CN111149513A - 一种金银花采收机 - Google Patents

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王朝武
王玮
张瑞玉
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明公开了一种金银花采收机，包括载体装置，所述载体装置一端设有采收装置，所述载体装置另一端设有采储仓，所述采收装置和采储仓之间设有驾驶舱，所述采收装置包括竖直设置于载体装置一端的旋转立柱，所述旋转立柱转动连接载体装置，所述旋转立柱上端固定设有偏转支架，所述偏转支架中部铰接有传动臂，所述传动臂另一端连接摆动装置，所述摆动装置通过传动臂控制偏转支架进行扇形范围内的摆动。本发明克服现有技术缺点，结构合理，本装置集采摘收集控制为一体，只需操作控制台，即可完成对金银花的采摘工作，采摘效率高，收采迅速，操作方便，控制智能，从时间上保证金银花的质量，适宜广泛推广使用。

Description

一种金银花采收机
技术领域
本发明涉及采收机技术领域，具体是指一种金银花采收机。
背景技术
金银花，正名为忍冬。“金银花”一名出自《本草纲目》，由于忍冬花初开为白色，后转为黄色，因此得名金银花。药材金银花为忍冬科忍冬属植物忍冬及同属植物干燥花蕾或带初开的花。金银花，三月开花，五出，微香，蒂带红色，花初开则色白，经一、二日则色黄，故名金银花。又因为一蒂二花，两条花蕊探在外，成双成对，形影不离，状如雄雌相伴，又似鸳鸯对舞，故有鸳鸯藤之称。
现有技术中金银花的采摘一般由人工徒手采摘，其效率低下，人工每人每天只能采摘5-8公斤，一旦误了采收期，金银花的价值就会降低，使得收获成本高，一旦不能保证及时收获，就会影响产品质量，造成浪费，然而随着种植量的逐步加大，这个问题日益突出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种金银花采收机，结构合理，提高收采效率，操作方便，采收快捷。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种金银花采收机，包括载体装置，所述载体装置一端设有采收装置，所述载体装置另一端设有采储仓，所述采收装置和采储仓之间设有驾驶舱，所述采收装置包括竖直设置于载体装置一端的旋转立柱，所述旋转立柱转动连接载体装置，所述旋转立柱上端固定设有偏转支架，所述偏转支架中部铰接有传动臂，所述传动臂另一端连接摆动装置，所述摆动装置通过传动臂控制偏转支架进行扇形范围内的摆动。
进一步的，所述旋转立柱中部铰接气缸一，所述旋转立柱下部铰接有支撑托杆，所述支撑托杆上另一端铰接气缸一的活塞杆端部，所述旋转立柱的上端设有水平梁，所述水平梁上前侧铰接气缸二，所述气缸二的活塞杆端部铰接采收料斗的上端，所述采收料斗的下部一侧铰接气缸一的活塞杆端，通过气缸方便调整采收料斗的角度，方便采收。
进一步的，所述气缸二设置有两个且分别位于水平梁的两端，所述水平梁中部固定连接旋转立柱。
进一步的，所述采收料斗开口处下边缘和两侧边缘分别设有梳花齿，所述采收料斗内部转动设有采摘旋臂筒，所述采收料斗侧壁上设有转动电机，所述转动电机的输出轴端连接采摘旋臂筒的中心轴，所述采收料斗底部设有放料对开门，所述放料对开门连接处设有卡扣，采收一批后，人工打开收集放置在采储仓继续收采，迅速快捷。
进一步的，所述采摘旋臂筒圆筒状的外壁为均匀分布的采摘杆一组成，所述采摘旋臂筒两端为沿径向均匀分布的若干个采摘杆二组成，采摘杆一和采收料斗两侧边缘的梳花齿配合对金银花进行采收，采摘杆二和采收料斗开口处下边缘的梳花齿配合对金银花进行采收，采收效率高，高效方便。
进一步的，所述采摘杆一和采摘杆二的竖截面为半圆形，平面端用于打断枝条，弧面端不损坏金银花。
进一步的，所述摆动装置包括转动杆和摆动电机，所述摆动电机输出轴端连接转动杆，所述转动杆一端铰接传动臂的端部，所述偏转支架活动端设有摄像装置，通过摄像装置可以观察到金银花的生长情况，同时也更方便观察采摘，不用下车观察，提高采摘的效率。
进一步的，所述转动杆和传动臂连接处设有连接轴，所述摆动装置上部设有和连接轴配合的圆环凹槽，转动的更加平稳。
进一步的，所述驾驶舱内设有操作台，操作台内设有控制器，操作台上设有连接控制器的操作开关，用于控制气缸一、气缸二、转动电机、摆动电机和摄像装置。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明设置的采收料斗、梳花齿和采摘旋臂筒，通过气缸和摆动装置将采收料斗送至方便采摘的位置，然后通过采摘旋臂筒对卡在梳花齿内的金银花进行采摘，采摘后的金银花落入到采收料斗内，然后一段时间通过放料对开门人工进行收集，集中放置在采储仓，本装置集采摘收集控制为一体，只需操作控制台，即可完成对金银花的采摘工作，然后进入下一道工序，采摘效率高，收采迅速，操作方便，控制智能，从时间上保证金银花的质量，适宜广泛推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中采收料斗的结构示意图。
图3是本发明中采摘旋臂筒的结构示意图。
图4是本发明中摆动装置处的结构示意图。
如图所示：1、载体装置，2、采收装置，3、采储仓，4、驾驶舱，5、旋转立柱，6、偏转支架，7、传动臂，8、摆动装置，9、气缸一，10、支撑托杆，11、水平梁，12、气缸二，13、采收料斗，14、梳花齿，15、采摘旋臂筒，16、转动电机，17、放料对开门，18、采摘杆一，19、采摘杆二，20、转动杆，21、摆动电机，22、摄像装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
本发明在具体实施时，一种金银花采收机，包括载体装置1，所述载体装置1一端设有采收装置2，所述载体装置1另一端设有采储仓3，所述采收装置2和采储仓3之间设有驾驶舱4，所述采收装置2包括竖直设置于载体装置1一端的旋转立柱5，所述旋转立柱5转动连接载体装置1，所述旋转立柱5上端固定设有偏转支架6，所述偏转支架6中部铰接有传动臂7，所述传动臂7另一端连接摆动装置8，所述摆动装置8通过传动臂7控制偏转支架6进行扇形范围内的摆动。
所述旋转立柱5中部铰接气缸一9，所述旋转立柱5下部铰接有支撑托杆10，所述支撑托杆10上另一端铰接气缸一9的活塞杆端部，所述旋转立柱5的上端设有水平梁11，所述水平梁11上前侧铰接气缸二12，所述气缸二12的活塞杆端部铰接采收料斗13的上端，所述采收料斗13的下部一侧铰接气缸一9的活塞杆端，所述气缸二12设置有两个且分别位于水平梁11的两端，所述水平梁11中部固定连接旋转立柱5，所述采收料斗13开口处下边缘和两侧边缘分别设有梳花齿14，所述采收料斗13内部转动设有采摘旋臂筒15，所述采收料斗13侧壁上设有转动电机16，所述转动电机16的输出轴端连接采摘旋臂筒15的中心轴，所述采收料斗13底部设有放料对开门17，所述放料对开门17连接处设有卡扣，所述采摘旋臂筒15圆筒状的外壁为均匀分布的采摘杆一18组成，所述采摘旋臂筒15两端为沿径向均匀分布的若干个采摘杆二19组成，所述采摘杆一18和采摘杆二19的竖截面为半圆形，平面端用于打断枝条，弧面端不损坏金银花。
所述摆动装置8包括转动杆20和摆动电机21，所述摆动电机11输出轴端连接转动杆20，所述转动杆20一端铰接传动臂7的端部，所述偏转支架6活动端设有摄像装置22。
所述转动杆20和传动臂7连接处设有连接轴，所述摆动装置8上部设有和连接轴配合的圆环凹槽。
所述驾驶舱4内设有操作台，操作台内设有控制器，操作台上设有连接控制器的操作开关，用于控制气缸一9、气缸二12、转动电机16、摆动电机21和摄像装置22。
本发明的工作原理：工作时，操作师傅进入到驾驶舱4，操控气缸一9和气缸二12配合动作，将采收料斗13移动到采摘高度，然后通过摆动装置8控制采收料斗13的摆角，方便进行采摘，通过采摘旋臂筒15转动进行打断采摘，一段时间通过放料对开门17人工进行收集，集中放置在采储仓3内。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种金银花采收机，包括载体装置(1)，其特征在于：所述载体装置(1)一端设有采收装置(2)，所述载体装置(1)另一端设有采储仓(3)，所述采收装置(2)和采储仓(3)之间设有驾驶舱(4)，所述采收装置(2)包括竖直设置于载体装置(1)一端的旋转立柱(5)，所述旋转立柱(5)转动连接载体装置(1)，所述旋转立柱(5)上端固定设有偏转支架(6)，所述偏转支架(6)中部铰接有传动臂(7)，所述传动臂(7)另一端连接摆动装置(8)，所述摆动装置(8)通过传动臂(7)控制偏转支架(6)进行扇形范围内的摆动。
2.根据权利要求1所述的一种金银花采收机，其特征在于：所述旋转立柱(5)中部铰接气缸一(9)，所述旋转立柱(5)下部铰接有支撑托杆(10)，所述支撑托杆(10)上另一端铰接气缸一(9)的活塞杆端部，所述旋转立柱(5)的上端设有水平梁(11)，所述水平梁(11)上前侧铰接气缸二(12)，所述气缸二(12)的活塞杆端部铰接采收料斗(13)的上端，所述采收料斗(13)的下部一侧铰接气缸一(9)的活塞杆端。
3.根据权利要求2所述的一种金银花采收机，其特征在于：所述气缸二(12)设置有两个且分别位于水平梁(11)的两端，所述水平梁(11)中部固定连接旋转立柱(5)。
4.根据权利要求3所述的一种金银花采收机，其特征在于：所述采收料斗(13)开口处下边缘和两侧边缘分别设有梳花齿(14)，所述采收料斗(13)内部转动设有采摘旋臂筒(15)，所述采收料斗(13)侧壁上设有转动电机(16)，所述转动电机(16)的输出轴端连接采摘旋臂筒(15)的中心轴，所述采收料斗(13)底部设有放料对开门(17)，所述放料对开门(17)连接处设有卡扣。
5.根据权利要求4所述的一种金银花采收机，其特征在于：所述采摘旋臂筒(15)圆筒状的外壁为均匀分布的采摘杆一(18)组成，所述采摘旋臂筒(15)两端为沿径向均匀分布的若干个采摘杆二(19)组成。
6.根据权利要求5所述的一种金银花采收机，其特征在于：所述采摘杆一(18)和采摘杆二(19)的竖截面为半圆形。
7.根据权利要求6所述的一种金银花采收机，其特征在于：所述摆动装置(8)包括转动杆(20)和摆动电机(21)，所述摆动电机(11)输出轴端连接转动杆(20)，所述转动杆(20)一端铰接传动臂(7)的端部，所述偏转支架(6)活动端设有摄像装置(22)。
8.根据权利要求7所述的一种金银花采收机，其特征在于：所述转动杆(20)和传动臂(7)连接处设有连接轴，所述摆动装置(8)上部设有和连接轴配合的圆环凹槽。
9.根据权利要求8所述的一种金银花采收机，其特征在于：所述驾驶舱(4)内设有操作台，操作台内设有控制器，操作台上设有连接控制器的操作开关，用于控制气缸一(9)、气缸二(12)、转动电机(16)、摆动电机(21)和摄像装置(22)。
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