CN105123077A - 花生捡拾联合收获机 - Google Patents

Abstract

花生捡拾联合收获机，包括机架，机架上设有动力系统、花生秧果捡拾输送系统、摘果系统、抽风装置、集草箱、振动清选筛、花生果提升输送装置和集果斗，动力系统分别与行走系统和摘果系统传动连接，摘果系统分别与花生秧果捡拾输送系统、抽风装置、振动清选筛和花生果提升输送装置传动连接。本发明提供了一种垂直提升花生果的方式，使得本发明的结构更加紧凑、体积变小，并且在提升输送过程中非常顺畅，不易堵塞和损伤花生果。另外摘果系统结构的改进，使花生果和花生秧分离彻底，摘果干净，不伤果实，效果极佳。

Description

花生捡拾联合收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种花生捡拾联合收获机。

背景技术

现有的农作物联合收获机械，主要有地上作物和地下作物收获机械两类；其功能主要包含收割（地下的挖掘）、脱粒、清选，最后作物果粒进入储粮仓或人工接袋包装（由于作业环境和人工成本的原因，人工接袋的原理在联合收获机械上已淘汰）。在作物果粒输送到粮仓的过程有很多种方法；在花生联合收获机械上，由于花生果粒的特殊性和机械结构的设计特点，现有的提升输送装置并不适合花生果粒的提升输送工作，也有采用吹抽风的原理把花生果输送到储粮仓的，但是这种工作原理的缺点是，地下作物在收获过程中会有一些质量较重的杂质与作物果粒混合在一起，造成了这类杂质输送不走而留在输送系统的底端，造成输送不畅或堵塞的故障；为了解决以上问题，人们一直在寻求一种更理想的技术解决方案。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种集自走捡拾、摘果、清选、收集为一体、机械自动化程度高的花生捡拾联合收获机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：花生捡拾联合收获机，包括机架，机架上设有动力系统、花生秧果捡拾输送系统、摘果系统、抽风装置、集草箱、振动清选筛、花生果提升输送装置和集果斗，机架下部设有行走系统，机架前端上部左侧设有驾驶室，驾驶室内设有动力输出控制机构和操纵机构，花生秧果捡拾输送系统位于驾驶室右侧，花生秧果捡拾输送系统前低后高且倾斜角度由液压控制调节，花生秧果捡拾输送系统后端与摘果系统的进料口紧邻，抽风装置位于摘果系统后方，振动清选筛位于摘果系统和抽风装置下方，摘果系统的出口设在摘果系统的尾部侧面，抽风装置的抽风口朝下并位于振动清选筛后部上方，抽风装置的出口与集草箱的进草口连接，振动清选筛后端设有花生出果口，振动清选筛的花生出果口与花生果提升输送装置下端的进口临近，花生果提升输送装置上端的出口与集果斗连接，集果斗位于摘果系统上方，动力系统分别与行走系统和摘果系统传动连接，摘果系统分别与花生秧果捡拾输送系统、抽风装置、振动清选筛和花生果提升输送装置传动连接，花生果提升输送装置包括设在机架上的皮带输送机构和长方体形状的框架，框架垂直设在机架后端，框架上部外侧设有第一传动轴，框架上部内侧设有与第一传动轴平行的第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴之间带传动连接，框架内侧沿框架高度方向上的一周设有至少八个链轮，所有链轮之间通过两条环形链条传动连接，其中两个链轮同轴设在第二传动轴上，环形链条上均匀设有挖斗，所有挖斗的朝向均一致；振动清选筛的出料口位于框架内下部；

皮带输送机构的进料端伸入到框架内侧上部，皮带输送机构的输送方向与挖斗的输送方向垂直，皮带输送机构进料端的端部上侧设有上挡料板，皮带输送机构两侧分别向外倾斜设有导料挡板，框架中部设有横梁，横梁上设有第三传动轴，皮带输送机构在框架内设有用于驱动皮带的第四传动轴，第三传动轴与第四传动轴带传动连接；皮带输送机构的出料端位于集果斗后部上方。

所述框架内下部两侧分别设有位于环形链条内侧的弧形导轨，环形链条在弧形导轨处沿弧形导轨的轨迹运行。

所述框架下部设有位于挖斗两端的下挡料板。

所述摘果系统包括半圆筒型的罩壳，罩壳水平设置且两端设有堵板，罩壳底部敞口，罩壳底部连接有凹板蓖筛整体构成中心线沿前后方向的圆筒型结构，罩壳顶部前端设有方箱，罩壳内壁沿轴向方向均匀设有摘果弧形导向条，方箱前侧开设有喂入口，花生秧果捡拾输送系统后端紧邻喂入口，罩壳后部侧面设有出秧口，机架上转动连接有位于罩壳和凹板蓖筛内部的滚筒，滚筒前部外圆周表面在方箱正下方设有推进螺旋片，滚筒中后部外圆周表面沿轴向螺旋方向均匀设置有摘果齿，滚筒后部在出秧口对应处设有排秧风叶。

所述罩壳下端边沿设有上连接板，凹板篦筛上端边沿设有下连接板，上连接板和下连接板上分别设有与机架通过螺栓连接的长孔。

滚筒的中心轴两端穿过堵板并连接有皮带轮，每个摘果齿均由钢筋沿径向方向垂直于滚筒中轴线焊接在滚筒表面，摘果齿的顶端与凹板篦筛保持有2-3cm的空隙。

采用上述技术方案，第一传动轴将动力传输到第二传动轴上用于驱动链条使挖斗循环转动，第三传动轴将动力传输到第四传动轴上用于驱动皮带输送机构的运行，第三传动轴的动力由第二传动轴的同轴带轮传送。框架上安装有用于带动提升输送装置按一定轨迹转动的链轮及导轨。弧形导轨安装在框架内下部两侧的内角处，引导环形链条流畅转动，且在环形链条的转角处挖斗之间不会互相影响；环形链条设置两条，中间用若干挖斗与环形链条连接组成一个环形的整体结构，所有的挖斗开口方向一致；挖斗在最低处水平位置时（水平位置有一定的长度）挖斗开口处有足够进入作物果粒的空隙，且挖斗下边（在水平位置时）的空隙是不能漏下作物果粒的，作物果粒进入挖斗后，在循环转动中水平位置的挖斗运转到垂直位置，此时的挖斗开口是向上的（作物果粒不会掉出挖斗）；提升输送装置继续转动，原垂直位置的挖斗运转到上部接近水平时，挖斗的开口倾斜作物果粒从挖斗内流落到皮带输送机构内。本发明将秧果分离后的花生果从低处转动提升到高处，再向前输送到集果斗内，这样使得整机的结构更加紧凑，缩短收获机的的外形尺寸。

上挡料板和导料挡板在皮带输送机构上设置可保证花生果完全掉落到皮带输送机构上。下挡料板的设置，可保证花生果由振动清选筛的出口排出时全部落到转动的挖斗内。

花生秧果捡拾输送系统将花生秧果输送到摘果系统内，滚筒高速旋转，花生秧果由推进螺旋片向后旋转推进，保证花生秧果喂入顺畅，滚筒上的摘果齿带着花生秧及果高速旋转撞击摩擦摘果弧形导向条和凹板蓖筛，使秧果分离，花生果和打碎的花生秧通过凹板蓖筛上的网孔落到振动清选筛上，摘果弧形导向条起到导向花生秧向后移动及摘果的作用，引导花生秧的轴向运动，保证花生秧及果分离更加彻底，较长的花生秧最后通过排秧风叶的推进由出秧口排出到集草箱内。

罩壳通过上连接板上的长孔设在机架上，凹板篦筛通过下连接板上的长孔设在机架上，长孔的设置便于螺栓进行安装。

综上所述，本发明提供了一种垂直提升花生果的方式，使得本发明的结构更加紧凑、体积变小，并且在提升输送过程中非常顺畅，不易堵塞和损伤花生果。另外摘果系统结构的改进，使花生果和花生秧分离彻底，摘果干净，不伤果实，效果极佳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中花生果提升输送装置的结构示意图；

图3是本发明摘果系统的罩壳的示意图；

图4是图3所示罩壳的仰视图；

图5是本发明摘果系统的滚筒和凹板篦筛的示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的花生捡拾联合收获机，包括机架1，机架1上设有动力系统、花生秧果捡拾输送系统2、摘果系统3、抽风装置4、集草箱5、振动清选筛6、花生果提升输送装置7和集果斗8，动力系统在花生秧果捡拾输送系统2下面，机架1下部设有与动力系统传动连接的行走系统，机架1前端上部左侧设有驾驶室9，驾驶室9内设有动力输出控制机构和操纵机构，花生秧果捡拾输送系统2位于驾驶室9右侧，花生秧果捡拾输送系统2前低后高且倾斜角度由液压控制调节，花生秧果捡拾输送系统2后端与摘果系统3的进料口紧邻，抽风装置4位于摘果系统3后方，振动清选筛6位于摘果系统3和抽风装置4下方，摘果系统3的出口设在摘果系统3的尾部侧面（摘取晒干的花生果时，只需在一侧面开设出口即可；摘取较湿的花生果时，摘果系统3的出口在两侧面均开设一个），抽风装置4的抽风口朝下并位于振动清选筛6后部上方，抽风装置4的出口与集草箱5的进草口连接，振动清选筛6后端设有花生出果口，振动清选筛6的花生出果口与花生果提升输送装置7下端的进口连接，花生果提升输送装置7上端的出口与集果斗8连接，集果斗8位于摘果系统3上方，动力系统分别与行走系统和摘果系统3传动连接，摘果系统3分别与花生秧果捡拾输送系统2、抽风装置4、振动清选筛6和花生果提升输送装置7传动连接。

花生果提升输送装置7包括设在机架上的皮带输送机构10和长方体形状的框架11，框架11垂直设在机架1后端，框架11上部外侧设有第一传动轴12，框架11上部内侧设有与第一传动轴12平行的第二传动轴13，第一传动轴12与第二传动轴13之间带传动连接，框架11内侧沿框架11高度方向上的一周设有至少八个链轮14，所有链轮14之间通两条过环形链条15传动连接，其中两个链轮14同轴设在第二传动轴13上，环形链条15上均匀设有挖斗16，所有挖斗16的朝向均一致；振动清选筛6的出料口位于框架11内下部。

皮带输送机构10的进料端伸入到框架11内侧上部，皮带输送机构10的输送方向与挖斗16的输送方向垂直，皮带输送机构10进料端的端部设有上挡料板18，皮带输送机构10两侧分别向外倾斜设有导料挡板17，框架11中部设有横梁19，横梁19上设有第三传动轴20，皮带输送机构10在框架11内设有用于驱动皮带的第四传动轴21，第三传动轴20与第四传动轴21带传动连接；皮带输送机构10的出料端位于集果斗8的后部上方。

框架11内下部两侧分别设有位于环形链条15内侧的弧形导轨22，环形链条15在弧形导轨22处沿弧形导轨22的轨迹运行。

框架11下部设有位于挖斗16两端的下挡料板23。

摘果系统3包括半圆筒型的罩壳24，罩壳24水平设置且两端设有堵板25，罩壳24底部敞口，罩壳24底部连接有凹板蓖筛26整体构成中心线沿前后方向的圆筒型结构，罩壳24顶部前端设有方箱27，罩壳24内壁沿轴向方向均匀设有摘果弧形导向条28，方箱27前侧开设有喂入口29，花生秧果捡拾输送系统2后端紧邻喂入口29，罩壳24后部侧面设有出秧口30，机架1上转动连接有位于罩壳24和凹板蓖筛26内部的滚筒31，滚筒31前部外圆周表面在方箱27正下方设有推进螺旋片32，滚筒31中后部外圆周表面沿轴向螺旋方向均匀设置有摘果齿33，滚筒31后部在出秧口30对应处设有排秧风叶34。

罩壳24下端边沿设有上连接板35，凹板篦筛26上端边沿设有下连接板36，上连接板35和下连接板36上分别设有与机架1通过螺栓连接的长孔37。

滚筒31的中心轴两端穿过堵板25并连接有皮带轮38，每个摘果齿33均由钢筋沿径向方向垂直于滚筒31中轴线焊接在滚筒31表面，摘果齿33的顶端与凹板篦筛26保持有2-3cm的空隙，空隙的设置使得花生果不易被打碎且通过凹板篦筛26落下更加顺畅。

第一传动轴12将动力传输到第二传动轴13上用于驱动链条使挖斗16循环转动，第三传动轴20将动力传输到第四传动轴21上用于驱动皮带输送机构10的运行，第二传动轴13的动力传送给第三传动轴20。框架11上安装有用于引导提升输送装置运转的链轮14及弧形导轨22。弧形导轨22安装在框架11内下部两侧的内角处，引导环形链条15流畅转动，且在环形链条15的转角处挖斗16之间不会互相影响；环形链条15设置两条，中间用若干挖斗16与环形链条15连接组成一个环形的整体结构，所有的挖斗16开口方向一致；挖斗16在最低处水平位置时（水平位置有一定的长度）挖斗16开口处有足够进入作物果粒的空隙，且挖斗16下边（在水平位置时）的空隙是不能漏下作物果粒的，作物果粒进入挖斗16后，在循环转动中水平位置的挖斗16运转到垂直位置，此时的挖斗16开口是向上的（作物果粒不会掉出挖斗16）；提升输送装置继续转动，原垂直位置的挖斗16运转到上部接近水平时，挖斗16的开口倾斜作物果粒从挖斗16内流落到皮带输送机构10内。本发明将秧果分离后的花生果从低处转动提升到高处，再向前输送到集果斗8内，这样使得整机的结构更加紧凑，缩短收获机的外型尺寸。

上挡料板18和导料挡板17在皮带输送机构10上设置可保证花生果完全掉落到皮带输送机构10上。下挡料板23的设置，可保证花生果由振动清选筛6的出口排出时全部落到转动的挖斗16内。

花生秧果捡拾输送系统2将花生秧果输送到摘果系统3内，滚筒31高速旋转，花生秧果由推进螺旋片32向后旋转推进，保证花生秧果喂入顺畅，滚筒31上的摘果齿33带着花生秧及果高速旋转撞击摩擦摘果弧形导向条28和凹板蓖筛26，使秧果分离，花生果和打碎的花生秧通过凹板蓖筛26上的网孔落到振动清选筛6上，摘果弧形导向条28起到导向花生秧向后移动及摘果的作用，引导花生秧的轴向运动，保证花生秧及果分离更加彻底，较长的花生秧最后通过排秧风叶34的推进由出秧口30排出到集草箱5内。

罩壳24通过上连接板35上的长孔37设在机架1上，凹板篦筛26通过下连接板36上的长孔37设在机架1上，长孔37的设置便于螺栓进行安装。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.花生捡拾联合收获机，包括机架，机架上设有动力系统、花生秧果捡拾输送系统、摘果系统、抽风装置、集草箱、振动清选筛、花生果提升输送装置和集果斗，机架下部设有行走系统，机架前端上部左侧设有驾驶室，驾驶室内设有动力输出控制机构和操纵机构，花生秧果捡拾输送系统位于驾驶室右侧，花生秧果捡拾输送系统前低后高且倾斜角度由液压控制调节，花生秧果捡拾输送系统后端与摘果系统的进料口紧邻，抽风装置位于摘果系统后方，振动清选筛位于摘果系统和抽风装置下方，摘果系统的出口设在摘果系统的尾部侧面，抽风装置的抽风口朝下并位于振动清选筛后部上方，抽风装置的出口与集草箱的进草口连接，振动清选筛后端设有花生出果口，振动清选筛的花生出果口与花生果提升输送装置下端的进口临近，花生果提升输送装置上端的出口与集果斗连接，集果斗位于摘果系统上方，动力系统分别与行走系统和摘果系统传动连接，摘果系统分别与花生秧果捡拾输送系统、抽风装置、振动清选筛和花生果提升输送装置传动连接，其特征在于：花生果提升输送装置包括设在机架上的皮带输送机构和长方体形状的框架，框架垂直设在机架后端，框架上部外侧设有第一传动轴，框架上部内侧设有与第一传动轴平行的第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴之间带传动连接，框架内侧沿框架高度方向上的一周设有至少八个链轮，所有链轮之间通过两条环形链条传动连接，其中两个链轮同轴设在第二传动轴上，环形链条上均匀设有挖斗，所有挖斗的朝向均一致；振动清选筛的出料口位于框架内下部；

皮带输送机构的进料端伸入到框架内侧上部，皮带输送机构的输送方向与挖斗的输送方向垂直，皮带输送机构进料端的端部上侧设有上挡料板，皮带输送机构两侧分别向外倾斜设有导料挡板，框架中部设有横梁，横梁上设有第三传动轴，皮带输送机构在框架内设有用于驱动皮带的第四传动轴，第三传动轴与第四传动轴带传动连接；皮带输送机构的出料端位于集果斗后部上方。

2.根据权利要求1所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述框架内下部两侧分别设有位于环形链条内侧的弧形导轨，环形链条在弧形导轨处沿弧形导轨的轨迹运行。

3.根据权利要求1或2所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述框架下部设有位于挖斗两端的下挡料板。

4.根据权利要求1或2所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述摘果系统包括半圆筒型的罩壳，罩壳水平设置且两端设有堵板，罩壳底部敞口，罩壳底部连接有凹板蓖筛整体构成中心线沿前后方向的圆筒型结构，罩壳顶部前端设有方箱，罩壳内壁沿轴向方向均匀设有摘果弧形导向条，方箱前侧开设有喂入口，花生秧果捡拾输送系统后端紧邻喂入口，罩壳后部侧面设有出秧口，机架上转动连接有位于罩壳和凹板蓖筛内部的滚筒，滚筒前部外圆周表面在方箱正下方设有推进螺旋片，滚筒中后部外圆周表面沿轴向螺旋方向均匀设置有摘果齿，滚筒后部在出秧口对应处设有排秧风叶。

5.根据权利要求4所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：所述罩壳下端边沿设有上连接板，凹板篦筛上端边沿设有下连接板，上连接板和下连接板上分别设有与机架通过螺栓连接的长孔。

6.根据权利要求5所述的花生捡拾联合收获机，其特征在于：滚筒的中心轴两端穿过堵板并连接有皮带轮，每个摘果齿均由钢筋沿径向方向垂直于滚筒中轴线焊接在滚筒表面，摘果齿的顶端与凹板篦筛保持有2-3cm的空隙。