CN109287269A - 一种辣椒收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及收获机械领域，即一种辣椒收获机，包括机架，采摘装置，横向输送带，纵向输送带，二次清选装置，集料斗，提升机，传动系统和升降油缸，其特征在于：所述采摘装置通过机架安装在拖拉机的三点悬挂处，机架的下方设有横向输送带，横向输送带的一侧设有纵向输送带，纵向输送带的出口下方设有二次清选装置，在二次清选装置的一侧设有提升机，二次清选装置的后方设有集料斗，提升机的出口位于集料斗的上方。其有益效果是：避免了辣椒对人体的伤害，提高了辣椒收获的效率，降低了操作者的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及收获机械领域，即一种辣椒收获机。
背景技术
辣椒经过在中国四百多年的发展，如今已成为人们最喜爱的食物之一，辣椒产业更是被国家设为扶贫产业之一，加大发展辣椒产业，促进农村经济发展，近年来辣椒产量和需求量逐年增加，我国是辣椒生产和消费大国，辣椒种植分布极广，据统计数据，辣椒每年有2000万亩的种植面积，近700亿元的产值，让辣椒产业稳稳坐上中国最大蔬菜产业宝座。如今，辣椒种植品类以线椒、尖椒为主，兼有泡椒、朝天椒、圆椒等诸多类型。随着产业日趋成熟，辣椒消费逐渐形成了稳定市场。湖北、甘肃、贵州、新疆为主要产区。由于辣椒经济价值的不断提高，使我国辣椒的种植面积在不断扩大。2018年上半年，仅贵州省辣椒种植已达512万亩，预计全年将突破550万亩。但是我国辣椒的收获基本靠人工采摘，劳动强度大，采摘成本高，收获效率低，大量辣椒未能及时采摘而造成浪费，所以性能优良的辣椒收获机需求量很大。
发明内容
本发明的目的是设计一种用于辣椒收获及清选分离的辣椒收获机，提高作业效率，降低成本，集采摘、清选、堆放于一体的收获机。
上述目的是由以下技术方案实现的：．一种辣椒收获机，包括机架、采摘装置、横向输送带、纵向输送带、二次清选装置、集料斗、提升机、传动系统和升降油缸，其特征在于：所述采摘装置通过机架安装在拖拉机的三点悬挂处，机架的下方设有横向输送带，横向输送带的一侧设有纵向输送带，纵向输送带的出口下方设有二次清选装置，在二次清选装置的一侧设有提升机，二次清选装置的后方设有集料斗，提升机的出口位于集料斗的上方。
所述采摘装置包括弹齿、导链轮、限深轮、调节油缸、驱动链轮、筛网、弹齿链、弹齿轴、，其特征在于，所述的弹齿有多个，固定在弹齿轴上，相邻两弹齿间距在30-55mm之间，本方案中为38mm，弹齿轴通过螺栓固连在弹齿链上，相邻两弹齿轴的间距为500-750mm之间，本方案中为530mm，在弹齿链的下方设有可更换的筛网，在导链轮的下方设有限深轮，采摘装置仰角由调节油缸调节。
所述驱动链轮有多个，本方案中为4个，固定在一根驱动轴上；所述导链轮对应于驱动链轮设置，本方案中为4个，分别通过深沟球轴承与导链轮轴（110）连接，每个导链轮在导链轮轴上的位置可通过圆螺母左右调整，轮座可前后微调。
所述横向输送带设置在采摘装置的后下方的机架内，是一种链传动的刮板输送带。
所述纵向输送带设置在横向输送带一侧，是一种链传动的刮板输送带。
所述二次清选装置包括入料口、滚筒、滚子、风机、细筛和粗筛。
所述滚筒的内表面按螺旋线方向排列多个半球形凸起，高度为15-35mm,本方案为20mm；所述滚子的外表面按螺旋线方向排列多个半球形凸起，高度为15-35mm,本方案为20mm；滚筒和滚子的螺旋线方向一致；在滚筒出口下方依次布置振动粗筛和振动细筛，细筛和粗筛可分别更换；在细筛和粗筛之间设有风机。
所述提升机倾斜布置在二次清选装置的一侧，提升机入料口位于细筛和粗筛出料口下方，提升机出料口位于集料斗上方，提升机是一种链传动的刮板输送带。
所述的集料斗设置在二次清选装置的后方，集料斗一侧设有两个铰接耳并铰接在机架上，集料斗下方倾斜设置有翻转油缸，翻转油缸一端与集料斗底部铰接，另一端与机架铰接。
所述的传动系统是由拖拉机动力输出轴分两路输出，一路通过万向节传动短轴，轴承座，输出链轮，变速箱双列输入链轮，横向输送带驱动链轮驱动横向输送带；从变速箱输出链轮，上位链轮，采摘装置驱动链轮，采摘装置输入链轮传给采摘装置；另一路通过动力输出轴链轮，下位双列链轮，一列驱动液压油泵，双列链轮轴传给万向传动中轴， 中间传动链轮，中间传动上位链轮，万向传动长轴，分动双列链轮，由分动双列链轮分两支路分别传给提升机输入链轮，啮合齿轮；带动提升机7工作；另一支由分动双列链轮传给二次清选装置主轴链轮和与主轴同轴固定的皮带塔轮和后端链轮，再由皮带塔轮分别传给风机皮带轮和振动筛皮带轮，由后端链轮传给减速箱带动纵向输送带。
本发明的有益效果是：避免了辣椒对人体的伤害，提高了辣椒收获的效率，降低了操作者的劳动强度。
附图说明
图1 是辣椒收获机整体结构示意图；
图2 是辣椒收获机采摘装置示意图；
图3 是辣椒收获机弹齿组件示意图；
图4 是辣椒收获机导链轮组件示意图；
图5 是辣椒收获机驱动链轮组件示意图；
图6 是辣椒收获机导链轮局部放大图；
图7 是采摘装置筛网示意图；
图8 是辣椒收获机横向输送带示意图；
图9 是辣椒收获机纵向输送带示意图；
图10是辣椒收获机二次清选装置示意图；
图11是二次清选装置滚筒示意图；
图12是二次清选装置滚筒的A向视图；
图13是二次清选装置风机示意图；
图14是辣椒收获机集料斗示意图；
图15是辣椒收获机提升机示意图；
图16是辣椒收获机传动系统图。
由图可见：采摘装置1，弹齿101，导链轮102，限深轮103，调节油缸104，驱动链轮105，筛网106，弹齿链107，弹齿轴108，螺栓109，导链轮轴110，圆螺母111，深沟球轴承112，横向输送带2，机架3，纵向输送带4，纵向输送带入口401，纵向输送带出口402，二次清选装置5，入料口501，滚筒502，滚子503，风机504，细筛505，粗筛506，集料斗6，翻转油缸601，铰接耳602，提升机7，提升机出口701，提升机入口702，传动系统8，万向节传动短轴801，轴承座802，输出链轮803，变速箱双列输入链轮804，横向输送带驱动链轮805；变速箱输出链轮807，上位链轮808，采摘装置驱动链轮809，采摘装置输入链轮810，动力输出轴链轮811，下位双列链轮812，万向传动中轴813， 中间传动链轮814，中间传动上位链轮815，万向传动长轴816，分动双列链轮817，提升机输入链轮818，啮合齿轮819，二次清选装置主轴链轮820，皮带塔轮821，后端链轮824，风机皮带轮822，振动筛皮带轮823，后端链轮824，减速箱825，升降油缸9。
具体实施方式
本发明总的构思是：为满足辣椒采摘，分选，二次清选分离，最后进行集中堆放的工艺要求，设计一种辣椒收获机，下面结合附图介绍几种实施例。
第一实施例，如图1、2所示，一种辣椒收获机，包括机架3、采摘装置1、横向输送带2、纵向输送带4、二次清选装置5、集料斗6、提升机7、传动系统8和升降油缸9，其特征在于：所述采摘装置1通过机架3安装在拖拉机的三点悬挂处，采摘装置1的升降由升降油缸9完成，辣椒收获机工作时，拖拉机是倒退着工作的，通过传动系统将拖拉机动力输出轴的动力传给驱动链轮105，带动弹齿链107顺时针转动，辣椒通过采摘装置1上的弹齿101被采摘下来，随着弹齿链107转动，采摘下来的辣椒经过筛网106筛分后，筛上面的辣椒落入机架3的下方设置的横向输送带2中，横向输送带2的一侧设有纵向输送带4，纵向输送带4将辣椒向后输送，纵向输送带4的出口下方设有二次清选装置5，经二次清选后，由二次清选装置5的一侧设有的提升机7提升，辣椒由其出口流入集料斗6中。
第二实施例，如图2、3、4、5、6、7所示，在第一实施例的基础上，所述采摘装置1包括弹齿101、导链轮102、限深轮103、调节油缸104、驱动链轮105、筛网106、弹齿链107、弹齿轴108，其特征在于，所述的弹齿101有多个，固定在弹齿轴108上，相邻两弹齿间距在30-55mm之间，本方案中为38mm，弹齿轴108通过4只螺栓109固连在弹齿链107上，拆装更换简单快捷，以适应不同种类辣椒的采摘，相邻两弹齿轴（108）的间距为500-750mm之间，本方案中为530mm，在弹齿链107的下方设有可更换的筛网106，分选出辣椒的茎叶，在导链轮102的下方设有限深轮103，限深轮103由两根支柱支撑起采摘装置，并且起到地面仿形的作用，采摘装置1仰角由调节油缸104调节。
所述驱动链轮105有多个，本方案中为4个，如图5所示，固定在一根驱动轴上；所述导链轮102对应于驱动链轮105设置，本方案中为4个，如图4、6所示，分别通过深沟球轴承112与导链轮轴110连接，每个导链轮102在导链轮轴110上的位置可通过圆螺母111左右调整，轮座可前后微调，保证导链轮102和驱动链轮105在同一平面内，不至于使弹齿链107脱链。这样设计的好处是：不会使四根弹齿链107在工作中由于弹齿链107的长短不一致而拉断，四根弹齿链107上铰接了七根弹齿轴108，如果将四个导链轮102和导链轮轴110固定在一起，导致四根弹齿链107受力不同而被拉断，本方案在导链轮102和导链轮轴110之间加设一深沟球轴承112使得各弹齿链107受力均衡，避免了拉断的隐患。
第三实施例，如图8、9所示，在第一实施例的基础上，所述横向输送带2设置在采摘装置1的后下方的机架内，承接采摘装置1采摘下来的辣椒及其部分茎叶，并将这些辣椒及其部分茎叶输送给纵向输送带4的纵向输送带入口401，横向输送带2是一种链传动的刮板输送带。
所述纵向输送带4设置在横向输送带2的一侧，是一种链传动的刮板输送带，将经过筛网106分选后的辣椒通过纵向输送带4的纵向输送带出口402将辣椒送至二次清选装置5的入口，经二次清选装置5进行再次清选，其动力是由头部安装的减速箱提供。
第四实施例，如图10、11、12、13所示，在第一实施例的基础上，所述二次清选装置5包括入料口501、滚筒502、滚子503、风机504、细筛505和粗筛506，
所述滚筒502的内表面按螺旋线方向排列多个半球形突起，高度为15-35mm,本方案为20mm；所述滚子503的外表面按螺旋线方向排列多个半球形突起，高度为15-35mm,本方案为20mm；滚筒502和滚子503的螺旋线方向一致；在滚筒502出口下方依次布置振动粗筛506和振动细筛505，细筛505和粗筛506可分别更换；在细筛505和粗筛506之间设有风机504，辣椒从粗筛506中漏下，被细筛505挡住。二次分选的原理是：由纵向输送带4送来的辣椒及其茎叶，进入二次清选装置5的滚筒502和滚子503之间，在主动滚子503的带动下，辣椒及其茎叶随滚子503转动，在滚筒502的阻止下，辣椒和其茎杆脱离，为了增大滚子503的带动力和滚筒502的阻止力，在滚子503和滚筒502的内外表面上设置许多半球形突起，这些突起呈螺旋线排列，并随着滚子503旋转方向，有利于辣椒及其茎叶向出口处排出，为了保证二次清选的辣椒不被打碎打烂，要求滚子503的转速不易太高，一般设置在800- 1500r/min左右，视不同辣椒品种而定，这样可以用最小的动力达到最大的生产量和最小的破碎率。
二次清选的辣椒及其茎叶由二次清选装置5的出口排出，进入粗筛506，大的茎叶被筛分出去，辣椒及其小的茎叶落入细筛505上，在风机504的作用下，小的茎叶被吹走，纯净的辣椒由细筛505上面排入提升机7的入口702
第五实施例，如图14、15所示，在第一实施例的基础上，所述提升机7倾斜布置在二次清选装置5的一侧，提升机入口702位于细筛505和粗筛506出料口下方，提升机出口701位于集料斗6上方，提升机7是一种链传动的刮板输送带。
所述的集料斗6设置在二次清选装置5的后方，集料斗6一侧设有两个铰接耳602并铰接在机架上，集料斗6下方倾斜设置有翻转油缸601，翻转油缸601一端与集料斗6底部铰接，另一端与机架铰接，当翻转油缸601工作时，集料斗6围绕铰接耳602旋转，将辣椒倾倒成堆。
第六实施例，如图16所示，在第一实施例的基础上，所述的传动系统8是由拖拉机动力输出轴分两路输出，一路通过万向节传动短轴801，轴承座802，输出链轮803，变速箱双列输入链轮804，横向输送带驱动链轮805传给横向输送带2；变速箱输出链轮807，上位链轮808，采摘装置驱动链轮809，采摘装置输入链轮810传给采摘装置1；另一路通过动力输出轴链轮811，下位双列链轮812，一列驱动液压油泵，双列链轮（812）轴传给万向传动中轴813，中间传动链轮814，中间传动上位链轮815，万向传动长轴816，分动双列链轮817，由分动双列链轮817分两支路分别传给提升机输入链轮818，啮合齿轮819；另一支由分动双列链轮817传给二次清选装置主轴链轮820和与主轴同轴固定的皮带塔轮821和后端链轮824，再由皮带塔轮821分别传给风机皮带轮822和振动筛皮带轮823，由后端链轮824传给减速箱825带动纵向输送带4。
Claims (10)
1.一种辣椒收获机，包括机架（3），采摘装置（1），横向输送带（2），纵向输送带（4），二次清选装置（5），集料斗（6），提升机（7），传动系统（8）和升降油缸（9），其特征在于：所述采摘装置（1）通过机架（3）安装在拖拉机的三点悬挂处，机架（3）的下方设有横向输送带（2），横向输送带（2）的一侧设有纵向输送带（4），纵向输送带（4）的出口下方设有二次清选装置（5），在二次清选装置（5）的一侧设有提升机（7），二次清选装置（5）的后方设有集料斗（6），提升机（7）的出口位于集料斗（6）的上方。
2.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于：所述采摘装置（1）包括弹齿（101），导链轮（102），限深轮（103），调节油缸（104），驱动链轮（105），筛网（106），弹齿链（107），弹齿轴（108），其特征在于，所述的弹齿（101）有多个，固定在弹齿轴（108）上，相邻两弹齿间距在30-55mm之间，本方案中为38mm，弹齿轴（108）通过螺栓（109）固连在弹齿链（107）上，相邻两弹齿轴（108）的间距为500-750mm之间，本方案中为530mm，在弹齿链（107）的下方设有可更换的筛网（106），在导链轮（102）的下方设有限深轮（103），采摘装置（1）仰角由调节油缸（104）调节。
3.根据权利要求2所述的辣椒收获机，其特征在于：所述驱动链轮（105）有多个，本方案中为4个，固定在一根驱动轴上；所述导链轮（102）对应于驱动链轮（105）设置，本方案中为4个，分别通过深沟球轴承（112）与导链轮轴（110）连接，每个导链轮（102）在导链轮轴（110）上的位置可通过圆螺母（111）左右调整，轮座可前后微调。
4.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于：所述横向输送带（2）设置在采摘装置（1）的后下方的机架内，是一种链传动的刮板输送带。
5.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于：所述纵向输送带（4）设置在横向输送带（2）一侧，是一种链传动的刮板输送带。
6.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于：所述二次清选装置（5）包括入料口（501），滚筒（502），滚子（503），风机（504），细筛（505）和粗筛（506）。
7.根据权利要求6所述的辣椒收获机，其特征在于：所述滚筒（502）的内表面按螺旋线方向排列多个半球形突起，高度为15-35mm,本方案为20mm；所述滚子（503）的外表面按螺旋线方向排列多个半球形突起，高度为15-35mm,本方案为20mm；滚筒（502）和滚子（503）的螺旋线方向一致；在滚筒（502）出口下方依次布置振动粗筛（506）和振动细筛（505），细筛（505）和粗筛（506）可分别更换；在细筛（505）和粗筛（506）之间设有风机（504）。
8.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于：所述提升机（7）倾斜布置在二次清选装置（5）的一侧，提升机（7）入料口位于细筛（505）和粗筛（506）出料口下方，提升机（7）出料口位于集料斗（6）上方，提升机（7）是一种链传动的刮板输送带。
9.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于：所述的集料斗（6）设置在二次清选装置（5）的后方，集料斗（6）一侧设有两个铰接耳（602）并铰接在机架上，集料斗（6）下方倾斜设置有翻转油缸（601），翻转油缸（601）一端与集料斗（6）底部铰接，另一端与机架铰接。
10.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于：所述的传动系统（8）是由拖拉机动力输出轴分两路输出，一路通过万向节传动短轴（801），轴承座（802），输出链轮（803），变速箱双列输入链轮（804），横向输送带驱动链轮（805）驱动横向输送带；从变速箱输出链轮（807），上位链轮（808），采摘装置驱动链轮（809），采摘装置输入链轮（810）传给采摘装置（1）；另一路通过动力输出轴链轮（811），下位双列链轮（812），一列驱动液压油泵，双列链轮（812）轴传给万向传动中轴（813）， 中间传动链轮（814），中间传动上位链轮（815），万向传动长轴（816），分动双列链轮（817），由分动双列链轮（817）分两支路分别传给提升机输入链轮（818），啮合齿轮（819），带动提升机7工作；另一支由分动双列链轮（817）传给二次清选装置主轴链轮（820）和与主轴同轴固定的皮带塔轮（821）和后端链轮（824），再由皮带塔轮（821）分别传给风机皮带轮（822）和振动筛皮带轮（823），由后端链轮（824）传给减速箱（825）带动纵向输送带（4）。
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- 2018-11-16 CN CN201811363922.3A patent/CN109287269A/zh active Pending
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