CN215836018U - 一种落地棉捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，提出了一种落地棉捡拾机，包括机身、捡拾机构和输送装置，捡拾机构设置在机身上，输送装置设置在机身上，输送装置位于捡拾机构的出料端，输送装置包括清杂机构，清杂机构设置在机身上，清杂机构位于捡拾机构的出料端，清杂机构包括，第一筒体、转动轴、分散件和挡件，第一筒体设置在机身上，第一筒体的进料端与捡拾机构的出料端连通，第一筒体具有清杂腔，转动轴转动在第一筒体上，转动轴位于清杂腔内，分散件有若干个，分散件沿转动轴弧面设置在转动轴上，挡件设置在清杂腔内，位于分散件上方，转动轴带动分散件与挡件接触滑动，通过上述技术方案，解决了现有技术中杂物与棉花不易分离，除杂效果差的问题。

Description

一种落地棉捡拾机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的，涉及一种落地棉捡拾机。

背景技术

花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带；植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1到2米；花朵乳白色，开花后不久转成深红色然后凋谢，留下绿色小型的蒴果，称为棉铃；棉铃内有棉籽，棉籽上的茸毛从棉籽表皮长出，塞满棉铃内部，棉铃成熟时裂开，露出柔软的纤维；纤维白色或白中带黄，长约2至4厘米(0.75～1.5寸)，含纤维素约87～90％，水5～8％，其他物质4～6％；棉花产量最高的国家有中国、美国、印度等。

由于待采摘的棉花质量很轻，很容易被风从枝头吹到地面，现有技术中的棉花采摘设备只能对枝头的棉花进行采摘，一旦使用到落地的棉花拾取，就容易拾入大量泥土，而泥土等杂质在运输过程中不易被筛除，使棉花中混合有大量的杂质，这个问题在本行业中存在很长时间。

因此我们亟需一种方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种落地棉捡拾机，解决了相关技术中杂物与棉花不易分离，除杂效果差的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种落地棉捡拾机，包括，

机身，

捡拾机构，转动设置在所述机身上，

输送装置，所述输送装置设置在所述机身上，位于所述捡拾机构的出料端，所述输送装置包括，

清杂机构，所述清杂机构设置在所述机身上，所述清杂机构位于所述捡拾机构的出料端，所述清杂机构包括，

第一筒体，所述第一筒体设置在所述机身上，所述第一筒体的进料端与所述捡拾机构的出料端连通，所述第一筒体具有清杂腔，

转动轴，所述转动轴转动设置在所述第一筒体上，所述转动轴位于所述清杂腔内，

分散件，有若干个，所述分散件沿所述转动轴弧面设置在所述转动轴上，

挡件，设置在所述清杂腔内，位于所述清杂腔顶部，所述分散件转动沿所述挡件靠近转动轴的端面接触滑动。

作为进一步技术方案，所述分散件为杆体，所述分散件沿所述转动轴的轴向方向交错设置。

所述捡拾机构包括，

第三筒体，所述第三筒体转动设置在所述机身上，

弹簧齿，有若干个，所述弹簧齿均沿所述第三筒体弧面设置在所述第三筒体上，所述弹簧齿均沿所述第三筒体轴向设置在所述第三筒体上。

作为进一步技术方案，所述清杂机构还包括排风机，所述排风机位于所述第一筒体的出料端。

作为进一步技术方案，所述输送装置还包括绞龙机构，所述绞龙机构的进料端与所述捡拾机构的出料端连通，所述绞龙机构的出料端与所述清杂机构的进料端连通，所述绞龙机构包括，

第二筒体，所述第二筒体设置在所述机身上，所述第二筒体具有输送腔，

螺旋输送轴，所述螺旋输送轴转动设置在所述第二筒体上，所述螺旋输送轴位于所述输送腔内，所述螺旋输送轴转动将所述输送腔内的棉花运输至所述绞龙机构的出口端。

作为进一步技术方案，还包括出料机构，所述出料机构设置在机身上，所述出料机构包括，

斗架，所述斗架设置在所述机身上，

料斗，所述料斗铰接在所述斗架上，所述料斗位于所述清杂机构的出口端，

第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置的固定端铰接在所述斗架上，所述第一线性驱动装置的伸缩端与所述料斗铰接，所述第一线性驱动装置驱动所述料斗沿斗架上的铰接点转动。

作为进一步技术方案，所述出料机构还包括，

连接杆，有两个，两个所述连接杆一端铰接在所述机身上，另一端铰接在所述斗架上，

第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置的固定端铰接在所述机身上，所述第二线性驱动装置的伸缩端与所述斗架铰接，所述机身、所述斗架和两个所述连接杆组成平行四连杆机构。

作为进一步技术方案，还包括行走机构，所述行走机构设置在所述机身底部，所述行走机构包括，

连接件，所述连接件中部铰接在所述机身上，

轮体，所述轮体铰接在所述连接件的一端，

第三线性驱动装置，所述第三线性驱动装置的固定端铰接在所述机身上，所述第三线性驱动装置的伸缩端铰接在所述连接件的另一端。

作为进一步技术方案，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述机身上，所述驱动机构包括，

传送带，

动力源，所述动力源设置在所述机身上，

第一传动轮，所述第一传动轮与所述动力源的输出端连接，

第二传动轮，所述第二传动轮与所述转动轴同轴，所述第二传动轮与所述第一传动轮通过所述传送带传动，

第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二筒体同轴，所述第三传动轮与所述第二传动轮通过所述传送带传动。

作为进一步技术方案，还包括牵引件，所述牵引件设置在所述机身上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，一种落地棉捡拾机，包括机身、捡拾机构和输送装置，捡拾机构设置在机身上，输送装置设置在机身上，输送装置位于捡拾机构的出料端，输送装置包括清杂机构，清杂机构设置在机身上，清杂机构位于捡拾机构的出料端，清杂机构包括，第一筒体、转动轴、分散件和挡件，第一筒体设置在机身上，第一筒体的进料端与捡拾机构的出料端连通，第一筒体具有清杂腔，转动轴转动在第一筒体上，转动轴位于清杂腔内，分散件有若干个，分散件沿转动轴弧面设置在转动轴上，挡件设置在清杂腔内，位于分散件上方，转动轴带动分散件与挡件接触滑动，

工作时，捡拾机构将棉花送入输送装置的清杂机构内，棉花进入第一筒体内，转动轴转动带动分散件转动将棉花分散带起，当转动至清杂腔的顶部时，与挡件接触，分散件沿挡件的内侧接触滑动，棉花较软会跟随分散件在挡件内转动，而较硬的棉杆和土等会随着重力或挡件的阻挡掉落下来，从而实现清杂功能，

有益效果，通过设置分散件，分散件为杆体，可将棉花带起，而分散件沿挡件内部接触滑动，从而实现清杂，可以更加有效地进行清杂功能，使棉花的洁净程度更高，分散件沿转动轴弧面设置在转动轴上，可以更加有效地将捡拾机构捡拾的棉花进行清杂，提高清杂效率，增加清杂效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型清杂机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图中：1、机身，2、捡拾机构，3、输送装置，31、清杂机构，311、第一筒体，3111、清杂腔，312、转动轴，313、分散件，314、挡件，21、第三筒体，22、弹簧齿，315、风机，32、绞龙机构，321、第二筒体，3211、输送腔，322、螺旋输送轴，4、出料机构，41、斗架， 42、料斗，43、第一线性驱动装置，44、连接杆，45、第二线性驱动装置，5、行走机构，51、连接件，52、轮体，53、第三线性驱动装置，6、驱动机构，61、传送带，62、动力源，63、第一传动轮，64、第二传动轮，65、第三传动轮，7、牵引件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了一种落地棉捡拾机，包括，

机身11，

捡拾机构2，转动设置在所述机身11上，

输送装置3，所述输送装置3设置在所述机身11上，位于所述捡拾机构2的出料端，所述输送装置3包括，

清杂机构31，所述清杂机构31设置在所述机身11上，所述清杂机构31位于所述捡拾机构2的出料端，所述清杂机构31包括，

第一筒体311，所述第一筒体311设置在所述机身11上，所述第一筒体311的进料端与所述捡拾机构2的出料端连通，所述第一筒体311具有清杂腔3111，

转动轴312，所述转动轴312转动设置在所述第一筒体311上，所述转动轴312位于所述清杂腔3111内，

分散件313，有若干个，所述分散件313沿所述转动轴312弧面设置在所述转动轴312 上，

挡件314，设置在所述清杂腔3111内，位于所述清杂腔3111顶部，所述分散件313转动沿所述挡件314靠近转动轴312的端面接触滑动。

本实施例中，一种落地棉捡拾机，包括机身1、捡拾机构2和输送装置3，捡拾机构2设置在机身1上，输送装置3设置在机身1上，输送装置3位于捡拾机构2的出料端，输送装置3包括清杂机构31，清杂机构31设置在机身1上，清杂机构31位于捡拾机构2的出料端，清杂机构31包括，第一筒体311、转动轴312、分散件313和挡件314，第一筒体311 设置在机身1上，第一筒体311的进料端与捡拾机构2的出料端连通，第一筒体311具有清杂腔3111，转动轴312转动在第一筒体311上，转动轴312位于清杂腔3111内，分散件313 有若干个，分散件313沿转动轴312弧面设置在转动轴312上，挡件314设置在清杂腔3111 内，位于分散件313上方，转动轴312带动分散件313与挡件314接触滑动，

工作时，捡拾机构2将棉花送入输送装置3的清杂机构31内，棉花进入第一筒体311内，转动轴312转动带动分散件313转动将棉花分散带起，当转动至清杂腔3111的顶部时，与挡件314接触，分散件313沿挡件314的内侧接触滑动，棉花较软会跟随分散件313在挡件314内转动，而较硬的棉杆和土等会随着重力或挡件314的阻挡掉落下来，从而实现清杂功能，

通过设置分散件313，分散件313为杆体，可将棉花带起，而分散件313沿挡件314内部接触滑动，从而实现清杂，可以更加有效地进行清杂功能，使棉花的洁净程度更高，分散件313沿转动轴312弧面设置在转动轴312上，可以更加有效地将捡拾机构2捡拾的棉花进行清杂，提高清杂效率，增加清杂效果。

所述分散件313为杆体，所述分散件313沿所述转动轴312的轴向方向交错设置。

本实施例中，分散件313为杆体，分散件313沿转动轴312的轴向方向交错设置，分散件313为杆体可更有效的将棉花在筒体内带起，杆体会伸入棉花内，使棉花与分散件313接触更充分，分散件313沿转动轴312的轴向方向交错设置，可以增加分散件313的覆盖范围，交错设置可以达到输送效果，将棉花送入筒体的出料端。

所述捡拾机构2包括，

第三筒体21，所述第三筒体21转动设置在所述机身11上，

弹簧齿22，有若干个，所述弹簧齿22均沿所述第三筒体21弧面设置在所述第三筒体21 上，所述弹簧齿22均沿所述第三筒体21轴向设置在所述第三筒体21上。

本实施例中，捡拾机构2包括，第三筒体21和弹簧齿22，第三筒体21转动设置在机身 1上，弹簧齿22有若干个，弹簧齿22均沿第三筒体21弧面设置在第三筒体21上，弹簧齿22均沿第三筒体21轴向设置在第三筒体21上，工作时，弹簧齿22为扭簧，扭簧具有伸出杆，伸出杆会将棉花带起，当向上转动时，弹簧齿22会弹起，将棉花弹入输送装置3内，从而达成捡拾功能，更能有效的将棉花捡拾起来送入输送装置3内，增加捡拾效率。

所述清杂机构31还包括排风机315，所述排风机315位于所述第一筒体311的出料端。

本实施例中，清杂机构31还包括排风机315，排风机315位于第一筒体311的出料端，排风机315将第一筒体311内的空气抽出，因棉花较轻，棉花会跟随风向进而实现输送，而第一筒体311内的杂质因较沉无法被抽走，从而增加清杂效果。

所述输送装置3还包括绞龙机构32，所述绞龙机构32的进料端与所述捡拾机构2的出料端连通，所述绞龙机构32的出料端与所述清杂机构31的进料端连通，所述绞龙机构32包括，

第二筒体321，所述第二筒体321设置在所述机身11上，所述第二筒体321具有输送腔 3211，

螺旋输送轴322，所述螺旋输送轴322转动设置在所述第二筒体321上，所述螺旋输送轴322位于所述输送腔3211内，所述螺旋输送轴322转动将所述输送腔3211内的棉花运输至所述绞龙机构32的出口端。

本实施例中，输送装置3还包括绞龙机构32，绞龙机构32的进料端与捡拾机构2的出料端连通，绞龙机构32的出料端与清杂机构31的进料端连通，绞龙机构32包括，第二筒体321和螺旋输送轴322，第二筒体321设置在机身1上，第二筒体321具有输送腔3211，螺旋输送轴322，螺旋输送轴322转动设置在第二筒体321内，螺旋输送轴322位于输送腔3211 内，螺旋输送轴322转动将输送腔3211内的棉花运输至绞龙机构32的出口端，工作时，因第三筒体21与第二筒体321的设置方向垂直，因此绞龙机构32的出口端与清杂机构31的进口端对应，清杂机构31的进口端位于角落机构的出口端的上方，捡拾机构2送入的棉花进入绞龙机构32后，绞龙机构32的螺旋输送轴322将棉花运送至出口端，因排风机315的作用力使绞龙机构32内的棉花在风力的作用下进入清杂装置，通过重力也可实现清杂功能。

还包括出料机构4，所述出料机构4设置在机身11上，所述出料机构4包括，

斗架41，所述斗架41设置在所述机身11上，

料斗42，所述料斗42铰接在所述斗架41上，所述料斗42位于所述清杂机构31的出口端，

第一线性驱动装置43，所述第一线性驱动装置43的一端铰接在所述斗架41上，所述第一线性驱动装置43的伸缩端与所述料斗42铰接，所述第一线性驱动装置43驱动所述料斗 42沿斗架41上的铰接点转动。

本实施例中，还包括出料机构4，出料机构4设置在机身1上，出料机构4包括斗架41、料斗42和第一线性驱动装置43，斗架41设置在机身1上，料斗42铰接在斗架41上，料斗42位于清杂机构31的出口端，第一线性驱动装置43的一端铰接在斗架41上，另一端与料斗42铰接，第一线性驱动装置43驱动料斗42沿斗架41上的铰接点转动，第一线性驱动装置43可以为油缸，通过油缸的驱动可以使料斗42沿铰接点转动从而实现出料，将料斗42内的棉花倒出，通过油缸驱动使装置运行更加平稳，增加装置的稳定性。

所述出料机构4还包括，

连接杆44，有两个，两个所述连接杆44一端铰接在所述机身11上，另一端铰接在所述斗架41上，

第二线性驱动装置45，所述第二线性驱动装置45的一端铰接在所述机身11上，所述第二线性驱动装置45的伸缩端与所述斗架41铰接，所述机身11、所述斗架41和两个所述连接杆44组成平行四连杆机构。

本实施例中，出料机构4还包括连接杆44和第二线性驱动装置45，连接杆44有两个，两个连接杆44的一端均铰接在机身1上，另一端均铰接在斗架41上，第二线性驱动装置45 的一端铰接机身1上，第二线性驱动装置45的伸缩端与斗架41铰接，机身1、斗架41和两个连接杆44组成平行四连杆机构，工作时，第二线性驱动装置45带动斗架41在机身1 上转动，从而实现斗架41的升起和落下，使料斗42卸料更加方便，增加装置的卸料效率。

还包括行走机构5，所述行走机构5设置在所述机身11底部，所述行走机构5包括，

连接件51，所述连接件51中部铰接在所述机身11上，

轮体52，所述轮体52转动设置在所述连接件51的一端，

第三线性驱动装置53，所述第三线性驱动装置53的一端铰接在所述机身11上，所述第三线性驱动装置53的伸缩端铰接在所述连接件51的另一端。

本实施例中，还包括行走机构5，行走机构5设置在机身1底部，行走机构5包括连接件51、轮体52和第三线性驱动装置53，连接件51中部铰接在机身1上，轮体52转动设置在连接件51的一端，第三线性驱动装置53的一端铰接在机身1上，第三线性驱动装置53 的伸缩端铰接在连接件51的另一端，工作时，第三线性驱动装置53可以为油缸，第三线性驱动装置53收缩带动连接件51沿中部交接点转动，从而带动轮体52跟随连接件51的一端转动，从而使轮体52收缩，当工作完毕后，通过第三线性驱动装置53的伸缩端伸出，通过连接件51将轮体52放出，从而可以实现装置的移动，增加装置的灵活性。

还包括驱动机构6，所述驱动机构6设置在所述机身11上，所述驱动机构6包括，

传送带61，

动力源62，所述动力源62设置在所述机身11上，

第一传动轮63，所述第一传动轮63与所述动力源62的输出端连接，

第二传动轮64，所述第二传动轮64与所述捡拾机构2同轴，所述第二传动轮64与所述第一传动轮63通过所述传送带61传动，

第三传动轮65，所述第三传动轮65与所述第二筒体321同轴，所述第三传动轮65与所述第二传动轮64通过所述传送带61传动。

本实施例中，还包括驱动机构6，驱动机构6设置在机身1上，驱动机构6包括传送带61、动力源62、第一传动轮63、第二传动轮64和第三传动轮65，动力源62设置在机身1 上，第一传动轮63与动力源62的输出端连接，第二传动轮64与捡拾机构2同轴，第二传动轮64与第一传动轮63通过传送带61传动，第三传动轮65与第二筒体321同轴，第三传动轮65与第二传动轮64通过传送带61传动，工作时，拖拉机可对动力源62提供转动动力，动力源62的输出端用转动动力带动第一传动轮63转动，从而同时带动第二传动轮64和第三传动轮65转动，使捡拾机构2和绞龙机构32同时转动，使进料效果更好，并减少动力源。

还包括牵引件7，所述牵引件7设置在所述机身11上。

本实施例中，还包括牵引件7，牵引件7设置在机身1上，工作时，牵引机如拖拉机可与牵引件7固定从而带动捡拾机进行移动，增加装置的灵活性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种落地棉捡拾机，其特征在于，包括，

机身(1)，

捡拾机构(2)，设置在所述机身(1)上，

输送装置(3)，所述输送装置(3)设置在所述机身(1)上，位于所述捡拾机构(2)的出料端，所述输送装置(3)包括，

清杂机构(31)，所述清杂机构(31)设置在所述机身(1)上，所述清杂机构(31)位于所述捡拾机构(2)的出料端，所述清杂机构(31)包括，

第一筒体(311)，所述第一筒体(311)设置在所述机身(1)上，所述第一筒体(311)的进料端与所述捡拾机构(2)的出料端连通，所述第一筒体(311)具有清杂腔(3111)，

转动轴(312)，所述转动轴(312)转动设置在所述第一筒体(311)上，所述转动轴(312)位于所述清杂腔(3111)内，

分散件(313)，有若干个，所述分散件(313)沿所述转动轴(312)弧面设置在所述转动轴(312)上，

挡件(314)，设置在所述清杂腔(3111)内，位于所述分散件(313)上方，所述转动轴(312)带动所述分散件(313)与所述挡件(314)接触滑动。

2.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，所述分散件(313)为杆体，所述分散件(313)沿所述转动轴(312)的轴向方向交错设置。

3.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，所述捡拾机构(2)包括，

第三筒体(21)，所述第三筒体(21)转动设置在所述机身(1)上，

弹簧齿(22)，有若干个，所述弹簧齿(22)均沿所述第三筒体(21)弧面设置在所述第三筒体(21)上，所述弹簧齿(22)均沿所述第三筒体(21)轴向设置在所述第三筒体(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，所述清杂机构(31)还包括排风机(315)，所述排风机(315)位于所述第一筒体(311)的出料端。

5.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，所述输送装置(3)还包括绞龙机构(32)，所述绞龙机构(32)的进料端与所述捡拾机构(2)的出料端连通，所述绞龙机构(32)的出料端与所述清杂机构(31)的进料端连通，所述绞龙机构(32)包括，

第二筒体(321)，所述第二筒体(321)设置在所述机身(1)上，所述第二筒体(321)具有输送腔(3211)，

螺旋输送轴(322)，所述螺旋输送轴(322)转动设置在所述第二筒体(321)上，所述螺旋输送轴(322)位于所述输送腔(3211)内，所述螺旋输送轴(322)转动将所述输送腔(3211)内的棉花运输至所述绞龙机构(32)的出口端。

6.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于还包括出料机构(4)，所述出料机构(4)设置在机身(1)上，所述出料机构(4)包括，

斗架(41)，所述斗架(41)设置在所述机身(1)上，

料斗(42)，所述料斗(42)铰接在所述斗架(41)上，所述料斗(42)位于所述清杂机构(31)的出口端，

第一线性驱动装置(43)，所述第一线性驱动装置(43)的一端铰接在所述斗架(41)上，所述第一线性驱动装置(43)的伸缩端与所述料斗(42)铰接，所述第一线性驱动装置(43)驱动所述料斗(42)沿斗架(41)上的铰接点转动。

7.根据权利要求6所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，所述出料机构(4)还包括，

连接杆(44)，有两个，两个所述连接杆(44)一端铰接在所述机身(1)上，另一端铰接在所述斗架(41)上，

第二线性驱动装置(45)，所述第二线性驱动装置(45)的固定端铰接在所述机身(1)上，所述第二线性驱动装置(45)的伸缩端与所述斗架(41)铰接，所述机身(1)、所述斗架(41)和两个所述连接杆(44)组成平行四连杆机构。

8.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，还包括行走机构(5)，所述行走机构(5)设置在所述机身(1)底部，所述行走机构(5)包括，

连接件(51)，所述连接件(51)中部铰接在所述机身(1)上，

轮体(52)，所述轮体(52)转动设置在所述连接件(51)的一端，

第三线性驱动装置(53)，所述第三线性驱动装置(53)的一端铰接在所述机身(1)上，所述第三线性驱动装置(53)的伸缩端铰接在所述连接件(51)的另一端。

9.根据权利要求5所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，还包括驱动机构(6)，所述驱动机构(6)设置在所述机身(1)上，所述驱动机构(6)包括，

传送带(61)，

动力源(62)，所述动力源(62)设置在所述机身(1)上，

第一传动轮(63)，所述第一传动轮(63)与所述动力源(62)的输出端连接，

第二传动轮(64)，所述第二传动轮(64)与所述转动轴(312)同轴，所述第二传动轮(64)与所述第一传动轮(63)通过所述传送带(61)传动，

第三传动轮(65)，所述第三传动轮(65)与所述第二筒体(321)同轴，所述第三传动轮(65)与所述第二传动轮(64)通过所述传送带(61)传动。

10.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，还包括牵引件(7)，所述牵引件(7)设置在所述机身(1)上。

Images