CN105766211B - 一种滚筒式红花采摘机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒式红花采摘机，包括机架，动力装置，采摘装置，传动装置，采集箱，气力输送装置，其机架上方为红花采集箱，机架后方为气力输送装置，红花采集箱上方为采摘装置，采摘装置两侧分别是动力装置和传动装置。机架包括底板，底座，悬臂；动力装置包括电动机；采摘装置包括主旋转轴，滚筒式采摘架，12个采摘头，采摘头由动、定齿组成；气力输送装置包括抽风机。运动为滚筒式采摘架旋转时，采摘头的动、定齿周期往复运动，实现花丝夹取松开，采摘头转到采集箱上方时，被气吸装置吸入采集箱，实现花丝输送。机架通过悬挂与拖拉机配套，实现田间采摘。本发明可实现红花花丝采摘由对准花果点对点式采摘转向机械式盲采，提高工作效率，节约生产成本。

Description

一种滚筒式红花采摘机

技术领域

本发明为一种滚筒式红花采摘机，特别涉及一种采摘红花干花或红花鲜花的红花采摘机械，属于农业机械领域。

背景技术

红花作为一种经济价值极高的农作物，在新疆大面积种植，由于红花花丝与瘦果的成熟期不同，需单独分开采摘，且花期短。因此，红花采摘设备对红花的发展至关重要，CN102714975A所述红花采收机利用气吹力吹落红花，然后收集；CN102823379A所述采花机利用气吸原理，将花丝吸入吸花口，然后切割；CN102860176A所述便携式采花机利用吸花管头部的剪刀切割然后收集；CN103371024A所述的负压气动视频色差采摘头利用机器视觉与图像处理以及气压实现；CN104871727A所述的一种便携式内燃机胶辊利用两个胶辊之间的相互摩擦实现花丝的采摘。这些采摘设备大部分为肩负式或手持式，均可实现红花的采集与收获，但必须要求对准瘦果精准定位，如定位不准，易造成红花破碎，掉落现象，效率低，采净率低，大部分尚在实验阶段，装置未得到推广使用。目前主要依靠人工收获，面临着劳动力不足和采摘效率低等问题，制约红花产业化发展。

根据红花的生长特性，红花花丝参差不齐，花叶及瘦果长有花刺，增加了收获难度。红花从长出到凋落，一般可采收2-3茬，即在采摘时瘦果不能被损害，因此，红花采收时通过精准定位采摘难度较大且效率低。

本发明的一种滚筒式红花采摘机，提供了一种红花花丝机械式采摘的方式，避开现有红花采收必须对准瘦果的缺点，利用梳齿间的摩擦和加紧作用，实现了花丝的拔取，弧形采摘面可满足不同位置高度红花花丝的采摘，完成采收，极大改善了现有红花采收机械存在的问题，即必须实现瘦果的精准定位，红花破碎，掉落现象严重，效率低。

发明内容

一种滚筒式红花采摘机，包括机架，动力装置，采摘装置，传动装置，红花采集箱，气力输送装置，其中机架上方为红花采集箱，机架后方为气力输送装置，红花采集箱上方为采摘装置，采摘装置两侧分别是动力装置和传动装置。机架，其特征在于底板，底座，悬臂，底板与底座通过双头螺柱连接，底座与悬臂通过连接螺栓b连接；动力装置其特征在于安装在底座上的电动机；采摘装置其特征在于两个滚筒式采摘架与主旋转轴通过平键连接，12个采摘头安装在滚筒式采摘架已安装有轴承a的孔中，支撑主旋转轴的带座轴承由连接螺栓a固定在机架上。传动装置其特征在于齿轮传动，红花采集箱通过连接螺栓c固定在机架上，气力输送装置其特征在于抽风机，除尘器，消声器，输送管道。机架与拖拉机通过悬挂配套，实现采摘机田间作业。

所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于机架中间具有弧形凹槽，在采摘机田间作业时，减少对红花植株的损伤与破坏。

所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于机架上安装有悬臂，悬臂可外接悬挂，使机架与高底盘拖拉机对接，实现田间行走作业，较之前极大地减少了人力劳动，实现了红花的大范围机械化采摘。

所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于单个采摘头通过轴承a固连在滚筒式采摘架上，远离动力装置的一端与传动装置中的从动齿轮通过平键连接，主旋转轴安装主动齿轮，且主动、从动齿轮的传动比为1:1，即主旋转轴旋转一周，单个采摘头旋转一周，使得传动装置结构紧凑、体积小、运行噪声小、效率高及寿命长。

所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于主旋转轴一端通过联轴器连接动力装置，电动机驱动主旋转轴旋转，另一端与传动装置的主动齿轮通过平键连接，通过从动齿轮实现将动力传送到每个采摘头，实现采摘头的旋转。

所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于采摘头由8排定、动齿组成，动齿相对于定齿作往复直线运动，动定齿间距最大距离为2mm，只能允许花丝喂入，即实现花丝的采摘由先前人工和机械收获时必须对准红花瘦果的点对点式采摘转向机械式盲采，极大提高了工作效率。

所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于由12个采摘头组成的采摘装置，每个采摘头到主旋转轴中心线距离不等，且其距离关于主旋转轴中心对称，形成4组采摘弧面，可采摘不同位置高度的红花，避免由推挤红花造成的漏采现象和采摘受力不均造成的机架震荡，使红花的采摘更加高效稳定，利于红花水平零速采摘的设计与改进。

所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于当采摘头在红花采集箱上方时，采摘头动、定齿远离，花丝从齿间滑落，由气力输送装置负压吸入红花采集箱，并进行红花花丝的输送。

附图说明

图1是本发明的等轴测轴测示意图。

图2是本发明去掉采摘头后的结构示意图。

图3是机架结构示意图。

图4是滚筒式采摘架的前视图。

图5是采摘头等轴测结构示意图。

图6是主旋转轴前视图及左视图。

图7是传动齿轮位置结构示意图。

图8是带座轴承示意图。

图9是气力输送装置，采集箱与机架安装后的结构示意图。

图中所示，1为气力输送装置，2为底板，3为双头螺柱，4为底座，5为悬臂，6为电动机，7为滚筒式采摘架，8为带座轴承，9为连接螺栓a，10为轴承a，11为主旋转轴，12为采摘头，13为主动齿轮，14为连接螺栓b，15为连接螺栓c，16为采集箱。

具体实施方式

实施例

本发明设计一种滚筒式红花采摘机，包括机架、动力装置、采摘装置、传动装置、红花采集箱、气力输送装置，其中机架上方为红花采集箱，机架后方为气力输送装置，红花采集箱上方为采摘装置，采摘装置两侧分别是动力装置和传动装置。机架其特征在于底板2、底座4、悬臂5，底板2与底座4通过双头螺柱3连接，底座4与悬臂5通过连接螺栓b14连接；动力装置其特征在于安装在底座4上的电动机6；采摘装置其特征在于两个滚筒式采摘架7与主旋转轴11通过平键连接，12个采摘头12安装在滚筒式采摘架7已安装有轴承a10的孔中，支撑主旋转轴11的带座轴承8由连接螺栓a9固定在机架上。传动装置其特征在于齿轮传动，红花采集箱16通过连接螺栓c15固定在机架上，气力输送装置1其特征在于抽风机，除尘器，消声器，输送管道。

红花收获机械作业时，将机架上的悬臂5通过外接悬挂与拖拉机配套，当拖拉机以一定的速度在田间行走时，机架中间具有弧形凹槽，可减少对红花植株的损伤与破坏。该滚筒式采摘机的动力装置即电动机6接通电源，电动机旋转轴驱动与之相连的主旋转轴11旋转，一方面，和主旋转轴11由平键连接的滚筒式采摘架7开始以相同的转速转动，另一方面，主旋转轴11另一端的传动装置主动齿轮13转动，继而与每个采摘头12相连的从动齿轮的转动，实现单个采摘头的旋转；与此同时，采摘头12上的动齿相对于定齿做往复直线运动，从而实现红花花丝的夹紧与拉拔。本采摘机由采摘头12安装位置的不同塑造了4组弧形采摘面，可实现不同位置高度红花的采摘，避免由推挤红花造成的漏采现象和采摘受力不均造成的机架震荡，使红花的采摘更加高效稳定，利于红花水平零速采摘的设计与改进。主旋转轴11与滚筒式采摘架7旋转一圈，采摘头上的每排动、定梳齿只加紧一次，当采摘头旋转到采集箱上方时，该采摘头的动、定齿远离，花丝滑落，由气力输送装置吸入采集箱，并输送。该采摘机实现红花花丝的夹紧与采摘过程，避免了瘦果的伤害和花丝的破碎。

本发明不需要实现瘦果精准定位实现点对点式的采摘，可实现机械式的盲采。极大改善红花收获现状，效率高，成本低，适合在广大农田推广。上述实施例仅为本发明较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滚筒式红花采摘机，包括机架、动力装置、采摘装置、传动装置、红花采集箱（16）、气力输送装置（1），其中机架上方为红花采集箱，机架后方为气力输送装置，红花采集箱上方为采摘装置，采摘装置两侧分别是动力装置和传动装置，机架其特征在于设置有底板（2）、底座（4）、悬臂（5），底板（2）与底座（4）通过双头螺柱（3）连接，底座（4）与悬臂（5）通过连接螺栓b（14）连接；动力装置设置有安装在底座（4）上的电动机（6）；采摘装置的两个滚筒式采摘架（7）与主旋转轴（11）通过平键连接，12个采摘头（12）安装在滚筒式采摘架（7）已安装有轴承a（10）的孔中，支撑主旋转轴（11）的带座轴承（8）由连接螺栓a（9）固定在机架上；传动装置为齿轮传动，红花采集箱（16）通过连接螺栓c（15）固定在机架上，气力输送装置（1）设置有抽风机、除尘器、消声器、输送管道，机架与拖拉机通过悬挂配套，实现采摘机田间作业，由12个采摘头（12）组成的采摘装置，每个采摘头到主旋转轴中心线距离不等，且其距离关于主旋转轴（11）中心对称，形成4组采摘弧面，可采摘不同位置高度的红花，避免由推挤红花造成的漏采现象和采摘受力不均造成的机架震荡，使红花的采摘更加高效稳定，利于红花水平零速采摘的设计与改进。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于机架中间具有弧形凹槽，在采摘机田间作业时，减少对红花植株的损伤与破坏。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于机架上安装有悬臂（5），悬臂外接悬挂，使机架与高底盘拖拉机对接，实现田间行走作业，较之前极大地减少了人力劳动，实现了红花的大范围机械化采摘。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于单个采摘头（12）通过轴承a（10）固连在滚筒式采摘架（7）上，远离动力装置的一端与传动装置中的从动齿轮通过平键连接，主旋转轴安装主动齿轮，且主动、从动齿轮的传动比为1:1，即主旋转轴（11）旋转一周，单个采摘头（12）旋转一周，使得传动装置结构紧凑、体积小、运行噪声小、效率高及寿命长。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于主旋转轴（11）一端通过联轴器连接动力装置，电动机（6）驱动主旋转轴（11）旋转，另一端与传动装置的主动齿轮通过平键连接，通过从动齿轮实现将动力传送到每个采摘头（12），实现采摘头的旋转。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于采摘头（12）由8排定、动齿组成，动齿相对于定齿作往复直线运动，动定齿间距最大距离为2mm，只能允许花丝喂入，即实现花丝的采摘由先前人工和机械收获时必须对准红花瘦果的点对点式采摘转向机械式盲采，极大提高了工作效率。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机，其特征在于当采摘头（12）在红花采集箱上方时，采摘头（12）动、定齿远离，花丝从齿间滑落，由气力输送装置（1）负压吸入红花采集箱（16），并进行红花花丝的输送。