CN102745348A

CN102745348A - 粮食自动收集装袋机

Info

Publication number: CN102745348A
Application number: CN2012102302149A
Authority: CN
Inventors: 李其昀; 周国栋; 魏元振
Original assignee: Shandong University of Technology
Current assignee: Shandong University of Technology
Priority date: 2012-07-05
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2032-07-05
Also published as: CN102745348B

Abstract

一种粮食自动收集装袋机，包括漏粮清理装置、搅龙、拨粮装置、升运器、风力除杂装置、粮食喂入机构、振动筛及磁性除杂装置、粮仓、定量装袋运袋系统、自动封袋系统、动力和传动系统等；所有装置都固定在机架上，协同工作完成粮食的自动收集、自动清选、定量装袋、自动封袋功能；工作时，拨粮装置（场地不平整时，启动漏粮清理装置）将摊铺在晒场上的粮食收集进入搅龙，搅龙将粮食输送到升运器，升运器将粮食提升到粮食喂入机构，在粮食下落过程中，风力除杂装置将混在其中的轻质杂质吸走，同时起到一定风干作用，振动筛和磁性除杂装置将不同大小和性质的杂质除去并收集，粮食入粮仓进行定量装袋和自动封袋。

Description

粮食自动收集装袋机

技术领域

本发明涉及一种粮食自动收集装袋机，尤其是能同时实现各种粮食的自动收集、自动清选除杂、定量装袋和自动封袋功能的粮食自动收集装袋机，属于农业机械领域。

背景技术

目前农村分产到户，晒粮的收集困难重重，经常发生收粮不及时遭受霉变等损失的情况，急需一种功率消耗低、结构简单、易于维护、价格低廉、实用高效的粮食自动收集装袋机，实现大面积晒场粮食的自动收集与装袋，进而实现粮食的丰产丰收。

每年夏秋两季是农户和粮储单位干燥粮食最集中的阶段。对于农户，他们频繁的将粮食摊铺在地上晒晾，傍晚时分再用木锨一点一点装进口袋里，装的时候一个人张开口袋，另一个人用木锨将粮食装进口袋里。这样农民不但非常累，而且浪费时间，效率低下，如果遇到天气突变，因收粮不及时导致霉变，给农民造成不可预测的经济损失。

以往对稻谷、小麦、玉米等各种颗粒状的粮食经济作物杂质的捡出一般采用手工捡出或手筛筛出，或边筛边捡相结合的方法。另外，手工方式的劳动强度就比较大，操作者本人的眼手都很累，身心也受影响；同时，捡出工作的效率也比较低，手动动作的频繁程度也是有一定限度的。而且捡出或筛出的杂质回收比较麻烦，对于需要衡量粮食中含有的杂质量的比值数时，就不容易准确判断，缺乏可靠的数据。

目前的自动收粮机关键部位存在缺陷，收集粮食效果不佳，效率不高。粮食晒晾后的装袋采用人工装袋，装完袋后再搬一个磅秤称量，一般情况下，每袋的重量是固定的，因此在称量的时候需要从袋中取出或添加来达到预定的重量，这样特别麻烦。称量完后，还要手工封袋，用绳子将袋口扎住，有时候在搬运时还会出现袋口开裂的现象，粮食溢出，造成更大的麻烦。

发明内容

在此处键入发明内容描述段落本发明的目的是提供一种能克服以上缺陷、能同时实现各种粮食的自动收集、自动清选除杂、定量装袋和自动封袋功能的粮食自动收集装袋机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种粮食自动收集装袋机，所有装置都固定在机架（22）上，在控制系统的作用下协同工作完成粮食的自动收集、自动清选、定量装袋、自动封袋功能。工作时，拨粮装置（3）（场地不平整时，启动漏粮清理装置）将摊铺在晒场上的粮食收集进入搅龙（2），搅龙将粮食输送到升运器（4），升运器将粮食提升到粮食喂入机构（6），在粮食下落过程中，风力除杂装置（5）将混在其中的轻质杂质吸走，同时起到一定风干作用，振动筛和磁性除杂装置（7）将不同大小和性质的杂质除去并收集，粮食入粮仓（8）进行定量装袋（10）和自动封袋（9）。

所述的粮食自动收集装袋机，电机（15）和电机（29)由电瓶（14）提供电能，电机（15）通过传动（11）连接变速箱（12），变速箱（12）通过传动1（23)连接驱动轮（21），通过传动5（27）连接曲柄摇杆机构（62），通过传动2（24）连接搅龙（2），搅龙（2）通过传动3（25）连接漏粮清理装置（1），通过传动4（26）连接拨粮装置（3），电机（29)通过传动6（28）连接定量装袋运袋系统（10），转向系统（19）驱动转向轮（20），所有传动均采用链传动。

所述的粮食自动收集装袋机，粮食自动收集功能部分由拨粮装置(3)、搅龙（2）、漏粮清理装置（1）、升运器（4）组成，刮粮板（34）和橡胶搓板（35）可与浮动槽（33）通过套筒（44）一同绕搅龙轴（41)旋转，10个刮粮板（34）均向后倾斜0-30°，刮粮板（34）通过专用螺栓（50）连接在支架（49）上，若干个相同支架（49）均布焊接在滚筒（48）上，橡胶搓板（35）通过专用螺栓连接在浮动槽（33）上，扫地轮（38）通过联轴器（40）连接传动轴，扫地轮（38）与整机前进方向的角度为0-30°，搅龙刮板（42）和升运器（4）的主动滚动(43)焊接在搅龙轴（41)上；升运器（4）中输送带上的橡胶刮板（31）通过专用螺栓（47）连接在支架（46）上，支架（46）通过铆钉连接在输送带（45）上，输送带（45）顺时针旋转，50个橡胶刮板（31）与升运器槽（32）底面配合将粮食输送到顶部，整个装置通过连接轴（37）连接到机架上；当遇到晒粮场地不平整时，启用漏粮清理装置（1），通过铰接轴（36）铰接在升运器（4）上，升运器通过滑块与滑槽（37）连接在机架（22）上，升运器（4）通过高度调节装置（16）支撑在机架（22）上，前座椅（17）和后座椅（18）分别通过螺栓连接在机架（22）上。

所述的粮食自动收集装袋机，粮食自动清选功能部分由粮食喂入机构（6）、风力除杂装置（5）、振动筛及磁性除杂装置（7）组成，粮食喂入机构（6）的一侧开一口连接吸风管（61），吸风管（61）另一端连接风机（63），杂质收集在帆布袋（13）中，粗筛板(54)、流粮板（57）、大粒杂质收集箱（56）、细筛板（59）、磁性除杂装置（58）、小粒杂质收集箱（60）通过螺栓连接和焊接方式连接成一个整体用帆布带（52）连接在机架（51）上，整个装置有曲柄摇杆机构（62）驱动做往复运动。

所述的粮食自动收集装袋机，粮食定量装袋运袋封袋装置由定量装袋运袋系统（10）和自动封袋系统（9）组成，在粮仓（8）上安装流量控制板（64）和袋口夹紧装置（65），粮袋（30）口套在粮仓（8）下粮仓口（66）上由袋口夹紧装置（65）夹紧，粮袋（30）置于电子称（68）上，电子称固定于输送带（69）上，输送带由5个滚筒（70）托运，在电机（29）的驱动下将粮袋（30）运送到封袋机（67）处进行自动封袋。

所述的粮食自动收集装袋机，粗筛板(54)和细筛板（59）通过连接板（53）焊接成一个整体，这样连接能保证粗筛版(28)和细筛板（31）的工作同步进行，当收集不同颗粒大小、形状不同的粮食时只需更换该整体即可，流粮板（57）和小粒杂质收集箱（60）通过连接板（55）用螺栓固定，大粒杂质收集箱（56）通过螺栓连接在连接板（53）上，磁性除杂装置（58）通过螺栓连接在细筛板（59）末端。

本发明的有益效果是，将粮食自动收集、自动清选、定量装袋和自动封袋功能组合在一起形成一个功能单元，粮食自动收集装袋机由拨粮装置、搅龙、漏粮清理装置和升运器将粮食收集并提升，通过气力吸收、磁性吸引和机械式振筛除杂装置除去各种形状、大小、性质的杂质，通过控制式粮仓和电子称进行定量装袋，通过输送带和封袋机进行自动封袋，实现了机具一次性同时进行粮食自动收集、自动清选、定量装袋和自动封袋；拨粮装置安装在浮动槽上，拨粮滚筒上有若干个刮粮板并向后倾斜一定角度，避免因转速过高将粮食甩出，刮粮板顶端与地面接触；橡胶搓板用铆钉固定于浮动槽底部与地面直接接触，两者结合保证了与地面的接触率，使得收集效率大大提高，在场地特别不平的时候启用漏粮清理装置；收集起来的粮食由搅龙和升运器输送到粮食喂入机构，粮食在喂入的过程中先通过吸风机将轻质杂质去除，进而由粗筛结构和细筛结构将大粒、小粒杂质筛除，在细筛板末端安装的永磁铁将磁性杂质去除，所有杂质统一回收处理，达到环保的目的；通过更换粗筛板和细筛板以适应收集各种不同大小形状的粮食作物，增加了适应性；清选完的粮食由简单而又多功能的粮仓和电子称进行定量装袋，使得袋与袋之间标准定量误差达到国家标准要求0.15~0.25公斤的要求；粮食输送装置在电机的带动下将粮袋输送到封袋机处进行自动封袋；工作时，拨粮装置（场地状况不佳时启动漏粮清理装置）将摊铺在晒场上的粮食收集进入搅龙，搅龙将粮食输送到升运器，升运器将粮食提升到粮食喂入机构，在粮食下落过程中，风力除杂装置将混在其中的轻质杂质吸走，同时起到一定风干作用，振动筛和磁性除杂装置将不同大小和性质的杂质除去并收集，粮食入粮仓进行定量装袋和自动封袋；一次性完成粮食自动收集、自动清选、定量装袋和自动封袋功能。

本发明的优点是使粮食自动收集、自动清选、定量装袋和自动封袋，降低人们的劳动强度，效率高，整机耗电小，节能环保；本机工作时将粉尘量降至最低，有利于操作人员的身体健康；该机成本低、结构简单，功能多且易于实现，适应性强，推广前景广，为农户和储粮部门提供一种多功能先进农机机具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图1为粮食自动收集装袋机的总装图

附图2为粮食自动收集装置部装主视图

附图3为粮食自动收集装置部装俯视图

附图4为升运器主视图

附图5为拨粮装置主视图

附图6为粮食自动清选装置主视图

附图7为粮食定量装袋自动封袋装置主视图

图中：1.漏粮清理装置，2.搅龙，3.拨粮装置，4.升运器，5.风力除杂装置，6.粮食喂入机构，7.振动筛及磁性除杂装置，8.粮仓，9.自动封袋系统，10.定量装袋运袋系统，11.动力和传动系统，12.变速箱，13.尼龙袋，14.电瓶,15.电机，16.高度调节装置，17.前座椅，18.后座椅，19.转向系统，20.转向轮，21.驱动轮，22.机架，23.传动1，24.传动2，25.传动3，26.传动4，27.传动5，28.传动6，29.电机，30.粮袋，31.橡胶刮板，32.升运器槽，33.浮动槽，34.刮粮板，35.橡胶搓板，36.铰接轴，37.连接轴，38.扫地轮，39.机架，40.联轴器，41.搅龙轴，42.搅龙刮板，43.主动滚动，44.套筒，45.输送带，46.支架，47.专用螺栓，48.滚筒，49.支架，50.专用螺栓，51.机架，52.尼龙带，53.连接板，54.粗筛版，55.连接板，56.大粒杂质收集箱，57.流粮板，58.磁性除杂装置，59.细筛板，60.小粒杂质收集箱，61.吸风管，62.曲柄摇杆机构，63.风机，64.流量控制板，65.袋口夹紧装置，66.粮仓口，67.封袋机，68.电子称，69.输送带，70.滚筒。

具体实施方式

本实施例是用来说明本发明的，而不是对本发明进行任何限制。如图1～7所示的实施例中：所有装置都固定在机架（22）上，在控制系统的作用下协同工作完成粮食的自动收集、自动清选、定量装袋、自动封袋功能。工作时，拨粮装置（3）（场地不平整时，启动漏粮清理装置（1））将摊铺在晒场上的粮食收集进入搅龙（2），搅龙（2）将粮食输送到升运器（4），升运器（4）将粮食提升到粮食喂入机构（6），在粮食下落过程中，风力除杂装置（5）将混在其中的轻质杂质吸走，同时起到一定风干作用，振动筛和磁性除杂装置（7）将不同大小和性质的杂质除去并收集，粮食入粮仓（8）进行定量装袋（10）和自动封袋（9）。工作前将升运器（4）整体下降使其拨粮装置（3）上的刮粮板（34）和浮动槽（33）下端的橡胶搓板（35）均与地面接触，开启主电机，使拨粮装置（3）、升运器（4）、除杂装置（7）和漏粮清理装置（1）运转，操作变速箱（12）使整机匀速（保证整机前进速度不得大于拨粮装置（3）最大圆周线速度）前进；在整机前进的过程中，刮粮板（34）将粮食拨到搅龙（2）里（该过程未免会有未收集起来的粮食，为此，将启用漏粮清理装置（1）)，搅龙（2）将粮食输送到升运器（4）下部，升运器（4）输送带（45）主动轴（搅龙轴）（41）轴顺时针转动，输送带（45）上的橡胶刮板（31）将粮食从下部输送到顶部；粮食经粮食喂入机构（6）落到粗筛板（54）上的过程中经过吸风口，风机（63）将粮食中的轻质杂质吸走并收集于杂物袋中，落入粗筛板（54）（网孔的大小根据粮食颗粒的大小来设计）上的粮食在曲柄摇杆机构（62）推动筛板往复运动下将掺杂在粮食中的大杂质筛除并收集在大粒杂质收集盒（56）中，筛后的粮食经滑粮板（57）落入细筛板（59）(网孔的大小根据粮食颗粒的大小来设计)上再次筛选，经细筛板（59）落下的细小杂质进入小粒杂质收集盒内(60)收集，粮食被颠入粮仓，在此过程，粮食经过磁性除杂装置（58）将磁性杂质吸收走；粮仓（8）底部粮仓口(66)有控制板（64），控制粮食的流出量；粮袋（30）放置在位于输送带（69）上的电子称（68）上可以设定不同质量的标准，装完袋达到预定重量后关闭粮仓控制板（64），启动输送带电机（29）同时启动封袋机（67），随着输送带（69）匀速运动封袋机（67）将袋口封住，然后滑落到晒晾场地上。

Claims

1.一种粮食自动收集装袋机，包括漏粮清理装置（1）、搅龙（2）、拨粮装置（3）、升运器（4）、风力除杂装置（5）、粮食喂入机构（6）、振动筛及磁性除杂装置（7）、粮仓（8）、定量装袋运袋系统（10）、自动封袋系统（9）、动力和传动系统（11）等，其特征是：所有装置都固定在机架（22）上，在控制系统的作用下协同工作完成粮食的自动收集、自动清选、定量装袋、自动封袋功能，属于农业机械领域；工作时，拨粮装置（3）将摊铺在晒场上的粮食收集进入搅龙（2）（场地不平整时，启动漏粮清理装置（1）），搅龙将粮食输送到升运器（4），升运器将粮食提升到粮食喂入机构（6），在粮食下落过程中，风力除杂装置（5）将混在其中的轻质杂质吸走，同时起到一定风干作用，振动筛和磁性除杂装置（7）将不同大小和性质的杂质除去并收集，粮食入粮仓（8）进行定量装袋（10）和自动封袋（9）。

2.根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋机，其特征是：电机（15）和电机（29)由电瓶（14）提供电能，电机（15）通过传动（11）连接变速箱（12），变速箱（12）通过传动1（23)连接驱动轮（21），通过传动5（27）连接曲柄摇杆机构（62），通过传动2（24）连接搅龙（2），搅龙（2）通过传动3（25）连接漏粮清理装置（1），通过传动4（26）连接拨粮装置（3），电机（29)通过传动6（28）连接定量装袋运袋系统（10），转向系统（19）驱动转向轮（20），所有传动均采用链传动。

3.根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋机，其特征是：粮食自动收集功能部分由拨粮装置(3)、搅龙（2）、漏粮清理装置（1）、升运器（4）组成，刮粮板（34）和橡胶搓板（35）可与浮动槽（33）通过套筒（44）一同绕搅龙轴（41)旋转，10个刮粮板（34）均向后倾斜0-30°，刮粮板（34）通过专用螺栓（50）连接在支架（49）上，若干个相同支架（49）均布焊接在滚筒（48）上，橡胶搓板（35）通过专用螺栓连接在浮动槽（33）上，扫地轮（38）通过联轴器（40）连接传动轴，扫地轮（38）与整机前进方向的角度为0-30°，搅龙刮板（42）和升运器（4）的主动滚动(43)焊接在搅龙轴（41)上；升运器（4）中输送带上的橡胶刮板（31）通过专用螺栓（47）连接在支架（46）上，支架（46）通过铆钉连接在输送带（45）上，输送带（45）顺时针旋转，50个橡胶刮板（31）与升运器槽（32）底面配合将粮食输送到顶部，整个装置通过连接轴（37）连接到机架上；当遇到晒粮场地不平整时，启用漏粮清理装置（1），通过铰接轴（36）铰接在升运器（4）上，升运器通过滑块与滑槽（37）连接在机架（22）上，升运器（4）通过高度调节装置（16）支撑在机架（22）上，前座椅（17）和后座椅（18）分别通过螺栓连接在机架（22）上。

4.根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋机，其特征是：粮食自动清选功能部分由粮食喂入机构（6）、风力除杂装置（5）、振动筛及磁性除杂装置（7）组成，粮食喂入机构（6）的一侧开一口连接吸风管（61），吸风管（61）另一端连接风机（63），杂质收集在帆布袋（13）中，粗筛板(54)、流粮板（57）、大粒杂质收集箱（56）、细筛板（59）、磁性除杂装置（58）、小粒杂质收集箱（60）通过螺栓连接和焊接方式连接成一个整体用帆布带（52）连接在机架（51）上，整个装置有曲柄摇杆机构（62）驱动做往复运动。

5.根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋机，其特征是：粮食定量装袋运袋封袋装置由定量装袋运袋系统（10）和自动封袋系统（9）组成，在粮仓（8）上安装流量控制板（64）和袋口夹紧装置（65），粮袋（30）口套在粮仓（8）下粮仓口（66）上由袋口夹紧装置（65）夹紧，粮袋（30）置于电子称（68）上，电子称固定于输送带（69）上，输送带由5个滚筒（70）托运，在电机（29）的驱动下将粮袋（30）运送到封袋机（67）处进行自动封袋。

6.根据权利要求4所述的粮食自动收集装袋机，其特征是：粗筛板(54)和细筛板（59）通过连接板（53）焊接成一个整体，这样连接能保证粗筛版(28)和细筛板（31）的工作同步进行，当收集不同颗粒大小、形状不同的粮食时只需更换该整体即可，流粮板（57）和小粒杂质收集箱（60）通过连接板（55）用螺栓固定，大粒杂质收集箱（56）通过螺栓连接在连接板（53）上，磁性除杂装置（58）通过螺栓连接在细筛板（59）末端。