CN202385506U - 便携式红松球果采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于林业机械技术领域，具体涉及一种用于红松果实采摘的便携式红松球果采集装置。主要结构由采集单元、伸缩单元、支撑单元组成。支撑单元通过锁地销固定在地面上，主要是对伸缩单元和采集单元起到支撑的作用；伸缩单元通过滑套和底座安装在支撑单元的上方，采集单元通过轴套固定在伸缩单元的二级升降杆上；轴套通过转动副将横向采摘杆和二级升降杆连接在一起，使横向采摘杆可以在一定的角度范围内进行摆转。本实用新型采用分体式模块化设计，结构紧凑、体积小，便于携带；运用快速联结接口及联动式升降，减少了作业准备时间，缩短了采摘周期。

Description

便携式红松球果采集装置

技术领域

本实用新型属于林业机械技术领域，具体涉及一种便携式红松球果采集装置。 

背景技术

近年来红松冠下造林、红松果材兼用林、红松果林营造面积数以千计(亩)，红松母树林、种子园、果材兼用林及果林球果采集作业量逐年加大。目前，红松球果的采摘主要是靠人力上树并借助简易长杆或类似采摘工具进行球果采集作业。由于球果采集区地形复杂、交通不畅、红松球果又多结于树顶部，这种作业方式不仅工人劳动强度大，生产效率低下，更主要的是作业安全性极差，在每年秋季红松球果采集作业过程中，致伤甚至致死情况时有发生；同时，过度敲打、砍枝对树体结构造成极大伤害，严重影响翌年结实。 

根据前期的市场调研结果可知，国内市场采种设备主要分为以下几种，振动式采摘、梳齿式采摘、剪割式采摘，而这几种采摘方式均存在一些不足，他们大都体积较大、不适于森林或山上作业，采种效率较低，对母树有较大的损伤，因此没有被广泛的投入生产。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以直接立于树下地面，利用联动式升降机构将球果采集头升至红松球果生长区域，摘果自如的红松球果采集装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为： 

一种便携式红松球果采集装置，其特征在于：它包括采集单元(1)、伸缩单元(2)、支撑单元(3)，上述支撑单元(3)通过锁地销(4)固定在地面上，主要是对伸缩单元(2)和采集单元(1)起到支撑的作用，伸缩单元(2)通过滑套(5)和底座(12)安装在支撑单元(3)的上方，采集单元(1)通过轴套(6)固定在伸缩单元(2)的二级升降杆(10)上，轴套(6)通过转动副(7)将横向采摘杆(8)和二级升降杆(10)连接在一起，使横向采摘杆(8)可以在一定的角度范围内进行摆转。 

所述支撑单元(3)中支撑杆(11)以一级升降杆(9)为轴心均布固定在滑套(5)和底座(12)上，并且滑套(5)可以在一级升降杆(9)上进行上下移动，实现支撑杆(11)的折叠，支撑杆(11)的数量≥3个。 

所述底座(12)内部有推力轴承(13)，能实现一级升降杆(9)的360°旋转。 

所述伸缩单元(2)中一级升降杆(9)、二级升降杆(10)均是由若干节相同的伸缩杆(23)嵌套组成，钢丝绳(17)绕过每一节伸缩杆(23)，拖动钢丝绳(17)使伸缩杆(23)有一个向上的动力，由于钢丝绳(17)的一端固定在最下面的一节伸缩杆(23)上，一节伸缩杆(23) 上升时其它几节伸缩杆(23)也同时上升，实现多级联动式升降。 

所述采集单元(1)中横向采摘杆(8)的伸缩方式采用电动式，升降方式采用多级联动式升降，采摘头(19)固定横向采摘杆(8)的最前端。 

所述采摘头(19)通过驱动电机(20)高速旋转带动柔性锤(22)进行离心敲打将松果打下，其采摘方式也可采用圆刀盘、振动棒的采摘方式。 

所述的便携式红松球果采集装置具有视频采集功能。 

本实用新型涉及一种便携式红松球果采集装置，属于采摘器具类，用于红松球果采集的小型化作业，其特点是采用分体式模块化设计，结构紧凑、体积小，便于携带；摄像头监控，三自由度全方位采摘松果，保证松果的采收率和作业效率；快速联结接口的设计、联动式升降原理的运用，减少了作业准备时间，缩短了采摘周期。 

附图说明

图1为便携式红松球果采集装置实施例的结构示意图； 

图2为采集装置伸缩结构示意图。 

图中：1-采集单元；2-伸缩单元；3-支撑单元；4-锁地销；5-滑套；6-轴套；7-转动副；8-横向采摘杆；9-级升降杆；10-二级升降杆；11-支撑杆；12-底座；13-推力轴承；14-搭接轴套；15-手轮；16-显示器；17-钢丝绳；18-摄像头；19-采摘头；20-驱动电机；21-俯仰调节绳；22-柔性锤；23-伸缩杆。 

具体实施方式

下面通过附图和实例对本实用新型作进一步描述。 

参见图1、图2，便携式红松球果采集装置是由三个工作单元组成的，分别是：采集单元(1)、伸缩单元(2)、支撑单元(3)，首先将便携式红松球果采集装置的二级升降杆(10)通过搭接轴套(14)搭接在一级升降杆(9)上，将装置竖直放在地面上，再将支撑单元(3)中的三角支撑架展开到一定角度，用锁地销(4)将装置固定在地面上。用手摇动二级升降杆(10)上的手轮(15)将二级升降杆升到最大高度时，再摇动一级升降杆(9)的手轮使二级升降杆(10)升到与红松球果相持平的位置上，其中在摇动一级升降杆(9)的手轮时，通过显示器(16)定位松塔，从而确定一级升降杆(9)的升降高度，使横向采摘杆(8)与松塔的位置大致相平。 

所述支撑单元(3)中支撑杆(11)以一级升降杆(9)为轴心均布固定在滑套(5)和底座(12)上，并且滑套(5)可以在一级升降杆(9)上进行上下移动，实现支撑杆(11)的折叠，支撑杆(11)的数量≥3个。 

所述底座(12)内部有推力轴承(13)，能实现一级升降杆(9)的360°旋转。 

所述伸缩单元(2)中一级升降杆(9)、二级升降杆(10)均是由若干节相同的伸缩杆(23)嵌套组成，钢丝绳(17)绕过每一节伸缩杆(23)，拖动钢丝绳(17)使伸缩杆(23)有一个向上的动力，由于钢丝绳(17)的一端固定在最下面的一节伸缩杆(23)上，一节伸缩杆(23)上升时其它几节伸缩杆(23)也同时上升，实现多级联动式升降。 

所述采集单元(1)中横向采摘杆(8)的伸缩方式采用电动式，升降方式采用多级联动式升降，采摘头(19)固定横向采摘杆(8)的最前端。 

所述采摘头(19)通过驱动电机(20)高速旋转带动柔性锤(22)进行离心敲打将松果打下，其采摘方式也可采用圆刀盘、振动棒的采摘方式。 

所述的便携式红松球果采集装置具有视频采集功能。 

本实用新型的工作原理： 

当横向采摘杆(8)与松塔的位置大致相平时，通过摄像头(18)采集到的松塔信息确定松塔的位置，然后通过手动拉动俯仰调节绳(21)使横向采摘杆(8)处于与松塔相对的位置，再根据采摘头(19)与松塔的距离来调节横向采摘杆(8)的伸缩长度，调节横向采摘杆(8)是通过驱动电机(20)的正反转使横向采摘杆(8)伸缩，当其达到一定的长度时，再通过驱动电机(20)高速旋转带动柔性锤(22)进行离心敲打将松果打下。 

在采摘松塔时可根据需要，将采摘头(19)换成其他适合环境的采摘工具，不仅局限于柔性锤离心敲打的方式，还可以采用圆刀盘，或是振动棒的方式将松塔割下。 

Claims (7)

1.一种便携式红松球果采集装置，其特征在于：它包括采集单元(1)、伸缩单元(2)、支撑单元(3)，上述支撑单元(3)通过锁地销(4)固定在地面上，主要是对伸缩单元(2)和采集单元(1)起到支撑的作用，伸缩单元(2)通过滑套(5)和底座(12)安装在支撑单元(3)的上方，采集单元(1)通过轴套(6)固定在伸缩单元(2)的二级升降杆(10)上，轴套(6)通过转动副(7)将横向采摘杆(8)和二级升降杆(10)连接在一起，使横向采摘杆(8)可以在一定的角度范围内进行摆转。

2.按权利要求1所述便携式红松球果采集装置，其特征在于：所述支撑单元(3)中支撑杆(11)以一级升降杆(9)为轴心均布固定在滑套(5)和底座(12)上，并且滑套(5)可以在一级升降杆(9)上进行上下移动，实现支撑杆(11)的折叠，支撑杆(11)的数量≥3个。

3.按权利要求1所述便携式红松球果采集装置，其特征在于：所述底座(12)内部有推力轴承(13)，能实现一级升降杆(9)的360°旋转。

4.按权利要求1所述便携式红松球果采集装置，其特征在于：所述伸缩单元(2)中一级升降杆(9)、二级升降杆(10)均是由若干节相同的伸缩杆(23)嵌套组成，钢丝绳(17)绕过每一节伸缩杆(23)，拖动钢丝绳(17)使伸缩杆(23)有一个向上的动力，由于钢丝绳(17)的一端固定在最下面的一节伸缩杆(23)上，一节伸缩杆(23)上升时其它几节伸缩杆(23)也同时上升，实现多级联动式升降。

5.按权利要求1所述便携式红松球果采集装置，其特征在于：所述采集单元(1)中横向采摘杆(8)的伸缩方式采用电动式，升降方式采用多级联动式升降，采摘头(19)固定横向采摘杆(8)的最前端。

6.按权利要求5所述便携式红松球果采集装置，其特征在于：所述采摘头(19)通过驱动电机(20)高速旋转带动柔性锤(22)进行离心敲打将松果打下，其采摘方式也可采取圆刀盘、振动棒的采摘方式。

7.按权利要求1所述便携式红松球果采集装置，其特征在于：在所述的装置中，具有视频采集功能。 

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