CN210470327U - 一种金银花采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种金银花采摘装置，包括车体、暂存箱、负压风机、采花件、活动挡板、花叶分离件及集花抽屉，暂存箱装设于车体上，暂存箱内设有一暂存空间；负压风机装设于暂存箱上；采花件与暂存箱相连接，采花件背离暂存箱的一端设有至少一组摘花部，每组摘花部包括两个平行且接触的滚动轴，两个滚动轴能够朝相互相反的方向轴向自转；花叶分离件包括过滤筛及旋转刷，过滤筛连接暂存箱的一侧，过滤筛较所述暂存箱靠近地面,过滤筛周壁上设有条状镂孔；旋转刷轴向自转地装设于过筛空间内；活动挡板设于过筛空间与暂存空间连通处；集花抽屉装设于过滤筛下方。其能够实现对金银花的采摘、花蕾与叶子分离两个步骤的一体化。

Description

一种金银花采摘装置

技术领域

本实用新型涉及药用植物采摘技术领域，具体涉及一种金银花采摘装置。

背景技术

金银花，正名为忍冬，金银花为忍冬科忍冬属，全草均可入药。金银花药用价值最高的部分是金银花蕾，具有清热解毒，凉散风热的作用，用于痈肿疔疮、喉痹、热血毒痢、风热感冒、温病发热等疾病。金银花的花蕾一旦开花，药用价值将大大折扣。普通金银花蕾一般在6月上中旬开始结蕾，蕾期仅7-10天，一到花期农民们必须以最快速度采摘将花蕾采摘，传统取采金银花为用手采取花蕾，采摘效率低。

人工栽培的金银花植株，其金银花蕾沿枝蔓生长，且花蕾顶部均高于花托周围的叶子。为了加快采摘进度，采摘过程中常混合叶子一块采摘，完毕后需要人工挑选叶子和花蕾。每到采收季节常常会浪费大量人力，费时费力，供应远不能满足用药需求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述提出的技术问题之一，提供一种金银花采摘装置，其能够实现对金银花的采摘、花蕾与叶子分离两个步骤的一体化。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种金银花采摘装置，包括车体、暂存箱、负压风机、采花件、活动挡板、花叶分离件及集花抽屉，所述暂存箱装设于所述车体上，所述暂存箱内设有一暂存空间；所述负压风机装设于所述暂存箱上且与所述暂存空间相连通；所述采花件与所述暂存箱相连接，所述采花件背离所述暂存箱的一端设有至少一组摘花部，每组所述摘花部包括两个平行且接触的滚动轴，两个所述滚动轴能够朝相互相反的方向轴向自转；所述花叶分离件包括过滤筛及旋转刷，所述过滤筛连接所述暂存箱的一侧，所述过滤筛较所述暂存箱靠近地面，所述过滤筛内设有过筛空间，所述过筛空间与所述暂存空间相连通，所述过滤筛周壁上设有条状镂孔；所述旋转刷轴向自转地装设于所述过筛空间内；所述活动挡板设于所述过筛空间与所述暂存空间的连通处，以控制所述过筛空间与所述暂存空间的连通状态；所述集花抽屉装设于所述过滤筛下方，以收集金银花蕾。

进一步地，所述采花件包括采花壳，所述暂存箱与所述采花壳通过一连接软管连接，所述连接软管设有用于将采摘的金银花蕾输送至所述暂存空间的输送通道，输送通道与所述采花壳的内部连通；所述采花壳朝向金银花蕾的一侧设有若干遮挡条，若干遮挡条均位于所述摘花部的背向所述输送通道的一侧，每两个遮挡条之间形成条状采花孔，所述条状采花孔连通与所述采花壳的内部与外界，两个所述滚动轴相接触的位置与其中一所述条状采花孔对应；所述滚动轴与遮挡条平行。

进一步地，所述采花件包括采花电机及启动开关，所述采花电机与所述滚动轴连接，所述启动开关装设于所述采花壳上且与所述采花电机连接。

进一步地，所述花叶分离件还包括一导向风机，所述导向风机设于所述过滤筛背离所述集花抽屉的一侧。

进一步地，所述暂存箱连接所述过滤筛一侧的内壁上设有两个滑道及一滑动电机，两个所述滑道分别位于所述过滤筛的相对两侧；所述活动挡板的相对两侧分别滑动连接两个所述滑道；所述滑动电机与所述活动挡板连接。

进一步地，所述花叶分离件还包括除叶风机，所述过滤筛的一端设有除叶端口，所述除叶端口与所述过筛空间相连通，所述除叶风机设于所述过滤筛背离所述除叶端口的一端。

进一步地，所述过滤筛的一端设有除叶端口，所述除叶端口与所述过筛空间相连通，所述除叶端口处可拆套设有一套盖。

进一步地，所述旋转刷上设有搅动片，所述搅动片沿所述旋转刷的径向朝所述过滤筛的内壁延伸。

进一步地，所述暂存箱与所述过滤筛通过一传送仓连接；所述传送仓内设有一相对所述暂存箱倾斜的传送通道，所述传送通道连通所述暂存空间与所述过筛空间；所述活动挡板设于所述传送仓与所述暂存箱的连接处。

进一步地，所述暂存箱内设有一导向板，所述导向板相对水平面斜向上设置且与所述暂存箱的内壁固定，所述导向板的顶面与所述暂存箱的内壁围成所述暂存空间，所述过滤筛对应所述导向板较低的一侧设置。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、金银花采摘装置在车体的带动下在金银花种植田间移动，由于花蕾顶部均高于花托周围的叶子，将采花件对准金银花蕾，两个滚动轴朝相反的方向轴向自转，花蕾以及少数叶子能够在两个滚动轴自转所形成的拉力下朝采花件内部运动；活动挡板封闭过滤筛与暂存箱的连通，负压风机使暂存箱形成负压，花蕾以及少数叶子能够在负压的作用下进入到暂存空间空间；当过滤筛与暂存箱相连通，由于过滤筛较暂存箱靠近地面，花蕾以及少数叶子在重力的作用下从暂存空间滑动至过筛空间，花蕾能够从过滤筛的条状镂孔进入到集花抽屉中，叶子被阻挡在暂存空间内。可见，金银花采摘装置能够实现对金银花的采摘、花蕾与叶子分离两个步骤的一体化，以降低人力，提高金银花采摘的效率。

2、由于金银花的花蕾顶部均高于花托周围的叶子，在采花件工作时，遮挡条能够尽可能地避免滚动轴夹取到叶子，从而阻挡叶子一同花蕾被滚动轴拉入采花壳内。

3、导向风机的风能够使花蕾以及少数叶子进入过筛空间的速度加快，从而提升金银花采摘装置的工作效率。

4、除叶风机的风能够将叶子从除叶端口吹离过筛空间。

5、当过筛空间内的叶子积累到一定程度时，可以将套盖取下，对过筛空间内的叶子进行清理。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式中金银花采摘装置的结构示意图。

图2为图1中沿A-A线的剖视图。

图3为图1中在B处的内部放大图。

图4为采花件的结构示意图。

附图中，1-车体、2-暂存箱、21-暂存空间、22-导向板、3-负压风机、4-采花件、41-摘花部、411-滚动轴、42-连接软管、43-采花壳、430-遮挡条、431-条状采花孔、432-操作部、44- 启动开关、5-传送仓、51-传送通道、6-活动挡板、7-花叶分离件、70-安装壳体、701-开口、 71-过滤筛、710-除叶端口、711-过筛空间、712-条状镂孔、72-旋转刷、721-搅动片、8-集花抽屉、9-导向风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种金银花采摘装置，包括车体1、暂存箱2、负压风机3、采花件4、传送仓5、活动挡板6、花叶分离件7及集花抽屉8。暂存箱2装设于车体1上，暂存箱2内设有一导向板22，导向板22相对水平面向上倾斜设置，导向板22的周缘与暂存箱2的内壁固定，导向板22的顶面与暂存箱2的内壁围成一暂存空间21。负压风机3装设于暂存箱2的顶部且与暂存空间21相连通，负压风机3工作时暂存空间21内形成负压；负压风机3与暂存箱2的连接处设有纱网，用以阻挡金银花蕾以及叶子抽吸至负压风机3内部。采花件4与暂存箱2相连接，用于将金银花蕾采摘至暂存箱2。传送仓5的一端与暂存箱2连接并且对应导向板22较低的一侧，传送仓5内设有一相对暂存箱 2倾斜的传送通道51，传送通道51与暂存空间21相连通，并朝远离暂存空间21的方向逐渐向下倾斜。活动挡板6设于传送通道51与暂存空间21的连通处，用于控制传送通道51与暂存空间21的连通状态。花叶分离件7连接于传送仓5背离暂存箱2的一侧，花叶分离件7用于将金银花蕾与叶子进行分离。集花抽屉8装设于花叶分离件7下方，用于收集金银花蕾。当活动挡板6封闭传送通道51与暂存空间21的连通处时，采花件4将金银花蕾与少数叶子从植株上采摘，暂存空间21内的负压将金银花蕾与少数叶子抽吸到暂存空间21空间，当暂存箱2的金银花蕾和叶子达到预设量时，活动挡板6打开，传送通道51与暂存空间21连通，金银花蕾和叶子沿传送通道51滑入花叶分离件7内部进行分离，分离出来的金银花蕾进入集花抽屉8，活动挡板6再次将传送通道51与暂存空间21的连通处封闭，采花件4继续工作。

在本实施方式中，采花件4包括摘花部41、采花壳43、采花电机(图未示)及启动开关44。采花壳43通过一连接软管42与暂存箱2连接，连接软管42采用螺纹软管，以在采摘过程中适应生长于不同高度的金银花蕾。连接软管42设有用于将采摘的金银花蕾输送至暂存空间 21的输送通道，输送通道与采花壳43的内部连通。采花壳43连接连接软管42的一端朝连接软管42方向延伸一操作部432，方便在对金银花蕾进行采摘握住采花件4；采花壳43通过操作部432与连接软管42连接，且操作部432连通采花壳43与连接软管42。采花壳43朝向金银花蕾的一侧为开口状，且采花壳43的开口处设有若干遮挡条430，若干遮挡条430沿采花壳43平行间隔排列，在本实施方式中，若干遮挡条430沿采花壳43端部的长度方向间隔排列。每两个遮挡条430之间形成条状采花孔431，条状采花孔431连通采花壳43的内部与外界。在本实施方式中，摘花部41为两组，两组摘花部41沿采花壳43端部的长度方向排列设置，每组摘花部41包括两个平行且接触的滚动轴411，滚动轴411与遮挡条430平行。滚动轴411装设于采花壳43设有条状采花孔431的一侧，并位于条状采花孔431的上方，且两个滚动轴411相接触的位置与其中一条状采花孔431对应。每一滚动轴411的相对两端均与采花壳43转动连接，滚动轴411的其中一端连接一采花电机，采花电机驱动对应的滚动轴 411轴向自转，每组摘花部41中的两个滚动轴411轴向自转的方向互为相反。启动开关44 与每一采花电机电性连接，以控制采花电机的启动与关闭。启动开关44开启，两个滚动轴 411轴向自转，花蕾以及少数叶子能够在两个滚动轴411自转所形成的拉力下朝采花壳43内部运动。由于金银花的花蕾顶部均高于花托周围的叶子，在滚动轴411工作时，遮挡条430 能够尽可能地避免滚动轴411夹取到叶子，从而能够减少进入采花壳43内叶子的数量。

在本实施方式中，滚动轴411外周壁上套设有硅胶层，能够在对花蕾进行摘取时避免花蕾因挤压而受到损伤。

在本实施方式中，花叶分离件7包括安装壳体70、过滤筛71、除叶风机(图未示)及旋转刷72。安装壳体70连接于传送仓5背离暂存箱2的一侧且朝地面延伸，安装壳体70内设有一安装空间。传送仓5延伸至安装空间内并与安装壳体70固定。过滤筛71、旋转刷72均装设于安装空间内。过滤筛71大致呈一圆筒状，过滤筛71的中心轴线与传送通道51的中心线相垂直。过滤筛71内设有过筛空间711，过筛空间711与传送通道51相连通，具体地，在本实施方式中，过滤筛71与传送仓5背离暂存箱2的一端固定连接，过筛空间711的圆周壁上开设有进料口，进料口与传送通道51相连通。由于传送通道51朝远离暂存空间21的方向逐渐向下倾斜，因此，金银花蕾和叶子能够在自身重力的作用下从暂存空间21通过传送通道 51经由进料口滑动至过筛空间711。

过滤筛71的一端与安装壳体70的内壁固定，过滤筛71背离与安装壳体70内壁固定的一端为一与过筛空间711相连通的除叶端口710；安装壳体70对应除叶端口710开设有一开口701，开口701与除叶端口710连通。除叶风机安装于安装壳体70背离开口701的内壁上，且与过筛空间711对应。除叶风机的风能将叶子从除叶端口710吹离过滤筛71。

过滤筛71周壁上设有若干条状镂孔712，条状镂孔712的宽度能够允许金银花蕾通过，且能够阻止金银花叶通过条状镂孔712。在本实施方式中，条状镂孔712的宽度为0.5cm。若干条状镂孔712沿过滤筛71的周向间隔排列，每一条状镂孔712均与过滤筛71的中心轴线平行。旋转刷72轴向自转地装设于过筛空间711内，具体为：旋转刷72的一端与除叶风机的中心固定连接，在本实施方式中，除叶风机采用轴流风机，轴流风机属于现有技术，其主要由风机叶轮和机壳组成，机壳与安装壳体70固定，旋转刷72的一端与风机叶轮的中心固定；旋转刷72沿过滤筛71的中心轴线设置，当除叶风机转动，能够带动旋转刷72轴向自转。旋转刷72上设有若干搅动片721，在本实施方式中，搅动片721的材质为硬质海绵。每一搅动片721沿旋转刷72的径向朝过滤筛71的内壁延伸。旋转刷72在除叶风机的带动下轴向自转时，搅动片721随旋转刷72转动，从而将金银花蕾和叶子一同搅动，便于除叶风机将叶子吹出过滤筛71。

集花抽屉8装设于过滤筛71下方，用于收集金银花蕾，具体为：集花抽屉8包括抽屉壳体以及抽屉箱，抽屉壳体固定于安装壳体70下方，抽屉壳体内设有一抽拉空间，抽拉空间与安装空间相连通，以金银花蕾从过滤筛71过筛到集花抽屉8。抽屉箱与抽屉壳体的内壁滑动连接，以方便抽屉箱相对抽屉壳体进行抽拉。抽屉箱朝向安装空间设有一用于收集金银花蕾的抽屉空间。当需要拿取金银花蕾，从抽屉壳体抽拉出抽屉箱即可。

在本实施方式中，安装壳体70的顶部装设一导向风机9，导向风机9的风向为外部至安装空间，导向风机9的风能够使花蕾以及少数叶子进入过筛空间711的速度加快，从而提升金银花采摘装置的工作效率。

在本实施方式中，暂存箱2连接传送仓5一侧的内壁上设有两个滑道(图未示)及滑动电机(图未示)，两个滑道分别位于传送仓5的相对两侧；活动挡板6的相对两侧分别滑动连接两个滑道；滑动电机装设在暂存箱2的内壁上，滑动电机设于活动挡板6上方且与活动挡板 6连接。滑动电机推动活动挡板6沿滑道滑动朝下运动，传送通道51与暂存空间21封闭；滑动电机拉动活动挡板6沿滑道滑动朝上运动，传送通道51与暂存空间21连通。

金银花采摘装置还包括给滑动电机、负压风机3、导向风机9以及除叶风机提供电力的电机以及控制上述电器零部件运行的控制系统，本领域的技术人员能够根据本实施方式中的各零部件连接方式得到该控制系统，故在此不做说明。

在使用时，将车体1推动至金银花植株旁，滑动电机推动活动挡板6沿滑道滑动朝下运动，负压风机3开启，暂存空间21内形成负压，操作者手持操作部432将摘花件43对准金银花蕾，启动开关44开启，采花电机开启，每组摘花部41中的两个滚动轴411轴向自转，花蕾以及少数叶子在两个滚动轴411自转所形成的拉力下朝采花壳43内部运动，暂存空间 21内的负压将花蕾以及少数叶子抽吸至暂存空间21，当暂存箱2的金银花蕾和叶子达到预设量时，滑动电机拉动活动挡板6沿滑道滑动朝上运动，传送通道51与暂存空间21连通，金银花蕾和叶子沿传送通道51滑入过滤筛71的过筛空间711，滑动电机推动活动挡板6再次沿滑道滑动朝下运动，采花件4采得的金银花蕾和叶子得以继续进入暂存箱2。除叶风机带动旋转刷72转动，搅动片721将花蕾以及少数叶子在过筛空间711搅动，金银花蕾从条状镂孔712过筛进入到抽屉箱中，除叶风机将叶子从除叶端口710吹离过滤筛71，当需要拿出金银花蕾，抽拉抽屉箱即可。完成一颗金银花植株的采摘后关闭启动开关44，再进行下一棵植株的采摘。

可以理解，摘花部41的数量不限于本实施方式中的两组，在其他实施方式中，可以为其他数量。

可以理解，在其他实施方式中，导向板22可以省略，此时暂存箱2的底部相对水平面斜向上倾斜，传送仓5的一端与暂存空间21较低的一侧对应安装即可。

可以理解，在其他实施方式中，安装壳体70可以省略，此时过滤筛71与暂存箱2固定，进料口与暂存空间21相连通；导向风机9通过支架装设于过滤筛71顶部，除叶风机固定于过滤筛71的一端；在使用时，集花抽屉8放置于过滤筛71底部。

可以理解，在其他实施方式中，传送仓5可以省略，此时暂存箱2与安装壳体70连接，过筛空间711与暂存空间21相连通。

可以理解，叶子的去除方式不限于本实施方式中的采用除叶风机，在其他实施方式中，旋转刷72的一端与一旋转电机连接并由该旋转电机带动转动，安装壳体70背离旋转电机的一侧板设为可拆，侧板上对应过滤筛71的除叶端口710设有一套盖，当需要进行叶子清理时，拆下侧板对叶子进行清理即可。

可以理解，连接软管42的长度可以根据实际需要进行设置。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种金银花采摘装置，其特征在于：包括车体(1)、暂存箱(2)、负压风机(3)、采花件(4)、活动挡板(6)、花叶分离件(7)及集花抽屉(8)，所述暂存箱(2)装设于所述车体(1)上，所述暂存箱(2)内设有一暂存空间(21)；所述负压风机(3)装设于所述暂存箱(2)上且与所述暂存空间(21)相连通；所述采花件(4)与所述暂存箱(2)相连接，所述采花件(4)背离所述暂存箱(2)的一端设有至少一组摘花部(41)，每组所述摘花部(41)包括两个平行且接触的滚动轴(411)，两个所述滚动轴(411)能够朝相互相反的方向轴向自转；所述花叶分离件(7)包括过滤筛(71)及旋转刷(72)，所述过滤筛(71)连接所述暂存箱(2)的一侧，所述过滤筛(71)较所述暂存箱(2)靠近地面，所述过滤筛(71)内设有过筛空间(711)，所述过筛空间(711)与所述暂存空间(21)相连通，所述过滤筛(71)周壁上设有条状镂孔(712)；所述旋转刷(72)轴向自转地装设于所述过筛空间(711)内；所述活动挡板(6)设于所述过筛空间(711)与所述暂存空间(21)的连通处，以控制所述过筛空间(711)与所述暂存空间(21)的连通状态；所述集花抽屉(8)装设于所述过滤筛(71)下方，以收集金银花蕾。

2.如权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述采花件(4)包括采花壳(43)，所述暂存箱(2)与所述采花壳(43)通过一连接软管(42)连接，所述连接软管(42)设有用于将采摘的金银花蕾输送至所述暂存空间(21)的输送通道，输送通道与所述采花壳(43)的内部连通；所述采花壳(43)朝向金银花蕾的一侧设有若干遮挡条(430)，若干遮挡条(430)均位于所述摘花部(41)的背向所述输送通道的一侧，每两个遮挡条(430)之间形成条状采花孔(431)，所述条状采花孔(431)连通与所述采花壳(43)的内部与外界，两个所述滚动轴(411)相接触的位置与其中一所述条状采花孔(431)对应；所述滚动轴(411)与遮挡条(430)平行。

3.如权利要求2所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述采花件(4)包括采花电机及启动开关(44)，所述采花电机与所述滚动轴(411)连接，所述启动开关(44)装设于所述采花壳(43)上且与所述采花电机连接。

4.如权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述花叶分离件(7)还包括一导向风机(9)，所述导向风机(9)设于所述过滤筛(71)背离所述集花抽屉(8)的一侧。

5.如权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述暂存箱(2)连接所述过滤筛(71)一侧的内壁上设有两个滑道及一滑动电机，两个所述滑道分别位于所述过滤筛(71)的相对两侧；所述活动挡板(6)的相对两侧分别滑动连接两个所述滑道；所述滑动电机与所述活动挡板(6)连接。

6.如权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述花叶分离件(7)还包括除叶风机，所述过滤筛(71)的一端设有除叶端口(710)，所述除叶端口(710)与所述过筛空间(711)相连通，所述除叶风机设于所述过滤筛(71)背离所述除叶端口(710)的一端。

7.如权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述过滤筛(71)的一端设有除叶端口(710)，所述除叶端口(710)与所述过筛空间(711)相连通，所述除叶端口(710)处可拆套设有一套盖。

8.如权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述旋转刷(72)上设有搅动片(721)，所述搅动片(721)沿所述旋转刷(72)的径向朝所述过滤筛(71)的内壁延伸。

9.如权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述暂存箱(2)与所述过滤筛(71)通过一传送仓(5)连接；所述传送仓(5)内设有一相对所述暂存箱(2)倾斜的传送通道(51)，所述传送通道(51)连通所述暂存空间(21)与所述过筛空间(711)；所述活动挡板(6)设于所述传送仓(5)与所述暂存箱(2)的连接处。

10.如权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述暂存箱(2)内设有一导向板(22)，所述导向板(22)相对水平面斜向上设置且与所述暂存箱(2)的内壁固定，所述导向板(22)的顶面与所述暂存箱(2)的内壁围成所述暂存空间(21)，所述过滤筛(71)对应所述导向板(22)较低的一侧设置。

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