CN214628684U - 一种白玉菇出菇培育用采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种白玉菇出菇培育用采收装置，涉及白玉菇培育技术领域，具体为一种白玉菇出菇培育用采收装置，包括输送装置，所述输送装置的内部设置有挡板，所述挡板的底部固定安装有电动升降杆，所述输送装置的侧面固定安装有采收装置，所述采收装置的顶部固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出轴的左侧固定连接有丝杠。该白玉菇出菇培育用采收装置，通过红外探测器和挡板的配合使用，当种植篮移动到采收装置处时，红外探测器能够探测到种植篮，然后将信号传递给控制器，再由控制器控制电动升降杆向上推起挡板，使挡板挡住种植篮，方便对种植篮进行定位。

Description

一种白玉菇出菇培育用采收装置

技术领域

本实用新型涉及白玉菇培育技术领域，具体为一种白玉菇出菇培育用采收装置。

背景技术

白玉菇别称白雪菇、白色蟹味菇、白色真姬菇、白玉蕈，属于伞菌目，口蘑科、白蘑属，是一种珍稀食用菌，菇体洁白如玉，晶莹剔透；质地细腻，菇体脆嫩鲜滑，清甜可口，是一种倍受国内外市场青睐的上乘山珍，是食用菌中的“金枝玉叶”。有镇痛、镇静、止咳化痰、通便排毒、降压等功效。

在对白玉菇进行采收时，成熟的白玉菇推出出菇车间来到包装车间采收，采收时需要两名操作人员配合，一名人员拿住栽培瓶，另一名人员双手捧住白玉菇轻轻搬动，白玉菇就采下来了，但是使用人工采收白玉菇，采收效率较为低下，需要消耗较多的人工成本，为此我们提供了一种白玉菇出菇培育用采收装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种白玉菇出菇培育用采收装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种白玉菇出菇培育用采收装置，包括输送装置，所述输送装置的内部设置有挡板，所述挡板的底部固定安装有电动升降杆，所述输送装置的侧面固定安装有采收装置，所述采收装置的顶部固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出轴的左侧固定连接有丝杠，所述丝杠的外部螺纹套接有滑块，所述滑块的顶部活动套接有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有伺服电机二，所述轴杆的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定安装有采收爪。

可选的，所述输送装置的顶部放置有种植篮，所述种植篮的内部放置有培养瓶，所述挡板位于种植篮的前部。

可选的，所述输送装置的侧面固定安装有控制器，所述采收装置靠近输送装置的一侧固定安装有红外探测器，是红外探测器与种植篮等高，所述控制器分别于红外探测器、电动升降杆电性连接在一起。

可选的，所述丝杠的两侧设置有平衡杆，所述平衡杆活动套接在滑块的内部，所述滑块的左侧固定连接有压紧板，所述压紧板压紧在培养瓶的顶部。

可选的，所述采收爪包括有电气伸缩杆，所述电气伸缩杆的左侧铰接有连动杆，所述连动杆的顶端铰接有夹爪，所述夹爪的形状呈X形，所述夹爪的内部活动套接有中心短杆，所述中心短杆的背部与电气伸缩杆固定连接在一起。

可选的，所述采收装置的右侧设置有收集筐，所述连接杆翻转180°后刚好位于收集筐的上方。

本实用新型提供了一种白玉菇出菇培育用采收装置，具备以下有益效果：

1、该白玉菇出菇培育用采收装置，通过红外探测器和挡板的配合使用，当种植篮移动到采收装置处时，红外探测器能够探测到种植篮，然后将信号传递给控制器，再由控制器控制电动升降杆向上推起挡板，使挡板挡住种植篮，方便对种植篮进行定位，通过设置压紧板，利用伺服电机一带动丝杠转动，使滑块沿着丝杠向左移动，使压紧板移动到培养瓶的上方对培养瓶进行压紧，避免培养瓶在白玉菇采收的过程中随着白玉菇一起被提起。

2、该白玉菇出菇培育用采收装置，通过设置采收爪，当采收爪移动到白玉菇外侧时，利用电气伸缩杆带动连动杆向右移动，使连动杆逐渐的收缩，进而带动夹爪收紧，方便夹爪对白玉菇进行夹持采收，不需要人工对白玉菇进行采收，提高了采收的效率，通过伺服电机二带动轴杆转动，使连接杆带动采收爪翻转180°，同时伺服电机一带动丝杠反向转动，使滑块向右移动，使采收爪移动到收集筐的上方，方便将采收的白玉菇放置到收集筐中。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型挡板的结构示意图；

图3为本实用新型采收装置的结构示意图；

图4为本实用新型采收装置采收爪旋转状态的结构示意图；

图5为本实用新型采收爪的结构示意图。

图中：1、输送装置；2、种植篮；3、培养瓶；4、挡板；5、电动升降杆；6、控制器；7、采收装置；8、伺服电机一；9、丝杠；10、滑块；11、平衡杆；12、轴杆；13、伺服电机二；14、连接杆；15、采收爪；151、电气伸缩杆；152、连动杆；153、夹爪；154、中心短杆；16、压紧板；17、红外探测器；18、收集筐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种白玉菇出菇培育用采收装置，包括输送装置1，输送装置1的顶部放置有种植篮2，种植篮2的内部放置有培养瓶3，挡板4位于种植篮2的前部，输送装置1的内部设置有挡板4，挡板4的底部固定安装有电动升降杆5，通过红外探测器17和挡板4的配合使用，当种植篮2移动到采收装置7处时，红外探测器17能够探测到种植篮2，然后将信号传递给控制器6，再由控制器6控制电动升降杆5向上推起挡板4，使挡板4挡住种植篮2，方便对种植篮2进行定位，输送装置1的侧面固定安装有控制器6，采收装置7靠近输送装置1的一侧固定安装有红外探测器17，是红外探测器17与种植篮2等高，控制器6分别于红外探测器17、电动升降杆5电性连接在一起，输送装置1的侧面固定安装有采收装置7，采收装置7的顶部固定安装有伺服电机一8，伺服电机一8输出轴的左侧固定连接有丝杠9，丝杠9的外部螺纹套接有滑块10，通过设置压紧板16，利用伺服电机一8带动丝杠9转动，使滑块10沿着丝杠9向左移动，使压紧板16移动到培养瓶3的上方对培养瓶3进行压紧，避免培养瓶3在白玉菇采收的过程中随着白玉菇一起被提起，丝杠9的两侧设置有平衡杆11，平衡杆11活动套接在滑块10的内部，滑块10的左侧固定连接有压紧板16，压紧板16压紧在培养瓶3的顶部，滑块10的顶部活动套接有轴杆12，轴杆12的一端固定连接有伺服电机二13，通过伺服电机二13带动轴杆12转动，使连接杆14带动采收爪15翻转180°，同时伺服电机一8带动丝杠9反向转动，使滑块10向右移动，使采收爪15移动到收集筐18的上方，方便将采收的白玉菇放置到收集筐18中，轴杆12的左侧固定连接有连接杆14，连接杆14的左端固定安装有采收爪15，通过设置采收爪15，当采收爪15移动到白玉菇外侧时，利用电气伸缩杆151带动连动杆152向右移动，使连动杆152逐渐的收缩，进而带动夹爪153收紧，方便夹爪153对白玉菇进行夹持采收，不需要人工对白玉菇进行采收，提高了采收的效率，采收爪15包括有电气伸缩杆151，电气伸缩杆151的左侧铰接有连动杆152，连动杆152的顶端铰接有夹爪153，夹爪153的形状呈X形，夹爪153的内部活动套接有中心短杆154，中心短杆154的背部与电气伸缩杆151固定连接在一起，采收装置7的右侧设置有收集筐18，连接杆14翻转180°后刚好位于收集筐18的上方。

综上，该白玉菇出菇培育用采收装置，使用时，输送装置1将种植篮2输送到采收装置7处，这时红外探测器17检测到种植篮2并将信号传递给控制器6，然后控制器6控制挡板4升起挡住种植篮2，之后伺服电机一8带动丝杠9转动，使滑块10推动压紧板16向左移动压住培养瓶3，这时夹爪153处于到白玉菇的外侧，通过电气伸缩杆151带动连动杆152向右移动使夹爪153夹住白玉菇，然后伺服电机二13带动轴杆12转动，使采收爪15将白玉菇从培养瓶3中采下来，然后伺服电机一8带动丝杠9反向转动使滑块10向右移动，使采收爪15移动到收集筐18的上方，然后采收爪15打开将白玉菇放入到收集筐18中，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种白玉菇出菇培育用采收装置，包括输送装置(1)，其特征在于：所述输送装置(1)的内部设置有挡板(4)，所述挡板(4)的底部固定安装有电动升降杆(5)，所述输送装置(1)的侧面固定安装有采收装置(7)，所述采收装置(7)的顶部固定安装有伺服电机一(8)，所述伺服电机一(8)输出轴的左侧固定连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)的外部螺纹套接有滑块(10)，所述滑块(10)的顶部活动套接有轴杆(12)，所述轴杆(12)的一端固定连接有伺服电机二(13)，所述轴杆(12)的左侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的左端固定安装有采收爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述输送装置(1)的顶部放置有种植篮(2)，所述种植篮(2)的内部放置有培养瓶(3)，所述挡板(4)位于种植篮(2)的前部。

3.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述输送装置(1)的侧面固定安装有控制器(6)，所述采收装置(7)靠近输送装置(1)的一侧固定安装有红外探测器(17)，是红外探测器(17)与种植篮(2)等高，所述控制器(6)分别于红外探测器(17)、电动升降杆(5)电性连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述丝杠(9)的两侧设置有平衡杆(11)，所述平衡杆(11)活动套接在滑块(10)的内部，所述滑块(10)的左侧固定连接有压紧板(16)，所述压紧板(16)压紧在培养瓶(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述采收爪(15)包括有电气伸缩杆(151)，所述电气伸缩杆(151)的左侧铰接有连动杆(152)，所述连动杆(152)的顶端铰接有夹爪(153)，所述夹爪(153)的形状呈X形，所述夹爪(153)的内部活动套接有中心短杆(154)，所述中心短杆(154)的背部与电气伸缩杆(151)固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述采收装置(7)的右侧设置有收集筐(18)，所述连接杆(14)翻转180°后刚好位于收集筐(18)的上方。

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