CN108064534A - 一种地下果实收获机和一种地上叶菜收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种地下果实收获机和一种地上叶菜收获机。驾驶员在驾驶室里手握方向盘，左脚踩离合器，右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。四轮车来到花生地头时，液压活塞将松土叉和循环栅条输送筛或者循环栅条输送机前端放下；发动机通过驱动四轮车的两个后轮前进，松土叉将土壤弄松，松土从松土叉与栅条之间的间隙漏下。液压马达通过机械传动带动钩轮或钩夹轮逆时针转动，钩子或钩夹插入土中钩住地下果实秧苗的根部，带动地下果实秧苗附着在钩轮或钩夹轮上、跟随钩轮或钩夹轮转动。旋转梳子或金属梳子将地下果实扫落到循环栅条输送筛上；或者旋转割刀或往复运动锯刀将地上叶菜从根部割断后落到循环栅条输送机上；被送到翻斗里。

Description

一种地下果实收获机和一种地上叶菜收获机
技术领域：
本发明涉及一种地下果实收获机和一种地上叶菜收获机。
背景技术：
现有的马铃薯收获机把马铃薯连同土壤一起挖起来，然后放在震动栅条筛上电泥土筛出，把留下来的马库斯放到车斗里。由于马铃薯与震动栅条筛的栅条碰撞损伤，而马铃薯损伤的部位很容易腐烂，腐烂的马铃薯在菜市场是很难买出好价钱，腐烂的马铃薯也很难保鲜；同时马铃薯或者红薯与泥土放在一起筛循环的功率太大，而且尘土飞扬。萝卜的机械化收获机。花生的机械化收获机。地上的叶菜目前都是人工收割，劳动强度大，成本高。
发明内容：
一种地下果实收获机。地下果实收获机主要由松土叉、循环栅条输送筛和四轮车组成。松土叉固定在循环栅条输送筛的机架前端，松土叉与循环栅条输送筛的栅条之间有设定间隙。循环栅条输送筛的结构如下：发动机或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送筛的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送筛的一对主动链轮的转轴固定在机架后部。循环栅条输送筛的后部与四轮车后轮轴上面的车架铰链，循环栅条输送筛机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架前端。驾驶室在循环栅条输送筛的机架上面。发动机固定在循环栅条输送筛的机架后部下面的车架上。钩轮转轴通过轴承固定在松土叉上面的循环栅条输送筛的的机架上，液压马达通过机械传动带动钩轮逆时针转动，钩轮上装有排列整齐的钩子。钩轮后侧装有旋转梳子，旋转梳子的转轴通过轴承固定在循环栅条输送筛的机架上，液压马达通过机械传动带动旋转梳子逆时针转动。钩轮前侧装有碎叶刀轮，碎叶刀轮的转轴通过轴承固定在循环栅条输送筛的机架上，液压马达通过机械传动带动碎叶刀轮逆时针转动。翻斗装在能够转动的液压臂后端下面，地下果实收获机在收获果实时翻斗放在循环栅条输送筛的机架后端下侧的四轮车的车架的尾部。
采用这种结构的地下果实收获机，驾驶员在驾驶室里手握方向盘，左脚踩离合器，右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地下果实收获机来到花生地头时，液压活塞将松土叉和循环栅条输送筛前端放下；发动机通过四轮车的两个后轮驱动地下果实收获机在花生地里前进，松土叉插入土壤，将花生地的土壤弄松，松土叉上的土从松土叉与循环栅条输送筛栅条之间的间隙漏下。液压马达通过机械传动带动钩轮逆时针转动，钩轮上的钩子插入土中钩住花生秧苗的根部，带动花生秧苗附着在钩轮上、跟随钩轮转动。液压马达通过机械传动带动旋转梳子逆时针转动，旋转梳子将跟随钩轮转动的花生秧苗上的花生扫落到循环栅条输送筛上。液压马达通过机械传动带动碎叶刀轮逆时针转动，将扫尽花生后的花生秧苗粉碎，落到花生地上。发动机递或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛前端的一对同轴的从动链轮转动，栅条带着花生向后移动，循环栅条输送筛将花生输送到四轮车的车架的尾部上的翻斗里。翻斗装满花生到达花生地头后，液压臂使翻斗移动、将翻斗里的花生倒入停在花生地头的运输车的车斗里，然后液压臂将翻斗收回放在四轮车的车架的尾部。
一种地下果实收获机。地下果实收获机主要由松土叉、循环栅条输送筛和四轮车组成。松土叉固定在循环栅条输送筛的机架前端，松土叉与循环栅条输送筛的栅条之间有设定间隙。循环栅条输送筛的结构如下：发动机或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送筛的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送筛的一对主动链轮的转轴固定在机架上。循环栅条输送筛的后端与四轮车后轮轴上面的车架铰链。循环栅条输送筛机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架前端。驾驶室在循环栅条输送筛的机架上面。发动机固定在循环栅条输送筛的机架后部下面的车架上。钩夹轮转轴通过轴承固定在松土叉上面的所述循环栅条输送筛的的机架上，液压马达通过机械传动带动钩夹轮逆时针转动，钩夹轮上装有排列整齐的‘个’字形钩子。钩夹轮后侧装有金属梳子，金属梳子固定在循环栅条输送筛的机架上。钩夹轮前侧装有金属篦子，金属篦子固定在循环栅条输送筛的机架上。翻斗装在能够转动的液压臂后端下面，地下果实收获机在收获果实时翻斗放在循环栅条输送筛的机架后端下侧的四轮车的车架的尾部。
采用这种结构的地下果实收获机，驾驶员在驾驶室里手握方向盘，左脚踩离合器。右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地下果实收获机来到红薯或者马铃薯地头时，液压活塞将松土叉和循环栅条输送筛前端放下。发动机通过四轮车的两个后轮驱动地下果实收获机在红薯或者马铃薯地里前进。松土叉插入土壤，将红薯或者马铃薯地的土壤弄松，松土叉上的土从松土叉与循环栅条输送筛的栅条之间的间隙漏下。液压马达通过机械传动带动钩夹轮逆时针转动，钩夹轮上的‘个’字形钩子插入土中钩夹住红薯或者马铃薯秧苗的根部，带动红薯或者马铃薯秧苗附着在钩夹轮上、跟随钩夹轮转动。金属梳子将跟随钩夹轮转动的红薯或者马铃薯秧苗上的红薯或者马铃薯扫落到循环栅条输送筛上。红薯或者马铃薯秧苗附着在钩夹轮上、跟随钩夹轮转动，金属篦子将夹在‘个’字形钩子上的红薯或者马铃薯秧苗篦出落到红薯或者马铃薯地上。发动机递或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛前端的一对同轴的从动链轮转动。栅条带着红薯或者马铃薯向后移动，循环栅条输送筛将红薯或者马铃薯输送到四轮车的车架的尾部上的翻斗里。翻斗装满红薯或者马铃薯到达花生地头后，液压臂使翻斗移动、将翻斗里的红薯或者马铃薯倒入停在红薯或者马铃薯地头的运输车的车斗里，然后液压臂将翻斗收回放在四轮车的车架的尾部。
一种地下果实收获机。地下果实收获机主要由松土叉、循环栅条输送筛和四轮车组成。松土叉固定在循环栅条输送筛的机架前端，松土叉与循环栅条输送筛的栅条之间有设定间隙。循环栅条输送筛结构如下：发动机或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送筛的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送筛的一对主动链轮的转轴固定在机架\后部。循环栅条输送筛的与四轮车后轮轴上面的车架铰链，循环栅条输送筛机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架前端。驾驶室在循环栅条输送筛的机架上面。发动机固定在循环栅条输送筛的机架后部下面的车架上。松土叉的前端上方装有一排‘S’形旋转割刀和一条水平定刀片，液压马达带动一排‘S’形旋转割刀转动，‘S’形旋转割刀和水平定刀片固定在松土叉7上面的循环栅条输送筛的的机架上。翻斗装在能够转动的液压臂后端下面，地下果实收获机在收获果实时翻斗放在循环栅条输送筛的机架后端下侧的四轮车的车架的尾部。
采用这种结构的地下果实收获机，驾驶员在驾驶室里手握方向盘，左脚踩离合器，右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地下果实收获机来到萝卜地头时，液压活塞将松土叉和循环栅条输送筛前端放下。发动机通过四轮车的两个后轮驱动地下果实收获机在萝卜地里前进，松土叉插入土壤，将萝卜地的土壤弄松。液压马达带动松土叉的前端上方的一排‘S’形旋转割刀转动，将萝卜叶子割除。松土叉上的土从松土叉与循环栅条输送筛的栅条之间的间隙漏下。发动机或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛前端的一对同轴的从动链轮转动，栅条带着萝卜向后移动，循环栅条输送筛将萝卜输送到四轮车的车架的尾部上的翻斗里。翻斗装满萝卜到达萝卜地头后，液压臂使翻斗移动、将翻斗里的萝卜倒入停在萝卜地头的运输车的车斗里，然后液压臂将翻斗收回放在四轮车的车架的尾部。
一种地上叶菜收获机。地上叶菜收获机主要由循环栅条输送机和四轮车组成。循环栅条输送机的结构如下：发动机或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送机的栅条上蒙有一张布，循环栅条输送机的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送机的一对主动链轮的转轴固定在机架后部。循环栅条输送机的与四轮车后轮轴上面的车架铰链，循环栅条输送机的机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架前端，液压活塞的液压缸固定在四轮车的车架上。驾驶室在循环栅条输送机的机架上面。发动机固定在循环栅条输送机的机架后部下面的车架上。循环栅条输送机的机架的前端装有一排‘S’形旋转割刀和一条水平定刀片，液压马达带动一排‘S’形旋转割刀转动，‘S’形旋转割刀和水平定刀片固定在的循环栅条输送机的的机架上。翻斗装在能够转动的液压臂后端下面，地上叶菜收获机在收获韭菜或青菜时翻斗放在循环栅条输送机的机架后端下侧的四轮车的车架的尾部。
采用这种结构的地上叶菜收获机，驾驶员在驾驶室里手握方向盘，左脚踩离合器，右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地上叶菜收获机来到韭菜或者青菜地头时，液压活塞将‘S’形旋转割刀和循环栅条输送机前端放下。发动机通过四轮车的两个后轮驱动地上叶菜收获机在韭菜或者青菜地里前进。液压马达带动的‘S’形旋转割刀转动，将韭菜或者青菜割断。发动机或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机前端的一对同轴的从动链轮转动，栅条上的布带着韭菜或者青菜向后移动。循环栅条输送机将韭菜或者青菜输送到四轮车的车架的尾部上的翻斗里。翻斗装满韭菜或者青菜到达韭菜或者青菜地头后，液压臂使翻斗移动、将翻斗里的韭菜或者青菜倒入停在韭菜或者青菜地头的运输车的车斗里，然后液压臂将翻斗收回放在四轮车的车架的尾部。
一种地上叶菜收获机。地上叶菜收获机主要由循环栅条输送机和四轮车组成。循环栅条输送机的结构如下：发动机或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送机的栅条上蒙有一张布，循环栅条输送机的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送机的一对主动链轮的转轴固定在机架后部。循环栅条输送机的与四轮车后轮轴上面的车架铰链，循环栅条输送机的机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架前端。驾驶室在循环栅条输送机的机架上面。发动机固定在循环栅条输送机的机架后部下面的车架上。循环栅条输送机的机架的前端装有往复运动锯刀，发动机通过液压传动带动往复运动锯刀做往复运动。往复运动锯刀由两片静锯刀夹一片动锯刀组成，液压传动带动往复运动锯刀的动锯刀做水平横向往复运动。翻斗装在能够转动的液压臂后端下面，地上叶菜收获机在收获果圆白菜时翻斗放在循环栅条输送机的机架后端下侧的四轮车的车架的尾部。
采用这种结构的地上叶菜收获机，驾驶员在驾驶室里手握方向盘，左脚踩离合器，右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地上叶菜收获机来到圆白菜地头时，液压活塞将往复运动锯刀和循环栅条输送机前端放下。发动机通过四轮车的两个后轮驱动地上叶菜收获机在圆白菜地里前进。发电机通过液压传动带动往复运动锯刀做往复运动，将圆白菜从根部锯断。发动机或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机前端的一对同轴的从动链轮转动，栅条上面的布带着圆白菜向后移动。循环栅条输送机将圆白菜输送到四轮车的车架的尾部上的翻斗里。翻斗装满圆白菜到达圆白菜地头后，液压臂使翻斗移动、将翻斗里圆白菜倒入停在圆白菜地头的运输车的车斗里，然后液压臂将翻斗收回放在四轮车的车架的尾部。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
图1是本发明中装有钩轮的一种地下果实收获机的左视结构示意图。
图2是本发明中装有钩轮的一种地下果实收获机的俯视结构示意图。
图3是本发明中装有钩夹轮的一种地下果实收获机的左视结构示意图。
图4是本发明中装有钩夹轮的一种地下果实收获机的俯视结构示意图。
图5是本发明中装有‘S’形旋转割刀的一种地下果实收获机的左视结构示意图。
图6是本发明中装有‘S’形旋转割刀的一种地下果实收获机的俯视结构示意图。
图7是本发明中装有‘S’形旋转割刀的一种地上叶菜收获机的左视结构示意图。
图8是本发明中装有‘S’形旋转割刀的一种地上叶菜收获机的俯视结构示意图。
图9是本发明中装有往复运动锯刀的一种地上叶菜收获机的左视结构示意图。
图10是本发明中装有往复运动锯刀的一种地上叶菜收获机的俯视结构示意图。
具体实施方式：
图1和图2所示，一种地下果实收获机。地下果实收获机主要由松土叉7、循环栅条输送筛6和四轮车组成。松土叉7固定在循环栅条输送筛6的机架前端，松土叉7与循环栅条输送筛6的栅条之间有设定间隙。循环栅条输送筛6的结构如下：发动机3或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛6后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛6前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送筛6的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送筛6的一对主动链轮的转轴固定在机架后部。循环栅条输送筛6的后部与四轮车后轮轴上面的车架2铰链，循环栅条输送筛6机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架2前端。驾驶室1在循环栅条输送筛6的机架上面。发动机3固定在循环栅条输送筛6的机架后部下面的车架2上。钩轮8转轴通过轴承固定在松土叉7上面的循环栅条输送筛6的的机架上，液压马达通过机械传动带动钩轮8逆时针转动，钩轮8上装有排列整齐的钩子。钩轮8后侧装有旋转梳子9，旋转梳子9的转轴通过轴承固定在循环栅条输送筛6的机架上，液压马达通过机械传动带动旋转梳子9逆时针转动。钩轮前侧装有碎叶刀轮10，碎叶刀轮10的转轴通过轴承固定在循环栅条输送筛6的机架上，液压马达通过机械传动带动碎叶刀轮10逆时针转动。翻斗5装在能够转动的液压臂4后端下面，地下果实收获机在收获果实时翻斗5放在循环栅条输送筛6的机架后端下侧的四轮车的车架2的尾部。
图1和图2所示，采用这种结构的地下果实收获机，驾驶员在驾驶室1里手握方向盘，左脚踩离合器，右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地下果实收获机来到花生地头时，液压活塞将松土叉7和循环栅条输送筛6前端放下；发动机3通过四轮车的两个后轮驱动地下果实收获机在花生地里前进，松土叉7插入土壤，将花生地的土壤弄松，松土叉7上的土从松土叉7与循环栅条输送筛6的栅条之间的间隙漏下。液压马达通过机械传动带动钩轮8逆时针转动，钩轮8上的钩子插入土中钩住花生秧苗的根部，带动花生秧苗附着在钩轮8上、跟随钩轮8转动。液压马达通过机械传动带动旋转梳子9逆时针转动，旋转梳子9将跟随钩轮6转动的花生秧苗上的花生扫落到循环栅条输送筛6上。液压马达通过机械传动带动碎叶刀轮10逆时针转动，将扫尽花生后的花生秧苗粉碎，落到花生地上。发动机递或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛6后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛6前端的一对同轴的从动链轮转动，栅条带着花生向后移动，循环栅条输送筛6将花生输送到四轮车的车架2的尾部上的翻斗5里。翻斗5装满花生到达花生地头后，液压臂4使翻斗5移动、将翻斗5里的花生倒入停在花生地头的运输车的车斗里，然后液压臂4将翻斗5收回放在四轮车的车架2的尾部。
图3和图4所示，一种地下果实收获机。地下果实收获机主要由松土叉7、循环栅条输送筛6和四轮车组成。松土叉77固定在循环栅条输送筛6的机架前端，松土叉7与循环栅条输送筛6的栅条之间有设定间隙。循环栅条输送筛6的结构如下：发动机3或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛6后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛6前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送筛6的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送筛6的一对主动链轮的转轴固定在机架上。循环栅条输送筛6的后端与四轮车后轮轴上面的车架2铰链。环栅条输送筛6机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架2前端。驾驶室1在循环栅条输送筛6的机架上面。发动机3固定在循环栅条输送筛6的机架后部下面的车架2上。钩夹轮8’转轴通过轴承固定在松土叉7上面的所述循环栅条输送筛6的的机架上，液压马达通过机械传动带动钩夹轮8’逆时针转动，钩夹轮8’上装有排列整齐的‘个’字形钩子。钩夹轮8’后侧装有金属梳子9’，金属梳子9’固定在循环栅条输送筛6的机架上。钩夹轮8’前侧装有金属篦子11，金属篦子11固定在循环栅条输送筛6的机架上。翻斗5装在能够转动的液压臂4后端下面，地下果实收获机在收获果实时翻斗5放在循环栅条输送筛6的机架后端下侧的四轮车的车架2的尾部。
图3和图4所示，采用这种结构的地下果实收获机，驾驶员在驾驶室1里手握方向盘，左脚踩离合器。右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地下果实收获机来到红薯或者马铃薯地头时，液压活塞将松土叉7和循环栅条输送筛6前端放下。发动机3通过四轮车的两个后轮驱动地下果实收获机在红薯或者马铃薯地里前进。松土叉7插入土壤，将红薯或者马铃薯地的土壤弄松，松土叉7上的土从松土叉7与循环栅条输送筛6的栅条之间的间隙漏下。液压马达通过机械传动带动钩夹轮8’逆时针转动，钩夹轮8’上的‘个’字形钩子插入土中钩夹住红薯或者马铃薯秧苗的根部，带动红薯或者马铃薯秧苗附着在钩夹轮8’上、跟随钩夹轮8’转动。金属梳子9’将跟随钩夹轮8’转动的红薯或者马铃薯秧苗上的红薯或者马铃薯扫落到循环栅条输送筛6上。红薯或者马铃薯秧苗附着在钩夹轮8’上、跟随钩夹轮8’转动，金属篦子9’将夹在‘个’字形钩子上的红薯或者马铃薯秧苗篦出落到红薯或者马铃薯地上。发动机3递或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛6后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛6前端的一对同轴的从动链轮转动。栅条带着红薯或者马铃薯向后移动，循环栅条输送筛6将红薯或者马铃薯输送到四轮车的车架2的尾部上的翻斗5里。翻斗5装满红薯或者马铃薯到达花生地头后，液压臂4使翻斗5移动、将翻斗5里的红薯或者马铃薯倒入停在红薯或者马铃薯地头的运输车的车斗里，然后液压臂4将翻斗5收回放在四轮车的车架2的尾部。
图5和图6所示，一种地下果实收获机。地下果实收获机主要由松土叉7、循环栅条输送筛6和四轮车组成。松土叉7固定在循环栅条输送筛6的机架前端，松土叉7与循环栅条输送筛6的栅条之间有设定间隙。循环栅条输送筛6的结构如下：发动机3或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛6后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛6前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送筛6的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送筛6的一对主动链轮的转轴固定在机架\后部。循环栅条输送筛6的与四轮车后轮轴上面的车架2铰链，循环栅条输送筛6机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架2前端。驾驶室1在循环栅条输送筛6的机架上面。发动机3固定在循环栅条输送筛6的机架后部下面的车架2上。松土叉7的前端上方装有一排‘S’形旋转割刀12和一条水平定刀片，液压马达带动一排‘S’形旋转割刀12转动，‘S’形旋转割刀12和水平定刀片固定在松土叉7上面的循环栅条输送筛6的的机架上。翻斗5装在能够转动的液压臂4后端下面，地下果实收获机在收获果实时翻斗5放在循环栅条输送筛6的机架后端下侧的四轮车的车架2的尾部。
图5和图6所示，采用这种结构的地下果实收获机，驾驶员在驾驶室1里手握方向盘，左脚踩离合器，右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地下果实收获机来到萝卜地头时，液压活塞将松土叉7和循环栅条输送筛6前端放下。发动机3通过四轮车的两个后轮驱动地下果实收获机在萝卜地里前进，松土叉7插入土壤，将萝卜地的土壤弄松。液压马达带动松土叉7的前端上方的一排‘S’形旋转割刀12转动，将萝卜叶子割除。松土叉7上的土从松土叉7与循环栅条输送筛6的栅条之间的间隙漏下。发动机3或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛6后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛6前端的一对同轴的从动链轮转动，栅条带着萝卜向后移动，循环栅条输送筛6将萝卜输送到四轮车的车架2的尾部上的翻斗5里。翻斗5装满萝卜到达萝卜地头后，液压臂4使翻斗5移动、将翻斗5里的萝卜倒入停在萝卜地头的运输车的车斗里，然后液压臂4将翻斗5收回放在四轮车的车架2的尾部。
图7和图8所示，一种地上叶菜收获机。地上叶菜收获机主要由循环栅条输送机6’和四轮车组成。循环栅条输送机6’的结构如下：发动机3或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机6’后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机6’前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送机6’的栅条上蒙有一张布，循环栅条输送机6’的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送机6’的一对主动链轮的转轴固定在机架后部。循环栅条输送机6’的与四轮车后轮轴上面的车架2铰链，循环栅条输送机6’的机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架2前端，液压活塞的液压缸固定在四轮车的车架2上。驾驶室1在循环栅条输送机6’的机架上面。发动机3固定在循环栅条输送机6’的机架后部下面的车架2上。循环栅条输送机6’的机架的前端装有一排‘S’形旋转割刀12和一条水平定刀片，液压马达带动一排‘S’形旋转割刀12转动，‘S’形旋转割刀12和水平定刀片固定在的循环栅条输送机6’的的机架上。翻斗5装在能够转动的液压臂4后端下面，地上叶菜收获机在收获韭菜或青菜时翻斗5放在循环栅条输送机6’的机架后端下侧的四轮车的车架2的尾部。
图7和图8所示，采用这种结构的地上叶菜收获机，驾驶员在驾驶室1里手握方向盘，左脚踩离合器，右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地上叶菜收获机来到韭菜或者青菜地头时，液压活塞将‘S’形旋转割刀12和循环栅条输送机6’前端放下。发动机3通过四轮车的两个后轮驱动地上叶菜收获机在韭菜或者青菜地里前进。液压马达带动的‘S’形旋转割刀12转动，将韭菜或者青菜割断。发动机3或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机6’后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机6’前端的一对同轴的从动链轮转动，栅条上的布带着韭菜或者青菜向后移动。循环栅条输送机6’将韭菜或者青菜输送到四轮车的车架2的尾部上的翻斗5里。翻斗5装满韭菜或者青菜到达韭菜或者青菜地头后，液压臂4使翻斗5移动、将翻斗5里的韭菜或者青菜倒入停在韭菜或者青菜地头的运输车的车斗里，然后液压臂4将翻斗5收回放在四轮车的车架2的尾部。
图9和图10所示，一种地上叶菜收获机。地上叶菜收获机主要由循环栅条输送机6’和四轮车组成。循环栅条输送机6’的结构如下：发动机3或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机6’后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机6’前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送机6’的栅条上蒙有一张布，循环栅条输送机6’的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送机6’的一对主动链轮的转轴固定在机架后部。循环栅条输送机6’的与四轮车后轮轴上面的车架2铰链，循环栅条输送机6’的机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架2前端。驾驶室1在循环栅条输送机6’的机架上面。发动机3固定在循环栅条输送机6’的机架后部下面的车架2上。循环栅条输送机6’的机架的前端装有往复运动锯刀13，发动机3通过液压传动带动往复运动锯刀13做往复运动。往复运动锯刀13由两片静锯刀夹一片动锯刀组成，液压传动带动往复运动锯刀13的动锯刀做水平横向往复运动。翻斗5装在能够转动的液压臂4后端下面，地上叶菜收获机在收获果圆白菜时翻斗5放在循环栅条输送机6’的机架后端下侧的四轮车的车架2的尾部。
图9和图10所示，采用这种结构的地上叶菜收获机，驾驶员在驾驶室1里手握方向盘，左脚踩离合器，右脚踩油门，换档时左手握方向盘，右手摇动档位操纵杆。地上叶菜收获机来到圆白菜地头时，液压活塞将往复运动锯刀13和循环栅条输送机6’前端放下。发动机3通过四轮车的两个后轮驱动地上叶菜收获机在圆白菜地里前进。发电机3通过液压传动带动往复运动锯刀13做往复运动，将圆白菜从根部锯断。发动机3或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机6’后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机6’前端的一对同轴的从动链轮转动，栅条上面的布带着圆白菜向后移动。循环栅条输送机6’将圆白菜输送到四轮车的车架2的尾部上的翻斗5里。翻斗5装满圆白菜到达圆白菜地头后，液压臂4使翻斗5移动、将翻斗5里圆白菜倒入停在圆白菜地头的运输车的车斗里，然后液压臂4将翻斗5收回放在四轮车的车架2的尾部。

Claims (5)

1.一种地下果实收获机，其特征在于：地下果实收获机主要由松土叉(7)、循环栅条输送筛(6)和四轮车组成，松土叉(7)固定在循环栅条输送筛(6)的机架前端，松土叉(7)与循环栅条输送筛(6)的栅条之间有设定间隙；循环栅条输送筛(6)的结构如下：发动机(3)或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛(6)后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛(6)前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送筛(6)的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送筛(6)的一对主动链轮的转轴固定在机架后部，循环栅条输送筛(6)的后部与四轮车后轮轴上面的车架(2)铰链，循环栅条输送筛(6)机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架(2)前端，驾驶室(1)在循环栅条输送筛(6)的机架上面，发动机(3)固定在循环栅条输送筛(6)的机架后部下面的车架(2)上；钩轮(8)转轴通过轴承固定在松土叉(7)上面的所述循环栅条输送筛(6)的的机架上，液压马达通过机械传动带动钩轮(8)逆时针转动，钩轮(8)上装有排列整齐的钩子，钩轮(8)后侧装有旋转梳子(9)，旋转梳子(9)的转轴通过轴承固定在循环栅条输送筛(6)的机架上，液压马达通过机械传动带动旋转梳子(9)逆时针转动，钩轮前侧装有碎叶刀轮(10)，碎叶刀轮(10)的转轴通过轴承固定在循环栅条输送筛(6)的机架上，液压马达通过机械传动带动碎叶刀轮(10)逆时针转动；翻斗(5)装在能够转动的液压臂(4)后端下面，地下果实收获机在收获果实时翻斗(5)放在循环栅条输送筛(6)的机架后端下侧的四轮车的车架(2)的尾部。
2.一种地下果实收获机，其特征在于：地下果实收获机主要由松土叉(7)、循环栅条输送筛(6)和四轮车组成，松土叉(7)固定在循环栅条输送筛(6)的机架前端，松土叉(7)与循环栅条输送筛(6)的栅条之间有设定间隙；循环栅条输送筛(6)的结构如下：发动机(3)或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛(6)后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛(6)前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送筛(6)的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送筛(6)的一对主动链轮的转轴固定在机架上，循环栅条输送筛(6)的后端与四轮车后轮轴上面的车架(2)铰链，循环栅条输送筛(6)机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架(2)前端，驾驶室(1)在循环栅条输送筛(6)的机架上面，发动机(3)固定在循环栅条输送筛(6)的机架后部下面的车架(2)上；钩夹轮(8’)转轴通过轴承固定在松土叉(7)上面的所述循环栅条输送筛(6)的的机架上，液压马达通过机械传动带动钩夹轮(8’)逆时针转动，钩夹轮(8’)上装有排列整齐的‘个’字形钩子，钩夹轮(8’)后侧装有金属梳子(9’)，金属梳子(9’)固定在循环栅条输送筛(6)的机架上，钩夹轮(8’)前侧装有金属篦子(11)，金属篦子(11)固定在循环栅条输送筛(6)的机架上；翻斗(5)装在能够转动的液压臂(4)后端下面，地下果实收获机在收获果实时翻斗(5)放在循环栅条输送筛(6)的机架后端下侧的四轮车的车架(2)的尾部。
3.一种地下果实收获机，其特征在于：地下果实收获机主要由松土叉(7)、循环栅条输送筛(6)和四轮车组成，松土叉(7)固定在循环栅条输送筛(6)的机架前端，松土叉(7)与循环栅条输送筛(6)的栅条之间有设定间隙；循环栅条输送筛(6)的结构如下：发动机(3)或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送筛(6)后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送筛(6)前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送筛(6)的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送筛(6)的一对主动链轮的转轴固定在机架\后部，循环栅条输送筛(6)的与四轮车后轮轴上面的车架(2)铰链，循环栅条输送筛(6)机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架(2)前端，驾驶室(1)在循环栅条输送筛(6)的机架上面，发动机(3)固定在循环栅条输送筛(6)的机架后部下面的车架(2)上；松土叉(7)的前端上方装有一排‘S’形旋转割刀(12)和一条水平定刀片，液压马达带动一排‘S’形旋转割刀(12)转动，‘S’形旋转割刀(12)和水平定刀片固定在松土叉(7)上面的循环栅条输送筛(6)的的机架上；翻斗(5)装在能够转动的液压臂(4)后端下面，地下果实收获机在收获果实时翻斗(5)放在循环栅条输送筛(6)的机架后端下侧的四轮车的车架(2)的尾部。
4.一种地上叶菜收获机，其特征在于：地上叶菜收获机主要由循环栅条输送机(6’)和四轮车组成，循环栅条输送机(6’)的结构如下：发动机(3)或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机(6’)后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机(6’)前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送机(6’)的栅条上蒙有一张布，循环栅条输送机(6’)的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送机(6’)的一对主动链轮的转轴固定在机架后部，循环栅条输送机(6’)的与四轮车后轮轴上面的车架(2)铰链，循环栅条输送机(6’)的机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架(2)前端，液压活塞的液压缸固定在四轮车的车架(2)上，驾驶室(1)固定在循环栅条输送机(6’)的机架上面，发动机(3)在循环栅条输送机(6’)的机架后部下面的车架(2)上；循环栅条输送机(6’)的机架的前端装有一排‘S’形旋转割刀(12)和一条水平定刀片，液压马达带动一排‘S’形旋转割刀(12)转动，‘S’形旋转割刀(12)和水平定刀片固定在的循环栅条输送机(6’)的的机架上；翻斗(5)装在能够转动的液压臂(4)后端下面，地上叶菜收获机在收获韭菜或青菜时翻斗(5)放在循环栅条输送机(6’)的机架后端下侧的四轮车的车架(2)的尾部。
5.一种地上叶菜收获机，其特征在于：地上叶菜收获机主要由循环栅条输送机(6’)和四轮车组成，循环栅条输送机(6’)的结构如下：发动机(3)或者液压马达通过机械传动带动循环栅条输送机(6’)后端的一对同轴的主动链轮顺时针转动，一对主动链轮通过一对链条带动循环栅条输送机(6’)前端的一对同轴的从动链轮转动，一对链条每一节共用的铰链轴为栅条，循环栅条输送机(6’)的栅条上蒙有一张布，循环栅条输送机(6’)的一对主动链轮的转轴和循环栅条输送机(6’)的一对主动链轮的转轴固定在机架后部，循环栅条输送机(6’)的与四轮车后轮轴上面的车架(2)铰链，循环栅条输送机(6’)的机架的前端通过两个液压活塞的液压缸装在四轮车的车架(2)前端，驾驶室(1)在循环栅条输送机(6’)的机架上面，发动机(3)固定在循环栅条输送机(6’)的机架后部下面的车架(2)上；循环栅条输送机(6’)的机架的前端装有往复运动锯刀(13)，发_动机(3)通过液压传动带动往复运动锯刀(13)做往复运动，往复运动锯刀(13)由两片静锯刀夹一片动锯刀组成，液压传动带动往复运动锯刀(13)的动锯刀做水平横向往复运动，翻斗(5)装在能够转动的液压臂(4)后端下面，地上叶菜收获机在收获果圆白菜时翻斗(5)放在循环栅条输送机(6’)的机架后端下侧的四轮车的车架(2)的尾部。
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