CN106258209B - 一种油橄榄果实采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种油橄榄果实采摘机，包括车体、回转支撑台、驾驶室、升降装置、采摘台、360°旋转摄像头、采摘装置、收获装置和存果仓，所述的回转支撑台位于车体后方，并通过回转支承与车体相连；所述的驾驶室位于回转支撑台的上方；所述的升降装置一端与回转支撑台相连，另一端与采摘台相连；所述的360°旋转摄像头位于采摘台的上方；所述的采摘装置位于360°旋转摄像头前方；所述的收获装置位于采摘台前方；所述的存果仓位于车体前方。本发明可实现油橄榄果实的机械化采摘，有效的提高了采摘效率和采摘质量，大大减轻了人们的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种油橄榄果实采摘机。
背景技术
油橄榄作为世界著名的四大木本食用油料经济树种之一,其果实中不但油脂含量高,而且单不饱和脂肪酸、多酚、黄酮等生物活性物质含量丰富,具有重要的营养价值、药用价值。在我国油橄榄种植起步较晚,且产量不高、大小年明显,使得我国每年需从国外大量进口橄榄油,对外依存度极高。
目前生产上采收橄榄的方法有三种：一是用竹竿敲打采收，是一种传统的简单又省工的采收方法，只适用于采收后立即加工的果实。因直接敲打采收，果实从高空落下容易造成机械损伤，也会造成大量的落叶断枝。二是手工摘果采收，也是一种传统的采收方法，这种方法采收能有效地保护树体和果实免遭损伤，不造成大量落叶和断枝，果实可用于保鲜贮藏，但花工费力，工效低，采收成本高。三是化学催果采收，这是一种花工费力，工效低，采收成本高。三是化学催果采收，这是一种近年来试用的采收方法，即利用40％的乙烯利300倍液加0.2％中性洗衣粉作黏着剂，喷果4天后，振动树干，果实催落率可在99％，然而这种方法对化学药液的浓度很难控制，如果化学药液的浓度不合适，会对橄榄的果、枝、梢、芽产生不良影响。现在市场上还没有出现机械化采摘油橄榄果实的机械，这与日益增长的油橄榄需求量形成了很大的矛盾。因此，迫切的需要一种机械化装置进行油橄榄果实的采摘，即一种油橄榄果实采摘机，其可实现油橄榄果实的机械化采摘，有效的提高了采摘效率和采摘质量，大大减轻了人们的劳动强度。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种油橄榄果实采摘机，可实现油橄榄果实的机械化采摘，有效的提高了采摘效率和采摘质量，大大减轻了劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油橄榄果实采摘机，包括车体、回转支撑台、驾驶室、升降装置、采摘台、360°旋转摄像头、采摘装置、收获装置和存果仓，所述的回转支撑台位于车体后方，并通过回转支承与车体相连；所述的驾驶室位于回转支撑台的上方；所述的升降装置一端与回转支撑台相连，另一端与采摘台相连，升降装置用于调节采摘台的工作高度；所述的360°旋转摄像头位于采摘台的上方，360°旋转摄像头用于驾驶员操控采摘装置及观看采摘装置的工作状况；所述的采摘装置位于360°旋转摄像头前方，采摘装置用于采摘油橄榄果实；所述的收获装置位于采摘台前方，收获装置用于收集采摘后的油橄榄果实；所述的存果仓位于车体前方，存果仓用于存储油橄榄果实；
所述的采摘装置包括采摘机构和机械臂，所述的机械臂通过螺栓固定在采摘台上，机械臂用于夹紧油橄榄的枝条和摇晃枝条；所述的采摘机构包括无杆气缸、底板、旋转液压缸、连接杆、U形板、液压马达和毛刷，所述的无杆气缸通过螺栓固定在采摘台上方；所述的底板通过焊接与无杆气缸上的滑台相固连；所述的旋转液压缸底部通过螺栓固定在底板上；所述的连接杆一端与旋转液压缸顶部通过铰链连接，另一端与U形板通过铰链连接；所述的U形板与底板前方通过铰链连接；所述的毛刷通过轴承安装在U形板上；所述的液压马达通过电机套安装在U形板上；所述的液压马达与毛刷通过齿轮啮合相连；所述的毛刷为硅胶材质制成，毛刷用于将油橄榄的果实从树上剥落，使用硅胶材质的目的是防止在采摘果实时损坏果实。
所述的收获装置包括气囊、输出口、连接板和收获液压缸，连接板一端与采摘台通过铰链连接，另一端与输出口通过焊接相连；所述的气囊安装在输出口上方，气囊的截面为圆锥形；所述的收获液压缸一端与采摘台通过铰链连接，另一端通过铰链与连接板的中部相连。所述的存果仓与输出口之间设置有传输管道，传输管道的作用是将采摘后落进气囊中的油橄榄果实输送到存果仓中。
所述的升降装置包括伸缩液压缸和升降液压缸，所述的伸缩液压缸一端与回转支撑台通过铰链连接，另一端与采摘台相固连；所述的升降液压缸一端与回转支撑台通过铰链连接，另一端与伸缩液压缸通过铰链连接。
所述的伸缩液压缸、升降液压缸、旋转液压缸、液压马达和收获液压缸均连接外部液压泵站；所述的无杆气缸和气囊均连接外部空气压缩机。
有益效果：
(1)本发明中的机械臂和采摘机构相互配合，机械臂夹紧树枝，采摘机构中的毛刷将果实剥落，提高了果实采摘的效率。
(2)本发明的360°旋转摄像头可以使驾驶员在驾驶室中就可以实现油橄榄果实的采摘工作，大大减轻了人们的劳动强度。
(3)本发明的气囊可以大面积收集采摘后果实，气囊中因充有气体而具有弹性，避免了果实下落时对果实的损害。
(4)本发明采用机械化装置进行油橄榄果实的采摘，可大幅度减少人们劳动量，保护人们的身体健康。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明中的采摘机构的立体结构示意图；
图4是本发明中的收获装置的立体结构示意图；
图中：车体1、回传支撑台2、驾驶室3、升降装置4、采摘台5、360°旋转摄像头6、采摘装置7、收获装置8、存果仓9、伸缩液压缸41、升降液压缸42、采摘机构71、机械臂72、无杆气缸711、底板712、旋转液压缸713、连接杆714、U形板715、液压马达716、毛刷717、气囊81、输出口82、连接板83、收获液压缸84、传输管道91。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种油橄榄果实采摘机，包括车体1、回转支撑台2、驾驶室3、升降装置4、采摘台5、360°旋转摄像头6、采摘装置7、收获装置8和存果仓9，所述的回转支撑台2位于车体1后方，并通过回转支承与车体1相连；所述的驾驶室3位于回转支撑台2的上方；所述的升降装置4一端与回转支撑台2相连，另一端与采摘台5相连，升降装置4用于调节采摘台5的工作高度；所述的360°旋转摄像头6位于采摘台5的上方，360°旋转摄像头6用于驾驶员操控采摘装置7及观看采摘装置7的工作状况；所述的采摘装置7位于360°旋转摄像头6前方，采摘装置7用于采摘油橄榄果实；所述的收获装置8位于采摘台5前方，收获装置8用于收集采摘后的油橄榄果实；所述的存果仓9位于车体1前方，存果仓9用于存储油橄榄果实；
所述的采摘装置7包括采摘机构71和机械臂72，所述的机械臂72通过螺栓固定在采摘台5上，机械臂72用于夹紧油橄榄的枝条和摇晃枝条；所述的采摘机构71包括无杆气缸711、底板712、旋转液压缸713、连接杆714、U形板715、液压马达716和毛刷717，所述的无杆气缸711通过螺栓固定在采摘台5上方；所述的底板712通过焊接与无杆气缸711上的滑台相固连；所述的旋转液压缸713底部通过螺栓固定在底板712上；所述的连接杆714一端与旋转液压缸713顶部通过铰链连接，另一端与U形板715通过铰链连接；所述的U形板715与底板712前方通过铰链连接；所述的毛刷717通过轴承安装在U形板715上；所述的液压马达716通过电机套安装在U形板715上；所述的液压马达716与毛刷717通过齿轮啮合相连；所述的毛刷717为硅胶材质制成，毛刷717用于将油橄榄的果实从树上剥落，使用硅胶材质的目的是防止在采摘果实时损坏果实。
所述的收获装置8包括气囊81、输出口82、连接板83和收获液压缸84，连接板83一端与采摘台5通过铰链连接，另一端与输出口82通过焊接相连；所述的气囊81安装在输出口82上方，气囊81的截面为圆锥形；所述的收获液压缸84一端与采摘台5通过铰链连接，另一端通过铰链与连接板83的中部相连。所述的存果仓9与输出口82之间设置有传输管道91，传输管道91的作用是将采摘后落进气囊中的油橄榄果实输送到存果仓9中。
所述的升降装置4包括伸缩液压缸41和升降液压缸42，所述的伸缩液压缸41一端与回转支撑台2通过铰链连接，另一端与采摘台5相固连；所述的升降液压缸42一端与回转支撑台2通过铰链连接，另一端与伸缩液压缸41通过铰链连接。
所述的伸缩液压缸41、升降液压缸42、旋转液压缸713、液压马达716和收获液压缸84均连接外部液压泵站；所述的无杆气缸711和气囊81均连接外部空气压缩机。
工作时，驾驶室3中的驾驶员操控升降装置4将采摘台5升到合适的高度，通过360°旋转摄像头6观看油橄榄树上的果实和采摘装置7的工作状况，并控制机械臂72夹紧油橄榄树的枝干，旋转液压缸713工作使采摘结构71上的两个毛刷717与结有果实的油橄榄树枝接触，液压马达716工作通过齿轮啮合带动毛刷717旋转，从而将果实剥落。被剥落的果实落到收获装置8中的气囊81里，并通过输出口82经传输管道91进入存果仓9。当长有果实的枝条较高时，可以通过操控机械臂72夹紧并轻微摇晃树干，使熟透的果实落入气囊81中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：包括车体（1）、回转支撑台（2）、驾驶室（3）、升降装置（4）、采摘台（5）、360°旋转摄像头（6）、采摘装置（7）、收获装置（8）和存果仓（9），所述的回转支撑台（2）位于车体（1）后方，并通过回转支承与车体（1）相连；所述的驾驶室（3）位于回转支撑台（2）的上方；所述的升降装置（4）一端与回转支撑台（2）相连，另一端与采摘台（5）相连；所述的360°旋转摄像头（6）位于采摘台（5）的上方；所述的采摘装置（7）位于360°旋转摄像头（6）前方；所述的收获装置（8）位于采摘台（5）前方；所述的存果仓（9）位于车体（1）前方；其中：
所述的采摘装置（7）包括采摘机构（71）和机械臂（72），所述的机械臂（72）通过螺栓固定在采摘台（5）上；所述的采摘机构（71）包括无杆气缸（711）、底板（712）、旋转液压缸（713）、连接杆（714）、U形板（715）、液压马达（716）和毛刷（717），所述的无杆气缸（711）通过螺栓固定在采摘台（5）上方；所述的底板（712）通过焊接与无杆气缸（711）上的滑台相固连；所述的旋转液压缸（713）底部通过螺栓固定在底板（712）上；所述的连接杆（714）一端与旋转液压缸（713）顶部通过铰链连接，另一端与U形板（715）通过铰链连接；所述的U形板（715）与底板（712）前方通过铰链连接；所述的毛刷（717）通过轴承安装在U形板（715）上；所述的液压马达（716）通过电机套安装在U形板（715）上；所述的液压马达（716）与毛刷（717）通过齿轮啮合相连；
所述的收获装置（8）包括气囊（81）、输出口（82）、连接板（83）和收获液压缸（84），连接板（83）一端与采摘台（5）通过铰链连接，另一端与输出口（82）通过焊接相连；所述的气囊（81）安装在输出口（82）上方；所述的收获液压缸（84）一端与采摘台（5）通过铰链连接，另一端通过铰链与连接板（83）的中部相连。
2.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的升降装置（4）包括伸缩液压缸（41）和升降液压缸（42），所述的伸缩液压缸（41）一端与回转支撑台（2）通过铰链连接，另一端与采摘台（5）相固连；所述的升降液压缸（42）一端与回转支撑台（2）通过铰链连接，另一端与伸缩液压缸（41）通过铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的存果仓（9）与输出口（82）之间设置有传输管道（91）。
4.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的毛刷（717）为硅胶材质制成。
5.根据权利要求2所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的伸缩液压缸（41）、升降液压缸（42）、旋转液压缸（713）、液压马达（716）和收获液压缸（84）均连接外部液压泵站。
6.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的无杆气缸（711）和气囊（81）均连接外部空气压缩机。
7.根据权利要求1所述的一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：所述的气囊（81）的截面为圆锥形。
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