CN209218647U - 一种冬枣采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冬枣采摘机，将冬枣的采摘、分拣及收集一体化。本实用新型由采摘斗、采摘斗下方的分拣筛板、分拣筛板下方的收集框设置在机架上组成。其中，采摘斗活动设置在机架上，采摘斗内设置梳齿；分拣筛板的筛面下设置第一收集框，筛面出口处设置第二收集框；分拣筛板的筛孔为可调筛孔。本实用新型的采摘斗为活动设置，可以根据不同的枣树高，利用伸缩杆支撑起采摘斗达到不同的高度，针对不同的枣树高度进行采摘。采用两个收集框，分别对两种颗粒大小的枣进行分拣。

Description

一种冬枣采摘机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，尤其是一种枣采摘机。

背景技术

近年来，果园逐渐趋于规模化、产业化、经济化发展，枣树作为一种适应性强、栽培管理容易、市场前景好的特色果树，其发展不仅符合国家的农业产业结构调整政策,而且深受群众欢迎。另外，随着人们保健意识的增强，人们对保健食品有很强的需求，红枣作为一种绿色保健食品，因此有着广阔的市场前景和较高的经济效益及社会效益。

我国在农业产业结构调整、西部大开发这样一种大调整、大发展的历史背景下,我国枣业正在迎来其崭新的大发展时期。当前我国是世界上唯一的红枣出口国，在世界红枣生产和贸易中占有绝对主导地位。

为了实现规模化、机械化农业生产，有必要提供一种枣的采摘机械，尤其是冬枣采摘机械。

目前，市面上提供了以下机械采摘冬枣：

便携式冬枣采摘机：根据果实的高低选择杆的长短，杆长分成两部分，分别为短杆和长杆，中间连接可以旋转，把短杆套在长杆里面。动力传递部分根据受力情况进行设计，通过操作应能够使果实和果吊顺利分离。冬枣采摘机由水果筐、板车、电瓶、电线、电动机、传动装置、采摘杆、细绳、剪刀、网兜组成。

摇振式红枣收获机：工作原理是利用机械手装置，钳住红枣的树干部分，对枣树进行低频振动，通过摇振作业，实现红枣与枣树进行分离，红枣通过自身重力作用掉在机械内部的红枣收集网，实现收获。该型红枣收获机械需要拖拉机动力驱动，在枣园间行走需要较大的作业空间，并不适用于新疆矮化密植种植模式的红枣采收，且对枣树损伤较大。

气吸式红枣收获机：工作原理是将风机出口处的风力因管道截面减小使得气流速度剧增，在三通管道处形成负压，使吸管处产生吸力将落地红枣及杂物吸入分选管道，利用红枣自重在风力作用下完成杂物与枣的分离，实现了矮化密植下落地红枣的拣拾收获。气吸式红枣收获机械受负压风机吸力的效率问题影响，吸力的风量不足以支持大规模的红枣收获，收获的效率较低。

拍振式红枣收获机：拍振式红枣收获机由适用于沙地行走和小半径转弯的履带动力平台、振动拍打装置和伞形果实收集部分组成，在采收作业中，机器利用从树冠顶部插入拍打杆的方式实现振动拍打采果，从树干底部仿形开合伞抱树接果，工作原理与摇振式、气吸式红枣收获机有很大的不同。

气动式振动收获机：主要由风机,喷嘴,引导,转鼓等组成。通过旋转圆筒风扇从孔的空气流量为喷嘴到果树,同时被引导到60～70次每分钟的气流方向的振动频率的变化将果实坠落。本机功率损耗大,对叶片有损害。

针对现有采枣现状中所存在的不足，有必要提供一种能够将采枣、分拣及收集一体化的装置，以减少劳动力开支、提高采枣效率、降低危险程度，改变采枣机械化领域狭窄的局面让采枣工作更加便捷高效，推动采枣机械化进程。

实用新型内容

为了解决上述问题，针对冬枣提不易采摘的特点，本实用新型提供了一种冬枣采摘机，将冬枣的采摘、分拣及收集一体化。

本实用新型提供的一种冬枣采摘机，由采摘斗、采摘斗下方的分拣筛板、分拣筛板下方的收集框设置在机架上组成。

其中，采摘斗活动设置在机架上，上部设置采集口，下部设置出料口，采摘斗内设置梳齿。

分拣筛板由筛面及端部的筛面出口组成，筛面下设置第一收集框，筛面出口处设置第二收集框；分拣筛板的筛孔为可调筛孔；

采摘斗通过连杆与分拣筛板连接，将采摘斗的振动传递至分拣筛板；

机架下方设置行走装置。

如上述的一种冬枣采摘机，具体为，所述的机架上设置两根立柱，立柱上设置轨道槽，所述的采摘斗安装在采摘架上，采摘架下方固定有两根轨道，所述的轨道纵向设置，轨道安装在轨道槽内。

如上述的一种冬枣采摘机，具体为，所述的机架上设置有纵向的伸缩杆；伸缩杆与立柱平行，由固定段与伸缩段组成；固定段固定在机架上，伸缩段的顶端与采摘架活动连接。

如上述的一种冬枣采摘机，具体为，所述的采摘斗内水平设置有旋转轴，旋转轴为方轴，方轴的轴面上分布有梳齿，方轴的两个端头设置在采摘斗的壁面上并穿过壁面；方轴的一端设置皮带轮，皮带轮通过皮带与电机连接；所述的采摘斗的两端各设置一根连杆，连杆的一端设置有轴套并套入方轴端头，两根连杆的另一端通过横杆连接起来；所述的分拣筛板的两个侧面上各设置有一块立板，立板上设置开口向下的卡槽，横杆套在卡槽内。

如上述的一种冬枣采摘机，具体为，所述的电机固定在轨道上；所述的梳齿垂直于方轴的轴线，梳齿由加强杆与加强杆边缘的软胶片构成。

如上述的一种冬枣采摘机，具体为，所述的分拣筛板由两块具有筛孔的筛板重叠构成，分别为上筛板和下筛板；下筛板的两侧设置有挡边；下筛板上设置有螺钉孔，上筛板上设置螺钉槽，通过调节螺钉分别穿过螺钉槽与螺钉孔将上筛板和下筛板连接。

如上述的一种冬枣采摘机，具体为，所述的筛孔为条形孔。

如上述的一种冬枣采摘机，具体为，所述的筛面与第一收集框之间设置有收集漏斗，所述的收集漏斗由两块带有挡边的斜板拼接而成，在拼接处设置下料口。

如上述的一种冬枣采摘机，具体为，所述的采摘斗设置在机架的前部上方，在机架后部上方设置有手柄与电机开关。

如上述的一种冬枣采摘机，具体为，所述的行走装置为行走轮。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的采摘机，结合采摘、分拣、收集为一体。

本发明的采摘斗为活动设置，可以根据不同的枣树高，利用伸缩杆支撑起采摘斗达到不同的高度，针对不同的枣树高度进行采摘。

在采摘斗采摘过程中，将产生一定的振动，通过连杆，将振动传递到至分拣筛板，通过分拣筛板的振动，使筛分工作更精准。

采用两个收集框，分别对两种颗粒大小的枣进行分拣。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

其中：行走轮1；机架2；第二收集框3；筛面出口4；分拣筛板5；手柄6；立板7；连杆8；梳齿9；采摘斗10；采摘架11；立柱12；电机13；收集漏斗14；第一收集框15；方轴16。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。

结合图1、图2。

本实用新型的冬枣采摘机，由采摘斗10、采摘斗下方的分拣筛板5、分拣筛板下方的收集框设置在机架2上组成。

采摘斗位于机架的前方的上部，先在机架上前方设置采摘架11，用于安装采摘斗。

由于枣树的高度并非统一的，有些枣树更高，因此有必要使采摘斗在工作中可以实现自动升降，以适应不同的枣树高度。

为了实再采摘斗的升降动作，机架上设置有纵向的伸缩杆；伸缩杆与立柱12平行，由固定段与伸缩段组成；固定段固定在机架2上，伸缩段的顶端与采摘架活动连接。伸缩杆可以采用液压杆，也可以采用电动伸缩杆，可以是齿条与齿轮配合的升降装置，或者是升降螺杆。采用电动伸缩杆结构最简洁，而本实施例采用升降螺杆，成本最低。采摘架11下方固定有两根轨道，轨道纵向设置，机架上设置两根立柱12，立柱上设置轨道槽，轨道安装在轨道槽内。

采摘斗位于机架的前方的上部，采集口朝上，整个采摘斗的截面是一个梯形的截面，长度在50cm-1cm之间，采集口宽20cm-35cm。

采摘斗下部设置出料口，出料口正对下方的分拣筛板5。

采摘斗内水平设置旋转的方轴16，在方轴的每一个轴面(除左右两个端面)上分布有梳齿9，梳齿之间的间隙为1.5-3mm，方轴的两个端头设置在采摘斗的两边的侧壁上，并且端头穿出侧壁，在方轴的一端设置皮带轮，皮带轮通过皮带与电机13连接，电机为方轴提供旋转动力。

通过连杆8将方轴的两个轴端与分拣筛板连接起来，采摘斗的两端各设置一根连杆，连杆的一端设置有轴套并套入方轴端头，两根连杆的另一端通过横杆连接起来，然后在分拣筛板的两个侧面上各设置有一块立板7，立板在分拣筛板靠近后端的位置，立板上设置开口向下的卡槽，将横杆卡在卡槽内，使用卡槽的卡接方式使连杆更易拆卸。同时，筛板的前端固定到采摘架上的底部。因此，当方轴在与枣树接触时，产生的振动通过连杆传递到分拣筛板的中后部，而分拣筛板的前端又通过与采摘架上的固定获得振动，整个分拣筛板均产生振动，当冬枣滚落到分拣筛板上时，通过分拣筛板的振动，沿倾斜的分拣筛板通过筛面进行分拣。

同时，分拣筛板的前端固定到采摘架上的底部，分拣筛板的中后端通过连杆连接在采摘斗上，因此，当采摘斗上升或下降时，分拣筛板将一同与采摘斗上升或下降。

电机固定在轨道上，并随着轨道的升降一起升降。

梳齿由加强杆与加强杆边缘的软胶片构成，梳齿的顶尖部最好也采用胶片，如果采用较硬的金属材料，当树枝被吸入到采摘斗时，可以会划伤树枝，树叶，甚至果实。因此采用软性材料软胶片，软胶片与果实接触时，足够将果实从枝头挤下，并且不会伤到果树枝叶。

分拣筛板由筛面及端部的筛面出口4组成，筛面下设置第一收集框15，筛面出口处设置第二收集框3；分拣筛板适当倾斜，靠近采摘斗的前端高，靠近手柄的后端低。倾斜角度大约与水平夹角为3-5度即可。筛孔为条形孔；分拣筛板由两块具有筛孔的筛板重叠构成，分别为上筛板和下筛板，下筛板上设置有螺钉孔，上筛板上设置螺钉槽，通过调节螺钉分别穿过螺钉槽与螺钉孔将上筛板和下筛板连接，通过调节上筛板和下筛板的筛孔的重合度，使分拣筛板的筛孔大小可调。一部份较大冬枣无法通过筛孔，从筛面经过后，行至筛面出口，并滚落至第二收集框，一部分较小果实经过筛面后，由于粒径小于筛孔，从筛孔中落入到下方的收集漏斗14上，并从收集漏斗的下料口落入到第一收集框。

下筛板的两侧设置有挡边；防止果实振动中跳落。

在机架后部上方设置有手柄6与电机开关。

机架下方设置行走轮1，行走轮设置行走电机，通过电机去行走轮进行行走驱动，行走电机安装在机架内侧。

上述实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种冬枣采摘机，其特征在于，由采摘斗、采摘斗下方的分拣筛板、分拣筛板下方的收集框设置在机架上组成；

所述的采摘斗活动设置在机架上，上部设置采集口，下部设置出料口，采摘斗内设置梳齿；所述的分拣筛板由筛面及端部的筛面出口组成，筛面下设置第一收集框，筛面出口处设置第二收集框；分拣筛板的筛孔为可调筛孔；

所述的采摘斗通过连杆与分拣筛板连接，将采摘斗的振动传递至分拣筛板；

所述的机架下方设置行走装置。

2.如权利要求1所述的一种冬枣采摘机，其特征在于，所述的机架上设置两根立柱，立柱上设置轨道槽，所述的采摘斗安装在采摘架上，采摘架下方固定有两根轨道，所述的轨道纵向设置，轨道安装在轨道槽内。

3.如权利要求2所述的一种冬枣采摘机，其特征在于，所述的机架上设置有纵向的伸缩杆；伸缩杆与立柱平行，由固定段与伸缩段组成；固定段固定在机架上，伸缩段的顶端与采摘架活动连接。

4.如权利要求1所述的一种冬枣采摘机，其特征在于，所述的采摘斗内水平设置有旋转轴，旋转轴为方轴，方轴的轴面上分布有梳齿，方轴的两个端头设置在采摘斗的壁面上并穿过壁面；方轴的一端设置皮带轮，皮带轮通过皮带与电机连接；所述的采摘斗的两端各设置一根连杆，连杆的一端设置有轴套并套入方轴端头，两根连杆的另一端通过横杆连接起来；所述的分拣筛板的两个侧面上各设置有一块立板，立板上设置开口向下的卡槽，横杆套在卡槽内。

5.如权利要求4所述的一种冬枣采摘机，其特征在于，所述的电机固定在轨道上；所述的梳齿垂直于方轴的轴线，梳齿由加强杆与加强杆边缘的软胶片构成。

6.如权利要求1所述的一种冬枣采摘机，其特征在于，所述的分拣筛板由两块具有筛孔的筛板重叠构成，分别为上筛板和下筛板；下筛板的两侧设置有挡边；下筛板上设置有螺钉孔，上筛板上设置螺钉槽，通过调节螺钉分别穿过螺钉槽与螺钉孔将上筛板和下筛板连接。

7.如权利要求1所述的一种冬枣采摘机，其特征在于，所述的筛孔为条形孔。

8.如权利要求1所述的一种冬枣采摘机，其特征在于，所述的筛面与第一收集框之间设置有收集漏斗，所述的收集漏斗由两块带有挡边的斜板拼接而成，在拼接处设置下料口。

9.如权利要求1所述的一种冬枣采摘机，其特征在于，所述的采摘斗设置在机架的前部上方，在机架后部上方设置有手柄与电机开关。

10.如权利要求1所述的一种冬枣采摘机，其特征在于，所述的行走装置为行走轮。