CN107306592A - 一种气吸梳刷式红花丝采收机 - Google Patents
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Abstract
一种气吸梳刷式红花丝采收机，包括机架、大同步带轮、同步带、小同步带轮、滚筒盖、采摘滚筒、主轴、梳齿刀、连通管、电动机、负压风机、输气管、收集箱、小带轮、V带、大带轮、摆转支撑座、轴承座、集花槽、摆转臂、液压缸、副轴、喂入拨禾轮、引流罩、行走轮、缸体支撑座。本发明利用负压风机产生的气吸原理，通过控制装置内部负压气流，与机械装置配合使用，可以实现红花种球的自动喂入，红花丝的自动采摘以及花丝的内部输送与收集的一体化功能，以此实现红花丝的大面积采收，提高工作效率，节约生产成本，解放生产力。
Description
技术领域
本发明涉及一种气吸梳刷式红花丝采收机，属于农业机械技术领域。
背景技术
红花又称草红花，属双子叶植物纲、菊科。原产埃及，在欧洲、美洲、澳大利亚和中国等许多地方都有栽培。有活血通经、祛淤止痛的作用。种子含油量高于大豆，其中亚油酸含量较高，有降血脂和血清胆固醇，防止动脉粥样硬化的作用，居食用油之冠，还可以作为理想食用色素的提取原料，广泛应用于食品、化妆品等行业。随着人们对红花需求量的逐渐增大，红花市场也日益扩大，正朝着工业化、产业化的方向发展。根据红花的生长特性，红花种植密度大，植株的瘦果高度参差不齐，花叶及瘦果长有花刺，增加了收获难度。红花从长出到凋落，一般可采收2-3茬，则这就要求在采摘花丝时，瘦果不能被损坏，所以目前红花的采收主要是以人工徒手采收为主 ，手工劳作容易被花刺扎破手掌，且容易产生过敏反应，红花采收费时、费力、效率极低。目前，国内外对红花采收机械的研究多处于实验阶段，装置尚未得到推广使用。人工采收，面临劳动力不足和采收效率低等问题，制约红花产业的发展。
发明内容
鉴于上述，本发明的目的在于提供一种气吸梳刷式红花丝采收机。
一种气吸梳刷式红花丝采收机，包括机架、大同步带轮、同步带、小同步带轮、滚筒盖、采摘滚筒、主轴、梳齿刀、连通管、电动机、负压风机、输气管、收集箱、小带轮、V带、大带轮、摆转支撑座、轴承座、集花槽、摆转臂、液压缸、副轴、喂入拨禾轮、引流罩、行走轮和缸体支撑座；其特征在于采摘滚筒、电动机、负压风机、收集箱、摆转支撑座、轴承座以及缸体支撑座固定安装在机架上；主轴通过轴承安装在轴承座上，梳齿刀与刀架配合安装在主轴上，大带轮通过键连接在主轴上，小带轮通过键安装在电动机轴上，大小带轮通过V带连接；副轴通过轴承安装在对称配置的摆转臂的前端，摆转臂的后端与轴承配合安装在摆转支撑座上，喂入拨禾轮固定安装在副轴上，大同步带轮安装在副轴上，小同步带轮安装在主轴上，大小同步带轮通过同步带连接；液压缸后端安装在缸体支撑座上，另一端与轴承配合，与副轴连接；引流罩固定安装在采摘滚筒前部，集花槽安装在采摘滚筒下部，通过连通管与收集箱连接，收集箱通过输气管与负压风机连接；行走轮与轴承配合安装在机架上。
所述的一种气吸梳刷式红花丝采收机，其特征在于电动机与主轴之间为V带传动，主轴与副轴之间为同步带传动，电动机动作，驱动喂入拨禾轮和梳齿刀同向转动，喂入拨禾轮向后压喂红花种球，梳齿刀与红花果球有相反方向的运动，便于花丝被梳齿刀采收，且3组梳齿刀成120°均布配置在主轴上，避免采摘受力不均造成的机架震荡，使红花采摘更加高效稳定。
所述的一种气吸梳刷式红花丝采收机，其特征在于轴承座与摆转支撑座与主轴皆为同心布置，则液压缸和摆转臂复合动作，可以实现副轴绕主轴一定角度的旋转，可以实现喂入拨禾轮的上下调节，以此适应不同生长高度的红花，且可以实现不同层次的红花种球的喂入，为采摘滚筒的红花丝采收提供更加有利的条件。
所述的一种气吸梳刷式红花丝采收机，其特征在于固定在采摘滚筒前壁上的引流罩具有弧状类梯形槽结构，花丝经采摘滚筒内的负压吸附作用以及喂入拨禾轮的压送作用，花丝经引流罩的缝隙进入滚筒内，被旋转的梳齿刀切掉，滚筒内部有特质的凹槽，利于花丝向下运动，掉入与其配合的集花槽内，为花丝的传输提供了有利条件。
所述的一种气吸梳刷式红花丝采收机，其特征在于收集箱为梯形结构且内部有隔层，将收集箱分为集花室与气室两部分，隔层上部远离连通气管接头处对称分布两个带有滤网的通气孔，联通两室，且可以避免花丝向气室运动，集花室前壁上中部位置有3个通气接头，通过连通管与集花槽连接，集花室下部留有出花口，便于采收红花丝的外部输出，气室下部开有孔，通过通气接头与负压风机连接，负压风机控制整个装置的气流，以此实现红花丝的传输与收集。
附图说明
图1是本发明的正等轴测示意图。
图2是本发明的前视图。
图3是引流罩的结构示意图。
图4是采摘滚筒与滚筒盖和引流罩以及集花槽的组合结构示意图。
图5是梳齿刀的结构示意图。
图6是梳齿刀组与主轴组合安装的结构示意图。
图7是喂入拨禾轮与副轴组合安装的结构示意图。
图8是收集箱的仰视图。
图9是收集箱的去除顶盖的结构示意图。
图中所示：1-机架、2-大同步带轮、3-同步带 、4-小同步带轮、5-滚筒盖 、6-采摘滚筒、7-主轴、8-梳齿刀、9-连通管、10-电动机、11-负压风机、12-输气管、13-收集箱、14-小带轮、15-V带、16-大带轮、17-摆转支撑座、18-轴承座、19-集花槽、20-摆转臂、21-液压缸、22-副轴、23-喂入拨禾轮、24-引流罩、25-行走轮、26-缸体支撑座。
具体实施方式
实施例
本发明设计一种气吸梳刷式红花丝采收机，包括机架（1）、大同步带轮（2）、同步带（3）、小同步带轮（4）、滚筒盖（5）、采摘滚筒（6）、主轴（7）、梳齿刀（8）、连通管（9）、电动机（10）、负压风机（11）、输气管（12）、收集箱（13）、小带轮（14）、V带（15）、大带轮（16）、摆转支撑座（17）、轴承座（18）、集花槽（19）、摆转臂（20）、液压缸（21）、副轴（22）、喂入拨禾轮（23）、引流罩（24）、行走轮（25）和缸体支撑座（26）；其特征在于采摘滚筒（6）、电动机（10）、负压风机（11）、收集箱（13）、摆转支撑座（17）、轴承座（18）以及缸体支撑座（26）固定安装在机架（1）上；主轴（7）通过轴承安装在轴承座（18）上，梳齿刀（8）与刀架配合安装在主轴（7）上，大带轮（16）通过键连接在主轴（7）上，小带轮（14）通过键安装在电动机（10）轴上，大小带轮通过V带（15）连接；副轴（22）通过轴承安装在对称配置的摆转臂（20）的前端，摆转臂（20）的后端与轴承配合安装在摆转支撑座（17）上，喂入拨禾轮（23）固定安装在副轴（22）上，大同步带轮（2）安装在副轴（22）上，小同步带轮（4）安装在主轴（7）上，大小同步带轮通过同步带（3）连接；液压缸（21）后端安装在缸体支撑座（26）上，另一端与轴承配合，与副轴（22）连接；引流罩（24）固定安装在采摘滚筒（6）前部，集花槽（19）安装在采摘滚筒（6）下部，通过连通管（9）与收集箱（13）连接，收集箱（13）通过输气管（12）与负压风机（11）连接；行走轮（25）与轴承配合安装在机架（1）上。
气吸梳刷式红花丝采收机作业时，一方面，电动机（10）接通电源，电动机主轴旋转，驱动与之相连的小带轮（14）旋转，通过V带传动，驱动大带轮（16）及与之相连的主轴（7）旋转，以此驱动通过刀架安装在主轴上的梳齿刀（8）组，使梳齿刀（8）做绕主轴（7）的旋转运动，与次同时主轴（7）上配置的小同步带轮（4）转动，通过同步带传动，带动大同步带轮（2）及与之相连的副轴（22）转动，以此驱动安装在副轴（22）上的喂入拨禾轮（23）与刀具同向转动。摆转支撑座（17）与轴承座（18）同心配置，则摆转臂（20）后端通过轴承安装在摆转支承座（17）上，前端通过轴承与副轴（22）连接，与液压缸（21）复合动作，可以实现副轴（22）绕主轴（7）轴心转动，以此实现喂入拨禾轮（23）的上下调节。另一方面，负压风机（11）运转，气流通过前端的引流罩（24）的缝隙进入采摘滚筒（6）内，经下部的集花槽（19），又经过与之相连的连通管（9），进入收集箱（13）前部的集花室，再经过内部隔层上安装有过滤网的气孔进入气室，后经气室下部的出气口，经输气管（12）进入负压风机（11），排出外部。机器沿红花垄正常行驶，喂入拨禾轮（23）向后拨压红花果球向采摘滚筒壁贴合，后经过滚筒内负压吸合，使红花果球喂入采摘滚筒前壁上的引流罩（24）的弧状类梯形槽内，花丝经引流罩（24）的缝隙进入滚筒内，被旋转的梳齿刀（8）切掉，采收下来的红花丝经过负压气流及花丝的悬浮力和自身重力的复合作用，掉入采摘滚筒（6）下部特质的集花槽（19）内。集花槽（19）内的红花丝经过连通管进入收集箱（13）的集花室，红花受到负压气流及花丝的悬浮力和重力的复合作用，一部分直接掉入集花室底部，其余部分打在花室挡板上最终掉入花室内，集花室底部留有出花口，以便向外部输出红花丝。
Claims (5)
1.一种气吸梳刷式红花丝采收机，包括机架（1）、大同步带轮（2）、同步带（3）、小同步带轮（4）、滚筒盖（5）、采摘滚筒（6）、主轴（7）、梳齿刀（8）、连通管（9）、电动机（10）、负压风机（11）、输气管（12）、收集箱（13）、小带轮（14）、V带（15）、大带轮（16）、摆转支撑座（17）、轴承座（18）、集花槽（19）、摆转臂（20）、液压缸（21）、副轴（22）、喂入拨禾轮（23）、引流罩（24）、行走轮（25）和缸体支撑座（26）；其特征在于采摘滚筒（6）、电动机（10）、负压风机（11）、收集箱（13）、摆转支撑座（17）、轴承座（18）以及缸体支撑座（26）固定安装在机架（1）上；主轴（7）通过轴承安装在轴承座（18）上，梳齿刀（8）与刀架配合安装在主轴（7）上，大带轮（16）通过键连接在主轴（7）上，小带轮（14）通过键安装在电动机（10）轴上，大小带轮通过V带（15）连接；副轴（22）通过轴承安装在对称配置的摆转臂（20）的前端，摆转臂（20）的后端与轴承配合安装在摆转支撑座（17）上，喂入拨禾轮（23）固定安装在副轴（22）上，大同步带轮（2）安装在副轴（22）上，小同步带轮（4）安装在主轴（7）上，大小同步带轮通过同步带（3）连接；液压缸（21）后端安装在缸体支撑座（26）上，另一端与轴承配合，与副轴（22）连接；引流罩（24）固定安装在采摘滚筒（6）前部，集花槽（19）安装在采摘滚筒（6）下方，通过连通管（9）与收集箱（13）连接，收集箱（13）通过输气管（12）与负压风机（11）连接；行走轮（25）与轴承配合安装在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种气吸梳刷式红花丝采收机，其特征在于电动机（10）与主轴（7）之间为V带传动，主轴（7）与副轴（22）之间为同步带传动，电动机动作，驱动喂入拨禾轮（23）和梳齿刀（8）同向转动，喂入拨禾轮（23）向后压喂红花种球，梳齿刀（8）与红花果球运动方向相反，便于花丝被梳齿刀（7）采收，且3组梳齿刀成120°均布配置在主轴（7）上，避免采摘受力不均造成的机架震荡，使红花花丝采摘更加高效稳定。
3.根据权利要求1所述的一种气吸梳刷式红花丝采收机，其特征在于轴承座（18）、摆转支撑座（17）与主轴（7）为共轴布置，则液压缸（21）和摆转臂（20）复合动作，可以实现副轴（22）绕主轴（7）一定角度的旋转，从而实现喂入拨禾轮（23）的上下调节，以此适应不同生长高度的红花，且可以实现不同层次的红花种球的喂入，为采摘滚筒（6）的红花丝采收提供更加有利的条件。
4.根据权利要求1所述的一种气吸梳刷式红花丝采收机，其特征在于固定在采摘滚筒（6）前壁上的引流罩（24）具有弧状类梯形槽结构，花丝经采摘滚筒（6）内的负压吸附作用以及喂入拨禾轮（23）旋转时的压送作用，花丝经引流罩（24）的缝隙进入滚筒内，被旋转的梳齿刀（7）切掉，滚筒内部有特制的凹槽，利于花丝向下运动，掉入与其配合的集花槽（19）内，为花丝的传输提供了有利条件。
5.根据权利要求1所述的一种气吸梳刷式红花丝采收机，其特征在于所述的收集箱（13）为梯形结构且内部有隔层，将收集箱（13）分为集花室与气室两部分，隔层上部远离连通气管接头处对称分布两个带有滤网的通气孔，联通两室，且可以避免花丝向气室运动，集花室前壁上中部位置有3个通气接头，通过连通管（9）与集花槽（19）连接，集花室下部留有出花口，便于采收红花丝的外部输出，气室下部开有孔，通过通气接头与负压风机（11）连接，负压风机（11）控制整个装置的气流，以此实现红花丝的传输与收集。
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