CN108605509A - 一种青枣采收机 - Google Patents
一种青枣采收机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108605509A CN108605509A CN201810426794.6A CN201810426794A CN108605509A CN 108605509 A CN108605509 A CN 108605509A CN 201810426794 A CN201810426794 A CN 201810426794A CN 108605509 A CN108605509 A CN 108605509A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jujube
- beating
- tarpaulin
- containing box
- harvester according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
一种青枣采收机，包括拍打装置，所述拍打装置包括拍打杆和带动拍打杆绕一支点上下往复运动的往复运动机构，所述拍打杆包括弹性连接片和对枣树树枝进行拍打的拍打板，所述拍打板通过弹性连接片与往复运动机构连接，本装置结构简单、打枣效率高、使青枣更容易掉落。
Description
技术领域
本发明属于农业设备技术领域，特别是涉及一种青枣采收机。
背景技术
枣树在我国的分布很广，由于经济的发展，特色农业的建立，枣子种植已经成为现代农业发展的一条新的产业项目，经过资料调查发现大约有26％的省份将枣树作为经济树木进行栽培。但是我国青枣机械化采收程度普遍较低，种植规模较大可能使用大型机械进行采收，对枣树的伤害比较大；种植规模较小可能采用传统的打枣方式，也可能采用纯机械式剪切装置需要人工手持操作，此时需要掉落的青枣需要人工手动收集存储，劳动强度较大，费时费力。
发明内容
针对现有技术的不足本发明提出一种结构简单、打枣效率高、使青枣更容易掉落的青枣采收机。
本发明的目的通过采用下述技术方案予以实现：
一种青枣采收机，包括拍打装置，所述拍打装置包括拍打杆和往复运动机构，所述拍打杆包括弹性连接片和对枣树树枝进行拍打的拍打板，所述拍打板通过弹性连接片与往复运动机构连接，使得往复运动机构通过弹性连接片带动拍打杆上下往复运动实现拍打动作，所述往复运动机构包括曲柄机构和带动曲柄机构动作的动力机构，所述曲柄机构包括曲柄和导杆，所述拍打板与弹性连接片的一端连接，弹性连接片的另一端通过固定座固定在导杆上，所述导杆的远离弹性连接片的一端铰接在伸缩杆的端部，所述导杆的中部设有滑槽，所述曲柄的一端固定在电机的电机轴上，另一端安装在导杆的滑槽内。所述弹性连接片优选为薄钢片，动力机构优选为电机，本装置将电机的转动变为拍打杆对枣树树枝的拍打，同时利用拍打板与曲柄连接的弹性连接片在对树枝拍打同时，弹性连接片发生振动，从而对树枝施加振动力，增大对树枝的冲击力，使青枣更容易掉落。电机可以与调频器连接，所以枣农还可以根据采摘情况控制“拍打+振动”的频率和力度，使打枣过程变得更方便高效。
还包括用于接收掉落青枣的柔性篷布，所述柔性篷布设置在拍打装置下方。
所述柔性篷布的设有一个倾斜角度，使得柔性篷布水平高度高的一端置于青枣掉落位置的正下方形成青枣进口，在另一端形成出口，所述柔性篷布的出口端与收纳箱连接。通过控制柔性篷布实现青枣的收集，青枣从树枝上直接掉落到我们展开的柔性篷布中，实现拍打和收集为一体自动化，优选的，收纳箱的底部设有一层海绵，减少对青枣的损伤。
所述柔性篷布的一端固定在可垂直升降的伸缩装置的伸缩端上，另一端固定在收纳箱顶部开口的边缘。所述伸缩装置包括支架、滑块摇杆机构和支撑杆，所述支架设有沿垂直方向布设的滑槽，所述滑块摇杆机构的滑块安装在所述滑槽内，两根垂直布设的所述支撑杆相互固定连接后固定在所述滑块上与滑块联动，所述柔性篷布的一端固定在两根支撑杆之间。
所述收纳箱在柔性篷布出口端的下方设有面向收纳箱进口的至少一个出风口，所述出风口通过风管与鼓风机连接。由于在拍打树枝的同时，树叶不可避免肯定会掉落下来，因此青枣从柔性篷布掉落入收纳箱的过程中，通过一鼓风机对收纳箱进口吹风，将树叶在进入收纳箱之前吹出收纳箱，从而实现对青枣和树叶的分离，大大减少枣农的劳动强度。进一步的，所述出风口为长条形风口。
所述拍打装置通过伸缩杆安装在底板上，所述收纳箱和柔性篷布也安装在底板，所述底板底部安装有行走机构。从而方便整个装置的移动。
所述行走机构为固定在底板底部的四个行走轮，所述底板上还设有推动行走机构行走的把手。
综上所述，本装置将电机的转动变为拍打杆对枣树树枝的拍打，同时利用拍打板与曲柄连接的弹性连接片在对树枝拍打同时，弹性连接片发生振动，从而对树枝施加振动力，增大对树枝的冲击力，使青枣更容易掉落。电机可以与调频器连接，所以枣农还可以根据采摘情况控制“拍打+振动”的频率和力度，使打枣过程变得更方便高效，通过控制柔性篷布实现青枣的收集，青枣从树枝上直接掉落到我们展开的柔性篷布中，实现拍打和收集为一体自动化，通过一鼓风机对收纳箱进口吹风，将树叶在进入收纳箱之前吹出收纳箱，从而实现对青枣和树叶的分离，大大减少枣农的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明拍打装置的结构示意图。
附图中，1-滑块摇杆机构，2-支架，3-电机，4-拍打装置，41-拍打板，42-薄钢片，43-固定座，44-曲柄，45-导杆，46-滑槽，47-双头螺柱，5-伸缩杆，6-把手，7-鼓风机，8-底板，9-行走轮，10-收纳箱，11-支撑杆，12-柔性篷布。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例，来详细说明一种青枣采收机的具体实施方式。
如图1所示，一种青枣采收机，包括拍打装置4、用于接收掉落青枣的柔性篷布、用于收集青枣的收纳箱10和用于分离青枣和树叶的鼓风机7，所述拍打装置4通过伸缩杆5安装在底板8上，所述收纳箱10和柔性篷布也安装在底板8，所述底板8底部安装有四个行走轮9，所述底板8上还设有推动行走机构行走的把手6。
所述拍打装置包括曲柄机构、带动曲柄机构旋转的电机3和拍打杆，所述曲柄机构包括曲柄44和导杆46，所述拍打杆包括薄钢片42和对枣树树枝进行拍打的拍打板41，所述拍打板41与薄钢片42的一端连接，薄钢片42的另一端通过固定座43固定在导杆45上，所述导杆45的远离薄钢片42的一端通过双头螺柱47铰接在伸缩杆的端部，所述导杆54的中部设有滑槽46，所述曲柄44的一端与电机3的电机轴过盈配合，另一端安装在导杆的滑槽46内，从而将电机的圆周运动转变为导杆的往复摆动，从而实现拍打杆上下拍打枣。还包括用于接收掉落青枣的柔性篷布，所述柔性篷布设置在拍打装置下方。
所述柔性篷布12的一端固定在可垂直升降的伸缩装置的伸缩端上，另一端固定在收纳箱顶部开口的边缘。所述伸缩装置包括支架、滑块摇杆机构1和支撑杆11，所述支架2设有沿垂直方向布设的滑槽，所述滑块摇杆机构的滑块安装在所述滑槽内，两根垂直布设的所述支撑杆相互固定连接后固定在所述滑块上与滑块联动，所述柔性篷布的一端固定在两根支撑杆之间。这样柔性篷布在撑起时的设有一个倾斜角度，使得柔性篷布水平高度高的一端置于青枣掉落位置的正下方形成青枣进口，在另一端形成出口，这样柔性篷布形成一个倾斜的滑道，青枣从柔性篷布的进口沿滑道从柔性篷布的出口滑出，随后进入收纳箱10。通过控制柔性篷布实现青枣的收集，青枣从树枝上直接掉落到我们展开的柔性篷布中，实现拍打和收集为一体自动化。
所述收纳箱在柔性篷布出口端的下方设有面向收纳箱进口的至少一个长条形风口，所述出风口通过风管与鼓风机连接。由于在拍打树枝的同时，树叶不可避免肯定会掉落下来，因此青枣从柔性篷布掉落入收纳箱的过程中，通过一鼓风机对收纳箱进口吹风，将树叶在进入收纳箱之前吹出收纳箱，从而实现对青枣和树叶的分离，大大减少枣农的劳动强度。
整个采摘收集流程如下：
整个采枣过程分为三个模块：拍打装置、接收青枣模块、分离枣叶模块。首先是拍打装置，枣农将本装置推到枣树下，通过调速器控制电机3的转速，从而控制拍打装置的拍打频率，拍打机构由曲柄导杆机构组成，曲柄导杆机构将电机3的转动转化为拍打板41的往复摆动对枣枝进行拍打，同时薄钢片42与拍打板41通过螺栓连接，拍打板41运动的时候带动薄钢片42振动，这就形成了对枣枝“拍打+振动”的复合打枣方式；并且伸缩杆5随着拍打的高度不同，按枣农需求进行伸缩，也会随着打枣部位的不同进行转动。接着是接收青枣模块，青枣从树枝上掉落到接收装置中，接收装置由柔性篷布或柔性材料网、滑块摇杆机构1以及绳轮机构组成，打枣前枣农转动卷线机经绳轮机构传递力带动滑块摇杆机构中的滑块上升，柔性材料也会通过摇杆的上升随之展开。打枣结束后，柔性材料也会随滑块的下降被收纳。最后是分离枣叶模块，由于柔性材料与分离机构形成一个斜坡，枣叶在掉落到收纳箱的过程中，会有100mm的自由落体的高度，经过计算与设计，鼓风机7经过软管传过来的风力会将树叶吹出箱体而青枣落入收纳箱，从而实现枣叶分离。以上就是这台青枣高效采收机的作业流程，实现了从打枣到收枣、最后青枣与树叶分离的一体化功能设计。
上述为本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式和细节上对本发明所作出的各种变化，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种青枣采收机，其特征在于：包括拍打装置，所述拍打装置包括拍打杆和往复运动机构，所述拍打杆包括弹性连接片和对枣树树枝进行拍打的拍打板，所述拍打板通过弹性连接片与往复运动机构连接，使得往复运动机构通过弹性连接片带动拍打杆上下往复运动实现拍打动作。
2.根据权利要求1所述的青枣采收机，其特征在于：所述往复运动机构包括曲柄机构和带动曲柄机构动作的动力机构。
3.根据权利要求2所述的青枣采收机，其特征在于：所述曲柄机构包括曲柄和导杆，所述拍打板与弹性连接片的一端连接，弹性连接片的另一端通过固定座固定在导杆上，所述导杆的远离弹性连接片的一端铰接在伸缩杆的端部，所述导杆的中部设有滑槽，所述曲柄的一端固定在电机的电机轴上，另一端安装在导杆的滑槽内。
4.根据权利要求1至3之一所述的青枣采收机，其特征在于：还包括用于接收掉落青枣的柔性篷布，所述柔性篷布设置在拍打装置下方。
5.根据权利要求4所述的青枣采收机，其特征在于：所述柔性篷布的设有一个倾斜角度，使得柔性篷布水平高度高的一端置于青枣掉落位置的正下方形成青枣进口，在另一端形成出口。
6.根据权利要求5所述的青枣采收机，其特征在于：所述柔性篷布的一端固定在可垂直升降的伸缩装置的伸缩端上，另一端固定在收纳箱顶部开口的边缘。
7.根据权利要求5所述的青枣采收机，其特征在于：所述柔性篷布的出口端与收纳箱连接，所述收纳箱在柔性篷布出口端的下方设有面向收纳箱进口的至少一个出风口，所述出风口通过风管与鼓风机连接。
8.根据权利要求5所述的青枣采收机，其特征在于：所述收纳箱的底部设有起缓冲作用的海绵。
9.根据权利要求7所述的青枣采收机，其特征在于：所述拍打装置通过伸缩杆安装在底板上，所述收纳箱和柔性篷布也安装在底板，所述底板底部安装有行走机构。
10.根据权利要求9所述的青枣采收机，其特征在于：所述行走机构为固定在底板底部的四个行走轮，所述底板上还设有推动行走机构行走的把手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810426794.6A CN108605509A (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种青枣采收机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810426794.6A CN108605509A (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种青枣采收机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108605509A true CN108605509A (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63662350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810426794.6A Pending CN108605509A (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种青枣采收机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108605509A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109362354A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-22 | 长沙宁湖机械设备有限公司 | 一种核桃采摘车 |
| CN110651609A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-07 | 西安工业大学 | 小型红枣收获机 |
| CN113615397A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-09 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2119340A2 (en) * | 2008-05-13 | 2009-11-18 | Georgios Georgoulis | Olive harvesting device |
| CN103460904A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-25 | 东北农业大学 | 多向振动便携式小浆果采摘机 |
| CN105359725A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-02 | 南阳理工学院 | 倒置伞形式林果振动采收机构 |
| CN105993392A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种果品无损收获机 |
| CN106941878A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-07-14 | 江西农业大学 | 一种旋转胶辊式油茶果联合采收机 |
| CN107321617A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-07 | 彭英通 | 一种吊干枣收获辅助装置 |
| CN107646313A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-02 | 吉林大学 | 一种多功能采摘分离红枣的采收机构 |
-
2018
- 2018-05-07 CN CN201810426794.6A patent/CN108605509A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2119340A2 (en) * | 2008-05-13 | 2009-11-18 | Georgios Georgoulis | Olive harvesting device |
| CN103460904A (zh) * | 2013-09-29 | 2013-12-25 | 东北农业大学 | 多向振动便携式小浆果采摘机 |
| CN105359725A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-02 | 南阳理工学院 | 倒置伞形式林果振动采收机构 |
| CN105993392A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种果品无损收获机 |
| CN106941878A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-07-14 | 江西农业大学 | 一种旋转胶辊式油茶果联合采收机 |
| CN107321617A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-07 | 彭英通 | 一种吊干枣收获辅助装置 |
| CN107646313A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-02 | 吉林大学 | 一种多功能采摘分离红枣的采收机构 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109362354A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-22 | 长沙宁湖机械设备有限公司 | 一种核桃采摘车 |
| CN109362354B (zh) * | 2018-11-15 | 2020-09-29 | 新昌县大菠萝农业发展有限公司 | 一种核桃采摘车 |
| CN110651609A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-07 | 西安工业大学 | 小型红枣收获机 |
| CN113615397A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-09 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法 |
| CN113615397B (zh) * | 2021-07-14 | 2022-08-05 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105993392B (zh) | 一种果品无损收获机 | |
| CN108605509A (zh) | 一种青枣采收机 | |
| CN202112046U (zh) | 液压驱动自走式矮化林果收获机 | |
| CN107548697B (zh) | 冬枣收获机及收获方法 | |
| CN107258227A (zh) | 一种草莓自动采摘机 | |
| CN205408636U (zh) | 一种小型落地枣收获机 | |
| CN205830410U (zh) | 一种果品无损收获机 | |
| CN208143854U (zh) | 一种柔性水果采摘器 | |
| CN202385506U (zh) | 便携式红松球果采集装置 | |
| CN207284264U (zh) | 冬枣收获机 | |
| CN108901343A (zh) | 大枣采收分选一体化装置 | |
| CN208739621U (zh) | 一种新型的苹果采摘及分拣装置 | |
| CN208590270U (zh) | 一种多方位水果采摘收集一体化装置 | |
| CN106258221A (zh) | 一种果品无损收获振动拍打装置 | |
| CN107567820A (zh) | 一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置及其控制方法 | |
| CN108214789B (zh) | 一种农业用木材快速劈裂装置 | |
| CN109221016A (zh) | 一种林下立体养殖蚯蚓的方法以及蚯蚓分离装置 | |
| CN205105660U (zh) | 枸杞采收机 | |
| CN209218647U (zh) | 一种冬枣采摘机 | |
| CN202635131U (zh) | 一种新型悬挂式花生摘果机 | |
| CN211152812U (zh) | 一种高频振动的红枣采摘装置 | |
| CN207083670U (zh) | 一种古榕树气生根快速牵引落地装置 | |
| CN109156157A (zh) | 一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置 | |
| CN114051831A (zh) | 一种多臂协同式枸杞采收机 | |
| CN113039935A (zh) | 一种基于振动采收的林果采收机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181002 |