CN209546315U - 一种花生联合收获机的改进结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农业机械花生联合收获机的改进结构，一种花生联合收获机的改进结构，包括在捡拾器链轮和搅龙轴端链轮的周围相应指定位置设置三件张紧轮，通过链条指定的绕转方向实现了搅龙(5)与所述捡拾弹齿(2)相向旋转配置结构；采用在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁(30a)和上支撑横梁(30b)，上下相错，合并时相互迭叠，两根向上竖起的插入杆(30c)的快速挂接技术，方便收获机转运时的快速拆装连接方便可靠。输送槽后部传动轴(27)上配置管筒状的防缠绕管(28)由防缠绕限制板(23)限止转动和固定在槽体槽体壳壁的槽体连接套筒(25)解决了花生果秧被夹持和缠绕的问题。

Description

一种花生联合收获机的改进结构

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械花生联合收获机的部件改进结构，具体是涉及花生收获机的捡拾收获、搅龙部件和输送槽的改进结构

背景技术

花生作为重要的油料作物和优质蛋白质资源，在我国的种植面积和产量都位于世界前列。根据中国统计年鉴统计，2015年我国花生种植面积6923.6万亩，产量1644万吨，分别位居世界第二位和世界第一位。在发达国家中仅有美国等少数国家进行规模化种植，2016年种植面积626khm2，占世界花生种植面积的2.46％。而在我国，花生种植分布宽广，主要集中在河南、山东、广东、河北、辽宁、安徽、江苏等地区，种植的花生品种多达300多种，种植模式多样。

尽管我国拥有宽广的种植面积和较大的出口产量，但大部分地区还是以人工和半机械化生产为主，尤其是在收获作业环节，用工量约占生产全过程的 1/3，作业成本约占总生产成本的50％；同时，随着城镇化的发展，农村年轻劳动力流失严重，致使农村用工成本增加，严重制约了花生产业的生产发展。

机械化作为提高农业生产效率、降低用工成本的主要途径，为农业生产发展提供了有力保障。随着稻麦、玉米等主要农作物主要生产环节机械化的日趋成熟，花生收获机械的发展也得到了国家及各级政府的大力支持且有了较为全面的发展。按照不同地区的作业模式、种植品种等差异，花生机械化收获主要有两种作业形式，即联合收获作业和两段收获作业。联合收获即一台收获机器能完成从挖掘、输送、摘果、清选到集果的一系列收获工序，两段收获是应用挖掘机在田间挖掘后晾晒一段时间，然后通过捡拾联合收获机将花生果秧捡起并输送给后续摘过、清选、集果等部件，完成捡拾收获作业。

捡拾联合收获机作业时，随着收获机的前进运动，花生果秧在压禾器和捡拾器的相互作用下被捡拾弹齿捡起，并沿滑草板表面在捡拾弹齿的继续推动下运动进入输送搅龙；在搅龙的回转运动下，花生果秧被集中输送到收获台机架接口部分，进入后续工作部件，完成捡拾收获作业。

目前国内外已有部分类似产品，但由于国外的花生品种和我国的不同，国外多是匍匐形式生长的，每株花生秧相互交织在一起，类似与地毯，收获时不易产生壅堵和缠绕现象，而我国的花生品种多为直立形式生长，故而国外的花生收获机不适合中国的花生品种，而且价格昂贵。目前国内市场上的类似产品还不够成熟，为了防止缠绕卡堵，国内产品多采用类似椭圆轨道式捡拾器，滑秧板多采用与搅龙凹板直接连接，容易在此处挂秧卡堵，且制造工艺复杂、成本高。

捡拾弹齿安装架的高度、搅龙与搅龙凹板之间的间隙，捡拾弹齿和滑秧板之间的相对夹角这些技术因素与发挥花生联合收获机捡拾装置的作业水平和质量有直接关系，已公开的专利《一种花生捡拾收获搅龙》、《一种花生捡拾防卡滞交接装置》、《一种花生捡拾联合收获捡拾机构》等技术对花生联合收获机的改进结构的一些部件都有改进，对性能都有改良和提高，但是由于此花生联合收获机的改进结构全国使用数量多，作业面积广，任何改进、改良的带来重大使用价值和意义。

目前突出的问题是捡拾弹齿和搅龙的旋转方向由链条、链轮直接连接将会形成相向旋转，不适合机具实际动作要求，为达到同向向后旋转要求，必须配置转向器，导致结构复杂、重量大、故障多的缺陷。

其次，输送槽与搅龙的连接问题，由于两者的体积比较庞大，在运输、操作、维护保养等环节经常需要相互拆开和连接，以往均是螺栓、螺丝连接，拆卸装配非常困难，而且连接位置受力比较集中，容易损坏。

再者，输送槽传动轴易缠绕花生秧，导致输送槽传动链容易跳齿以致输送刮板扭曲变形，导致输送不畅，影响工作质量，严重时机器运行瘫痪停止，需不时停下来清理、清除，影响作业速度、质量和效率。

以上问题和缺陷非常需要得到改进和解决。

实用新型内容

本实用新型目的，拟提供一种花生联合收获机的捡拾收获、搅龙部件和输送槽的改进结构，提供一种输送槽与搅龙的快速、可靠的连接结构，提供一种简单结构实现捡拾弹齿和搅龙旋转方向一致的动力传送机构，提供一种避免输送槽夹持缠绕花生果秧的改良结构。

本实用新型的目的由以下技术方案实现：

一种花生联合收获机的改进结构，从收获机前进的前方往后依次是开口向上半圆形的压秧杆，伸出滑秧板垂直旋转的捡拾弹齿，继而是横置的搅龙(5)，搅龙的后部出口连接尾部斜向上倾斜的输送槽，

尾部斜向上倾斜呈扁平矩形的输送槽，前后部各配置水平横置穿过输送槽壳体的传动轴，在位于输送槽壳体内部近两侧壳壁处的传动轴上固定配置一对输送槽链轮，前后两对输送槽链轮上配置两条循环的输送槽传动链，两条输送槽传动链上固定多数量横置水平的刮板条，所述刮板条伸出一排梯形刮板，当所述刮板条循环至下方时，刮板端接触所述输送槽的下底板，输送槽壳体的一侧由输送槽主动链轮、输送槽从动链轮驱动后部的传动轴，

其特征在于：

所述改进结构包括所述搅龙与所述捡拾弹齿相向旋转配置结构及搅龙壳体与输送槽间快速连接结构；

所述搅龙与捡拾弹齿相向旋转配置结构：

在搅龙轴端链轮的前上方设置第一张紧轮，在搅龙轴端链轮的后上方设置第二张紧轮，在搅龙轴端链轮的后下方设置第三张紧轮，捡拾器链轮位于搅龙轴端链轮的前下方，

配置捡拾器传动链由捡拾器链轮的上方往后，经搅龙轴端链轮后半圆绕至第一张紧轮下方，经前半圆从上方绕至第二张紧轮上方，经第二张紧轮的后侧往下延续绕过第三张紧轮的后下侧，继而引至捡拾器链轮下方往上环绕，与捡拾器传动链的始端相连接成为首尾相接的一圈链条；

所述搅龙壳体与输送槽间快速连接结构：

在连接处搅龙壳体的出口与输送槽的入口为相互贴合一垂直的平面框，输送槽的尾部斜向上倾斜，

在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁和上支撑横梁，两支撑横梁位置上下相错，两者合并时相互迭叠，在输送槽的下支撑横梁前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆，在搅龙壳体与上支撑横梁的连接面上空出插入杆由下往上的空隙位置，在输送槽的后部下表面转动连接一对液压缸转动支撑于后部的机架上；

在后部的传动轴上一对输送槽链轮相向内侧配置一对轴承，在轴承的外圈配置管筒状的防缠绕管；

在后部的传动轴上一对输送槽链轮外侧，分别各配置一段管筒状的槽体连接套筒，各槽体连接套筒的外端各固定于相应位置的输送槽壳体壁；

在后部上下两排刮板条之间，设置一根两端固定于输送槽壳体左右两侧壁水平的防缠绕限制板，防缠绕限制板的中段位置至少有一处与所述防缠绕管相连接。

进一步，所述插入杆向上竖起与垂直线呈前倾30—40度。

进一步，所述防缠绕限制板呈长条形矩形板状，在对称中心处设有一凸出条，在位于穿过防缠绕管的中心轴且与输送槽壳体上下面平行的管壁处开设一相应孔，所述凸出条插入所述相应孔内；

在长条形矩形板与所述输送槽链轮相应位置开设不干涉的缺口。

采用本技术方案，在捡拾器链轮和搅龙轴端链轮的周围相应指定位置设置三件张紧轮，通过指定的链条绕转方向便实现了搅龙与捡拾弹齿相向旋转的目的。

采用本技术方案，尾部斜向上倾斜的输送槽，接装以后输送槽的重心在后，自然状态有往后倒下的力，本实用新型巧妙地运用了此向后的倒下力，在“在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁和上支撑横梁，两支撑横梁位置上下相错，两者合并时相互迭叠，在输送槽的下支撑横梁前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆，在搅龙壳体与上支撑横梁的连接面上空出插入杆由下往上的空隙位置”，固定在输送槽上的插入杆从下往上穿入空隙，犹如一枚“钩子”的作用勾住了搅龙壳体上的上支撑横梁，下部输送槽的三角形壳体与搅龙矩形壳体相互支撑使得输送槽的入口和搅龙壳体的出口牢牢地贴合连接在一起。

为了安全和保险，“在输送槽的后部下表面转动连接一对液压缸转动支撑于后部的机架上”。

由于输送槽的入口和搅龙壳体的出口比较宽，因此在连接口部的横向位置，本实用新型“在输送槽的下支撑横梁前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆”，连接更加稳固、可靠。

采用本技术方案，在输送槽后部的传动轴上一对输送槽链轮相向内侧配置一对轴承，在轴承的外圈配置管筒状的防缠绕管；在后部的传动轴上一对输送槽链轮外侧，分别各配置一段管筒状的槽体连接套筒，各槽体连接套筒的外端各固定于相应位置的输送槽壳体壁；在后部上下两排刮板条之间，设置一根两端固定于输送槽壳体左右两侧壁水平的防缠绕限制板，防缠绕限制板的中段位置至少有一处与所述防缠绕管相连接。

由此结构，输送槽壳体的一侧由输送槽主动链轮、输送槽从动链轮驱动后部的传动轴转动，带动一对输送槽链轮，前后两对输送槽链轮上配置两条循环的输送槽传动链，两条输送槽传动链上固定多数量横置水平的刮板条，所述刮板条伸出一排梯形刮板，当所述刮板条循环至下方时，刮板端接触所述输送槽的下底板，由前方搅龙的后部出口送出的花生果秧被刮板往后一边输送一边夹杂的泥土砂粒从下底板的长孔中分离排除出。

由于所述轴承的作用，防缠绕管被防缠绕限制板的中段位置至少有一处相连接，防缠绕限制板的两端又固定于输送槽壳体左右两侧壁，因此尽管防缠绕管中心部的传动轴在转动，而防缠绕管本身并不转动。

另外，一对输送槽链轮外侧的槽体连接套筒外端分别固定于相应位置的输送槽壳体壁，也不会转动。因此刮板刮动花生果秧至输送槽的尾部，并不会被后部的传动轴又往上翻转夹持和缠绕，彻底解决了花生果秧被夹持和缠绕的问题。

本实用新型的优点：

本实用新型采用圆形捡拾器，结构简单，制造简单、成本低。捡拾器和搅龙通过布置不同的张紧轮来达到转换旋转方向的目的，避免了使用变速箱换向而带来的制造工艺复杂、成本高的问题。

捡拾台和输送槽利用特殊的重心结构，采用的快速挂接技术，方便收获机转运时的快速拆装，结构简单，操作方便，连接可靠。

克服了长期困扰一种花生联合收获机输送装置存在的缺陷，用静止的防缠绕管和槽体连接套筒结构，杜绝了产生夹持、缠绕产生的原因，完全不必要停机间隙性进行清理果秧，大大提高了输送槽在输送花生果秧时时的作业速度、质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型一种花生联合收获机的一种实施方式，从机具侧面方向观察的结构示意图；

图2为图1花生联合收获机尾部A—A视图；

图3为图1花生联合收获机尾部的局部剖视图，显示了防缠绕限制板的安装位置和安装方式，及对防缠绕管的限定方式；

图4为本实用新型输送槽和搅龙壳体连接，上、下支撑横梁相互迭叠方式的局部立体结构配置放大图；

图5为图4中输送槽和搅龙壳体的分离状态，显示输送槽部件和下支撑横梁、插入杆的结构及位置；

图6为图4中输送槽和搅龙壳体的分离状态，显示搅龙壳体和上支撑横梁的结构及位置；

图7为本实用新型一种花生联合收获机的一种实施方式，从机具的前上方俯视的立体示意图，且作部分剖切分离视图；

图8为本实用新型一种花生联合收获机的一种实施方式，从机具的前方观察的视图，且作部分剖切分离。

图中，1是压秧杆、2是捡拾弹齿、3是滑秧板、4是搅龙凹板、5是搅龙凹板、6是快速挂接板、7是液压缸、8是刮板条、9是输送槽下底板、10是输送槽传动链、11是输送槽主动链轮、12是输送槽从动链轮、13是防缠绕限制板、14是输送槽盖板、15是搅龙传动链、16是张紧链轮、16a是第一张紧轮、 16b是第二张紧轮、16c是第三张紧轮、17是捡拾器链轮、18是捡拾弹齿安装架、19是捡拾器传动链、20是搅龙链轮、20a是搅龙轴端链轮、21是横板、 22是输送槽收获台传动链、23是防缠绕限制板、24是防缠绕限制板固定支架、 25是槽体连接套筒、26是轴承、27是传动轴、28是防缠绕管、29是输送槽链轮、30a是下支撑横梁、30b是上支撑横梁、30c是插入杆。

具体实施方式

以下结合附图进一步详细说明本实用新型的结构。

一种花生联合收获机的改进结构，从收获机前进的前方往后依次是开口向上半圆形的压秧杆1，伸出滑秧板3垂直旋转的捡拾弹齿2，继而是横置的搅龙5，搅龙5的后部出口连接尾部斜向上倾斜的输送槽，

尾部斜向上倾斜呈扁平矩形的输送槽，前后部各配置水平横置穿过输送槽壳体的传动轴27，在位于输送槽壳体内部近两侧壳壁处的传动轴27上固定配置一对输送槽链轮29，前后两对输送槽链轮29上配置两条循环的输送槽传动链10，两条输送槽传动链10上固定多数量横置水平的刮板条8，所述刮板条8 伸出一排梯形刮板，当所述刮板条8循环至下方时，刮板端接触所述输送槽的下底板9，输送槽壳体的一侧由输送槽主动链轮11、输送槽从动链轮12驱动后部的传动轴27，

所述改进结构包括所述搅龙5与所述捡拾弹齿2相向旋转配置结构及搅龙壳体与输送槽间快速连接结构；

所述搅龙5与捡拾弹齿2相向旋转配置结构：

在搅龙轴端链轮20a的前上方设置第一张紧轮16a，在搅龙轴端链轮20a 的后上方设置第二张紧轮16b，在搅龙轴端链轮20a的后下方设置第三张紧轮 16c，捡拾器链轮17位于搅龙轴端链轮20a的前下方，

配置捡拾器传动链19由捡拾器链轮17的上方往后，经搅龙轴端链轮20a 后半圆绕至第一张紧轮16a下方，经前半圆从上方绕至第二张紧轮16b上方，经第二张紧轮16b的后侧往下延续绕过第三张紧轮16c的后下侧，继而引至捡拾器链轮17下方往上环绕，与捡拾器传动链19的始端相连接成为首尾相接的一圈链条；

所述搅龙壳体与输送槽间快速连接结构：

在连接处搅龙壳体的出口与输送槽的入口为相互贴合一垂直的平面框，输送槽的尾部斜向上倾斜，

在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁30a和上支撑横梁30b，两支撑横梁位置上下相错，两者合并时相互迭叠，在输送槽的下支撑横梁30a前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆30c，在搅龙壳体与上支撑横梁30b的连接面上空出插入杆30c由下往上的空隙位置，在输送槽的后部下表面转动连接一对液压缸7转动支撑于后部的机架上；

在后部的传动轴27上一对输送槽链轮29相向内侧配置一对轴承26，在轴承26的外圈配置管筒状的防缠绕管28；

在后部的传动轴27上一对输送槽链轮29外侧，分别各配置一段管筒状的槽体连接套筒25，各槽体连接套筒25的外端各固定于相应位置的输送槽壳体壁；

在后部上下两排刮板条8之间，设置一根两端固定于输送槽壳体左右两侧壁水平的防缠绕限制板23，防缠绕限制板23的中段位置至少有一处与所述防缠绕管28相连接。

所述插入杆30c向上竖起与垂直线呈前倾30—40度。根据输送槽尾部斜向上倾斜的形状和角度，取如上范围与输送槽的前端壳体形状比较吻合和一致，一般常用的是35度。

所述防缠绕限制板23呈长条形矩形板状，在对称中心处设有一凸出条，在位于穿过防缠绕管28的中心轴且与输送槽壳体上下面平行的管壁处开设一相应孔，所述凸出条插入所述相应孔内；在长条形矩形板与所述输送槽链轮29 相应位置开设不干涉的缺口。

采用本技术方案，所述防缠绕限制板23受力状态较好，比较稳固、轻松地限制防缠绕管28发生转动。装配方便，发挥作用有效。防缠绕限制板23的左右两端可由螺栓件固定于输送槽壳体左右两侧壁。为避免防缠绕限制板23 的矩形板对输送槽链轮29的干涉，可去除相应位置的相应形状。

本实用新型并不局限于上述实施例，在以上公开的技术方案基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征做出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种花生联合收获机的改进结构，从收获机前进的前方往后依次是开口向上半圆形的压秧杆(1)，伸出滑秧板(3)垂直旋转的捡拾弹齿(2)，继而是横置的搅龙(5)，搅龙(5)的后部出口连接尾部斜向上倾斜的输送槽，

尾部斜向上倾斜呈扁平矩形的输送槽，前后部各配置水平横置穿过输送槽壳体的传动轴(27)，在位于输送槽壳体内部近两侧壳壁处的传动轴(27)上固定配置一对输送槽链轮(29)，前后两对输送槽链轮(29)上配置两条循环的输送槽传动链(10)，两条输送槽传动链(10)上固定多数量横置水平的刮板条(8)，所述刮板条(8)伸出一排梯形刮板，当所述刮板条(8)循环至下方时，刮板端接触所述输送槽的下底板(9)，输送槽壳体的一侧由输送槽主动链轮(11)、输送槽从动链轮(12)驱动后部的传动轴(27)，

其特征在于：

所述改进结构包括所述搅龙(5)与所述捡拾弹齿(2)相向旋转配置结构及搅龙壳体与输送槽间快速连接结构；

所述搅龙(5)与捡拾弹齿(2)相向旋转配置结构：

在搅龙轴端链轮(20a)的前上方设置第一张紧轮(16a)，在搅龙轴端链轮(20a)的后上方设置第二张紧轮(16b)，在搅龙轴端链轮(20a)的后下方设置第三张紧轮(16c)，捡拾器链轮(17)位于搅龙轴端链轮(20a)的前下方，

配置捡拾器传动链(19)由捡拾器链轮(17)的上方往后，经搅龙轴端链轮(20a)后半圆绕至第一张紧轮(16a)下方，经前半圆从上方绕至第二张紧轮(16b)上方，经第二张紧轮(16b)的后侧往下延续绕过第三张紧轮(16c)的后下侧，继而引至捡拾器链轮(17)下方往上环绕，与捡拾器传动链(19)的始端相连接成为首尾相接的一圈链条；

所述搅龙壳体与输送槽间快速连接结构：

在连接处搅龙壳体的出口与输送槽的入口为相互贴合一垂直的平面框，输送槽的尾部斜向上倾斜，

在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁(30a)和上支撑横梁(30b)，两支撑横梁位置上下相错，两者合并时相互迭叠，在输送槽的下支撑横梁(30a)前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆(30c)，在搅龙壳体与上支撑横梁(30b)的连接面上空出插入杆(30c)由下往上的空隙位置，在输送槽的后部下表面转动连接一对液压缸(7)转动支撑于后部的机架上；

在后部的传动轴(27)上一对输送槽链轮(29)相向内侧配置一对轴承(26)，在轴承(26)的外圈配置管筒状的防缠绕管(28)；

在后部的传动轴(27)上一对输送槽链轮(29)外侧，分别各配置一段管筒状的槽体连接套筒(25)，各槽体连接套筒(25)的外端各固定于相应位置的输送槽壳体壁；

在后部上下两排刮板条(8)之间，设置一根两端固定于输送槽壳体左右两侧壁水平的防缠绕限制板(23)，防缠绕限制板(23)的中段位置至少有一处与所述防缠绕管(28)相连接。

2.根据权利要求1所述花生联合收获机的改进结构，其特征在于所述插入杆(30c)向上竖起与垂直线呈前倾30—40度。

3.根据权利要求1所述花生联合收获机的改进结构，其特征在于所述防缠绕限制板(23)呈长条形矩形板状，在对称中心处设有一凸出条，在位于穿过防缠绕管(28)的中心轴且与输送槽壳体上下面平行的管壁处开设一相应孔，所述凸出条插入所述相应孔内；

在长条形矩形板与所述输送槽链轮(29)相应位置开设不干涉的缺口。