CN105981532B - 秸秆捡拾草土分离机、捡拾分离压捆设备及捡拾分离收割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秸秆捡拾草土分离机，其包括：外部动力装置、架体、安装在架体上且与外部动力装置连接的捡拾装置和草土分离装置，此外，还包括：安装在架体上且位于捡拾装置和草土分离装置之间的初次分离装置；其中，初次分离装置或搅龙装置与捡拾装置、草土分离装置分别平行并列放置；其中，初次分离装置用于接收捡拾装置甩出的被捡拾物料，并将接收的被捡拾物料中的部分泥土从秸秆中分离出去，再将已除去部分泥土的秸秆传送到草土分离装置。本发明的秸秆捡拾草土分离机，结构简单，使用方便，能够实现将垄沟里的碎秸秆捡拾收获并将泥土分离出去；此外，本发明还提供具有上述秸秆捡拾草土分离机的捡拾分离压捆设备和捡拾分离收获设备。

Description

秸秆捡拾草土分离机、捡拾分离压捆设备及捡拾分离收割 设备

技术领域

本发明涉及农用机械，尤其涉及一种用于秸秆捡拾的草土分离机、具有该草土分离机的压捆设备和收割设备。

背景技术

我国玉米的种植面积占总耕地面积的四分之一，联合收割机在收获玉米的同时也将秸秆粉碎并抛洒在田间，当回收机械将秸秆捡拾回收时，秸秆中会夹带很多土，给秸秆的再利用带来很多麻烦，尤其是用作饲料时，秸秆中夹带的土多了牲畜不愿采食。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种秸秆捡拾草土分离机，其结构简单，使用方便，能够实现将垄沟里的碎秸秆捡拾收获并将泥土完全分离出去；此外，本发明还提供具有上述秸秆捡拾草土分离机的捡拾分离压捆设备和捡拾分离收割设备。

为实现本发明的上述目的，本发明的秸秆捡拾草土分离机包括：外部动力装置、架体、安装在架体上且与外部动力装置连接的捡拾装置和草土分离装置，此外，还包括：安装在所述架体上且位于所述捡拾装置和所述草土分离装置之间的初次分离装置；其中，所述初次分离装置与所述捡拾装置、所述草土分离装置分别平行并列放置；其中，所述初次分离装置用于接收所述捡拾装置甩出的被捡拾物料，并将接收的被捡拾物料中的部分泥土从秸秆中分离出去，再将已除去部分泥土的秸秆排草口传送到所述草土分离装置。

或者，本发明的秸秆捡拾草土分离机还可以采用如下结构，其包括：外部动力装置、架体、安装在架体上且与外部动力装置连接的捡拾装置和草土分离装置；安装在所述架体上且位于所述捡拾装置和所述草土分离装置之间的搅龙装置；其中，所述搅龙装置与所述捡拾装置、所述草土分离装置分别平行并列放置；其中，所述搅龙装置用于接收所述捡拾装置甩出的被捡拾物料，并将接收的被捡拾物料中的部分泥土从秸秆中分离出去，再将已除去部分泥土的秸秆传送到所述草土分离装置。

其中，所述草土分离装置包括：通过轴承箱安装在所述架体上的滚筒轴；安装在滚筒轴上的分离辊；安装在分离辊上的多个板齿；安装在架体上且位于滚筒轴上方的滚筒上盖；安 装在滚筒上盖内侧的导向片；安装在架体上并与板齿顶部保持一定间隙的凹板筛；其中，所述滚筒上盖与所述凹板筛连接成筒体；其中，凹板筛通过合页和锁销与支梁相连，以方便清理滚筒；其中，所述导向片与所述板齿的顶部具有间隙，以便经分离辊分离泥土后的秸秆沿着导向片运动到凹板筛的排草口；其中，所述排草口位于所述凹板筛的中部或两侧或一侧。

其中，所述初次分离装置包括：通过轴承箱安装在所述架体上的传动滚筒轴；安装在传动滚筒轴上的分离辊；安装在分离辊上的多个板齿；安装在架体上的盖板；安装在盖板上的耳座；安装在架体上的支梁；安装在支梁上的锁销；通过合页和锁销安装在位于分离辊外周的架体上并与板齿顶部保持一定间隙的凹板筛；设置在凹板筛前端的凹板筛前端板；其中，所述凹板筛位于所述传动滚筒轴的下方；其中，所述传动滚筒轴平行设置在所述捡拾装置的捡拾轴和所述草土分离装置的滚筒轴之间。

其中，所述搅龙装置包括：通过轴承箱安装在所述架体上的传动滚筒轴；安装在传动滚筒轴上的搅龙辊；安装在搅龙辊上的搅龙叶片和多个板齿；安装在搅龙辊上方架体上的盖板；安装在架体上、并与搅龙叶片和板齿保持一定间隙的凹板筛；其中，所述凹板筛上开设有排草口，且排草口设在凹板筛的中部或一侧或两侧。

进一步的，还包括连接所述外部动力装置的捡拾分离传动装置，所述捡拾分离传动装置包括：安装在所述架体上的传动箱；安装在传动箱上的用于与所述外部动力装置连接的输入轴和第一输出轴；其一端与第一输出轴相连、其另一端通过轴承箱与架体相连的传动轴；安装在传动轴上的主动轮；安装在所述架体上且分别与传动轴平行的捡拾轴、传动滚筒轴、及草土分离装置的滚筒轴；安装在捡拾轴上的主动轮和被动轮；安装在主动轮和被动轮上的传动带；安装在架体上的轴；安装在轴上的换向张紧轮；安装在传动滚筒轴上的被动轮和主动轮；安装在主动轮和被动轮以及张紧轮上的传动链；安装在草土分离装置滚筒轴上的被动轮；安装在主动轮和被动轮上的传动链。

或者，还包括连接所述外部动力装置的捡拾分离传动装置，所述捡拾分离传动装置包括：安装在所述架体上的传动箱；安装在传动箱上的用于与所述外部动力装置连接的输入轴和第一输出轴、第二输出轴；其一端与第一输出轴相连、其另一端通过轴承箱与架体相连的传动轴；安装在传动轴上的主动轮；安装在所述架体上且分别与传动轴平行的捡拾轴、传动滚筒轴、及草土分离装置的滚筒轴；

安装在捡拾轴上的被动轮；安装在第二输出轴上的主动轮；安装在架体上的轴承箱总成；安装在轴承箱总成上的轴；安装在轴上的换向主动齿轮和被动轮；安装在主动轮和被动轮上的传动带；通过轴承箱总成安装在架体上的传动轴；安装在传动轴上的换向被动齿轮和万向节传动轴；通过轴承箱安装在架体上的传动轴；安装在传动轴上的主动轮；安装在架体上的 传动滚筒轴及草土分离装置的滚筒轴；安装在传动滚筒轴上的主动轮和被动轮；安装在主动轮和被动轮上的传动链；安装在草土分离装置的滚筒轴上的被动轮；安装在主动轮和被动轮上的传动链。或者，还包括连接所述外部动力装置的捡拾分离传动装置，所述捡拾分离传动装置包括：安装在所述架体上的传动箱；安装在传动箱上的第二输出轴；其一端与第二输出轴相连，其另一端通过轴承箱安装在架体上的传动轴；安装在传动轴上的主动轮；安装在架体上的传动滚筒轴及草土分离装置的滚筒轴；安装在传动滚筒轴上的主动轮和被动轮；安装在主动轮和被动轮上的传动链；安装在草土分离装置的滚筒轴上的被动轮；安装在主动轮和被动轮上的传动链。

进一步的，还包括设置在所述架体上且与所述草土分离装置连接的风机排料装置，其具有用于将经所述草土分离装置分离后的秸秆加快排出的风扇。

优选的，所述风机排料装置还包括：安装在所述架体上的风机壳体；安装在风机壳体上的排料筒；其中，所述风扇安装在所述草土分离装置的滚筒轴上且位于所述风机壳体内；其中，所述草土分离装置将经分离后的秸秆推送至所述风机壳体内，所述风扇将推送至风机壳体内的秸秆通过排料筒排出。

或者，所述风机排料装置还包括：安装在所述架体上的风机壳体；通过轴承箱安装在风机壳体上的风扇轴；安装在风扇轴上的风扇；安装在风机壳体上的排料筒；其中，所述草土分离装置将经分离后的秸秆推送至所述风机壳体内，所述风扇将推送至风机壳体内的秸秆通过排料筒排出。

尤其是，还包括用于驱动所述风机排料装置的风扇旋转的风机传动装置，所述风机传动装置包括：安装在所述草土分离装置的滚筒轴上的主动轮；安装在所述架体上的传动箱；安装在传动箱上的输入轴和输出轴；安装在输入轴上的被动轮；安装在主动轮和被动轮上的传动带；其中，所述风扇轴通过联轴器与所述输出轴相连。

其中，所述外部动力装置为四轮拖拉机；所述四轮拖拉机的输出轴通过输出传动装置与传动箱连接；所述输出传动装置包括用于连接所述输出轴与所述传动箱输入轴的第一万向节传动轴。

进一步的，还包括与所述四轮拖拉机和所述架体分别连接的牵引行走装置，其包括：位于所述架体上方的牵引架；其一端与所述四轮拖拉机的牵引钩相连、其另一端与牵引架相连的牵引臂；安装在牵引架上的架体，其通过转轴与牵引臂相铰接；其一端通过支耳与架体相连、其另一端通过支耳与架体相连的油缸；其一端通过支耳与牵引架相连，其另一端通过支耳与架体相连的油缸；通过销轴安装在架体上的支架；其一端通过支耳与架体相连、其另一端通过销轴与支架相连的油缸；通过轴安装在支架上的行走轮；以及安装在牵引架与架体之 间的浮动装置。

优选的，所述浮动装置包括：安装在所述架体上的支臂；其一端通过调整螺栓与支臂相连、其另一端通过耳座与架体相连的拉簧；其一端通过耳座与支臂相连、其另一端通过耳座与架体相连的安全锁链；其中，通过所述调整螺栓调节所述拉簧的伸长长度，以便减少所述捡拾装置的限深辊与垄台表面的阻力。

或者，所述浮动装置包括：安装在所述牵引架上的固定座；其一端通过耳座与所述架体相连、其另一端通过调整螺栓与固定座相连的拉簧；其中，通过所述调整螺栓调节所述拉簧的伸长长度，以便减少所述捡拾装置的限深辊与垄台表面的阻力。

进一步的，还包括与所述架体连接的限深行走装置，其包括：安装在所述架体上的铰链座；安装在铰链座上的限深辊支臂；通过轴承箱安装在限深辊支臂上的轴；安装在轴上的行走轮；其一端通过支耳与架体相连、其另一端通过铰链螺栓和导向孔与限深辊支臂和架体分别相连的油缸。

优选的，所述输出传动装置还包括：通过轴承箱安装在所述牵引架上的传动轴；其一端通过输出轴与传动箱相连、其另一端与传动轴相连的第二万向节传动轴；其中，所述第一万向节传动轴的一端与传动轴相连，其另一端与四轮拖拉机的输出轴相连。

进一步的，还包括：与所述捡拾装置连接的至少一组风箱装置，具有其排风口对准所述捡拾装置甩刀下方的风扇，用于将所述甩刀下方的秸秆吹起或吹成堆状，以便于所述甩刀将秸秆拾起。

优选的，所述风箱装置包括：通过轴承箱安装在所述架体上的传动轴；安装在横梁上的风箱壳；其中，所述风扇安装在所述风箱壳内，且与所述传动轴相连。

进一步的，还包括：具有牵引架的牵引装置；与所述外部动力装置连接的用于传递其动力的传动装置；其中，所述传动装置包括：安装在所述牵引架上的传动箱，其通过第一万向节传动轴与所述外部动力装置的输出轴相连；安装在所述架体上的支臂；通过轴承箱安装在支臂上的传动轴，其通过万向节传动轴与所述传动箱的第一输出轴相连；安装在传动轴上的主动轮，其通过传动带将动力传递给所述捡拾装置的捡拾轴。

进一步的，还包括：与所述外部动力装置连接的用于传递其动力的传动装置；其中，所述传动装置包括：安装在所述架体上的传动箱，其具有相背伸出的第一输出轴和第二输出轴；与第一输出轴连接的万向节传动轴，其将第一输出轴的动力传递给安装在所述架体上的传动轴；捡拾传动机构，设置在第一输出轴与所述捡拾装置的捡拾轴之间，用于将所述外部动力装置的动力传递给所述捡拾装置；安装在所述架体上的支臂；通过轴承箱安装在支臂上的传动轴，其通过链轮链条传动机构与第一输出轴相连，并通过过渡传动机构将动力分别传递给 传动滚筒轴和所述草土分离装置。

或者，还包括：与所述外部动力装置连接的用于传递其动力的传动装置，其包括：安装在所述架体上的传动箱，其具有相背伸出的第一输出轴和第二输出轴；与第一输出轴连接的万向节传动轴，其将第一输出轴的动力传递给安装在所述架体上的传动轴；捡拾分离传动机构，分别连接传动轴、所述捡拾装置的捡拾轴和所述搅龙装置或所述初次分离装置的滚筒轴；与第二输出轴和所述草土分离装置的滚筒轴分别连接的分离传动机构，用于将所述外部动力装置的动力传递给所述草土分离装置。

其中，所述捡拾装置包括：通过轴承箱安装在所述架体上的轴；安装在轴上的捡拾辊，其上并排安装有多个甩刀；安装在架体上并与甩刀的顶部保持一定间隙的上盖；安装在上盖上的耳座；安装在上盖内侧并与甩刀的顶部保持一定间隙的固定刀；安装在进料口前面的架体上的挡帘。

进一步的，还包括捡拾限位装置，其包括：安装在所述架体上的铰链座；安装在铰链座上的限深辊支臂；通过轴承箱安装在限深辊支臂上的限深辊轴；安装在限深辊轴上的限深辊；安装在所述架体上的螺套；其上部安装在螺套中、其下端通过调整螺栓和导向孔与限深辊支臂和架体相连的调整搬把。

进一步的，还包括：与所述捡拾装置的捡拾轴连接的风箱传动装置，用于将所述捡拾装置的动力传递给所述风箱装置。

此外，本发明还提供一种捡拾分离压捆设备，其包括：如上所述的秸秆捡拾草土分离机；与秸秆捡拾草土分离机连接的压捆装置；以及与压捆装置连接的用于传递动力的传动装置，所述传动装置包括：安装在所述压捆装置上的传动箱；与传动箱的输出轴连接的草土分离传动机构，用于将所述传动箱的动力分别传递给所述秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置的滚筒轴和传动滚筒轴。

或者，本发明提供的捡拾分离压捆设备可以采用如下结构，其包括：如上所述的秸秆捡拾草土分离机；与秸秆捡拾草土分离机连接的压捆装置；以及与压捆装置连接的用于传递动力的传动装置，所述传动装置包括：与所述外部动力装置的输出轴连接的第一万向节传动轴；安装在所述压捆装置上且与第一万向节传动轴连接的传动箱；与传动箱的输出轴连接的捡拾分离传动机构，用于将所述传动箱输出的动力分别传递给所述秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置的滚筒轴传动滚筒轴和捡拾装置的捡拾轴。

其中，所述秸秆捡拾草土分离机安装在所述压捆装置的喂入口的前下方，并与喂入口平行设置；其中，所述压捆装置为侧喂入式方草捆压捆装置。

进一步的，还包括用于将所述外部动力装置与所述压捆装置和所述秸秆捡拾草土分离机 分别连接的牵引装置；其中，所述牵引装置的牵引臂与所述外部动力装置和所述秸秆捡拾草土分离机的架体分别相连；其中，所述压捆装置为圆草捆压捆装置或方草捆压捆装置；其中，所述秸秆捡拾草土分离机安装在所述压捆装置的架体或喂入架体上。

优选的，所述秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置和搅龙装置或初次分离装置与所述压捆装置的喂入装置相组合，并与喂入架体相连；或者，所述秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置与所述压捆装置的喂入装置相组合，并与喂入架体相连。

或者，所述秸秆捡拾草土分离机的风箱装置、搅龙装置或初次分离装置和草土分离装置与所述压捆装置的喂入装置相组合，并与喂入架体相连。

或者，所述秸秆捡拾草土分离机的风箱装置与捡拾装置相组合并通过铰链支臂与所述牵引架相连；所述风箱装置与捡拾装置相组合放置在牵引装置的牵引架的下方、喂入装置的前方，或搅龙装置的前下方，或初次分离装置的前下方，或草土分离装置的前方。

优选的，所述秸秆捡拾草土分离机的架体上安装有固定座；固定座通过联接孔和螺栓与所述铰链支臂的一端相连；铰链支臂的另一端通过轴与牵引架相连；牵引架通过牵引臂与所述外部动力装置连接，且牵引架与所述压捆装置的架体相连。

优选的，所述秸秆捡拾草土分离机安装在牵引架的下方、所述压捆装置的前下方、且与喂入装置平行并排安置。

优选的，所述秸秆捡拾草土分离机与圆草捆压捆装置或方草捆压捆装置配套使用，且分别安装在牵引架和架体上，或者安装在架体和喂入架体上。

或者，本发明的捡拾分离压捆设备还可以采用如下结构，其包括：如上所述的秸秆捡拾草土分离机；与秸秆捡拾草土分离机连接的压捆装置；以及与压捆装置连接的用于传递动力的传动装置，所述传动装置包括：其一端与所述秸秆捡拾草土分离机的传动箱的第三输出轴连接的第三万向节传动轴；其输入轴与第三万向节传动轴另一端连接的传动箱；其中，所述传动箱安装在牵引架上。

此外，本发明还提供一种捡拾分离收割设备，其包括：如上所述的秸秆捡拾草土分离机；与秸秆捡拾草土分离机连接的联合收割机；其中，所述秸秆捡拾草土分离机的动力输出轴与所述联合收割机输出动力的轴通过传动机构连接，以便将所述联合收割机的动力传递给所述秸秆捡拾草土分离机的各装置。

优选的，所述秸秆捡拾草土分离机安装在所述联合收割机的后下方；所述秸秆捡拾草土分离机的架体前端设置有与联合收割机的机架铰接的铰链支臂；所述架体中部设置有通过油缸与所述机架连接的拉链。

其中，所述秸秆捡拾草土分离机的架体与所述外部动力装置或所述联合收割机之间设置 有用于将其连接的牵引臂。

其中，所述秸秆捡拾草土分离机的传动箱安装在其架体上，或安装在牵引架上，或安装在架体上。

其中，所述秸秆捡拾草土分离机的传动箱安装在其架体上，或安装在牵引架上，或安装在架体上。

与现有技术相比，本发明的秸秆捡拾草土分离机及具有该草土分离机的压捆设备和收获设备具有结构简单、使用方便、集多功能于一体、能够实现将垄沟里的碎秸秆捡拾收获并将泥土完全分离出去、提高作业效率、降低劳动强度、适于工业化应用的优点。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的第一种结构的秸秆捡拾草土分离机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明第二种结构的秸秆捡拾草土分离机的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明第二种结构的分离滚筒两侧排草的秸秆捡拾草土分离机的结构示意图；

图6为本发明第二种结构的分离滚筒一侧排草的秸秆捡拾草土分离机的结构示意图；

图7为本发明的秸秆捡拾草土分离机的一种传动方式的结构图；

图8是本发明的秸秆捡拾草土分离机的一种传动方式的结构图；

图9为本发明采用侧风筒排草的秸秆捡拾草土分离机结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为本发明的后置式风筒排草的秸秆捡拾草土分离机结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为本发明的秸秆捡拾草土分离机与四轮拖拉机悬挂式配套使用的结构示意图；

图14为本发明的秸秆捡拾草土分离机与四轮拖拉机牵引式配套使用第一种结构示意图；

图15为本发明的秸秆捡拾草土分离机与四轮拖拉机牵引式配套使用第二种结构示意图；

图16为图15的俯视图；

图17为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与方草捆压捆机配套使用的第一种结构示意图；

图18为图17的俯视图；

图19为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与方草捆压捆机配套使用的 第二种结构示意图；

图20为图19的俯视图；

图21为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与方草捆压捆机配套使用的第三种结构示意图；

图22为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与方草捆压捆机配套使用的第四种结构示意图；

图23为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与方草捆压捆机配套使用的第五种结构示意图；

图24为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与圆草捆压捆机配套使用的第一种结构示意图；

图25为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与圆草捆压捆机配套使用的第二种结构示意图；

图26为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与圆草捆压捆机配套使用的第三种结构示意图；

图27为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与圆草捆压捆机配套使用的第四种结构示意图；

图28为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与圆草捆压捆机配套使用时采用的传动方式的结构示意图；

图29为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与侧喂入式方草捆压捆机配套使用的第一种结构示意图；

图30为图29的俯视图；

图31为本发明的秸秆捡拾压捆设备中秸秆捡拾草土分离机与侧喂入式方草捆压捆机配套使用的第二种结构示意图；

图32为本发明的秸秆捡拾收割设备的结构示意图。

附图标记：1-上盖；2-螺栓；3-调整搬把；4-耳座；5-传动链；6-凹板筛前端板；7-换向张紧轮；8-耳座；9-盖板；10-喂入口；11-草土分离装置；12-排草口；13-被动轮；14-滚筒轴；15-分离辊；16、板齿；17-传动链；18-凹版筛；19-换向张紧轮；20-初次分离装置；22-传动滚筒轴；23-限深辊；24-限深辊轴；25-铰链螺栓；26-导向孔；27-限深辊支臂；28-甩刀轴；29-主动轮；30-捡拾辊；32-被动轮；33-甩刀；34-固定刀；35-挡帘；36-固定件；37-传动带；38-输入轴；39-传动箱；40-输出轴；41-联接孔；42-秸秆捡拾分离装置；43-轴承箱；44-被动轮；45-主动轮；46-轴；47-轴承箱；48-筛孔；49-捡拾轴；52-主动轮；53-轴承箱；54-甩刀座；55-传动轴；56-螺栓；57-固定座；58-架体；59-导向片；60-轴承箱；61-搅龙辊；62-搅龙排草口；63-分离滚筒排草口；64-搅龙叶片；65-搅龙排草口；66-风板式甩刀；67-分离滚筒排草口；68-搅龙排草口；69-分离滚筒排草口；70-翼翅式甩刀；71-板式甩刀；72-搅龙排草口；73-分离滚筒排草口；74-主动轮；75-第二输出轴；76-传动带；77-被动轮；78-轴；79-轴承箱总成；80-传动链；81-传动链；82-主动轮；83-传动轴；84-轴承箱；85-万向节传动轴；86-传动轴；87-换向被动齿轮；88-轴承箱总成；89-固定座；90-板式L型甩刀；91-爪式甩刀；92-换向主动齿轮；93-传动轴；94-轴承箱；95-主动轮；96-传动链；97-排料筒；98-风机壳体；99-分离装置；102-风扇；104-被动轮；105-输入轴；106-传动箱；107-输出轴；108-联轴器；109-轴承箱；112-轴；113-传动带；114-主动轮；115-四轮拖拉机；116-耳座；117-四轮拖拉机升降架；118-第一万向节传动轴；119-输出轴；122-支耳；123-油缸；124-行走轮；125-轴承箱；126-轴；128-牵引臂；129-牵引钩；132-牵引架；133-安全锁链；134-耳座；135-支耳；136-调整螺栓；137-油缸；138-支耳；139-支耳；142-架体；143-油缸；144-支耳；145-支耳；146-油缸；147-锁套；148-轴；149-拉簧；150-耳座；152-销轴；153-支架；154-销轴；155-第二万向节传动轴；156-轴承箱；157-传动轴；158-牵引臂；159-销轴；160-支臂；163-行走轮；164-转轴；165-第二主动轮；167-第三输出轴；168-第三万向节传动轴；169-油缸；172-固定座；173-固定座；174-拉簧；175-压捆装置；176-喂入装置；178-支臂；179-铰链支臂；182-轴；183-牵引臂；184-支耳；185-油缸；186-锁套；187-轴承箱；188-行走轮；189-轴；190-轴承箱；191-传动轴；192-铰链支臂；193-销轴；194-传动带；195-被动轮；196-风箱轴；197-风箱；198-导风管；199-主动轮；200-支耳；201-销轴；202-传动带；203-牵引架；204-螺栓；206-支臂；207-喂入架体；208-喂入口；209-被动轮；210-被动轮；212-主动轮；213-支架；214-固定座；215-螺栓；216-圆草捆压捆装置；217-输入轴；218-传动箱；219-输出轴；220-主动轮；221-轴；223-主动轮；224-传动带；225-进料口；226-主动轮；227-传动链；228-侧喂入式方草捆压捆装置；234-万向节传动轴；236-销轴；237-喂入口；238-侧喂入装置；310-主动轮；311-传动带；312-被动轮；313-架体；410-出风咀；411-打结器；412-方草捆压捆装置；500-滚筒上盖；600-进料口；601-铰链座；602-轴承箱；700-联合收割机；701-油缸；702-拉链；703-传动带；704-铰链支臂；705-轴；706-主动轮；707-机架；708-动力输入轮；800-安全铰链；900-搅龙装置；949-排风口；950-主动轮；951-传动链；952-被动轮；953-传动轴；954-轴承箱；955-风箱壳；956-风扇；957-横梁；960-风箱装置；1000-捡拾装置；3000-支耳；4000-拉簧；5000-支梁；5001-锁销；5002-合页；6000-草捆。

具体实施方式

如图1、图2所示，为本发明的秸秆捡拾草土分离机第一种结构的示意图，由图可知，其包括：外部动力装置115(参见图13)、架体58、安装在架体58上且与外部动力装置连接的捡拾装置1000(参见图32)和草土分离装置11，此外，还包括：安装在架体58上且位于捡拾装置和草土分离装置之间的初次分离装置20；其中，初次分离装置与捡拾装置、草土分离装置分别平行并列放置；其中，初次分离装置用于接收捡拾装置甩出的被捡拾物料，并将接收的被捡拾物料中的部分泥土从秸秆中分离出去，再将已除去部分泥土的秸秆传送到草土分离装置，而草土分离装置接收从初次分离装置传送的已除去部分泥土的秸秆，并将秸秆中的其余泥土全部除去，再将秸秆从排草口排出。

具体的，如图1、图2所示，本发明的架体58为基本构件，其上安置着捡拾装置1000、草土分离装置11及位于两套装置之间的初次分离装置20，其中，捡拾装置的捡拾轴49、初次分离装置的传动滚筒轴22、草土分离装置的滚筒轴14依次并排平行安置。

其中，如图1、图2所示，捡拾装置包括：通过轴承箱43安装在架体58上的捡拾轴49；安装在捡拾轴49上的捡拾辊30，其上并排安装有多个甩刀33；安装在架体58上并与甩刀33的顶部保持一定间隙的上盖1；安装在上盖1上的耳座116(参见图13)；安装在上盖1内侧并与甩刀33的顶部保持一定间隙的固定刀34；安装在设置于架体58前面的进料口600(参见图3)上的挡帘35。

当捡拾轴49高速旋转时，可以带动捡拾辊30及安装在其上的甩刀高速旋转，旋转的甩刀具有捡拾、切割和产生风的功能，可将站立或放倒的秸秆切割、捡拾，而固定刀34将秸秆切碎、揉搓至长度符合要求。需要说明的是，虽然甩刀具有产生风的功能，可使垄沟里的细碎的秸秆处于悬浮状态，使甩刀不用伸进垄沟里、也不用碰地就可以完全将秸秆全部捡拾起来，但是，由于在垄沟里的秸秆中会夹杂泥土，因此甩刀将细碎秸秆捡拾起来时，同时也会将夹杂在秸秆中的泥土捡拾起来，并且，夹杂着泥土的秸秆(即被捡拾的物料)在甩刀高速旋转时的离心力的作用下，沿着甩刀和上盖被抛进初次分离装置20内。

其中，本发明的甩刀通过甩刀座安装在捡拾辊上，可以为风板式甩刀66、翼翅式甩刀70、板式甩刀71、板式L型甩刀90、爪式甩刀91等其中的一种或多种组合，也可以采用现有技术中的甩刀。

进一步的，还包括捡拾限位装置，其包括：安装在架体58上的铰链座601；安装在铰链座601(参见图3)上的限深辊支臂27；通过轴承箱602安装在限深辊支臂27上的限深辊轴24；安装在限深辊轴24上的限深辊23；安装在架体58上的螺套2；其上部安装在螺套2中、其下端通过调整螺栓25和导向孔26与限深辊支臂27和架体58相连的调整搬把3。

其中，本种结构的初次分离装置包括：通过轴承箱安装在架体58上的传动滚筒轴22； 安装在传动滚筒轴22上的分离辊15；安装在分离辊15上的多个板齿16；安装在架体58上的盖板9；安装在盖板9上的耳座4；安装在架体58上的支梁5000；安装在支梁5000上的锁销5001；通过合页5002和锁销5001(附图标记5000、5001、5002参见图29)安装在位于分离辊15外周的架体58上并与板齿16顶部保持一定间隙的凹板筛18，位于传动滚筒轴的下方；设置在凹板筛18前端的凹板筛前端板6。

当捡拾装置将被捡拾物料抛进初次分离装置20后，在高速旋转的分离辊15以及板齿16的共同作用下将被捡拾的物料压向位于初次分离装置底部的凹板筛18；由于泥土的比重比秸秆重，所以当被捡拾物料随着分离辊旋转时，泥土的离心力比秸秆的离心力大，因此，在离心力的作用下，被捡拾的物料中的泥土会从凹板筛的分离孔中被分离出去，而较轻的秸秆沿着凹板筛内侧被抛向草土分离装置内。

需要说明的是，在初次分离装置中，被捡拾的物料中的泥土不会完全从秸秆中分离出来，因此，抛向草土分离装置的秸秆中仍然夹杂着少量泥土。

其中，本种结构的草土分离装置可以采用与初次分离装置相同的结构，从而经过两个凹板筛的二次分离作用，将秸秆中夹杂着的泥土被完全分离出去。

或者，本种结构的草土分离装置还可以采用现有技术的草土分离装置的结构，在此不对其结构进行描述。

或者，本种结构的草土分离装置11还可以采用具有导向片的结构，如图3-图8所示，该草土分离装置包括：通过轴承箱47安装在架体58上的滚筒轴14；安装在滚筒轴14上的分离辊15；安装在分离辊15上的多个板齿16；安装在架体58上且位于分离辊15上方的滚筒上盖500；焊接在滚筒上盖500内侧的用于引导秸秆运动方向的导向片59；固定安装在架体58上并与板齿顶部保持一定间隙的凹板筛18(凹板筛可与初次分离装置的凹板筛为一体结构，也可以是分体结构然后连接为一体)，位于分离辊下方，且滚筒上盖与凹板筛连接成侧壁具有开口的筒体，该筒体环绕在分离辊外围。其中，凹板筛18上开设有用于与初次分离装置的排草口相接的进草口和用于排出秸秆的排草口，即，筒体上的开口即为进草口；其中，导向片59与板齿16的顶部具有间隙，以便经分离辊15分离泥土后的秸秆沿着导向片59运动到凹板筛的排草口，并经由排草口排出；其中，排草口可以设置在凹板筛的中部(如图4所示)，也可以设置在凹板筛的一侧(如图6-图8所示)；或者，排草口也可以为两个，如图5所示，分别设置在凹板筛的两侧。

优选的，滚筒上盖500形成所述筒体的小部分壳体，凹板筛形成所述筒体的大部分壳体，焊接在滚筒上盖500内侧的导向片为多个，每个导向片为弧形片状体，其顶端焊接在滚筒上盖内侧、底端沿着滚筒轴的径向朝着滚筒轴的方向延伸，且导向片底端与板齿顶端具有一定 的间隔，优选的，导向片末端弧线与凹板筛的表面弧线形成圆形(如图3所示)。为了便于通过导向片将秸秆推送至凹板筛的排草口，导向片沿滚筒轴的轴向设有一定的倾斜角度。

其中，当排草口为一个且设置在凹板筛的中部时，多个导向片沿着滚筒轴14分成两组，每组包括多个平行的导向片，且两组导向片朝着可以并拢的方向倾斜(如图4所示)，两组导向片中距离最近的两个导向片可以在排草口63处并拢。

当搅龙装置将夹杂着部分泥土的秸秆抛进草土分离装置的凹板筛的进草口后，草土分离装置的分离辊15及板齿16将夹杂着部分泥土的秸秆压向位于草土分离装置底部的凹板筛的分离孔，在分离辊15持续旋转形成的离心力的作用下，秸秆中夹杂着的部分泥土会完全从分离孔中被分离出去，而不再夹杂泥土的秸秆会被板齿推动、沿着每组的多个导向片呈螺旋运动到位于凹板筛中部的排草口处，并在板齿的作用下被抛向下一装置内。

而当排草口为一个且设置在凹板筛的一侧时，多个导向片朝着排草口73的方向倾斜(如图6-图8所示)，从而使泥土被完全分离出去的秸秆沿着导向片被推送至排草口73。

当排草口为两个且设置在凹板筛的两侧时，多个导向片沿着滚筒轴14分成两组，每组包括多个平行的导向片，且两组导向片朝着相背离的方向倾斜(如图5所示)，两组导向片中距离最远的两个导向片分别靠近两个排草口67、69，从而使泥土被完全分离出去的秸秆沿着两组导向片被推送至两个排草口处，并从两个排草口排出。

需要说明的是，本发明人在得知现有技术的秸秆捡拾草土分离机不能将泥土完全从秸秆中分离出去后，经过长期的现场观察与研究，发现经过二次凹板筛分离的被捡拾物料可以解决上述问题，尤其是在第二次泥土分离的凹板筛(即草土分离装置的凹板筛)上方设置导向片会使泥土分离的效果更好。因此，发明人在本种结构的草土分离装置上设置导向片，相比于现有技术中没有在分离辊15上方设置导向片的草土分离装置来说，确保了被捡拾物料中的泥土被完全除去、使排出的秸秆更清洁干净，利于后序供牲畜食用，并且，采用导向片可以引导秸秆加快朝排草口方向运动，加快排出速度，提高秸秆捡拾草土分离机的作业效率。

还需要说明的是，在草土分离装置上设置导向片，可以使夹杂少量泥土的秸秆即围绕滚筒轴做圆周运动、同时也会沿着滚筒轴进行轴向移动，当夹杂少量泥土的秸秆处于下部的凹板筛区域时进行草土分离，当夹杂少量泥土的秸秆处于上部的导向片区域时是沿导向片轴向运动，需要说明的是，当板齿推动夹杂少量泥土的秸秆围绕滚筒轴做圆周运动时，板齿尖部的线速度在20-30米/秒，产生非常大的离心力，秸秆中夹带的泥土会向外层做离心运动，由于泥土的比重是秸秆的200多倍，泥土的离心力远大于秸秆的离心力，所以泥土从凹板筛的分离孔(或细缝)中被抛出，而秸秆一边圆周运动、一边沿导向片轴向运动，同时进行泥土分离，最终干净的秸秆(即无泥土的秸秆)被推送至排草口后排出，这种草土分离装置体积 小，结构简单，草土分离效果好，这也是本发明的核心部件。

进一步的，本种结构的秸秆捡拾草土分离机还包括连接外部动力装置的捡拾分离传动装置，该捡拾分离传动装置可以采用如图1、图2、图4所示的传动结构：安装在架体58上的传动箱39；安装在传动箱39上的用于与外部动力装置连接的输入轴38和第一输出轴40；其一端与第一输出轴40相连、其另一端通过轴承箱53与架体58相连的传动轴55，平行于捡拾轴；安装在架体上且平行的捡拾轴49、传动滚筒轴22和滚筒轴14；安装在传动轴55上的主动轮52；安装在捡拾轴49上的主动轮29和被动轮32；安装在主动轮52和被动轮32上的传动带37；安装在架体58上的轴46，平行于捡拾轴且位于传动滚筒轴22和滚筒轴14之间；安装在轴46上的换向张紧轮7、19；安装在传动滚筒轴22上的被动轮44和主动轮45；安装在主动轮29和被动轮44上的传动链5，传动链5通过换向张紧轮7、19张紧；安装在草土分离装置滚筒轴14上的被动轮13；安装在主动轮45和被动轮13上的传动链17。通过如图1所示的捡拾分离传动装置，将外部动力装置的动力分别先后传递给捡拾轴49、传动滚筒轴22和滚筒轴14，从而使捡拾装置、初次分离装置、草土分离装置分别完成各自的捡拾、初次草土分离、再次草土分离的功能。

或者，本种结构的捡拾分离传动装置还可以采用如图7所示的传动结构：安装在架体58上的传动箱39；安装在传动箱39上的用于与外部动力装置连接的输入轴38和第一输出轴40、第二输出轴75，第一输出轴和第二输出轴相背设置；其一端与第一输出轴40相连、其另一端通过轴承箱53与架体58相连的传动轴55，平行于捡拾轴49；安装在架体上且平行的捡拾轴49、传动滚筒轴22和滚筒轴14；安装在传动轴55上的主动轮52；安装在捡拾轴49上的被动轮32；用于连接主动轮52和被动轮32的传动带37；安装在第二输出轴75上的主动轮74；安装在架体58上的轴承箱总成88；安装在轴承箱总成88上的轴78；安装在轴78上的换向主动齿轮92和被动轮77；安装在主动轮74和被动轮77上的传动带76；通过轴承箱总成79安装在架体58上的传动轴86；安装在传动轴86上的换向被动齿轮87和万向节传动轴85；通过轴承箱84安装在架体58上的传动轴83；安装在传动轴83上的主动轮82；安装在传动滚筒轴上的主动轮45和被动轮44；安装在主动轮82和被动轮44上的传动链81；安装在草土分离装置的滚筒轴上的被动轮13；安装在主动轮45和被动轮13上的传动链80。采用图7所示的传动装置，将外部动力装置的动力通过第一输出轴传递给捡拾装置，使捡拾装置完成捡拾功能；通过第二输出轴将动力依次传递给初次分离装置/搅龙装置和草土分离装置，从而使初次分离装置/搅龙装置、草土分离装置分别完成初次草土分离、再次草土分离的功能。

或者，本种结构的捡拾分离传动装置还可以采用如图8所示的传动结构(可将图8中的搅龙装置换成初次分离装置)，其包括：安装在架体58上的传动箱39；安装在传动箱39上 的用于与外部动力装置连接的输入轴38和第一输出轴40、第二输出轴75，第一输出轴和第二输出轴相背设置；其一端与第一输出轴40相连、其另一端通过轴承箱53与架体58相连的传动轴55，平行于捡拾轴49；安装在架体上且平行的捡拾轴49、传动滚筒轴22和滚筒轴14；安装在传动轴55上的主动轮52；安装在捡拾轴49上的被动轮32；用于连接主动轮52和被动轮32的传动带37；安装在第二输出轴75上的主动轮95；安装在传动滚筒轴22上的被动轮44和主动轮45；连接主动轮95和被动轮44的传动链96；安装在滚筒轴14上的被动轮13，连接主动轮45和被动轮13的传动链17。采用图8所示的传动装置，将外部动力装置的动力通过第一输出轴传递给捡拾装置，使捡拾装置完成捡拾功能；通过第二输出轴将动力依次传递给初次分离装置/搅龙装置和草土分离装置，从而使初次分离装置/搅龙装置、草土分离装置分别完成初次草土分离、再次草土分离的功能。

如图3-图8所示，为本发明的秸秆捡拾草土分离机第二种结构的示意图，由图可知，该秸秆捡拾草土分离机的结构与第一种结构基本相同，不同的是，将第一种结构中的初次分离装置更换成搅龙装置900。

如图3、图4所示，搅龙装置900包括：通过轴承箱60安装在架体58上的传动滚筒轴22；安装在传动滚筒轴22上的搅龙辊61；安装在搅龙辊61上的呈螺旋状的搅龙叶片64和多个板齿16，多个板齿可以位于搅龙叶片一侧(如图6-图8)，也可以位于搅龙叶片两侧(如图4所示)，还可以位于搅龙叶片中部(如图5所示)；安装在搅龙辊61上方架体58上的盖板9；安装在架体58上、并与搅龙叶片64和板齿16保持一定间隙的凹板筛18，环设在搅龙辊的外围；其中，凹板筛18上开设有排草口，且排草口设在凹板筛18的中部或一侧或两侧。

其中，当搅龙装置900的排草口具有两个时，可以分别设置在凹板筛18的两侧，此时，搅龙辊61上的搅龙叶片64包括在搅龙辊上分别左旋和右旋的旋向相反的两部分叶片(如图4所示)，从而当被捡拾物料从被捡拾装置抛进搅龙装置900内后，在高速旋转的分离辊15、搅龙叶片64、以及板齿16的共同作用下将被捡拾物料压向位于分离辊下方的凹板筛18，同时，物料沿着搅龙叶片64的旋向被推向搅龙装置的排草口62和排草口65(如图4所示)，并在板齿16的作用下将物料推进草土分离装置11。

当搅龙装置900的排草口只有一个时，可以设置在凹板筛18的中间位置(如图5所示)，此时，搅龙叶片64包括在搅龙辊上旋向相反且位于搅龙辊61两端的两部分叶片，从而当被捡拾物料捡从捡拾装置被抛进搅龙装置900内后，在分离辊15、搅龙叶片64、板齿16及凹板筛18的共同作用下，将被捡拾物料中的部分泥土会被分离出去，夹杂着少量泥土的秸秆沿着搅龙叶片64的旋向被推向搅龙装置的排草口68。

当搅龙装置900的排草口只有一个时，还可以位于凹板筛18的一侧(如图6-图8所示)，此时，在搅龙辊上的搅龙叶片64的旋向相同，从而当被捡拾物料从被捡拾装置抛进搅龙装置900内后，在分离辊15、搅龙叶片64、板齿16及凹板筛18的共同作用下，将被捡拾物料中的部分泥土会被分离出去，夹杂着少量泥土的秸秆沿着搅龙叶片64的旋向被推向搅龙装置的排草口72。

需要说明的是，当在捡拾装置和草土分离装置之间设置搅龙装置900时，草土分离装置必须设置导向片(即，不能采用现有技术的草土分离装置)，而当采用初次分离装置代替搅龙装置时，草土分离装置就无法设置导向片了，因为当被捡拾的物料从捡拾装置被抛进初次分离装置20内，在分离辊15、板齿16的共同作用下，将物料从分离辊的前部被压向下部的凹板筛进行草土初步分离，物料从分离辊的后部被抛出，物料只有径向运动，没有轴向运动，即，物料不是从排草口被排出，而是从整个轴向幅宽被排出，这种结构的草土分离装置就无法设置导向片了，因为物料是从整个轴向宽度进入草土分离装置中，在分离辊15、板齿16的共同作用下，将物料从分离辊的前端再一次压向下部的凹板筛进行第二次草土分离，物料从分离辊的后端被抛出，物料的两次分离都是径向运动，如果要是排草口结构将物料排进草土分离装置时，物料就会有轴向运动的空间了，也就可以设置导向片了。

此外，如图3-8所示，本种结构的秸秆捡拾草土分离机还包括与捡拾装置连接的风箱装置960，风箱装置可以设为一组，也可以根据垄沟的数量设为多组。优选的，风箱装置包括：通过轴承箱954安装在架体58上的传动轴953；安装在架体58的横梁957上的风箱壳955；其中，风扇956安装在风箱壳955内，且与传动轴953相连，而传动轴953与捡拾轴49平行，在捡拾轴49上安装有主动轮950，在传动轴953上安装有被动轮952，主动轮950、被动轮952通过传动链951连接，从而将捡拾轴的动力传递给传动轴953，进而传递给安装在传动轴953上的风扇956。

其中，风扇956的排风口949对准捡拾装置的甩刀的下方，当风扇956旋转时，产生的风从排风口949中排出并吹向甩刀下垂直点的下方区域，地垄上的被捡拾物料被风吹起，或被吹成堆状，从而方便捡拾装置的甩刀将其拾起。相比于现有技术而言，采用风箱装置，更利于将地面和垄沟里的物料拾起。

需要说明的是，上述风箱装置也可以应用于第一种结构的秸秆捡拾草土分离机上。

如图9-图12所示，为本发明的秸秆捡拾草土分离机风筒排草结构的示意图，其中，图9、图10为秸秆捡拾草土分离机采用侧风筒排草的示意图，图11、图12为秸秆捡拾草土分离机采用后置式风筒排草的示意图。

由图9-图12可知，本种结构的秸秆捡拾草土分离机的结构是在上述两种结构的基础上进 行改进的，在架体上设置了与草土分离装置连接的风机排料装置，风机排料装置通过风扇102将经草土分离装置分离后的秸秆加快排出。

具体的，如图9、图10所示，风机排料装置可以采用如下结构：安装在架体58上的风机壳体98；安装在风机壳体98上的排料筒97；其中，风扇102安装在草土分离装置的滚筒轴14上且位于风机壳体98内。

当草土分离装置将经分离后的秸秆推送至风机壳体98内后，随着滚筒轴14旋转的风扇102将推送至风机壳体98内的秸秆通过排料筒97排出。

或者，如图11、图12所示，风机排料装置还可以采用如下结构：安装在架体58上的风机壳体98；通过轴承箱109安装在风机壳体98上的风扇轴112；安装在风扇轴112上的风扇102；安装在风机壳体98上的排料筒97；其中，草土分离装置将经分离后的秸秆推送至风机壳体98内后，风扇102将推送至风机壳体98内的秸秆通过排料筒97排出。

其中，该结构的风机排料装置通过风机传动装置与草土分离装置相连，该风机传动装置包括：安装在草土分离装置的滚筒轴14上的主动轮114；安装在架体58上的传动箱106；安装在传动箱106上的输入轴105和输出轴107；安装在输入轴105上的被动轮104；安装在主动轮114和被动轮104上的传动带113；其中，风扇轴112通过联轴器108与输出轴107相连，风扇102安装在风扇轴112上。通过风机传动装置，将草土分离装置的滚筒轴具有的动力传递到风机排料装置的风扇轴上，从而驱动风扇102旋转，进而将推送至风机壳体98内的秸秆通过排料筒97排出，从而提高秸秆捡拾草土分离机的作业效率。

如图13-图16，为本发明的秸秆捡拾草土分离机的外部动力装置采用四轮拖拉机115时的结构示意图，由图可知，四轮拖拉机115的动力输出轴119通过输出传动装置与传动箱39连接。

其中，如图13、图14所示，输出传动装置可以包括用于连接动力输出轴119与传动箱39的输入轴38的第一万向节传动轴118，从而将四轮拖拉机115输出的动力经输入轴38传递给传动箱的各输出轴，以便驱动各装置工作。

如图14所示，当四轮拖拉机与秸秆捡拾草土分离机的各装置采用牵引式配套使用时，该秸秆捡拾草土分离机还包括与架体58连接的限深行走装置，该限深行走装置包括：安装在架体58上的铰链座601；安装在铰链座601上的限深辊支臂27；通过轴承箱602(参见图5)安装在限深辊支臂27上的轴126；安装在轴126上的行走轮124；其一端通过支耳122与架体58相连、其另一端通过铰链螺栓25和导向孔26与限深辊支臂27和架体58分别相连的油缸123。而通过油缸123、铰链螺栓25、导向孔26、限深辊支臂27调节行走轮124相对地面的高度，以便秸秆捡拾草土分离机的各装置处于最佳的工作状态。

或者，如图15、图16所示，当四轮拖拉机与秸秆捡拾草土分离机的各装置采用牵引式配套使用时，输出传动装置还可以采用如下结构：通过轴承箱156安装在牵引架132上的传动轴157；其一端通过输入轴38与传动箱39相连、其另一端与传动轴157相连的第二万向节传动轴155；其中，第一万向节传动轴118的一端与传动轴157相连，其另一端与四轮拖拉机115的动力输出轴119相连，从而将四轮拖拉机115输出的动力经输入轴38传递给传动箱的各输出轴，以便驱动各装置工作。

其中，如图15、16所示，当四轮拖拉机与秸秆捡拾草土分离机的各装置采用牵引式配套使用时，与四轮拖拉机115和架体58分别连接的牵引行走装置包括：位于架体58上方的牵引架132；其一端与四轮拖拉机115的牵引钩129相连、其另一端与牵引架132相连的牵引臂158；安装在牵引架132上且位于其后方的架体142，其通过转轴164与牵引架132相铰接；其一端通过支耳139与架体142相连、其另一端通过支耳144与架体58相连的油缸143；其一端通过支耳135与牵引架132相连，其另一端通过支耳138与架体142相连的油缸137；通过销轴154安装在架体142上的支架153；其一端通过支耳145与架体142相连、其另一端通过销轴152与支架153相连的油缸146；通过轴148安装在支架153上的行走轮163；以及安装在牵引架132与架体58之间的浮动装置。

优选的，浮动装置可以采用如图15、图16所示的结构，其包括：安装在架体142上的支臂160；其一端通过调整螺栓136与支臂160相连、其另一端通过耳座150与架体58相连的拉簧149；其一端通过耳座134与支臂160相连、其另一端通过耳座116与架体58相连的安全锁链133；其中，通过调整螺栓136调节拉簧149的伸长长度，以便减少捡拾装置的限深辊23与地垄上表面之间的阻力，从而使捡拾装置仿形灵活，将地垄上的秸秆捡拾干净。

或者，浮动装置还可以采用如图17所示的结构：安装在牵引架上的固定座173；其一端通过耳座150与架体58相连、其另一端通过调整螺栓136与固定座173相连的拉簧174；其中，通过调整螺栓136调节拉簧149的伸长长度，以便减少捡拾装置的限深辊23与地垄上表面之间的阻力，从而使捡拾装置仿形灵活，将地垄上的秸秆捡拾干净。

或者，当秸秆捡拾草土分离机具有牵引装置时，外部动力装置可以通过如图19、图20所示的传动装置将其动力传递给其它装置。具体的，如图19、20所示，牵引装置具有牵引架203，传动装置包括：安装在牵引架203上的传动箱39，其通过第一万向节传动轴118与外部动力装置的动力输出轴119相连；安装在架体58上的支臂178；通过轴承箱190安装在支臂178上的传动轴191，其通过万向节传动轴234与传动箱39的第一输出轴40相连；安装在传动轴191上的主动轮52，其通过传动带37将动力传递给捡拾装置的捡拾轴49。

或者，当秸秆捡拾草土分离机具有牵引装置时，外部动力装置还可以通过如图21所示的 传动装置将其动力传递给其它装置。具体的，传动装置包括：安装在架体58上的传动箱39，其具有相背伸出的第一输出轴40和第二输出轴75；与第一输出轴连接的万向节传动轴234，其将第一输出轴的动力传递给安装在架体上的传动轴191；捡拾传动机构，设置在传动轴191与捡拾装置的捡拾轴49之间，用于将传动轴191的动力传递给捡拾装置的捡拾轴，从而使捡拾装置、风箱装置工作；安装在架体58上的支臂206；通过轴承箱84安装在支臂206上的传动轴83，其通过链轮链条传动机构与第二输出轴75相连，并通过过渡传动机构将动力分别传递给传动滚筒轴和草土分离装置。过渡传动机构包括：

安装在传动轴83上的主动轮82；安装在滚筒轴14上的被动轮209、主动轮212；安装在主动轮82和被动轮209上的传动链80；安装在传动滚筒轴22上的被动轮210；安装在主动轮212和被动轮210上的传动链17。通过过渡传动机构，将外部动力装置的动力传递给传动滚筒轴22和滚筒轴14，从而使初次分离装置/搅龙装置和草土分离装置完成相应工作。

或者，当秸秆捡拾草土分离机具有牵引装置时，外部动力装置还可以通过如图22所示的传动装置将其动力传递给其它装置。具体的，传动装置包括：安装在架体58上的传动箱39，其具有相背伸出的第一输出轴40和第二输出轴75；与第一输出轴连接的万向节传动轴234，其将第一输出轴的动力传递给安装在架体上的传动轴191；捡拾分离传动机构，分别连接传动轴191、捡拾装置的捡拾轴49和搅龙装置或初次分离装置的传动滚筒轴；与第二输出轴75和草土分离装置的滚筒轴分别连接的分离传动机构，用于将外部动力装置的动力传递给草土分离装置。其中，捡拾分离传动机构包括：安装在传动轴191上的主动轮52；安装在捡拾轴49上的被动轮32；连接主动轮52和被动轮32的传动带37；安装在捡拾轴49另一端的主动轮29；安装在传动滚筒轴22上的被动轮44；连接主动轮29、被动轮44的传动链5。从而通过捡拾分离传动机构，将外部动力装置的动力传递给捡拾装置、搅龙装置或初次分离装置。其中，分离传动机构包括：通过链轮链条与第二输出轴75传动连接的主动轮82；安装在滚筒轴14上的被动轮209；连接主动轮82、被动轮209的传动链80；从而将外部动力装置的动力传递给草土分离装置。

本发明除了提供上述的秸秆捡拾草土分离机之外，如图17-31所示，还可以将本发明的秸秆捡拾草土分离机与压捆装置组合使用，从而形成集秸秆捡拾、将秸秆中的泥土分离、将分离泥土后的秸秆打捆的多功能于一体的捡拾分离压捆设备。

其中，如图26所示，捡拾分离压捆设备可以包括：秸秆捡拾草土分离机；与秸秆捡拾草土分离机连接的压捆装置；以及与压捆装置连接的用于传递动力的传动装置，传动装置包括：安装在压捆装置上的传动箱218；与传动箱218的输出轴连接的草土分离传动机构，用于将传动箱的动力分别传递给秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置的滚筒轴和传动滚筒轴。

具体的，如图26所示，该压捆装置为圆草捆压捆装置216，传动箱218安装在圆草捆压捆装置216的架体313上，圆草捆压捆装置216通过牵引装置与外部动力装置连接。其中，草土分离传动机构包括：通过链轮链条与传动箱218的输出轴连接的轴221；安装在轴221上的主动轮223；安装在滚筒轴14上的被动轮209；安装在主动轮223和被动轮209上的传动带224；安装在滚筒轴14上的主动轮212；安装在传动滚筒轴22上的被动轮210；安装在主动轮212和被动轮210上的传动链17。通过草土分离传动机构，将传动箱218的动力传递给初次分离滚筒/搅龙装置和草土分离滚筒。

或者，本发明提供的捡拾分离压捆设备可以采用如图28所示的结构，其包括：秸秆捡拾草土分离机；与秸秆捡拾草土分离机连接的压捆装置；以及与压捆装置连接的用于传递动力的传动装置，传动装置包括：与外部动力装置的动力输出轴119连接的第一万向节传动轴118；安装在压捆装置上且与第一万向节传动轴118连接的传动箱218；与传动箱218的输出轴连接的捡拾分离传动机构，用于将传动箱输出的动力分别传递给秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置的滚筒轴传动滚筒轴和捡拾装置的捡拾轴。

其中，如图28所示，该压捆装置为圆草捆压捆装置216/方草捆打捆装置412，传动箱218安装在圆草捆压捆装置216的架体313上，捡拾分离传动机构包括：安装在传动箱218输出轴上的主动轮226；安装在滚筒轴14上的被动轮209和主动轮212；安装在传动滚筒轴22上的被动轮210和主动轮310；安装在捡拾轴49上的被动轮312；安装在主动轮226和被动轮209上的传动链227；安装在主动轮212和被动轮210上的传动链17；安装在主动轮310和被动轮312上的传动带311。

或者，本发明提供的捡拾分离压捆设备可以采用如图29-图31所示的结构，其包括：秸秆捡拾草土分离机；与秸秆捡拾草土分离机连接的压捆装置，该压捆装置为侧喂入式方草捆压捆装置228，秸秆捡拾草土分离机安装在压捆装置的喂入口237的前下方，并与喂入口237平行设置；以及与压捆装置连接的用于传递动力的传动装置，传动装置包括：其一端与秸秆捡拾草土分离机的传动箱39的第三输出轴167连接的第三万向节传动轴168；其输入轴217与第三万向节传动轴168另一端连接的传动箱218；其中，传动箱218安装在侧喂入式方草捆压捆装置228的架体313上，用于将外部动力装置的动力传递给压捆装置以完成压捆操作。而秸秆捡拾草土分离机的各装置的动力通过传动箱39输入。

进一步的，本发明的捡拾分离压捆设备还包括用于将外部动力装置与压捆装置和秸秆捡拾草土分离机分别连接的牵引装置；其中，牵引装置的牵引臂183与外部动力装置和秸秆捡拾草土分离机的架体58分别相连；其中，压捆装置为圆草捆压捆装置216或方草捆压捆装置412；其中，秸秆捡拾草土分离机安装在压捆装置的架体313或喂入架体207上。

其中，秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置11和初次分离装置20/搅龙装置900与压捆装置的喂入装置176相组合，并与喂入架体207相连；或者，秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置11与压捆装置的喂入装置176相组合，并与喂入架体207相连。

或者，秸秆捡拾草土分离机的风箱装置960、草土分离装置11和初次分离装置20/搅龙装置900与压捆装置的喂入装置相组合，并与喂入架体207相连。

或者，秸秆捡拾草土分离机的风箱装置960与捡拾装置1000相组合并通过铰链支臂179与牵引架203相连；风箱装置960与捡拾装置1000的组合放置在牵引装置的牵引架的下方、喂入装置176的前方或安装在初次分离装置20/搅龙装置900的前下方。

其中，秸秆捡拾草土分离机的架体58上安装有固定座57；固定座通过联接孔41和螺栓56与铰链支臂179的一端相连；铰链支臂179的另一端通过轴182与牵引架203相连；牵引架通过牵引臂183与外部动力装置连接，且牵引架与压捆装置的架体相连。

其中，秸秆捡拾草土分离机可以安装在牵引架的下方、压捆装置的前下方且与喂入装置平行并排安置。

需要说明的是，本发明的秸秆捡拾草土分离机可以与圆草捆压捆装置或方草捆压捆装置配套使用，且分别安装在牵引架和架体上，或者安装在架体和喂入架体上。

当采用四轮拖拉机牵引秸秆捡拾粉碎草土分离机作业时，在风箱装置960的作用下，垄沟里、垄台上的碎秸秆处于悬浮状态，长一点的秸秆被吹向前部呈堆状，在捡拾装置高速旋转的甩刀的作用下，被捡拾物料从捡拾装置的进料口600进入，固定刀34将秸秆切碎并揉搓，在甩刀的作用下物料沿甩刀33和上盖1之间运行并从喂入口10被抛进初次分离装置20，或搅龙装置900内，初次分离装置20或搅龙装置900将被捡拾物料中的部分泥土分离出去后、将夹杂有少量泥土的秸秆抛进草土分离装置11，要说明的是抛进搅龙装置900内的物料沿搅龙叶片64的旋向被推向排草口，在板齿16的作用下将物料推进草土分离装置11，进入草土分离装置11的物料沿导向片呈圆周运动，在离心力的作用下，秸秆中的泥土从凹板筛的分离孔48中被分离出去，同时被推送至草土分离装置11的排草口，在板齿16的作用下秸秆被抛进喂入装置176，在方草捆压捆装置412和侧喂入式方草捆压捆装置228的工作下将秸秆压制成方草捆，打结后排出机体外并落入田间；或者，在圆草捆压捆装置216的工作下将秸秆压制成圆草捆、缠网后排出机体外。

此外，本发明的秸秆捡拾草土分离装置还可以与联合收割机700配合使用，从而形成集秸秆收割、捡拾、草土分离的多功能于一体的捡拾分离收割设备。如图32所示，捡拾分离收割设备可以包括：秸秆捡拾草土分离机；与秸秆捡拾草土分离机连接的联合收割机700；其中，秸秆捡拾草土分离机的动力输入轮708与联合收割机700输出动力的轴705通过主动轮 706、动力输入轮708、传动带703的传动机构连接，以便将联合收割机700的动力传递给秸秆捡拾草土分离机的各装置。

具体的，如图32所示，秸秆捡拾草土分离机安装在联合收割机的后下方；秸秆捡拾草土分离机的架体58前端设置有与联合收割机的机架707通过螺栓56铰接的铰链支臂704；架体58中部设置有通过油缸701与机架707连接的拉链702和耳座116。联合收割机与外部动力装置之间设置有用于将两者连接的铰链支臂704。

本发明的秸秆捡拾草土分离机与联合收割机组合使用，能够实现将联合收割机抛洒在垄沟里的碎秸秆捡拾收获并将秸秆中夹带的泥土分离出去，同时，本发明的秸秆捡拾草土分离机还可收获站立和放铺的玉米秸秆、或者是小麦和水稻秸秆，并将秸秆中夹带的泥土分离出去。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (32)

1.一种秸秆捡拾草土分离机，包括：外部动力装置、架体、安装在架体上且与外部动力装置连接的捡拾装置和草土分离装置，其特征在于，还包括：

连接所述外部动力装置的捡拾分离传动装置；

设置在所述架体上且与所述草土分离装置连接的风机排料装置；

安装在所述架体上且位于所述捡拾装置和所述草土分离装置之间的初次分离装置；

其中，所述初次分离装置与所述捡拾装置、所述草土分离装置分别平行并列放置；

其中，所述初次分离装置用于接收所述捡拾装置甩出的被捡拾物料，并将接收的被捡拾物料中的部分泥土从秸秆中分离出去，再将已除去部分泥土的秸秆传送到所述草土分离装置；

所述初次分离装置包括：

通过轴承箱安装在所述架体上的传动滚筒轴；

安装在传动滚筒轴上的分离辊；

安装在分离辊上的多个板齿；

安装在架体上的盖板；

安装在盖板上的耳座；

安装在架体上的支梁；

安装在支梁上的锁销；

通过合页和锁销安装在位于分离辊外周的架体上并与板齿顶部保持一定间隙的凹板筛；

设置在凹板筛前端的凹板筛前端板；

其中，所述凹板筛位于所述传动滚筒轴的下方；

其中，所述传动滚筒轴平行设置在所述捡拾装置的捡拾轴和所述草土分离装置的滚筒轴之间。

2.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述草土分离装置包括：

通过轴承箱安装在所述架体上的滚筒轴；

安装在滚筒轴上的分离辊；

安装在分离辊上的多个板齿；

安装在架体上且位于滚筒轴上方的滚筒上盖；

安装在滚筒上盖内侧的导向片；

安装在架体上并与板齿顶部保持一定间隙的凹板筛；

其中，所述滚筒上盖与所述凹板筛连接成筒体；

其中，凹板筛通过合页和锁销与支梁相连，以方便清理滚筒；

其中，所述导向片与所述板齿的顶部具有间隙，以便经分离辊分离泥土后的秸秆沿着导向片运动到凹板筛的排草口；

其中，所述排草口位于所述凹板筛的中部或两侧或一侧。

3.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述捡拾分离传动装置包括：

安装在所述架体上的传动箱；

安装在传动箱上的用于与所述外部动力装置连接的输入轴和第一输出轴；

其一端与第一输出轴相连、其另一端通过轴承箱与架体相连的传动轴；

安装在传动轴上的主动轮；

安装在所述架体上且分别与传动轴平行的捡拾轴、传动滚筒轴、及草土分离装置的滚筒轴；

安装在捡拾轴上的主动轮和被动轮；

安装在主动轮和被动轮上的传动带；

安装在架体上的轴；

安装在轴上的换向张紧轮；

安装在传动滚筒轴上的被动轮和主动轮；

安装在主动轮和被动轮以及张紧轮上的传动链；

安装在草土分离装置滚筒轴上的被动轮；

安装在主动轮和被动轮上的传动链。

4.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，所述捡拾分离传动装置包括：

安装在所述架体上的传动箱；

安装在传动箱上的用于与所述外部动力装置连接的输入轴和第一输出轴、第二输出轴；

其一端与第一输出轴相连、其另一端通过轴承箱与架体相连的传动轴；

安装在传动轴上的主动轮；

安装在所述架体上且分别与传动轴平行的捡拾轴、传动滚筒轴、及草土分离装置的滚筒轴；

安装在捡拾轴上的被动轮；

安装在主动轮和被动轮上的传动带；

安装在第二输出轴上的主动轮；

安装在架体上的轴承箱总成；

安装在轴承箱总成上的轴；

安装在轴上的换向主动齿轮和被动轮；

安装在主动轮和被动轮上的传动带；

通过轴承箱总成安装在架体上的传动轴；

安装在传动轴上的换向被动齿轮和万向节传动轴；

通过轴承箱安装在架体上的传动轴；

安装在传动轴上的主动轮；

安装在传动滚筒轴上的主动轮和被动轮；

安装在主动轮和被动轮上的传动链；

安装在草土分离装置的滚筒轴上的被动轮；

安装在主动轮和被动轮上的传动链。

5.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述捡拾分离传动装置包括：

安装在所述架体上的传动箱；

安装在传动箱上的第二输出轴；

其一端与第二输出轴相连，其另一端通过轴承箱安装在架体上的传动轴；

安装在传动轴上的主动轮；

安装在架体上的传动滚筒轴及草土分离装置的滚筒轴；

安装在传动滚筒轴上的主动轮和被动轮；

安装在主动轮和被动轮上的传动链；

安装在草土分离装置的滚筒轴上的被动轮；

安装在主动轮和被动轮上的传动链。

6.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述风机排料装置具有用于将经所述草土分离装置分离后的秸秆加快排出的风扇。

7.根据权利要求6所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述风机排料装置还包括：

安装在所述架体上的风机壳体；

安装在风机壳体上的排料筒；

其中，所述风扇安装在所述草土分离装置的滚筒轴上且位于所述风机壳体内；

其中，所述草土分离装置将经分离后的秸秆推送至所述风机壳体内，所述风扇将推送至风机壳体内的秸秆通过排料筒排出。

8.根据权利要求7所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述风机排料装置还包括：

安装在所述架体上的风机壳体；

通过轴承箱安装在风机壳体上的风扇轴；

安装在风扇轴上的风扇；

安装在风机壳体上的排料筒；

其中，所述草土分离装置将经分离后的秸秆推送至所述风机壳体内，所述风扇将推送至风机壳体内的秸秆通过排料筒排出。

9.根据权利要求8所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，还包括用于驱动所述风机排料装置的风扇旋转的风机传动装置，所述风机传动装置包括：

安装在所述草土分离装置的滚筒轴上的主动轮；

安装在所述架体上的传动箱；

安装在传动箱上的输入轴和输出轴；

安装在输入轴上的被动轮；

安装在主动轮和被动轮上的传动带；

其中，所述风扇轴通过联轴器与所述输出轴相连。

10.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于：

所述外部动力装置为四轮拖拉机；

所述四轮拖拉机的输出轴通过输出传动装置与传动箱连接；

所述输出传动装置包括用于连接所述输出轴与所述传动箱输入轴的第一万向节传动轴。

11.根据权利要求10所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，还包括与所述四轮拖拉机和所述架体分别连接的牵引行走装置，其包括：

位于所述架体上方的牵引架；

其一端与所述四轮拖拉机的牵引钩相连、其另一端与牵引架相连的牵引臂；

安装在牵引架上的架体，其通过转轴与牵引臂相铰接；

其一端通过支耳与架体相连、其另一端通过支耳与架体相连的油缸；

其一端通过支耳与牵引架相连，其另一端通过支耳与架体相连的油缸；

通过销轴安装在架体上的支架；

其一端通过支耳与架体相连、其另一端通过销轴与支架相连的油缸；

通过轴安装在支架上的行走轮；以及

安装在牵引架与架体之间的浮动装置。

12.根据权利要求11所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述浮动装置包括：

安装在所述架体上的支臂；

其一端通过调整螺栓与支臂相连、其另一端通过耳座与架体相连的拉簧；

其一端通过耳座与支臂相连、其另一端通过耳座与架体相连的安全锁链；

其中，通过所述调整螺栓调节所述拉簧的伸长长度，以便减少所述捡拾装置的限深辊与垄台表面的阻力。

13.根据权利要求11所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述浮动装置包括：

安装在所述牵引架上的固定座；

其一端通过耳座与所述架体相连、其另一端通过调整螺栓与固定座相连的拉簧；

其中，通过所述调整螺栓调节所述拉簧的伸长长度，以便减少所述捡拾装置的限深辊与垄台表面的阻力。

14.根据权利要求10所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，还包括与所述架体连接的限深行走装置，其包括：

安装在所述架体上的铰链座；

安装在铰链座上的限深辊支臂；

通过轴承箱安装在限深辊支臂上的轴；

安装在轴上的行走轮；

其一端通过支耳与架体相连、其另一端通过铰链螺栓和导向孔与限深辊支臂和架体分别相连的油缸。

15.根据权利要求11所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述输出传动装置还包括：

通过轴承箱安装在所述牵引架上的传动轴；

其一端通过输出轴与传动箱相连、其另一端与传动轴相连的第二万向节传动轴；

其中，所述第一万向节传动轴的一端与传动轴相连，其另一端与四轮拖拉机的输出轴相连。

16.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，还包括：与所述捡拾装置连接的至少一组风箱装置，具有其排风口对准所述捡拾装置甩刀下方的风扇，用于将所述甩刀下方的秸秆吹起或吹成堆状，以便于所述甩刀将秸秆拾起。

17.根据权利要求16所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述风箱装置包括：

通过轴承箱安装在所述架体上的传动轴；

安装在横梁上的风箱壳；

其中，所述风扇安装在所述风箱壳内，且与所述传动轴相连。

18.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，还包括：具有牵引架的牵引装置；与所述外部动力装置连接的用于传递其动力的传动装置；其中，所述传动装置包括：

安装在所述牵引架上的传动箱，其通过第一万向节传动轴与所述外部动力装置的输出轴相连；

安装在所述架体上的支臂；

通过轴承箱安装在支臂上的传动轴，其通过万向节传动轴与所述传动箱的第一输出轴相连；

安装在传动轴上的主动轮，其通过传动带将动力传递给所述捡拾装置的捡拾轴。

19.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，还包括：与所述外部动力装置连接的用于传递其动力的传动装置；其中，所述传动装置包括：

安装在所述架体上的传动箱，其具有相背伸出的第一输出轴和第二输出轴；

与第一输出轴连接的万向节传动轴，其将第一输出轴的动力传递给安装在所述架体上的传动轴；

捡拾传动机构，设置在第一输出轴与所述捡拾装置的捡拾轴之间，用于将所述外部动力装置的动力传递给所述捡拾装置；

安装在所述架体上的支臂；

通过轴承箱安装在支臂上的传动轴，其通过链轮链条传动机构与第一输出轴相连，并通过过渡传动机构将动力分别传递给传动滚筒轴和所述草土分离装置。

20.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，还包括：与所述外部动力装置连接的用于传递其动力的传动装置，其包括：

安装在所述架体上的传动箱，其具有相背伸出的第一输出轴和第二输出轴；

与第一输出轴连接的万向节传动轴，其将第一输出轴的动力传递给安装在所述架体上的传动轴；

捡拾分离传动机构，分别连接传动轴、所述捡拾装置的捡拾轴和所述初次分离装置的滚筒轴；

与第二输出轴和所述草土分离装置的滚筒轴分别连接的分离传动机构，用于将所述外部动力装置的动力传递给所述草土分离装置。

21.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，所述捡拾装置包括：

通过轴承箱安装在所述架体上的轴；

安装在轴上的捡拾辊，其上并排安装有多个甩刀；

安装在架体上并与甩刀的顶部保持一定间隙的上盖；

安装在上盖上的耳座；

安装在上盖内侧并与甩刀的顶部保持一定间隙的固定刀；

安装在进料口前面的架体上的挡帘。

22.根据权利要求1所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，还包括捡拾限位装置，其包括：

安装在所述架体上的铰链座；

安装在铰链座上的限深辊支臂；

通过轴承箱安装在限深辊支臂上的限深辊轴；

安装在限深辊轴上的限深辊；

安装在所述架体上的螺套；

其上部安装在螺套中、其下端通过调整螺栓和导向孔与限深辊支臂和架体相连的调整搬把。

23.根据权利要求16所述的秸秆捡拾草土分离机，其特征在于，还包括：与所述捡拾装置的捡拾轴连接的风箱传动装置，用于将所述捡拾装置的动力传递给所述风箱装置。

24.一种捡拾分离压捆设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-23任一项所述的秸秆捡拾草土分离机，包括具有牵引架的牵引装置；

与秸秆捡拾草土分离机连接的压捆装置；

以及与压捆装置连接的用于传递动力的传动装置，所述传动装置包括：

安装在所述压捆装置上的传动箱；

与传动箱的输出轴连接的草土分离传动机构，用于将所述传动箱的动力分别传递给所述秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置的滚筒轴和传动滚筒轴。

25.一种捡拾分离压捆设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-23任一项所述的秸秆捡拾草土分离机，包括具有牵引架的牵引装置；

与秸秆捡拾草土分离机连接的压捆装置；

以及与压捆装置连接的用于传递动力的传动装置，所述传动装置包括：

与所述外部动力装置的输出轴连接的第一万向节传动轴；

安装在所述压捆装置上且与第一万向节传动轴连接的传动箱；

与传动箱的输出轴连接的捡拾分离传动机构，用于将所述传动箱输出的动力分别传递给所述秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置的滚筒轴传动滚筒轴和捡拾装置的捡拾轴。

26.根据权利要求24或25所述的捡拾分离压捆设备，其特征在于，所述秸秆捡拾草土分离机安装在所述压捆装置的喂入口的前下方，并与喂入口平行设置；其中，所述压捆装置为侧喂入式方草捆压捆装置。

27.根据权利要求24或25所述的捡拾分离压捆设备，其特征在于：

还包括用于将所述外部动力装置与所述压捆装置和所述秸秆捡拾草土分离机分别连接的牵引装置；

其中，所述牵引装置的牵引臂与所述外部动力装置和所述秸秆捡拾草土分离机的架体分别相连；

其中，所述压捆装置为圆草捆压捆装置或方草捆压捆装置；

其中，所述秸秆捡拾草土分离机安装在所述压捆装置的架体或喂入架体上。

28.根据权利要求24或25所述的捡拾分离压捆设备，其特征在于：

所述秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置和初次分离装置与所述压捆装置的喂入装置相组合，并与喂入架体相连；

或者，所述秸秆捡拾草土分离机的草土分离装置与所述压捆装置的喂入装置相组合，并与喂入架体相连。

29.根据权利要求24或25所述的捡拾分离压捆设备，其特征在于，所述秸秆捡拾草土分离机的风箱装置、初次分离装置和草土分离装置与所述压捆装置的喂入装置相组合，并与喂入架体相连。

30.根据权利要求24或25所述的捡拾分离压捆设备，其特征在于：

所述秸秆捡拾草土分离机的风箱装置与捡拾装置相组合并通过铰链支臂与所述牵引架相连；

所述风箱装置与捡拾装置的组合放置在牵引装置的牵引架的下方、喂入装置的前方或安装在草土分离装置的前方。

31.一种捡拾分离压捆设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-23任一项所述的秸秆捡拾草土分离机；

与秸秆捡拾草土分离机连接的压捆装置；

以及与压捆装置连接的用于传递动力的传动装置，所述传动装置包括：

其一端与所述秸秆捡拾草土分离机的传动箱的第三输出轴连接的第三万向节传动轴；

其输入轴与第三万向节传动轴另一端连接的传动箱；

其中，所述传动箱安装在牵引架上，或者安装在秸秆草土分离机的架体上。

32.一种捡拾分离收割设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-23任一项所述的秸秆捡拾草土分离机；

与秸秆捡拾草土分离机连接的联合收割机；

其中，所述秸秆捡拾草土分离机的动力输出轴与所述联合收割机输出动力的轴通过传动机构连接，以便将所述联合收割机的动力传递给所述秸秆捡拾草土分离机的各装置。