CN203934352U - 便携式林果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型便携式林果采摘器，其包括可伸缩操纵杆，在该操纵杆的顶端设置一操作头，该操作头上设置动力装置和与动力装置连接的转轴，在该转轴上设置主动摩擦轮，该转轴的前端连接柔性拍打头，在该操作头上还设置若干分转轴，在每个所述分转轴上设置从动摩擦轮与所述转轴上的主动摩擦轮接合，使得各个从动摩擦轮可随所述主动摩擦轮一起转动；每个所述分转轴的前端设置有刚性拍打头。本采摘器可解决人工伸手采不到的果实的采摘，并提高采摘效率，并不会伤及果树。

Description

便携式林果采摘器

技术领域

本实用新型涉及农林果实采摘机械领域，提供一种便携式林果采摘器。

背景技术

    林果收获与农作物收获不同，果林分布范围广，果实结在距离地面很高的树枝上，因此，林农采摘林果耗费大量劳动力，而且采摘效率低。对于高空林果的采摘，机械化作业基本处于空白，目前只能通过操作者爬上树，悬站在树枝上，用长竹杆敲打的原始方式采摘，不但工作效率低下，也大量的折断新枝芽，给下年产量带来很大的影响 ；操作者悬站在树枝上工作，稍不注意，用力过猛或失去重心、脚下打滑、树枝突然折断等情况下，导致操作者从树上摔下地面来，造成严重的人员死伤事故。

现有技术中采摘林果的技术很多，名称为“一种坚果采摘装置”的一项中国发明专利申请，是在一个长杆上设有一个转动头，在转动头上设有与电机相连的拍打器或击打鞭锤，通过将拍打器或击打鞭锤举到树枝中间，转动拍打器或击打鞭锤，而使坚果落下。这样的采摘装置存在如下缺陷，通过一根长杆状的拍打器或击打鞭锤在树枝中间旋转，非常容易被枝条缠绕，影响采摘效率。为了避免缠绕，需要提高转速，而这样又会伤及果树。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的不足，提供一种便携式林果采摘器，可解决人工伸手采不到的果实的采摘，同时提高采摘效率，且不会伤及果树。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种便携式林果采摘器，其包括可伸缩操纵杆，在该操纵杆的顶端设置一操作头，该操作头上设置动力装置和与动力装置连接的转轴，在该转轴上设置主动摩擦轮，该转轴的前端连接柔性拍打头，在该操作头上还设置若干分转轴，在每个所述分转轴上设置从动摩擦轮与所述转轴上的主动摩擦轮接合，使得各个从动摩擦轮可随所述主动摩擦轮一起转动；每个所述分转轴的前端设置有刚性拍打头。

优选地，所述刚性拍打头的轴线与所述分转轴的轴线成角度地设置。

进一步地，优选所述刚性拍打头的轴线与所述分转轴的轴线的交角为5～10°。

所述柔性拍打头可以是采用橡胶材料制作。

优选地，所述刚性拍打头可拆地与所述分转轴固连。

优选地，所述柔性拍打头设置在中间，与所述转轴共轴线，各个所述刚性拍打头围在所述柔性拍打头周围；所述柔性拍打头缩在所述刚性拍打头里面地设置。

所述柔性拍打头的前端还可以设置一支杆，该支杆的轴线与所述柔性拍打头的轴线成角度地设置。

进一步地，优选所述支杆与所述柔性拍打头的轴线成90°设置。

优选地，所述操作头与所述操纵杆角度可调节地固定连接。

进一步地，优选所述操作头与所述操纵杆之间角度可调范围是0～90°。

进一步地，所述支杆是可拆地连接在所述柔性拍打头上。

所述动力装置一般可以是一直流电机；所述直流电机连接的电源是锂电池；所述锂电池设置在所述操纵杆的下部。所述直流电机的开关也设置在操纵杆的下部。

本实用新型提供的便携式林果采摘器，与现有技术中旋转拍打器的区别在于，在拍打头的基础上还增设了主动摩擦轮，在操作头上还设置若干分转轴，其上设置从动摩擦轮与主动摩擦轮接触而转动，在分转轴上设置刚性拍打头，且刚性拍打头在外围，柔性拍打头在中间，这样结构的操作头，工作中柔性拍打头和刚性拍打头一起转动，可以对果树枝条进行击打，对于枝条上的果实，柔性拍打头的作用可以将其打下。另外，如果操作头的轴线与操纵杆的轴线成角度设置。当夹角为0°时，工作中，旋转的刚性拍打头和柔性拍打头可以从果实的下方直接击打果实，从下面接触果树的枝条，对于枝条上下垂的果实击落的效果最好。当夹角为90度时，刚性拍打头和柔性拍打头从侧面击打果树的枝条，可以对向上或向上侧面生长的果实给予有效的击打。由于柔性拍打头和刚性特殊的设置位置，当两者转动起来对果树枝条进行旋转拍打时，如果出现被枝条缠绕的情况，会很快缓解或解除缠绕，而且由于树枝的阻力使柔性拍打头产生不规则的旋转轨迹，比起现有技术，采摘效果很好，而且对果树枝条的损伤也可以大大降低，刚性拍打头与分转轴成角度设置，对果树枝条进行拍打，增加了工作面的面积，刚性拍打头与分转轴为可拆固定连接结构，可以根据果树果实的特点，安装不同长度的刚性拍打头，调节本采摘器的击打工作面的面积。因此，本实用新型提供的便携式林果采摘器可很好地解决人工伸手采不到果实的困难，避免了人工爬树摔落的危险，而且设备通用性好，适用于多种林果的采摘，还可以用于果树的修枝等作业，可大大提高采摘效率。

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的便携式林果采摘器的结构示意图。

图2为图1中的旋转操作头的结构示意图。

图3为本实用新型提供的采摘器中的旋转操作头的立体结构示意图。

图4为设置在操作头上的分转轴及其上的从动摩擦轮和刚性拍打头的结构示意图。

图中：1.锂电池；2.控制开关；3.操纵杆；4.直流电机；5.从动摩擦轮；6.刚性拍打头；61.分转轴；7.主动摩擦轮；8.转轴；81；柔性拍打头；82.支杆。

具体实施方式

如图1至图3所示，便携式林果采摘器，包括可伸缩操纵杆3，在该操纵杆3的顶端设置操作头，该操作头与操纵杆可以是铰接连接，在操作头和操纵杆之间还设置定位装置，使得操作头相对于操纵杆角度可调地固定连接。所述定位装置为常规技术，例如卡销连接等。操作头和操纵杆的角度可以在0～90°之间任意调节，以适应各种果树的果实采摘。

在操作头上设置一直流电机4，直流电机4连接减速器，减速器的输出转轴连接一转轴8，该转轴8上连接主动摩擦轮7，在转轴8的前端设置柔性拍打头81，形成柔性采摘工作头。在操作头上设置8个分转轴，每个分转轴上设置一从动摩擦轮5，各个从动摩擦轮5均与主动摩擦轮7接触，被带动而转动。在各个分转轴上设置刚性拍打头6，其是刚性采摘工作头。

所述柔性拍打头81比刚性拍打头6稍短而略微缩在其周围的一圈刚性拍打头的后面。这样的设计，在工作中，刚性拍打头起到拨开果树枝条的作用，同时对于枝条上的果实也有击打作用，而中间的柔性拍打头可以对于躲在枝条后面的果实实施击打，而柔性拍打头打在较硬的枝干上，发生变形，不易损伤枝干，而变形的柔性拍打头旋转得到一不规则的运动轨道，更好地作用于枝干上的果实，击落果实的几率更高。

如图4所示，刚性拍打头6的轴线与所述分转轴61的轴线可以具有一交角地设置，该交角可以为10°。

直流电机4连接的电源可以是锂电池1。所述锂电池1可以设置在操纵杆3的下部。直流电机4的控制开关2设置在操纵杆3的下部。

本实用新型提供的便携式林果采摘器，在作业中举起，让旋转操作头从侧面靠向果树枝条，启动直流电机4，旋转操作头转动，对于枝条进行拍打，果实被拍打落地，

一般采摘机的主轴朝上，转动起来非常容易被枝条缠绕，或者卡住主轴，或者将枝条拉断。本采摘器由于可以从侧面拍打果树枝干，不易被缠绕，通过摩擦轮驱动在外围的刚性的分拍打头，即使有些缠绕，摩擦轮传递动力，刚性拍打头可以打滑，避免拉断折断枝干，还很容易解除缠绕，继续作业。由刚性拍打头和柔性拍打头构成的旋转操作头，构成较大的工作面积，可以提高采摘效率。

刚性拍打头击打树干时可使树枝振动，更好的击落果实，由于树枝的阻力使刚性拍打头6与树枝之间形成不规律的拍打轨迹，柔性拍打头可与果实直接接触、采摘效果好。

进一步地，所述柔性拍打头81还可以在其端头上设置一支杆82（如图3所示），该支杆82垂直于柔性拍打头8的轴线设置。这样的柔性拍打头，击打树枝的效果更好。

柔性拍打头不容易与果树枝条缠绕成结，对于进入刚性拍打头包围的空间中的枝条上的果实具有较好的击打效果。

再有，所述刚性拍打头，其轴线与所述转轴的轴线通过相交一角度地连接在所述分转轴上，增大拍打头的工作面积。

更具体地，可以在分摩擦轮的盘面上设置的刚性拍打头的连接插口，可拆分地连接刚性拍打头，插口可以是倾斜的插孔，刚性拍打头安装在插孔中实现与分转轴的交角设置目的。实现需要的轨迹，达到更好的采摘效果。还可以在分转轴的端头设置联轴节，而该联轴节与刚性拍打头的连接插口为斜孔。 

Claims (10)

1.一种便携式林果采摘器，其特征在于：包括可伸缩操纵杆，在该操纵杆的顶端设置一操作头，该操作头上设置动力装置和与动力装置连接的转轴，在该转轴上设置主动摩擦轮，该转轴的前端连接柔性拍打头，在该操作头上还设置若干分转轴，在每个所述分转轴上设置从动摩擦轮与所述转轴上的主动摩擦轮接合，使得各个从动摩擦轮可随所述主动摩擦轮一起转动；每个所述分转轴的前端设置有刚性拍打头。

2.根据权利要求1所述的便携式林果采摘器，其特征在于：所述刚性拍打头的轴线与所述分转轴的轴线成角度地设置；和/或， 

所述动力装置是一直流电机；所述直流电机连接的电源是锂电池；所述锂电池设置在所述操纵杆的下部。

3.根据权利要求2所述的便携式林果采摘器，其特征在于：所述刚性拍打头的轴线与所述分转轴的轴线的交角为5-10°。

4.根据权利要求2或3所述的便携式林果采摘器，其特征在于：所述刚性拍打头与所述分转轴可拆地固连。

5.根据权利要求1至3之一所述的便携式林果采摘器，其特征在于：所述柔性拍打头设置在中间，与所述转轴共轴线，各个所述刚性拍打头围在所述柔性拍打头周围；所述柔性拍打头缩在所述刚性拍打头里面地设置；和/或，

所述柔性拍打头的前端设置一支杆，该支杆的轴线与所述柔性拍打头的轴线成角度地设置。

6.根据权利要求4所述的便携式林果采摘器，其特征在于：所述柔性拍打头设置在中间，与所述转轴共轴线，各个所述刚性拍打头围在所述柔性拍打头周围；所述柔性拍打头缩在所述刚性拍打头里面地设置；和/或，

所述柔性拍打头的前端设置一支杆，该支杆的轴线与所述柔性拍打头的轴线成角度地设置。

7.根据权利要求5所述的便携式林果采摘器，其特征在于：所述支杆与所述柔性拍打头的轴线成90°设置。

8.根据权利要求1至3之一所述的便携式林果采摘器，其特征在于：所述操作头与所述操纵杆角度可调节地固定连接；和/或，

所述柔性拍打头采用橡胶材料制作。

9.根据权利要求8所述的便携式林果采摘器，其特征在于：所述操作头与所述操纵杆之间角度可调范围是0-90°。

10.根据权利要求5所述的便携式林果采摘器，其特征在于：所述支杆可拆地连接在所述柔性拍打头上。