CN104081935B - 花椒收获机 - Google Patents

Abstract

一种花椒收获机，包括背架、汽油机、风机、集料箱、软轴从动轮、波纹软管、钢丝软轴、采摘头和软轴过载保护装置。汽油机、风机固定在背架的下部，集料箱固定在背架的上部，汽油机主轴的一端安装汽油机主动轮、另一端由联轴器固定风机的叶轮，风机的进风口与集料箱一端相连，风机的出风口与外界大气相连，波纹软管一端连接集料箱的入料口、另一端连接梳刷式采摘头，钢丝软轴一端通过钢丝软轴接口与梳刷式采摘头相连，另一端通过钢丝软轴接口连接软轴从动轮，汽油机主动轮和软轴从动轮通过V带传动连接。本发明体积小、重量轻、操作灵便，实现了花椒采摘、收集的全部作业，花椒收获效率比人工提高八倍以上。具有较高性价比和推广价值。

Description

花椒收获机

技术领域

本发明涉及干果收获机械领域，尤其涉及一种花椒采、收一体化的收获机。

背景技术

花椒是我国传统“八大调味科”之一，以麻、辣、香味而深受人们的喜爱。在我国分布很广，山西、山东、东北三省、河北、河南、甘肃、福建等地均有栽培。花椒树高3m左右，果实较小且成熟后容易崩裂，果穗成簇生于较短的果柄上，树干与树枝均具有皮刺，叶柄及小叶也长有小刺，采收非常困难。目前主要采用人工剪刀、近红外风折、电动锯片等采摘技术，但是这些技术存在诸多不足，主要表现为：(1)人工剪刀采摘技术：操作人员容易造成手臂肌肤的扎伤，劳动强度大，采摘效率低；(2)近红外风折采摘技术：由于花椒成熟时枝叶比较密集，利用该方法采摘时对靶性不好，能量供给需要太阳能发电和压缩机气源，所以阴天不能采摘，对天气情况依赖性大；(3)电动锯片采摘技术：对刀片附近的枝叶伤害较大，枝叶损伤会影响到来年花椒果实的生长。现有几种采摘技术，大都是从树上把花椒采摘下来，树下还需要在作业前铺上白布等工具来收集，当花椒树下地面不平整时，花椒的收集更为麻烦。由此可见花椒的收获仍是一项难题，至今没有突破性的进展，目前仍以人工采摘为主。

发明内容

本发明的目的是克服现有花椒采摘技术的不足，提供一种花椒收获机，该设备可一次性完成花椒采摘、收集的全部收获作业，减少了花椒采收的周期、降低了采摘破碎率，大大地提高了采摘效率。同时如果对该机构进行简单配置，卸掉花椒采摘头，分离汽油机主动轮向软轴从动轮的动力传递，将集料箱换成农药药箱，风机出风口配以喷雾喷粉管，该机构还可实现农药喷雾喷粉功能。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

本发明的花椒收获机包括背架、汽油机、风机、集料箱、软轴从动轮、波纹软管、钢丝软轴、采摘头、软轴过载保护装置。所述的汽油机、风机固定在背架的下部；所述的集料箱固定在背架的上部；所述的汽油机主轴的一端安装汽油机主动轮，另一端由联轴器固定风机的叶轮；所述的风机的进风口与集料箱一端相连，风机的出风口与外界大气相连；所述的波纹软管一端连接集料箱的入料口，另一端连接梳刷式采摘头，所述的钢丝软轴一端通过钢丝软轴接口与梳刷式采摘头相连，另一端通过钢丝软轴接口连接软轴从动轮；所述的汽油机主动轮和软轴从动轮通过V带传动连接。

所述的采摘头包括壳体、小轴、上深沟球轴承、下深沟球轴承、上压紧螺母、轴承座、下压紧螺母、钢丝软轴接口、压紧弹簧、旋转刷、销钉。所述的采摘头壳体采用铝合金材料，外型为锥度为30°的锥体，花椒喂入口为沿轴向的椭圆形，采摘头壳体内装有一个可旋转的小轴，小轴由上深沟球轴承和下深沟球轴承支撑，上深沟球轴承由上压紧螺母固定于采摘头壳体的上端，下深沟球轴承由轴承座和下压紧螺母固定于采摘头壳体的下端，所述的钢丝软轴通过小轴上的钢丝软轴接口连接小轴并带动其旋转，所述的软轴过载保护装置由压紧弹簧和下压紧螺母构成，所述的旋转刷由压紧弹簧和上压紧螺母配合套接在小轴上，通过调整上压紧螺母的位置改变压紧弹簧的纵向弹力，上压紧螺母的位置确定后用销钉将上压紧螺母固定，小轴转动时通过压紧弹簧与旋转刷之间的切向摩擦力来带动旋转刷旋转。

所述的旋转刷由尼龙支撑和钢丝组成，钢丝的直径为0.8－1mm，钢丝沿轴向排列间距为4－5mm，4－6排刷交错排列。

本发明的工作原理：汽油机启动后，汽油机一部分动力通过主轴带动风机叶轮高速旋转，将风机中的空气高速排出风机；同时与风机进风口相连的集料箱里的空气由集料箱出气口源源不断地补充到风机中，致使集料箱内空气压力大幅降低，即在集料箱与外界大气压间形成相当高的负压差，从而产生负压吸引力；将梳刷式采摘头靠近花椒果实时，借助负压吸引力将花椒果实吸入梳刷式采摘头腔体内；汽油机的另一部分动力由汽油机主动轮经V带传动传递给软轴从动轮，软轴从动轮通过钢丝软轴接口带动软轴旋转，软轴又带动梳刷式采摘头中的旋转刷旋转；旋转刷旋转产生的冲击力将进入梳刷式采摘头腔体内的花椒果实从枝条上采摘下来，同时采摘下的花椒随气流在负压吸引力的作用下，通过波纹软管进入集料箱内，由于集料箱进气口与出气口错开不同轴布局，采集的花椒会在自重的作用下沉降收集在集料箱内，而不会由集料箱出气口而进入风机。并且如果对该机构进行简单配置，卸掉花椒采摘头，分离汽油机主动轮向软轴从动轮的动力传递，将集料箱换成农药药箱，风机出风口配以喷雾喷粉管，该机构还可实现农药喷雾喷粉功能。

本发明的优点和有益效果

本发明通过以上技术方案可以实现花椒采摘、收集的全部收获作业。由一个汽油机同时为花椒采摘与收集两个作业过程提供工作动力，不仅提高了作业效率而且简化了设计结构；独特设计的梳刷式花椒采摘头可以在对花椒果实损伤很小的前提下将花椒采摘下来。同时如果对该机构进行简单配置，机构还可实现农药喷雾喷粉功能。总之，本发明体积小、重量轻、操作灵便、具有较好的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明梳刷式采摘头的结构示意图。

附图中：1、背架，2、汽油机，3、风机，4、集料箱，5、软轴从动轮，6、波纹软管，7、钢丝软轴，8、采摘头，9、软轴过载保护装置，10汽油机主轴，11、汽油机主动轮，12、出风口，13、V带传动，14、壳体，15、小轴，16、上深沟球轴承，17、下深沟球轴承，18、上压紧螺母，19、轴承座，20、下压紧螺母，21、钢丝软轴接口，22、压紧弹簧，23、旋转刷，24、销钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的花椒收获机详细说明。

如图1所示，本发明的花椒收获机包括背架1、汽油机2、风机3、集料箱4、软轴从动轮5、波纹软管6、钢丝软轴7、采摘头8、软轴过载保护装置9。汽油机2、风机3固定在背架1的下部，集料箱4固定在背架1的上部，汽油机主轴10的一端安装汽油机主动轮11、另一端由联轴器固定风机3的叶轮，风机3的进风口与集料箱4一端相连，风机3的出风口12与外界大气相连，波纹软管6一端连接集料箱4的入料口、另一端连接梳刷式采摘头8，钢丝软轴7一端与梳刷式采摘头8相连、另一端连接软轴从动轮5，汽油机主动轮11和软轴从动轮5通过V带传动13连接。

如图2所示，本发明的采摘头8包括壳体14、小轴15、上深沟球轴承16、下深沟球轴承17、上压紧螺母18、轴承座19、下压紧螺母20、钢丝软轴接口21、压紧弹簧22、旋转刷23、销钉24。采摘头壳体14采用铝合金材料，外型为锥度为30°的锥体，花椒喂入口为沿轴向的椭圆形，采摘头壳体14内装有一个可旋转的小轴15，小轴15由上深沟球轴承16和下深沟球轴承17支撑，上深沟球轴承16由上压紧螺母18固定于采摘头壳体14的上端，下深沟球轴承17由轴承座19和下压紧螺母20固定于采摘头壳体14的下端，钢丝软轴7通过小轴15下端的钢丝软轴接口21连接小轴15并带动其旋转，软轴过载保护装置9由压紧弹簧22和下压紧螺母20构成，旋转刷23由压紧弹簧22和上压紧螺母18配合套接在小轴15上，通过调整上压紧螺母18的位置改变压紧弹簧22的纵向弹力，上压紧螺母18的位置确定后用销钉24将上压紧螺母18固定，小轴15转动时通过压紧弹簧22与旋转刷23之间的切向摩擦力来带动旋转刷23旋转，旋转刷23由尼龙支撑和钢丝组成，钢丝的直径为0.8－1mm，钢丝沿轴向排列间距为4－5mm，4－6排刷交错排列。

Claims (2)

1.一种花椒收获机包括背架（1）、汽油机（2）、风机（3）、集料箱（4）、软轴从动轮（5）、波纹软管（6）、钢丝软轴（7）、采摘头（8）、软轴过载保护装置（9），汽油机（2）、风机（3）固定在背架（1）的下部，集料箱（4）固定在背架（1）的上部，汽油机主轴（10）的一端安装汽油机主动轮（11）、另一端由联轴器固定风机（3）的叶轮，风机（3）的进风口与集料箱（4）一端相连，风机（3）的出风口（12）与外界大气相连，波纹软管（6）的一端连接集料箱（4）的入料口、另一端连接梳刷式采摘头（8），钢丝软轴（7）一端与采摘头（8）相连、另一端连接软轴从动轮（5），汽油机主动轮（11）和软轴从动轮（5）通过V带传动（13）连接，其特征在于，所述的采摘头（8）包括壳体（14）、小轴（15）、上深沟球轴承（16）、下深沟球轴承（17）、上压紧螺母（18）、轴承座（19）、下压紧螺母（20）、钢丝软轴接口（21）、压紧弹簧（22）、旋转刷（23）、销钉（24），采摘头壳体（14）的外型为锥度为30°的锥体，花椒喂入口为沿轴向的椭圆形，采摘头壳体（14）内装有一个可旋转的小轴（15），小轴（15）由上深沟球轴承（16）和下深沟球轴承（17）支撑，上深沟球轴承（16）由上压紧螺母（18）固定于采摘头壳体（14）的上端，下深沟球轴承（17）由轴承座（19）和下压紧螺母（20）固定于采摘头壳体（14）的下端，钢丝软轴（7）通过小轴（15）下端的钢丝软轴接口（21）连接小轴（15）并带动其旋转，软轴过载保护装置（9）由压紧弹簧（22）和下压紧螺母（20）构成，旋转刷（23）由压紧弹簧（22）和上压紧螺母（18）配合套接在小轴（15）上，通过调整上压紧螺母（18）的位置改变压紧弹簧（22）的纵向弹力，上压紧螺母（18）的位置确定后用销钉（24）将上压紧螺母（18）固定，小轴（15）转动时通过压紧弹簧（22）与旋转刷（23）之间的切向摩擦力来带动旋转刷（23）旋转。

2.根据权利要求1所述的花椒收获机，其特征是所述的旋转刷（23）由尼龙支撑和钢丝组成，钢丝的直径为0.8－1mm，钢丝沿轴向排列间距为4－5mm，4－6排刷交错排列。