CN206698750U - 一种花椒采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花椒采收机，包括固定底座、清选收集装置和采摘装置，采摘装置包括采摘盒和采摘刀，采摘刀上连接有电机一，采摘盒底面上连接有收集管，收集管另一端连接清选收集装置，清选收集装置包括箱体和导向筛选网，导向筛选网将箱体分为一级清选区和二级清选区，一级清选区内设置有集料盒一，二级清选区内设置有集料盒二和筛选盒，一级清选区后部连接有风机。本实用新型技术方案一种花椒采收机，利用采摘装置实现花椒的自动采摘，利用清选收集装置和风机实现采摘后花椒的自动分选和分类收集，降低花椒在采摘中的破损率，提高花椒的采摘效率，降低花椒采摘强度，降低花椒采摘成本。

Description

一种花椒采收机

技术领域

本实用新型属于农业采摘设备领域，更具体的说涉及一种花椒采收机。

背景技术

花椒属落叶灌木或小乔木，可孤植又可作防护刺篱，是一种顶生小型林果，为我国广泛种植的一种特色辛香料和中药材。我国花椒种植面积约175万hm2，年产花椒25万～45万t，年产值32亿元，且种植面积每年正以20％～30％的速度增加，花椒产业已成为特殊区域农民致富的新经济增长点。花椒的采摘直接影响其经济价值，采摘的时期、采摘方式、采摘效率对花椒的产量、品质、色泽和椒味都有明显影响。花椒因树枝伸展长、带刺以及果实小而致使采摘十分困难。同时，花椒收获的农艺要求很高，既要不伤叶、不伤芽、不伤枝，又要适时收获。如果采摘方法选择不当，不但影响当年和来年的产量，还会降低花椒果实的商品性，造成巨大的经济损失。

目前花椒收获采用的方法有人工采摘法、化学药剂喷洒法、高枝剪切法、机械振动法和机械采摘法。从目前现有技术来看，研究方向主要集中在手动采摘机和半自动收获机的采摘头上，采摘原理基本上采用的是切割办法。从花椒收获机械近20年的发展历程来看，其进展缓慢，科技含量不高，生产效率低，严重阻碍了花椒产业化的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花椒采收机，将花椒采摘、收集与清选集成于一体，从而提高了花椒采收效率。

本实用新型技术方案的一种花椒采收机，包括固定架，所述固定架包括固定底座，所述固定底座上设置有清选收集装置，所述清选收集装置上连接有采摘装置，

所述采摘装置包括带有开口的采摘盒，所述采摘盒内部设置有采摘刀，所述采摘刀上连接有电机一，采摘盒口部设置有梳齿形支架，采摘盒底部连接有收集管，所述收集管另一端与清选收集装置连接，

所述清选收集装置包括箱体，所述箱体内设置有导向筛选网，所述导向筛选网将箱体的内腔分为一级清选区和二级清选区，所述一级清选区内设置有集料盒一，所述二级清选区内设置有集料盒二，所述集料盒二上部设置有筛选盒，所述收集管连接于二级清选区内的筛选盒上部位置，

所述一级清选区后部远离二级清选区的箱体侧面设置为网面，所述网面远离一级清选区侧连接有风机。

优选的，所述导向筛选网为弧面筛网，上部固定于清选收集装置收集管安装处的上边沿，且弧面连接处与收集管相切，二级清选区位于导向筛选网内侧，导向筛选网下端连接有隔离板，所述隔离板底部与箱体内底面连接，所述隔离板隔离集料盒一与二级清选区内的集料盒二和筛选盒。

优选的，所述筛选盒上连接有偏心轮和弹簧，所述偏心轮和弹簧分别设置于筛选盒两相对的侧面上，所述偏心轮上连接有电机二。

优选的，所述导向筛选网筛选直径为3-4mm，筛选盒筛选直径为7-10mm，所述网面上网格直径小于3mm。

优选的，所述风机包括风箱，所述风箱内设置有风扇、电机三及连接风扇与电机三的电磁离合器。

优选的，所述采摘刀包括与电机一连接的旋转主轴，所述旋转主轴上套接有柱状刀套，所述柱状刀套上均布固定有刀片，所述刀片设置为折弯状并设置有锯齿状的刀刃。

优选的，所述采摘盒连接收集管的底面设置为喇叭状，所述电机一上还连接有微型变频器。

优选的，所述固定底座上还设置有汽油发电机，所述汽油发电机与电机三连接，蓄电池与电机一和电机二连接。

优选的，所述梳齿形支架由5-7个梳齿组成，每个梳齿均包括梳齿圆弧部和梳齿直部，所述梳齿直部平行设置于采摘盒口部上方且距离采摘盒口部有20-30mm距离，梳齿圆弧部固定于采摘盒口部侧面并连接梳齿直部，两梳齿之间均连接有加强筋，所述加强筋连接于两梳齿圆弧部上，两梳齿间间距为35-45mm。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案一种花椒采收机，利用采摘装置实现花椒的自动采摘，利用清选收集装置和风机实现采摘后花椒的自动分选和分类收集，降低花椒在采摘中的破损率，提供花椒的采摘效率，降低花椒采摘强度，降低花椒采摘成本。

附图说明

图1为本实用新型一种花椒采收机结构示意图，

图2为图1的左视图，

图3为风机结构示意图，

图4为清选收集装置主视图，

图5为筛选盒连接示意图，

图6为清选收集装置俯视图，

图7为采摘装置结构示意图，

图8为采摘刀结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图1至图8所示，一种花椒采收机，包括固定架1，所述固定架1包括固定底座12，所述固定底座12上设置有清选收集装置2，所述清选收集装置2上连接有采摘装置3，

所述采摘装置3包括带有开口的采摘盒31，所述采摘盒31内部设置有采摘刀33，所述采摘刀33上连接有电机一32，采摘盒31口部设置有梳齿形支架34，采摘盒31口部相对的底面上连接有收集管5，所述收集管5另一端与清选收集装置2连接，

所述梳齿形支架34由5-7个梳齿组成，每个梳齿均包括梳齿圆弧部342和梳齿梳齿直部341，所述梳齿梳齿直部341平行设置于采摘盒31口部上方且距离采摘盒31口部有20-30mm距离，梳齿圆弧部342固定于采摘盒31口部侧面并连接梳齿梳齿直部342，两梳齿之间均连接有加强筋343，所述加强筋343连接于两梳齿圆弧部342上，两梳齿间间距为35-45mm，

所述清选收集装置2包括箱体21，所述箱体21内设置有导向筛选网22，所述导向筛选网22将箱体的内腔分为一级清选区23和二级清选区24，所述一级清选区23内设置有集料盒一25，所述二级清选区24内设置有集料盒二26，所述集料盒二26上部设置有筛选盒27，所述收集管5连接于二级清选区24内的筛选盒27上部位置，

所述一级清选区23后部远离二级清选区24的箱体21侧面设置为网面43，所述网面43远离一级清选区23侧连接有风机4。

如图1和图2所示，所述固定底座12下部设置有行走轮11，固定底座12上部设置有手扶推杆13，所述手扶推杆13设置于箱体2和风机4侧面位置。

如图4、图5和图6所示，所述导向筛选网22为弧面筛网，上部固定于清选收集装置2收集管5安装处的上边沿，且弧面连接处与收集管5相切，二级清选区24位于导向筛选网22内侧，导向筛选网22下端连接有隔离板28，所述隔离板28底部与箱体21内底面连接，所述隔离板28隔离集料盒一25与二级清选区24内的集料盒二26和筛选盒27。

所述筛选盒27上连接有偏心轮20和弹簧29，所述偏心轮20和弹簧29分别设置于筛选盒27两相对的侧面上，所述偏心轮20上连接有电机二201，所述导向筛选网筛22选直径为3-4mm，筛选盒27筛选直径为7-10mm，所述网面43上网格直径小于3mm。

如图3所示，所述风机4包括风箱41，所述风箱41内设置有风扇42、电机三44及与风扇42和电机三44连接的电磁离合器45。

如图8所示，所述采摘刀33包括与电机一32连接的旋转主轴331，所述旋转主轴331上套接有柱状刀套332，所述柱状刀套上均布固定有刀片333，所述刀片333设置为折弯状并设置有锯齿状的刀刃334，所述采摘盒31连接收集管5的底面设置为喇叭状，所述电机一32上还连接有微型变频器35。

如图1和图2所示，所述固定底座12上还设置有汽油发电机6，所述汽油发电机6与电机三44连接，蓄电池7与电机一32和电机二201连接。

如图1至图7所示，本实用新型技术方案一种花椒采收机，工作时，将待采摘花椒置于采摘盒31内，利用电机一32带动采摘刀33旋转，在风机4产生的气流辅助作用下，对花椒枝上的花椒产生梳刷、牵拉和滑切作用，从而实现花椒果实的采摘，采摘刀33采摘下来的花椒粒和残渣等在风机4产生的风力作用下经过收集管5进入到清选收集装置2的箱体21内，细小的残渣穿过弧形导向筛选网22进入到集料盒一25内，花椒颗粒和尺寸较大的枝叶在重力和导向筛选网的导向作用下落在筛选盒27内，筛选盒27在弹簧29、偏心轮20和电机二201的作用下进行筛选，直径小于7-10mm的花椒颗粒穿过筛选盒27落入集料盒二26内，直径大于7-10mm的花椒颗粒停留在筛选盒27内。

本实用新型技术方案一种花椒采收机中，风机4为轴流式风机，汽油发电机6对轴流式风机的电机三44进行供电，蓄电池7为微型电机一32和微型电机二201进行供电，很好的解决了花椒采收机连续作业的问题，微型变频器35可以控制采摘装置3上的微型电机一32转速，使之能够适应不同品种花椒与不同成熟程度的花椒果实采摘；轴流式风机的电机三44与风扇42之间用电磁离合器45连接，可以避免在采摘装置3不工作时，电机三44与风扇42脱开，风扇42不再旋转，降低汽油发电机6的能耗。

本实用新型技术方案一种花椒采收机中，采摘盒31呈矩形状，底部呈喇叭状，方便花椒串喂入输送，减少破损率，梳齿形支架34有效的稳定了花椒枝，防止花椒枝在采摘刀33旋转和气流作用下发生剧烈的晃动和牵拉，使采摘刀33在采摘时只对花椒果梗进行梳刷、牵拉和滑切，提高了采摘的稳定性和采摘效率，减少了对花椒枝与花椒叶的损伤。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种花椒采收机，包括固定架，所述固定架包括固定底座，其特征在于，所述固定底座上设置有清选收集装置，所述清选收集装置上连接有采摘装置，

所述采摘装置包括带有开口的采摘盒，所述采摘盒内部设置有采摘刀，所述采摘刀上连接有电机一，采摘盒口部设置有梳齿形支架，采摘盒口部相对的底面上连接有收集管，所述收集管另一端与清选收集装置连接，

所述清选收集装置包括箱体，所述箱体内设置有导向筛选网，所述导向筛选网将箱体的内腔分为一级清选区和二级清选区，所述一级清选区内设置有集料盒一，所述二级清选区内设置有集料盒二，所述集料盒二上部设置有筛选盒，所述收集管连接于二级清选区内的筛选盒上部位置，

所述一级清选区后部远离二级清选区的箱体侧面设置为网面，所述网面远离一级清选区侧连接有风机。

2.根据权利要求1所述的一种花椒采收机，其特征在于，所述导向筛选网为弧面筛网，上部固定于清选收集装置收集管安装处的上边沿，且弧面连接处与收集管相切，二级清选区位于导向筛选网内侧，导向筛选网下端连接有隔离板，所述隔离板底部与箱体内底面连接，所述隔离板隔离集料盒一与二级清选区内的集料盒二和筛选盒。

3.根据权利要求1所述的一种花椒采收机，其特征在于，所述筛选盒上连接有偏心轮和弹簧，所述偏心轮和弹簧分别设置于筛选盒两相对的侧面上，所述偏心轮上连接有电机二。

4.根据权利要求1所述的一种花椒采收机，其特征在于，所述导向筛选网筛选直径为3-4mm，筛选盒筛选直径为7-10mm，所述网面上网格直径小于3mm。

5.根据权利要求1所述的一种花椒采收机，其特征在于，所述风机包括风箱，所述风箱内设置有风扇、电机三及连接风扇与电机三的电磁离合器。

6.根据权利要求1所述的一种花椒采收机，其特征在于，所述采摘刀包括与电机一连接的旋转主轴，所述旋转主轴上套接有柱状刀套，所述柱状刀套上均布固定有刀片，所述刀片设置为折弯状并设置有锯齿状的刀刃。

7.根据权利要求1所述的一种花椒采收机，其特征在于，所述采摘盒连接收集管的底面设置为喇叭状，所述电机一上还连接有微型变频器，所述电机一上还连接有微型变频器。

8.根据权利要求1所述的一种花椒采收机，其特征在于，所述固定底座上还设置有汽油发电机，所述汽油发电机与电机三连接，蓄电池与电机一和电机二连接。

9.根据权利要求1所述的一种花椒采收机，其特征在于，所述梳齿形支架由5-7个梳齿组成，每个梳齿均包括梳齿圆弧部和梳齿直部，所述梳齿直部平行设置于采摘盒口部上方且距离采摘盒口部有20-30mm距离，梳齿圆弧部固定于采摘盒口部侧面并连接梳齿直部，两梳齿之间均连接有加强筋，所述加强筋连接于两梳齿圆弧部上，两梳齿间间距为35-45mm。