CN104982154B - 用于红花花序的采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农作物采收机械技术领域,尤其是一种用于红花花序的采摘装置。一种用于红花花序的采摘装置，包括机架、传动机构，机架上部设有红花花序分离装置，在所述红花花序分离装置下方设有红花秆扶正装置；所述红花花序分离装置结构包含分离壳体，分离壳体下部设有多个花序入口通道，在每个花序入口通道的两侧设有滚轴，所述分离壳体内部设有刮板式输送带，其后方设有输送铰龙，分离壳体后部设有花序出口。本发明结构合理，通过红花秆扶正装置、控高杆、旋转链网、滚轴的相互配合，使得红花花序采摘能够实现机械化采收，红花花头不易损伤，减少了机械采摘对红花后续生长的影响。
Description
技术领域
本发明涉及农作物采收机械技术领域,尤其是一种用于红花花序的采摘装置。
背景技术
目前，新疆红花种植面积近4万hm2，产量占全国的80%。相对于红花种植业的快速发展，红花花丝的机械采收技术严重滞后于开发利用环节，已成为制约其产业发展的“瓶颈”。国内红花花丝采收方式仍停留在人工采收阶段，没有大面积推广使用的红花采收机械。目前，国内对红花收获机械进行相关研究处于起步阶段，只有农牧团场的少数基层农机人员进行了建议采收机的自发研制。由于其独特的花蕾形状和生长分布及药用部位，目前还没有任何机械能够代替人工采收，只有人工用双手收获，因此，本发明是一种用于红花花序采摘的机械装置，为了解决现有技术中人工采收劳动效率低，利用机械代替人工采收，可有效提高劳动效率，解放劳动力，并且可以为红花花序采摘机械化的发展提供设计参考。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，可有效解决红花花序人工采摘劳动力局限、大大提高收获效率，经济实用的用于红花花序的采摘装置。
本发明公开了一种用于红花花序的采摘装置，包括机架4、传动机构5，其特征在于机架4上部设有红花花序分离装置3，在所述红花花序分离装置3下方设有红花秆扶正装置1；
所述红花花序分离装置3结构包含分离壳体9，所述分离壳体9下部设有多个花序入口通道16，在每个花序入口通道16的两侧设有滚轴15，两侧的滚轴15朝向分离壳体9内部相向转动，所述分离壳体9内部靠近花序入口通道16处设有刮板式输送带11，在刮板式输送带11后方设有输送铰龙13，在输送铰龙13后方的分离壳体9上设有花序出口；
在所述分离壳体9下部靠近花序入口通道16下方并排间隔设有多根控高杆14，相邻控高杆14之间的间距略小于红花花头的宽度；
在所述分离壳体9的外围设有旋转链网10，所述旋转链网10由旋转链网驱动轮12驱动,所述旋转链网10的结构包含多根间隔设置的横杆23以及竖向间隔设于横杆23上的多根链条22，所述相邻横杆23以及相邻链条22之间形成的网孔孔洞25大小应大于红花花头的大小；
所述红花秆扶正装置1的结构包含拨盘18、多根拨杆17、变轨杆架，所述拨盘18通过拨盘驱动轮19驱动，多根所述拨杆17间隔设于拨盘18上，且均与拨盘18铰接，所述变轨杆架主要包含两根变轨杆20，两根所述变轨杆20并排环绕拨盘18一周设置，两根变轨杆20之间的位置关系是：位于拨盘18上方的两根变轨杆20并排水平方向设置，绕至拨盘18下方的两根变轨杆20并排上下垂直方向设置；所述拨杆17从下方从两根变轨杆20中间穿出，位于两根变轨杆20之间。
作为优选，所述的红花工序分离装置3最好前高后低，呈一定倾斜角度设置于机架4上。这样倾斜设置，可以根据红花生长高低不同的实际情况，高杆与矮杆花头均可以伸入分离装置进行收获。
所述的机架4两侧最好设有分禾器2。
所述横杆23位于相邻链条22之间的部分设有管状滑套24，这样，红花花头进入旋转链网时插入网孔孔洞25时，不会损伤花头，而且更容易使得花头进入网孔孔洞25中。
本发明工作原理：
红花秆首先通过分禾器将其聚拢，然后通过红花秆扶正装置1使得红花秆波动扶正位置，经过一拨拨扶正位置的红花秆呈立起状，花头伸入旋转链网的网孔孔洞25中，网孔孔洞25较大，伸入较容易，进入网孔孔洞25后的花头会接触控高杆14，由于控高杆14的间隙较小，红花花头呈三角锥形，尖头伸入控高杆间隙，下部较大部位被控高杆14卡住，红花花头上生长的花序生长于三角锥形尖头部位，所以花序从控高杆14中抻出，碰到多组相向转动的滚轴15，滚轴15向分离壳体内部相向转动，会将花序夹住扯断进而送入分离壳体9内部，红花花序进入分离壳体9内部，在刮板式输送带11的带动下向后输送，位于分离壳体9后部的铰龙13，会将花序进一步向花序出口输送。
所述红花秆扶正装置1中拨盘18上的拨杆17经变轨杆20的限位作用，转到上方时拨杆17呈竖向直立状态，当转到下方时，呈水平伸出状态，这样拨杆17可以分批将红花秆扶正，为后序分离作业做准备。
所述的红花工序分离装置3前高后低倾斜设置于机架4上，分离壳体9上的多个花序入口通道16呈不同高度分布，这样可以更充分的采收到低杆红花。红花花头穿过旋转链网10再接触到控高杆14，旋转链网10的每个网孔孔洞25方格内只能进入一个花头，旋转链网10在旋转过程中，将花头向后推送，花头在向后推送的过程中，滚轴15将花序采摘下来，采摘后的花头被推送出去，不影响其后续生长。
与现有技术相比，本发明的优点：结构合理，通过红花秆扶正装置1、控高杆14、旋转链网10、滚轴15的相互配合，使得红花花序采摘能够实现机械化采收，有效解决红花花序人工采摘劳动力局限，而且在采接过程中，红花花头不易损伤，减少了机械采摘对红花后续生长的影响，是一种有效提高收获效率，经济实用红花花序的采摘装置。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为图1中红花花序分离装置的结构示意图。
图3为图1中红花秆扶正装置的结构示意图。
图4为本发明左视位置关系结构示意图。
图5为本发明控高杆的位置关结构示意图。
图6为本发明滚轴位置关系结构示意图。
图7为本发明拨杆与变轨杆俯视位置关系结构示意图。
图8为本发明旋转链网10局部放大连接关系结构示意图。
图9为本发明旋转链网10中链条侧视局部放大结构示意图。
图10为本发明输送铰龙13结构示意图。
图中所示：1为红花秆扶正装置，2为分禾器，3为红花花序分离装置，4为机架，5为传动机构，6为输送管，7为机车，8为储运箱，9为分离壳体，10为旋转链网，11为刮板式输送带，12为旋转链网驱动轮，13为输送铰龙，14为控高杆，15为滚轴，16为花序入口通道，17为拨杆，18为拨盘，19为拨盘驱动轮，20为变轨杆，21为传动皮带轮，22为链条，23为横杆，24为管状滑套，25为网孔孔洞。图中虚线箭头为运动方向。
具体实施方式
实施例1：
参照图1—图10，为本发明实施例的结构示意图，本发明由机车7带动，包括机架4、传动机构5，在机架4上部设有红花花序分离装置3，在所述红花花序分离装置3下方设有红花秆扶正装置1；
所述红花花序分离装置3结构包含分离壳体9，所述分离壳体9下部设有多个花序入口通道16，在每个花序入口通道16的两侧设有滚轴15，两侧的滚轴15朝向分离壳体9内部相向转动，所述分离壳体9内部靠近花序入口通道16处设有刮板式输送带11，在刮板式输送带11后方设有输送铰龙13，在输送铰龙13后方的分离壳体9上设有花序出口；通过输送管6将花序出口与机车后部所设的储运箱8相连接，可以将收获的花序直接输送进入储运箱8。
在所述分离壳体9下部靠近花序入口通道16下方并排间隔设有多根控高杆14，相邻控高杆14之间的间距略小于红花花头的宽度；控高杆固定连接于分离壳体下部。
在所述分离壳体9的外围设有旋转链网10，所述旋转链网10由旋转链网驱动轮12驱动,所述旋转链网10的结构包含多根间隔设置的横杆23以及竖向间隔设于横杆23上的多根链条22，所述相邻横杆23以及相邻链条22之间形成的网孔孔洞25大小应大于红花花头的大小。
所述红花秆扶正装置1的结构包含拨盘18、多根拨杆17、变轨杆架，所述拨盘18通过拨盘驱动轮19驱动，拨盘驱动轮19通过传动皮带轮21带动，多根所述拨杆17间隔设于拨盘18上，且均与拨盘18铰接，所述变轨杆架主要包含两根变轨杆20，两根所述变轨杆20并排环绕拨盘18一周设置，两根变轨杆20之间的位置关系是：位于拨盘18上方的两根变轨杆20并排水平方向设置，绕至拨盘18下方的两根变轨杆20并排上下垂直方向设置；所述拨杆17从下方从两根变轨杆20中间穿出，位于两根变轨杆20之间。
实施例2：
与实施例1相比，本实施例不同地方在于：所述的红花工序分离装置3前高后低，呈一定倾斜角度设置于机架4上。
实施例3：
与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的机架4两侧设有分禾器2。
实施例4：
与实施例2相比，本实施例不同地方在于所述横杆23位于相邻链条22之间的部分设有管状滑套24。
实施例5：
与实施例3相比，本实施例不同地方在于所述横杆23位于相邻链条22之间的部分设有管状滑套24。
Claims (5)
1.一种用于红花花序的采摘装置，包括机架(4)、传动机构(5)，其特征在于机架(4)上部设有红花花序分离装置(3)，在所述红花花序分离装置(3)下方设有红花秆扶正装置(1)；
所述红花花序分离装置(3)结构包含分离壳体(9)，所述分离壳体(9)下部设有多个花序入口通道(16)，在每个花序入口通道(16)的两侧设有滚轴(15)，两侧的滚轴(15)朝向分离壳体(9)内部相向转动，所述分离壳体(9)内部靠近花序入口通道(16)处设有刮板式输送带(11)，在刮板式输送带(11)后方设有输送铰龙(13)，在输送铰龙(13)后方的分离壳体(9)上设有花序出口；
在所述分离壳体(9)下部靠近花序入口通道(16)下方并排间隔设有多根控高杆(14)，相邻控高杆(14)之间的间距略小于红花花头的宽度；
在所述分离壳体(9)的外围设有旋转链网(10)，所述旋转链网(10)由旋转链网驱动轮(12)驱动,所述旋转链网(10)的结构包含多根间隔设置的横杆(23)以及竖向间隔设于横杆(23)上的多根链条(22)，所述相邻横杆(23)以及相邻链条(22)之间形成的网孔孔洞(25)大小应大于红花花头的大小；
所述红花秆扶正装置(1)的结构包含拨盘(18)、多根拨杆(17)、变轨杆架，所述拨盘(18)通过拨盘驱动轮(19)驱动，多根所述拨杆(17)间隔设于拨盘(18)上，且均与拨盘(18)铰接，所述变轨杆架主要包含两根变轨杆(20)，两根所述变轨杆(20)并排环绕拨盘(18)一周设置，两根变轨杆(20)之间的位置关系是：位于拨盘(18)上方的两根变轨杆(20)并排水平方向设置，绕至拨盘(18)下方的两根变轨杆(20)并排上下垂直方向设置；所述拨杆(17)从下方从两根变轨杆(20)中间穿出，位于两根变轨杆(20)之间。
2.如权利要求1所述的用于红花花序的采摘装置，其特征在于所述的红花工序分离装置(3)前高后低，呈一定倾斜角度设置于机架(4)上。
3.如权利要求1或2所述的用于红花花序的采摘装置，其特征在于所述的机架(4)两侧设有分禾器(2)。
4.如权利要求1或2所述的用于红花花序的采摘装置，其特征在于所述横杆(23)位于相邻链条(22)之间的部分设有管状滑套(24)。
5.如权利要求3所述的用于红花花序的采摘装置，其特征在于所述横杆(23)位于相邻链条(22)之间的部分设有管状滑套(24)。
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