CN201667836U - 采棉机械手及含该采棉机械手的采棉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及“采棉机械手及含该采棉机械手的采棉机”，属于农作物采收设备。采棉机械手，包括一采棉管和与吸气机相连的吸气管，所述吸气管与采棉管连通，采棉管的一端有与棉花袋相连的棉花出口，其特征在于：所述棉花出口端的采棉管内设置有一由微型电动机驱动的螺旋杆。本实用新型采用了机械与人工的结合方法，工人手持采棉机械手，棉花的采摘是利用机械力量拽下来的，既可准备捕捉到花蕊，同时又不会造成棉叶与棉花混摘到一起的情况，操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型属于农作物采收设备领域，特别是一种棉花采收机械手及采棉机。
背景技术
棉花是我国的主要经济作物之一，种植分布面积广，特别是在新疆自治区内，棉花种植面积非常大。由于棉花生长的外型尺寸、棉桃在棉花植株上的分布、成熟吐絮不一致等特点，给棉花的机械化收获带来很多困难，在我国的很多地方，还是采用手工采摘，费时费力，生产效率低，劳动强度非常大。
国外棉花的机械收获多为大型机械采棉机，作业时要求棉花品种成熟期一致，采收作用前喷洒化学药品，使棉叶脱落后采收，否则叶子与棉花采收到一起的话，棉花就报废了。这种采棉机采摘效率高，适合大面积作用，但对棉花的成熟期的一致性要求太高。中国实用新型专利“小型气吸式采棉机”(ZL00218871.6)主要采用负压吸力将棉花吸入分离器内，完成采棉作用，但棉花长在植株上，需要很大的吸力才能将花蕊吸下来，这样大的吸力易造成棉花叶子，小枝杆等吸入分离器，因此该装置中还有部分用于清理小轻杂质，造成结构复杂，但如果棉花与枝叶一起吸入分离器，两者是不易分开的；同时棉花植株在吸力的作用下晃动严重，反而造成不易捕捉到花蕊。
发明内容
针对上述领域中的不足，本实用新型提供一种采棉机械手，可以人工手持作用，棉花的采摘是利用机械力量拽下来的，既可准备捕捉到花蕊，同时又不会造成棉叶与棉花混摘到一起的情况，操作简单方便。
采棉机械手，包括一采棉管和与吸气机相连的吸气管，所述吸气管与采棉管连通，采棉管的一端有与棉花袋相连的棉花出口，其特征在于：所述棉花出口端的采棉管内设置有一由微型电动机驱动的螺旋杆。
所述吸气管连接在采棉管的管壁上。
所述吸气管上开有风门。
所述棉花袋上设置有拉锁。
包括该采棉机械手的采棉机，其特征在于：还包括一由柴油机带动的拖车，所述拖车上设置有发电机和吸气机，所述发电机分别与柴油机、吸气机电连接，所述发电机与采棉机械 手中的微型电动机电连接。
所述拖车上固定有带滑轮的滑轮架，滑轮上有一吊挂绳索，所述绳索的一端固定有采棉机械手，另一端固定有平衡块。
所述采棉机械手有若干个，所述拖车上还设置有配电盘，所述配电盘分别与发电机和若干个微型电机电连接。
本实用新型采用了机械与人工的结合方法，工人手持采棉机械手，找到花蕊位置，打开开关，吸气机工作，螺旋杆转动，采棉管内形成负压，花蕊被吸起并送到采棉管口，同时被转动的螺旋杆卷入采棉管内，转动到另一端后，掉入接在棉花出口的棉花袋内。该采棉机械手靠人工识别棉花，不会造成棉花与棉叶的混吸，同时棉花的采摘是靠螺旋杆的转动拽下来的，而吸气管的作用只是将花蕊吸起送到采棉管口，而不是大力吸入棉花袋内，避免了大负压造成的花、叶、杆一并吸入。
由于本实用新型中要求吸力较小，因此可以在吸气管上设置风门以调节风力大小。
棉花袋上有拉锁，当积满花蕊后，可以拉开拉锁将其取出，并重新封好开始采摘。
带有采棉机械手的采棉机，由拖车携带动力，工人只用手持采棉机械手采摘棉花，减小了工人的劳动负荷。拖车上固定有滑轮架，在停工时可将采摘机械手吊挂在滑轮架上。
一台发电机可以带多外采棉机械手，通过配电盘把分配给多个微型电动机，实现多人同时作业，提高了采棉机的效率。
本实用新型采用机械与人工联合摘花的方法，可以达到花蕊干净，工人劳动负荷小，采用一个动力驱动多个采棉机械手，可以使采棉效率极大的提高。
附图说明
图1本实用新型采棉机械手示意图，
图2本实用新型采棉机，
图中各标号列示如下：
1-采棉管，2-吸气管，3-棉花出口，4-棉花袋，5-微型电动机，6-螺旋杆，7-拉锁，8-风门，9-拖车底盘，10-发电机，11-柴油机，12-配电盘，13-滑轮架，14-吸气机，15-滑轮，16-平衡块，17-绳索，18-采棉机械手，19-吊环，20-花蕊。
具体实施方式
如图1所示的采棉机械手，采棉机械手，包括一采棉管1和与吸气机14相连的吸气管2，所述吸气管2与采棉管1连通且连接在采棉管1的管壁上，采棉管1的一端有棉花出口3， 与棉花袋4相连的，所述棉花出口3端的采棉管1内设置有一由微型电动机5驱动的螺旋杆6。本实用新型采用了机械与人工的结合方法，工人手持采棉机械手，找到花蕊位置，打开开关，吸气机14工作，螺旋杆6转动，采棉管1内形成负压，花蕊20被吸起并送到采棉管1口，同时被转动的螺旋杆6卷入采棉管1内，转动到另一端后，掉入接在棉花出口3的棉花袋4内。该采棉机械手靠人工识别棉花花蕊20，不会造成棉花与棉叶的混吸，同时棉花的采摘是靠螺旋杆6的转动拽下来的，而吸气管2的作用只是将花蕊吸起送到采棉管1口，而不是大力吸入棉花袋4内，避免了大负压造成的花、叶、杆一并吸入。
微型电动机可采用100W的三相电动机，吸气机是单相激磁电动机，旋转600-10000N/min，功率为500W左右。
由于本实用新型中要求吸力较小，因此可以在吸气管2上设置风门8以调节风力大小。棉花袋4上有拉锁7，当积满花蕊后，可以拉开拉锁7将其取出，并重新封好开始采摘。
如图2所示的采棉机，还包括一由柴油机11带动的拖车，所述拖车底盘9上设置有发电机10和吸气机14，所述发电机10分别与柴油机11、吸气机14电连接，所述发电机10与采棉机械手18中的微型电动机5电连接。带有采棉机械手18的采棉机，由拖车携带动力，工人只用手持采棉机械手18采摘棉花，减小了工人的劳动负荷。
所述拖车上固定有带滑轮15的滑轮架13，滑轮15上有一吊挂绳索17，所述绳索17的一端通过吊环19固定有采棉机械手18，另一端固定有平衡块16，在停工时可将采棉机械手18吊挂在滑轮架13上。
所述采棉机械手18有若干个，所述拖车上还设置有配电盘12，所述配电盘12分别与发电机10和若干个微型电机电5连接。一台发电机10可以带多台采棉机械手18，通过配电盘12把分配给多个微型电动机5，实现多人同时作业，提高了采棉机的效率。
Claims (7)
1.采棉机械手，包括一采棉管和与吸气机相连的吸气管，所述吸气管与采棉管连通，采棉管的一端有与棉花袋相连的棉花出口，其特征在于：所述棉花出口端的采棉管内设置有一由微型电动机驱动的螺旋杆。
2.根据权利要求1所述的采棉机械手，其特征在于：所述吸气管连接在采棉管的管壁上。
3.根据权利要求1所述的采棉机械手，其特征在于：所述吸气管上开有风门。
4.根据权利要求1所述的采棉机械手，其特征在于：所述棉花袋上设置有拉锁。
5.包括权利要求1-4任一所述采棉机械手的采棉机，其特征在于：还包括一由柴油机带动的拖车，所述拖车上设置有发电机和吸气机，所述发电机分别与柴油机、吸气机电连接，所述发电机与权利要求1-4任一所述采棉机械手中的微型电动机电连接。
6.根据权利要求5所述的包括权利要求1-4任一所述采棉机械手的采棉机，其特征在于：所述拖车上固定有带滑轮的滑轮架，滑轮上有一吊挂绳索，所述绳索的一端固定有权利要求1-4任一所述采棉机械手，另一端固定有平衡块。
7.根据权利要求5所述的包括权利要求1-4任一所述采棉机械手的采棉机，其特征在于：权利要求1-4任一所述采棉机械手有若干个，所述拖车上还设置有配电盘，所述配电盘分别与发电机和若干个微型电机电连接。
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| CN2010200469416U CN201667836U (zh) | 2010-01-19 | 2010-01-19 | 采棉机械手及含该采棉机械手的采棉机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105660044A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-15 | 潍坊友容实业有限公司 | 一种新型盐碱地棉花摘除装置 |
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2010
- 2010-01-19 CN CN2010200469416U patent/CN201667836U/zh not_active Expired - Fee Related
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