉绳杆39、凸轮41和手柄47，四个机械手指31上均安装有一个辅助拉绳，圆柱筒27内部安装有固定四个辅助拉绳的空筒，每条辅助拉绳上端穿过切片刀33上的一个拉绳内环52，下端设置在第二伸缩杆37底部的调节装置，调节装置包括设置在第二伸缩杆37内壁上的凸轮支撑杆40和拉绳杆39，拉绳杆39横向旋转，用于连接拉绳，凸轮支撑杆40上设置有凸轮41，拉绳杆39与凸轮41连接，凸轮41能够绕凸轮支撑杆41旋转，辅助拉绳下端缠绕在拉绳杆上，拉绳杆39与凸轮41一同旋转；第二伸缩杆37外壁上设置有能够按压的手柄47，手柄47通过把手支撑杆43设置在第二伸缩杆37外壁上；手柄47与第二伸缩杆37之间设置有第一弹簧45，手柄47上设置有把手按钮44。

当需要调节高度时，先将锁紧外环35旋转使松动，手动调节第一伸缩杆38与第二伸缩杆37长度到理想高度，手动旋紧使锁紧内环36与锁紧外环35锁紧，使两伸缩杆固定不动。当定位好果实后，握住手柄47的把手按钮44，凸轮41通过把手支撑杆43开始旋转，第一弹簧45被压紧，辅助拉绳被拉伸，一端随凸轮41转动而逆时针转动，从而拉动拉绳，拉绳带动机械手指31向内旋转一定角度，通过切片刀33切下花椒。

参见图2和图3，太阳能动力装置包括太阳能电池板6、带有太阳能控制器插线口13的太阳能控制器12、蓄电池10和微型真空泵15。其中，太阳能电池板6和太阳能控制器12的连接方式为：太阳能电池板6连接线正极一端接入太阳能控制器12正极插口，负极类似方法接入，正常情况下，太阳能控制器12充电指示灯变亮。太阳能控制器12连接线正极一端接入充电电池正极，负极类似方法接入，打开开关，太阳能控制器12放电指示灯亮，充电电池开始充电。太阳能电池板6安放于收集箱23顶端，太阳能控制器12通过电路转换，对蓄电池10充电，微型真空泵15通过蓄电池10供电，进行吸气和排气，使收集箱23内差生负压，在真空吸力的作用下，采摘下的果实可顺利快速的吸入收集箱23，同时在吸力和剪切力的作用下，更高效的采摘下果实。微型真空泵15固定在真空泵底板17上，并且真空泵底板17上设置有减震垫54；真空泵底板17通过螺钉M318安装在收集箱23上，微型真空泵15一侧设置有真空泵压板16。微型真空泵15带有真空泵插线环19。微型真空泵15的入口处设置以偶进气管21，出口处设置有排气管20。太阳能控制器12通过螺钉M624安装在收集箱23上，太阳能控制器12上设置有指示灯25。本实用新型中可将太阳能控制器12及太阳能电池板6从收集箱23上拆除，有备用蓄电池，可利用太阳能控制器12及太阳能电池板6充满一蓄电池后，只携带蓄电池10，利用蓄电池10给微型真空泵15供电，从而减轻该机器总机重量。

参见图2、图3和图4，收集装置包括带有卸料盖46的收集箱23，收集箱顶部分分为六部分，其最内部，也是最大部分为收集存放处，其一侧有卸料口，前侧有肩带48，上侧部分分两层，依次安装有太阳能电池板6和过滤器支座3，过滤器支座3上设置有过滤器1，并且过滤器1通过螺钉M6设置在过滤器支座3上，太阳能电池板6通过内六角螺钉5、六角螺钉M66进行固定；外侧分三部分，分别安放微型真空泵15、太阳能控制器12和带有蓄电池接线环7的蓄电池10，蓄电池10设置在蓄电池压板9上，蓄电池压板9采用一字沉头螺钉8固定在收集箱23上，太阳能动力装置通过部分导线按前述方式连接。收集箱23内部有较多小孔，用来配合太阳能电池板6、微型真空泵15、太阳能控制器12以及蓄电池10的电路连接。

所述圆柱筒27通过软管26与收集箱23相连通。

参见图3，收集箱23上设置有肩带座49，肩带座49上设置有肩带48，便于携带。

本实用新型的多功能采摘机的工作过程为，启动微型真空泵15，收集箱23内形成负压，将机械手指31手动定位到适当位置，当定位好果实后，握住手柄47的把手按钮44，凸轮41通过把手支撑杆开始旋转，第一弹簧45被压紧，辅助拉绳被拉伸，一端随凸轮41转动而逆时针转动，被与凸轮固连在一起的拉绳内环52拉下，从而拉动拉辅助拉绳，辅助拉绳带动机械手指向内旋转一定角度，通过切片刀33切下果实，由于机械手指是由回弹力较好的60Mn制造而成，当松开按钮，机械手指自动复位。果实部分落入机械手指下部收集网兜内，同时拉绳在拉动过程中，不仅带动机械手指上的拉绳向下运动，也使挡块50向上运动，半圆叶片29在微型真空泵15提供的负压的作用下绕轴28旋转，此部分为一连动装置。在负压的作用下，切下的果实快速通过软管26，进入收集箱23，最后经过出料口将其送出。重复按下把手按钮44，可进行多次采摘。

Claims (9)

1.一种多功能采摘机，其特征在于，包括采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置以及收集装置，采摘装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连；其中采摘装置包括圆柱筒(27)，圆柱筒(27)顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指(31)，每个机械手指(31)的顶部设置有一个切片刀(33)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述底盘与圆柱筒(27)为一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述切片刀(33)为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述圆柱筒(27)内设置有用于盛装果实的弹性网兜。

5.根据权利要求4所述的一种多功能采摘机，其特征在于，每个机械手指(31)上还设置有网兜环(32)，弹性网兜上端安装在网兜环(32)上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述伸缩装置包括锁紧外环(35)、锁紧内环(36)、第二伸缩杆(37)和第一伸缩杆(38)；其中，第二伸缩杆(37)设置在第一伸缩杆(38)顶部，第二伸缩杆(37)上设置有用于将第一伸缩杆(38)和第一伸缩杆(38)进行锁紧的锁紧外环(35)和锁紧内环(36)；圆柱筒(27)设置在第二伸缩杆(37)的顶部；第二伸缩杆(37)底部设置有用于控制机械手指(31)进行采摘的调节装置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，还包括太阳能动力装置，太阳能动力装置包括太阳能电池板(6)、太阳能控制器(12)、蓄电池(10)和微型真空泵(15)，其中，太阳能控制器(12)与太阳能电池板(6)相连，太阳能电池板(6)连接有蓄电池(10)，蓄电池(10)与微型真空泵(15)相连，微型真空泵(15)与收集装置相连。

8.根据权利要求7所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述收集装置包括带有卸料盖(46)的收集箱(23)，收集箱(23)侧壁上设置有肩带(48)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述太阳能电池板(6)、太阳能控制器(12)、蓄电池(10)和微型真空泵(15)均设置在收集箱(23)上。