CN208768466U - 一种气吸自走式棉花收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气吸自走式棉花收获机，其特征在于，包括：采摘台、输送装置、棉箱和自走底盘底盘。本实用新型提供的气吸自走式棉花收获机，利用高速旋转的板齿勾取作用以及气力辅助的吸附作用实施棉花的采摘与输送；采下的籽棉经输送装置送到棉箱；输送装置通过隔离罩、风道和刷棉辊的设置，减少籽棉输送过程的打击等引起籽棉品质下降，同时，能够方式输送装置堵塞。更进一步地，采棉辊竖直设置，水平采收，大幅提高设备的通过性。

Description

一种气吸自走式棉花收获机

技术领域

本实用新型涉及一种气吸自走式棉花收获机，属于棉花机械化收获技术领域。

背景技术

目前，代表世界先进水平的棉花机械化收获技术是美国的约翰迪尔（DEER）公司和凯斯（CASE）公司，其机型大体分为统收式机型和选收式机型。我国在消化吸收国外先进技术基础上，已在部分地区示范推广水平摘锭式采棉机，具有生产效率高，含杂率低等优点；但是由于其生产与使用成本过高，不适应一些地区的高植株、低密度、高产量的棉花品种与种植农艺，难以在全国范围大面积地推广。以刷辊式采棉机和指刷式采棉机等为代表的统收机型，由于其适应范围广，生产使用与维护成本较低，且采净率高，具备性价比更高的产品优势；但其在棉花采收的过程中，都能将棉桃、铃壳与籽棉一并采摘，后续增加了机载的清桃、清铃壳、清碎叶等预处理环节，会对棉纤维造成一定的损伤。

据申请人了解，目前气吸式采棉机，其采摘技术主要由高压风机入口处连接多个吸头，再由多个人工辅助将吸风口对准棉花，实现机械化采收。这种采摘对棉花吐絮率有较高的要求，并且完全开放，因此，棉花采净率往往不高，还需要二次或更多次才完成采摘。

检索发现，申请号为200920128517.3的中国实用新型专利公开了一种手持式摘棉花机。该机的主采集轮和2个副采集轮上的针，通过自身旋转运动，分别从前方和两侧将棉花刮进采摘仓中，采摘下的棉花随输棉带传输至收集处。但脱棉板与皮带之间存在间隙，造成棉花堵塞在壳体内，影响工作。

为此，申请号为201310304953.2的中国实用新型专利公开了一种采棉针及采棉装置和棉花采摘机。该机的采棉针随输送皮带做平行移动，改垂直线段式为倾斜分段式，减少采摘棉花从皮带上脱落现象。但采棉针易夹带棉花，从而采棉通道堆积，影响采摘。

另外，申请号为201310400359.3的中国实用新型专利公开了一种手持式采棉机。该机的采棉针随滚筒做旋转与平移的复运动，减少了采棉针回带棉花现象。但由于侧壁与滚筒之间存在间隙，易使输送通道堵塞，影响工作。

总之，针对气吸自走式采摘技术，目前还没有完全靠气吸方式实现的高采净率自走式采棉机。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种高采净率的气吸自走式棉花收获机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种气吸自走式棉花收获机，包括：采摘台、输送装置、棉箱和自走底盘；所述采摘台安装在所述自走底盘的前端；所述棉箱安装在所述自走底盘的尾部；所述采摘台与所述棉箱通过所述输送装置连接；

所述采摘台包括：主框架、分禾器、传动系统和采摘装置；所述主框架的前端具有两个向前延伸的安装臂，所述两个安装臂的前端均安装有所述分禾器，所述安装臂之间具有间隙；在所述间隙内，所述两个安装臂上均安装若干所述采摘装置，所述传动系统布置在所述安装臂上并与所述采摘装置连接；所述采摘装置包括：安装架、采摘辊、偏心轴、板齿、籽棉输入通道和风机；所述风机安装在所述安装架上；所述采摘辊竖直设置并铰接在所述安装架上，所述采摘辊能够由所述传动系统带动而进行转动；所述采摘辊的部分外表面自所述采摘装置露出形成工作面；所述采摘辊为空心；所述采摘辊上具有沿着轴向均匀间隔布置的若干开口组；每个所述开口组包括沿着所述采摘辊轴周向均匀排列的若干开口；所述偏心轴自所述采摘辊的轴心旁穿过所述采摘辊，并与所述采摘辊平行；所述偏心轴位于所述采摘辊的轴心与所述工作面之间；所述偏心轴的两端固定在所述安装架上；所述板齿的一端具有通孔，另一端具有采棉齿；所述板齿与所述开口一一对应并穿过所述开口，所述板齿通过所述通孔套装在所述偏心轴上；所述籽棉输入通道连接所述风机，所述籽棉输入通道的入口位于所述采摘辊一侧；所述开口组之间布置有导流体，所述导流体的一端位于所述采摘辊的另一侧，另一端紧贴所述工作面绕过所述采摘辊后延伸至所述籽棉输入通道的入口内；所述板齿长度大于等于所述偏心轴到所述采摘辊顶部的距离；

所述输送装置包括籽棉入口通道、隔离罩、风机、刷棉辊、闭风阀、射流嘴、籽棉出口通道和壳体；所述隔离罩为中空的圆柱体，其侧面由格栅构成；所述隔离罩铰接在所述壳体内靠近所述籽棉入口通道处，能够绕自身轴心转动；所述风机的进气口设置在所述隔离罩内，所述隔离罩内还布置有朝向所述籽棉入口通道的风道；所述风机的进气口通过所述风道连通所述籽棉入口通道；所述刷棉辊布置在所述隔离罩的下方，并与所述壳体铰接；所述闭风阀布置在所述刷棉辊的下方，并与所述壳体铰接；所述射流嘴和所述籽棉出口通道分别布置在所述闭风阀下方的两侧，且所述射流嘴朝向所述籽棉出口通道，所述风机的出风口连通所述射流嘴；所述籽棉入口通道连通所述籽棉输入通道；所述籽棉出口通道连通所述棉箱。

上述方案进一步的改进在于：所述传动系统是机械传动或液压传动，并能够连接动力源。

上述方案进一步的改进在于：所述分禾器能够导向分禾。

上述方案进一步的改进在于：所述导流体由弹性材料制成。

上述方案进一步的改进在于：所述主框架的尾端具有能够挂接在采棉机前端的挂耳。

上述方案进一步的改进在于：所述籽棉入口通道与所述隔离罩之间装有压棉刷和阻隔板。

上述方案进一步的改进在于：所述刷棉辊与所述隔离罩之间间隙小于单粒籽棉直径。

上述方案进一步的改进在于：所述两个安装臂上的所述采摘装置均竖直排列。

本实用新型提供的气吸自走式棉花收获机，利用高速旋转的板齿勾取作用以及气力辅助的吸附作用实施棉花的采摘与输送；采下的籽棉经输送装置送到棉箱；输送装置通过隔离罩、风道和刷棉辊的设置，减少籽棉输送过程的打击等引起籽棉品质下降，同时，能够方式输送装置堵塞。更进一步地，采棉辊竖直设置，水平采收，大幅提高设备的通过性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个优选的实施例的侧视结构示意图。

图2是图1的采摘台结构示意图。

图3是图2的俯视结构示意图。

图4是图2中的采摘装置俯视结构示意图。

图5是图4的侧视剖面结构示意图

图6是图1的输送装置结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的气吸自走式棉花收获机，如图1所示，包括：采摘台a、输送装置e、棉箱f和自走底盘；其中自走底盘上设置驾驶座位b、发动机c和传动组件；同时，输送装置e布置在底部中部，棉箱f布置在底盘的尾部；采摘台a安装在自走底盘的前端；采摘台a与棉箱f通过输送装置e连接。

其中采摘台a如图2和图3所示，包括：主框架3、分禾器1、传动系统2和采摘装置4；主框架3的前端具有两个向前延伸的安装臂，两个安装臂的前端均安装有分禾器1，安装臂之间具有间隙；在间隙内，两个安装臂上均安装若干采摘装置4，传动系统2布置在安装臂上并与采摘装置4连接；底盘上还装有驱动采摘装置4的高压风机d。主框架e的尾端具有能够挂接在自走底盘前端的挂耳。

如图4和图5，采摘装置4包括：安装架8、采摘辊11、偏心轴12、板齿9、籽棉输入通道5和风机6；风机6安装在安装架8上；采摘辊11竖直设置并铰接在安装架8上，并能够由传动系统2带动而进行转动；传动系统2可以是机械传动或液压传动等多种传动结构，其效果并无不同，传动系统2连接外部动力，如发动机c，电动机或独立发动机等。

采摘辊11为空心；采摘辊11上具有沿着轴向均匀间隔布置的若干开口组；每个开口组包括沿着采摘辊11轴周向均匀间隔排列的若干开口；采摘辊11的部分外表面自采摘装置4中露出，形成工作面，以便进行采棉作业。偏心轴12自采摘辊11内穿过，其位置在采摘辊11的轴心的靠近工作面一侧，也即是图4中的下方；偏心轴12与采摘辊11的轴心平行；偏心轴12固定在安装架8上；板齿9的一端具有通孔，另一端具有采棉齿；板齿9与开口一一对应并穿过开口，板齿9通过通孔套装在偏心轴12上；籽棉输入通道5连接风机6，籽棉输入通道5的入口位于采摘辊11一侧；开口组之间布置有导流体10，导流体10的一端位于采摘辊11的另一侧，另一端紧贴采摘辊11工作面绕过采摘辊11后延伸至籽棉输入通道5的入口内。

板齿9长度大于等于偏心轴12到采摘辊11顶部的距离，从而确保在转动过程中板齿9不会从开口中脱出。

籽棉输入通道5的入口位于采摘辊11的工作时前进方向上的后方，如图4和图5所示的方向，左侧为前进方向，采摘辊11在图4视角中逆时针转动。

风机6在籽棉输入通道5的入口形成的气流流速大于等于8m/s。

板齿9厚度为1.5mm到3mm；采棉齿是V字形齿或凹形齿。

导流体10由弹性材料制成。

如图6，输送装置e包括：籽棉入口通道e1、隔离罩e2、高压风机d、刷棉辊e5、闭风阀e6、射流嘴e8、籽棉出口通道e9和壳体；隔离罩e2为中空的圆柱体，其侧面由格栅构成；隔离罩e2铰接在壳体内靠近籽棉入口通道e1处，隔离罩e2能够绕自身轴心转动；高压风机d的进气口e4设置在隔离罩e2内，隔离罩e2内还布置有朝向籽棉入口通道e1的风道；进气口e4通过风道连通籽棉入口通道e1；风道限定了隔离罩e2的侧面中的轴向分割的部分能接受到自籽棉入口通道e1流入进气口e4的气流；刷棉辊e5布置在隔离罩e2的下方，并与壳体铰接；刷棉辊e5与隔离罩e2之间间隙小于籽棉直径。闭风阀e6布置在刷棉辊e5的下方，并与壳体铰接；射流嘴e8和籽棉出口通道e9分别布置在闭风阀e6下方的两侧，且射流嘴e8朝向籽棉出口通道e9，高压风机d的出风口e7连通射流嘴e8。

为了进行籽棉导向，籽棉入口通道e1与隔离罩e2之间装有压棉刷e3。

为了达到更好的清理隔离罩e2的目的，籽棉入口通道e1与隔离罩e2之间装有阻隔板e10。

为了达到更好的采棉效果，多个采摘装置4竖直排列成组，两个安装臂上的各安装若干组，且交错设置，如图2和图3所示。

隔离罩e2、闭风阀6和刷棉辊e5均由外部动力进行转动，如图6所示方位，在图6中，三者均是顺时针转动。这样，隔离罩e2和刷棉辊e5在切线方向是相反的运动，从而起到更优的脱棉作用。本实施例中，自走底盘的发动机传动至输送装置e提供动力，也可由其他外部发动机或电动机等其他装置提供。

为了便于生产和使用，籽棉入口通道e1和籽棉出口通道e9是壳体的一部分。

籽棉入口通道e1与采摘装置4的籽棉输入通道5连通；籽棉出口通道e9则连通至棉箱f。

进行采棉作业时，分禾器1呈锥形，能够导向分禾，将棉花株导向间隙；采摘辊11在带轮7带动下高速旋转，带动板齿9绕偏心轴12旋转；并同时相对于采摘辊11表面，进行轴向滑动。由于偏心轴12相对于采摘辊11的处于偏心位置，那么板齿9转动到如图1的最下侧时，即为近端，转动到到如图4的最上侧时，即为远端。当板齿9处于近端时，板齿9伸出勾起棉花；处于远端时，板齿9缩回吐出棉花。采摘辊11每旋转一周，板齿9完成一次采棉与吐棉的周期行为。在脱棉过程中，在导流体10的弹性与负压气流的双重作用下，籽棉很容易从板齿9的端面迅速脱离，送进籽棉输入通道5。

籽棉经过籽棉输入通道5，进入籽棉入口通道e1，高压风机d启动后，进气口e4形成较强负压区，籽棉等物料自籽棉入口通道e1被吸入，并吸咐于隔离罩e2表面，随着隔离罩e2自身的转动，籽棉脱离风道，这样负压消失，在重力与离心力作用下离开隔离罩e2表面，少量未完成脱尽的籽棉在后续的刷棉辊e5作用下彻底脱离隔离罩e2表面，之后，隔离罩e2表面经过阻隔板e10再次进入负压区，如此循环进行籽棉输送。脱落的籽棉进入闭风阀e6，随闭风阀e6的旋转而排出，闭风阀e6起到进一步隔离高压风机d进气口e4和出风口e7的作用，籽棉落入射流嘴e8附近，射流嘴e8连接出风口e7，在高压风机d风力的吹送下，从籽棉出口通道e9送出，进入棉箱f。

本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本实用新型要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种气吸自走式棉花收获机，其特征在于，包括：采摘台、输送装置、棉箱和自走底盘；所述采摘台安装在所述自走底盘的前端；所述棉箱安装在所述自走底盘的尾部；所述采摘台与所述棉箱通过所述输送装置连接；所述采摘台包括：主框架、分禾器、传动系统和采摘装置；所述主框架的前端具有两个向前延伸的安装臂，所述两个安装臂的前端均安装有所述分禾器，所述安装臂之间具有间隙；在所述间隙内，所述两个安装臂上均安装若干所述采摘装置，所述传动系统布置在所述安装臂上并与所述采摘装置连接；所述采摘装置包括：安装架、采摘辊、偏心轴、板齿、籽棉输入通道和风机；所述风机安装在所述安装架上；所述采摘辊竖直设置并铰接在所述安装架上，所述采摘辊能够由所述传动系统带动而进行转动；所述采摘辊的部分外表面自所述采摘装置露出形成工作面；所述采摘辊为空心；所述采摘辊上具有沿着轴向均匀间隔布置的若干开口组；每个所述开口组包括沿着所述采摘辊轴周向均匀排列的若干开口；所述偏心轴自所述采摘辊的轴心旁穿过所述采摘辊，并与所述采摘辊平行；所述偏心轴位于所述采摘辊的轴心与所述工作面之间；所述偏心轴的两端固定在所述安装架上；所述板齿的一端具有通孔，另一端具有采棉齿；所述板齿与所述开口一一对应并穿过所述开口，所述板齿通过所述通孔套装在所述偏心轴上；所述籽棉输入通道连接所述风机，所述籽棉输入通道的入口位于所述采摘辊一侧；所述开口组之间布置有导流体，所述导流体的一端位于所述采摘辊的另一侧，另一端紧贴所述工作面绕过所述采摘辊后延伸至所述籽棉输入通道的入口内；所述板齿长度大于等于所述偏心轴到所述采摘辊顶部的距离；所述输送装置包括籽棉入口通道、隔离罩、风机、刷棉辊、闭风阀、射流嘴、籽棉出口通道和壳体；所述隔离罩为中空的圆柱体，其侧面由格栅构成；所述隔离罩铰接在所述壳体内靠近所述籽棉入口通道处，能够绕自身轴心转动；所述风机的进气口设置在所述隔离罩内，所述隔离罩内还布置有朝向所述籽棉入口通道的风道；所述风机的进气口通过所述风道连通所述籽棉入口通道；所述刷棉辊布置在所述隔离罩的下方，并与所述壳体铰接；所述闭风阀布置在所述刷棉辊的下方，并与所述壳体铰接；所述射流嘴和所述籽棉出口通道分别布置在所述闭风阀下方的两侧，且所述射流嘴朝向所述籽棉出口通道，所述风机的出风口连通所述射流嘴；所述籽棉入口通道连通所述籽棉输入通道；所述籽棉出口通道连通所述棉箱。

2.根据权利要求1所述的气吸自走式棉花收获机，其特征在于：所述传动系统是机械传动或液压传动，并能够连接动力源。

3.根据权利要求1所述的气吸自走式棉花收获机，其特征在于：所述分禾器能够导向分禾。

4.根据权利要求1所述的气吸自走式棉花收获机，其特征在于：所述导流体由弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的气吸自走式棉花收获机，其特征在于：所述主框架的尾端具有能够挂接在采棉机前端的挂耳。

6.根据权利要求1所述的气吸自走式棉花收获机，其特征在于：所述籽棉入口通道与所述隔离罩之间装有压棉刷和阻隔板。

7.根据权利要求1所述的气吸自走式棉花收获机，其特征在于：所述刷棉辊与所述隔离罩之间间隙小于籽棉直径。

8.根据权利要求1所述的气吸自走式棉花收获机，其特征在于：所述两个安装臂上的所述采摘装置均竖直排列。