CN202112046U - 液压驱动自走式矮化林果收获机 - Google Patents

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付威
坎杂
李成松
何荣
孙雨
杨红英
周鑫
张慧明
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Abstract

液压驱动自走式矮化林果收获机属于林果收获机械；在机架总成上侧部上固装驾驶控制机构总成、发动机和液压泵系统，在机架总成的四根立梁上分别固装液压油缸，在每个液压油缸的油缸杆端头上安装液压驱动行走轮总成，两根激振主轴对应安装在机架总成下侧部上，激振马达配装在激振主轴上端部上，激振拨杆从上至下依次固装在激振主轴上，在机架总成下侧部位上位于激振装置下方的两侧部位处相对配装两个果实输送装置和集果板，吸风机配装在果实输送装置上；本机实现了矮化林果的机械化收获作业，具有结构合理、操作使用方便、作业可靠、收获质量好、效率高、作业成本低廉的特点。

Description

液压驱动自走式矮化林果收获机
技术领域
本实用新型属于林果收获机械，主要涉及一种矮化林果收获机。
背景技术
新疆自治区是我国矮化林果的主要产区之一。但是，目前矮化林果的收获作业仍采用人力手工采摘收获方式，不仅作业强度大、作业效率低，而且林果收获质量差，收获作业成本高。尤其是近年来，随着科技水平的提高，矮化林果密植技术的推广，使其人力手工收获矮化林果作业的自然环境和条件变得较差，收获作业更加困难。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合矮化林果收获作业的实际需要，设计提供一种液压驱动自走式矮化林果收获机，达到提高收获作业效率和质量、减轻劳动强度、改善劳动条件、降低作业成本的目的。
本实用新型的目的是这样实现的：在机架总成上侧部上依次固装驾驶控制机构总成、发动机和液压泵系统，在机架总成的四根立梁上分别固装液压油缸，在每个液压油缸的油缸杆端头上可转动地安装液压驱动行走轮总成，发动机与液压泵系统连接，油管将液压泵系统分别于液压油缸、液压驱动行走轮总成连通，驾驶控制机构总成与发动机和液压泵系统连接，至此构成液压驱动自走底盘；两根激振主轴可转动地对应安装在机架总成中间下侧部位上，位于四根立梁之间，激振马达配装在激振主轴上端部上，激振拨杆从上至下依次固装在激振主轴上，激振马达与液压泵系统连通，至此构成激振装置；在机架总成下侧部位上、位于激振装置下方两侧部位处相对配装两个果实输送装置和集果板，一侧的集果板与相邻同一侧的果实输送装置搭接；在果实输送装置上配装吸风机，吸风机和果实输送装置分别与发动机连接，至此构成液压驱动自走式矮化林果收获机。
本实用新型实现了矮化林果的机械化收获作业，改善了劳动条件，降低了劳动强度，具有结构合理、操作使用方便、作业可靠、收获质量好、效率高、收获作业成本低廉的特点。
附图说明
图1是液压驱动自走式矮化林果收获机总体结构示意图；
图2是图1的左向视图；
图3是图1中的A-A向局部剖视图。
图中件号说明：
1、机架总成、2、液压油缸、3、液压驱动行走轮总成、4、果实输送装置、5、集果板、6、振动拨杆、7、激振主轴、8、激振马达、9、驾驶控制机构总成、10、液压泵系统、11、发动机、12、吸风机、13、立梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。一种液压驱动自走式矮化林果收获机，在机架总成1上侧部上依次固装驾驶控制机构总成9、发动机11和液压泵系统10，在机架总成1的四根立梁13上分别固装液压油缸2，在每个液压油缸2的油缸杆端头上可转动地安装液压驱动行走轮总成3，发动机11与液压泵系统10连接，油管将液压泵系统10分别于液压油缸2、液压驱动行走轮总成3连通，驾驶控制机构总成9与发动机11和液压泵系统10连接，至此构成液压驱动自走底盘；两根激振主轴7可转动地对应安装在机架总成1中间下侧部位上，位于四根立梁13之间，激振马达8配装在激振主轴7上端部上，激振拨杆6从上至下依次固装在激振主轴7上，激振马达8与液压泵系统10连通，至此构成激振装置；在机架总成1下侧部位上、位于激振装置下方两侧部位处相对配装两个果实输送装置4和集果板5，一侧的集果板5与相邻同一侧的果实输送装置4搭接；在果实输送装置4上配装吸风机12，吸风机12和果实输送装置4分别与发动机11连接。两根激振主轴7向相邻内侧部、与机具前进方向D相反的后方向B拨动林果的摆幅角度大于其回摆时向前方向C拨动林果的摆幅角度，且两根激振主轴7同步摆动方向相反。
工作时，液压驱动自走式矮化林果收获机向前方运动，将矮化果树喂入到激振装置中间，激振装置上的振动拨杆6插入树冠中，由于激振马达8在圆周方向的往复摆动，使果实从树上被击打振动落下，落在集果板5上，果实沿集果板5滚落到果实输送装置4上，并向后输送集装，在输送过程中，输送装置上侧的吸风机12进行清杂，去除树叶等，完成收获作业。四个液压油缸2的伸缩可实现和完成整机的升降调整，以满足和适应高矮不同的林果收获作业需要，保证作业质量和效率。

Claims (2)

1.一种液压驱动自走式矮化林果收获机，其特征在于在机架总成(1)上侧部上依次固装驾驶控制机构总成(9)、发动机(11)和液压泵系统(10)，在机架总成(1)的四根立梁(13)上分别固装液压油缸(2)，在每个液压油缸(2)的油缸杆端头上可转动地安装液压驱动行走轮总成(3)，发动机(11)与液压泵系统(10)连接，油管将液压泵系统(10)分别于液压油缸(2)、液压驱动行走轮总成(3)连通，驾驶控制机构总成(9)与发动机(11)和液压泵系统(10)连接，至此构成液压驱动自走底盘；两根激振主轴(7)可转动地对应安装在机架总成(1)中间下侧部位上，位于四根立梁(13)之间，激振马达(8)配装在激振主轴(7)上端部上，激振拨杆(6)从上至下依次固装在激振主轴(7)上，激振马达(8)与液压泵系统(10)连通，至此构成激振装置；在机架总成(1)下侧部位上、位于激振装置下方两侧部位处相对配装两个果实输送装置(4)和集果板(5)，一侧的集果板(5)与相邻同一侧的果实输送装置(4)搭接；在果实输送装置(4)上配装吸风机(12)，吸风机(12)和果实输送装置(4)分别与发动机(11)连接。
2.根据权利要求1所述的液压驱动自走式矮化林果收获机，其特征在于两根激振主轴(7)向相邻内侧部、与机具前进方向D相反的后方向B拨动林果的摆幅角度大于其回摆时向前方向C拨动林果的摆幅角度，且两根激振主轴(7)同步摆动方向相反。
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