CN105875044A - 一种喂入式对滚梳齿红花采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，目的是提供一种高采摘率、使用方便、结构简单的红花采摘装置。本发明包括机架、液压机构、传动机构、采摘机构、喂入机构、推出机构。其中采摘箱内有两组对滚梳齿式的可夹紧梳齿采摘头，由一侧的凸轮和回位弹簧实现夹紧放松运动，可以实现前后两个面的同时采收，能达到较高的采摘效率。本发明采收装置采用了喂入式夹紧梳齿刮收装置，对红花实现机械盲采，解放劳动力，提高采收效率，增加花农效益。

Description

一种喂入式对滚梳齿红花采摘机

技术领域

本发明为一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，和拖拉机配套使用，主要涉及红花采收，属于农业机械领域。

背景技术

红花是一种药用价值很高的作物，在河南、浙江、新疆等地种植，其中在新疆为大规模种植。红花的花丝与花果成熟期不同，收获时期不一致，导致收获困难。因此，红花采摘设备对红花的发展至关重要，目前现有的研究：（CN102714975A）所述的利用气吹力吹落红花花丝，然后进行收集，气吹强度太难控制；（CN102823379A）所述利用气吸原理，将花丝吸入到切割口，然后进行切割收集，容易伤到花果，影响红花生长；（CN102893755A）所述的采用切割机构使花和瘦果分离，利用负压式输送收集花丝，采摘效率低；（CN102860176A）所述的便携式采花机利用吸花管头部的剪刀切割然后收集，不容易造成红花的聚集切割；（CN103371024A）所述的由图像处理然后进行色差分析分离，来控制负压头，进行气吸收割，操作实现难度大，成本太高；（CN104871727A）所述的一种便携式内燃机胶辊利用两个胶辊之间的相互摩擦实现花丝的采摘，容易夹伤花果；（CN104137699A）梳齿式药红花采摘器利用梳齿与剪槽之间的相互配合实现红花的采摘，采摘的效率低。不难发现这些设备都是单人肩负式操作，以及在采摘的时候要进行花果人工对准，工作强度大，不能实现红花的盲采，采摘效率低，采净率低，推广的价值不高。研制出一种结构简单、便于操作、低成本、高效率的红花采摘机成为了现在最重要的任务。

发明内容

本发明提出了一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，改变了传统的采摘方式—前方设置的有喂入机构，将植株喂入采摘箱，采摘箱内布置有两组对滚梳齿采摘头，当植株进入了采摘箱后，能实现对红花植株的前后同时刮取采收能实现红花的盲采，又解决了现有的效率不高、采净率低的问题。

鉴于上述情况，为了实现以上功能，本发明是通过以下技术方案实现的：一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，本发明包括机架、液压机构、传动机构、喂入机构、采摘机构、推出机构；其特征在于：所述的液压机构分两部份，高度液压缸安装在机架底部两侧，方便调整采摘箱的离地高度；角度液压缸安装在机架的上部，方便调整采摘箱与地面的收集角度；所述的传动机构安装在采摘箱体上，由带轮和6个传动齿轮组成；所述的喂入机构安装在整个装置的最前方，固定在采摘箱上，将红花的植株准确的喂入采摘箱内；所述的采摘机构安装在机架前方，并且与地面有一定的角度，其采摘箱内有两组对滚梳齿式采摘头，在两组对滚梳齿式采摘头的一端设置有平面圆柱凸轮机构，另一端安装的有回位弹簧，来控制采摘头的夹取放松运动；所述的推出机构安装在采集箱的底部，为了将被采摘的植株推出采摘箱，进行下一波植株的采摘，也起到一个扶正植株的作用。

本发明最前方设置的有喂入机构，方便植株进入与地面有倾斜角度的采摘箱，更好的完成采收。

本发明在采摘箱内布置有两组对滚梳齿采摘头，当植株进入了采摘箱后，能实现对红花植株的前后同时夹取采收。

本发明在机架中部安装有角度调节液压装置，能随时调节采摘箱倾斜角度。

本发明在机架两侧安装有高度调节液压装置，可以根据植株的高低调节出最佳采摘高度。

与现有的红花采收机械相比，本发明改变传统红花采收模式，改变了采摘机构和采摘的方式能实现大面积机械采收，大大解放人工，具有较高的采收效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是采摘箱内部结构图。

图3是单个梳齿采摘头结构示意图。

图4是传动齿轮组示意图。

图5是圆盘凸轮机构示意图。

图中所示：1机架，2高度液压缸，3推出机构，4带轮，5喂入机构，6皮带，7采摘箱，8角度液压缸 ，9梳齿采摘头，10圆盘凸轮机构，11回位弹簧，12传动齿轮。

具体实施方式

实施例 1 ：

一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，本发明包括机架（1）、液压机构、传动机构、喂入机构（5）、采摘机构、推出机构（3）；其特征在于：所述的液压机构分两部分，高度液压缸（8）安装在机架（1）底部两侧，方便调整采摘箱（7）的离地高度；角度液压缸（8）安装在机架（1）的上部，方便调整采摘箱（7）与地面的收集角度；所述的传动机构安装在采摘箱（7）体上，由带轮（4）和6个传动齿轮（12）组成；所述的喂入机构（5）安装在整个装置的最前方，固定在采摘箱（7）上，将红花的植株准确的喂入采摘箱（7）内；所述的采摘箱（7）安装在机架（1）前方，并且与地面有一定的角度，其采摘箱（7）内有两组对滚梳齿式采摘头（9），在两组对滚梳齿式采摘头（9）的一端设置有平面圆柱凸轮（10）机构，与采摘箱（7）固定在一起，另一端安装的有回位弹簧（11），来控制对滚梳齿式采摘头（9）的夹取放松运动；所述的推出机构（3）安装在采集箱（7）的底部，为了将被采摘过的植株推出采摘箱（7），进行下一波植株的采摘，也起到一个扶正植株的作用。

实施例 2

当机器工作时安装在拖拉机的前方，首先根据红花植株的长势调整好采摘箱（7）的离地高度和采摘角度，拖拉机提供动力给固定在采摘箱（7）上的喂入机构（5），将红花植株喂入采摘箱（7）内，同时皮带（6）传动给采摘箱（7）上的带轮（4），带轮（4）将动力传输给采摘箱（7）内的对滚传动齿轮（12）组，带动对滚梳齿采摘头（9），每个对滚梳齿采摘头（9）轴的一端布置的有平面圆柱凸轮（10）机构，另一端设置的有回位弹簧（11），实现在转动的同时实现对红花花丝的夹紧放松,在拖拉机行走的时候实现对红花机械采收。

上述实上述实施例仅为本发明较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，例如对采摘箱体的改动、对喂入机构的改动等。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，本发明包括机架（1）、液压机构、传动机构、喂入机构（5）、采摘机构、推出机构（3）；其特征在于：所述的液压机构分两部分，高度液压缸（8）安装在机架（1）底部两侧，方便调整采摘箱（7）的离地高度；角度液压缸（8）安装在机架（1）的上部，方便调整采摘箱（7）与地面的收集角度；所述的传动机构安装在采摘箱（7）体上，由带轮（4）和6个传动齿轮（12）组成；所述的喂入机构（5）安装在整个装置的最前方，固定在采摘箱（7）上，将红花的植株准确的喂入采摘箱（7）内；所述的采摘箱（7）安装在机架（1）前方，并且与地面有一定的角度，其采摘箱（7）内有两组对滚梳齿式采摘头（9），在两组对滚梳齿式采摘头（9）的一端设置有平面圆柱凸轮（10）机构，与采摘箱（7）固定在一起，另一端安装的有回位弹簧（11），来控制对滚梳齿式采摘头（9）的夹取放松运动；所述的推出机构（3）安装在采集箱（7）的底部，为了将被采摘过的植株推出采摘箱（7），进行下一波植株的采摘，也起到一个扶正植株的作用。

2.根据权利1要求所述的一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，其特征在于：有高度液压缸（2）和角度液压缸（8），调节采摘箱（7）与地面的采摘高度和角度，方便植株的喂入。

3.根据权利1要求所述的一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，其特征在于：采摘箱（7）内有两组对滚梳齿式采摘头（9）交错布置。

4.根据权利1要求所述的一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，其特征在于：每组对滚梳齿式采摘头（9）的一端固定安装有平面圆柱凸轮（10），另一端安装有回位弹簧（11），实现梳齿水平夹紧放松运动。

5.根据权利1要求所述的一种喂入式对滚梳齿红花采摘机，其特征在于：所述采摘机构中包括皮带（6）传动、中间传动齿轮（12）、分别设置在两组辊轴上的齿轮、反向齿轮来组成对滚式传动组。