CN109879070A - 粮食智能装袋机 - Google Patents

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一种粮食智能装袋机,它是由电机带动拖谷箱、收刮板和直角扁铁向电机方向移动来使粮食入袋的,电机的轴直接与滚珠丝杆连接并使滚珠丝杆与机壳的槽保持平行,拖谷箱和电机相反的方向焊接重物箱,机壳上方分别固定扶手、电线插头、后端霍尔传感器、开关、电机正反转控制器,方形钢管的下方焊接收刮板钢棒和收刮板定向车轮,收刮板前端转动钢棒穿进收刮板固定钢管里,竖向的方形钢管一端与收刮板前端转动钢棒焊接竖向的方形钢管下方的另外一端与收刮板连接固定,收刮板的左右二侧都是向内倾斜的中间是直的,收刮板的左右二侧的底部分别固定直角扁铁。本发明能自动的使粮食入袋省时省力,具有很强的实用价值。

Description

粮食智能装袋机
技术领域
本发明涉及一种粮食智能装袋机,尤其是能不用人工手端铁锹和簸箕自动装粮食节省劳力和时间的粮食智能装袋机。
背景技术
目前,在农村粮食晾晒好或要装袋时依旧在使用传统的手端铁锹和簸箕的方法来上下往复运装粮食入袋,这种粮食装袋的方法既费时又费力。
发明内容
为了克服这种既费时又费力的粮食装袋方法,本发明提供一种粮食智能装袋机,该粮食智能装袋机不仅能加快粮食装袋的速度而且能节省劳力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种粮食智能装袋机,它是由电机带动拖谷箱、收刮板和直角扁铁向电机方向移动来使粮食入袋的,其特征是:做出槽形机壳,机壳靠近扶手端的中部位置固定电机座,电机座的顶部固定电机和固定端磁铁,电机的轴直接与滚珠丝杆连接并使滚珠丝杆与机壳的槽保持平行,滚珠丝杆的另外一端通过轴承座固定在前端霍尔传感器固定架上,在电机的右边固定直线光轴,使直线光轴与滚珠丝杆保持平行另外一端固定在前端霍尔传感器固定架上,前端霍尔传感器固定架固定在机壳下方,前端霍尔传感器固定架的中部的上方固定收刮板防脱角铁,收刮板防脱角铁中部的下方固定定向轮子,收刮板防脱角铁中部的上方固定收刮板防脱钢棒,前端霍尔传感器固定架上面固定前端霍尔传感器前端霍尔传感器与滑块端磁铁固定在一条直线上,在滚珠丝杆上分别穿进去滚珠丝杆螺母、前端丝杆防脱钢板、后端丝杆防脱钢板、转动端磁铁,在直线光轴上穿进去直线滑块轴承和加固直线滑块轴承,滚珠丝杆螺母和直线滑块轴承穿进到滑块里使滑块、滚珠丝杆螺母、直线滑块轴承成为一个整体。
其中:所述滑块的下面连接2根竖向钢棒,2根竖向钢棒靠近直线光轴一侧的底部连接一根斜向钢棒斜向钢棒的顶部连接加固直线滑块轴承,2根竖向钢棒的底部连接1根横向的钢棒,钢棒的二边分别穿进轴承座,轴承座的外圈固定在钢板上,钢板的二端分别与拖谷箱连接固定并在钢板的二端分别焊接2根短钢棒,2根短钢棒分别穿进去拖谷箱通孔铁块,拖谷箱转动方形钢管固定在拖谷箱通孔铁块上,拖谷箱转动方形钢管的底部连接弹簧弹簧的另外一端固定在拖谷箱上,拖谷箱转动方形钢管的中部焊接拖谷箱转动钢棒,拖谷箱靠近电机端的顶部焊接角铁。
其中:所述拖谷箱和电机相反的方向焊接重物箱,拖谷箱底部靠近重物箱的一侧固定拖谷箱定向车轮,拖谷箱的左边靠近电机端的一侧固定磁铁。
其中:所述机壳下方固定拦阻不锈钢棒拦阻不锈钢棒的一端与前端霍尔传感器固定架连接,机壳下方的底部固定前端定向车轮。
其中:所述机壳上方分别固定扶手、电线插头、后端霍尔传感器、开关、电机正反转控制器,电机正反转控制器里放置继电器、后端霍尔传感器和单片机使用单片机对换电机启动绕组的正负极接线。
其中:所述机壳上方的底部固定溜槽溜槽和机壳的左右二边固定挂袋针靠近开关的一侧挂袋针上固定夹子,机壳的左右二边固定车轮架角铁,车轮架角铁上固定后端车轮架后端车轮架的二侧分别固定后端万向车轮和车轮架扁铁车轮架扁铁的另外一端与机壳连接。
其中:所述滑块的上方固定收刮板通孔铁块,收刮板后端转动钢棒穿进到收刮板通孔铁块里,方形钢管与收刮板后端转动钢棒连接,方形钢管的下方焊接收刮板钢棒和收刮板定向车轮,方形钢管靠近电机的一侧固定收刮板固定扁铁方形钢管和电机相反的一侧固定收刮板固定钢管,收刮板前端转动钢棒穿进收刮板固定钢管里,竖向的方形钢管一端与收刮板前端转动钢棒焊接竖向的方形钢管下方的另外一端与收刮板连接固定,收刮板的左右二侧都是向内倾斜的中间是直的,收刮板的左右二侧的底部分别固定直角扁铁。
其中:所述拖谷箱、收刮板和直角扁铁都使用刮取地面粮食的方法来使粮食集中和移动。
本发明的有益效果是:能自动的使粮食入袋节省劳力,节省时间,制造成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明立体示意图
图2为本发明立体标记示意图
图3为本发明主视图
图4为本发明俯视图
图5为本发明左视图
图中,1-电机正反转控制器,2-后端霍尔传感器,3-钢板,4-溜槽,5-挂袋针,6-后端万向车轮,7-后端车轮架,8-车轮架角铁,9-轴承座,10-车轮架扁铁,11-弹簧,12-角铁,13-拖谷箱转动钢棒,14-磁铁,15-拖谷箱定向车轮,16-拖谷箱,17-重物箱,18-前端定向车轮,19-机壳,20-前端丝杆防脱钢板,21-前端霍尔传感器,22-前端霍尔传感器固定架,23-定向轮子,24-收刮板防脱角铁,25-收刮板,26-直角扁铁,27-收刮板钢棒,28-收刮板定向车轮,29-收刮板前端转动钢棒,30-收刮板固定钢管,31-收刮板固定扁铁,32-方形钢管,33-收刮板防脱钢棒,34-拦阻不锈钢棒,35-滑块端磁铁,36-收刮板后端转动钢棒,37-收刮板通孔铁块,38-滚珠丝杆螺母,39-拖谷箱转动方形钢管,40-滑块,41-直线滑块轴承,42-加固直线滑块轴承,43-直线光轴,44-拖谷箱通孔铁块,45-滚珠丝杆,46-后端丝杆防脱钢板,47-转动端磁铁,48-电机,49-电机座,50-开关,51-出粮口,52-扶手,53-夹子,54-固定端磁铁,55-插头。
具体实施方式
先做出槽形机壳19,在机壳19靠近扶手52端的中部位置固定好电机座49,电机座49的顶部固定好电机48和固定端磁铁54,电机48的轴直接与滚珠丝杆45连接并使滚珠丝杆45与机壳19的槽保持平行,滚珠丝杆45的另外一端通过轴承座固定在前端霍尔传感器固定架22上,再在电机48的右边固定直线光轴43(主视图中的右边为这里的右边),使直线光轴43与滚珠丝杆45保持平行另外一端固定在前端霍尔传感器固定架22上,前端霍尔传感器固定架22固定在机壳19下方,前端霍尔传感器固定架22的中部的上方固定收刮板防脱角铁24(防止收刮板25和直角扁铁26在移动时左右摆动),收刮板防脱角铁24中部的下方固定定向轮子23(当滑块40逐渐靠近电机48时下方的方形钢管32由于电机48的转动会搁在定向轮子23上使收刮板25、直角扁铁26、收刮板定向车轮28离开地面方便本发明的移动),收刮板防脱角铁24中部的上方固定收刮板防脱钢棒33收刮板防脱钢棒33可以使收刮板防脱角铁24的结构更稳定,然后在前端霍尔传感器固定架22上面固定前端霍尔传感器21并让前端霍尔传感器21与滑块端磁铁35固定在一条直线上方便前端霍尔传感器21感应滑块端磁铁35的磁场,然后在滚珠丝杆45上分别穿进去滚珠丝杆螺母38、前端丝杆防脱钢板20、后端丝杆防脱钢板46、转动端磁铁47,在直线光轴43上穿进去直线滑块轴承41和加固直线滑块轴承42,再把滚珠丝杆螺母38和直线滑块轴承41穿进到滑块40里使滑块40、滚珠丝杆螺母38、直线滑块轴承41成为一个整体。
在滑块40的下面连接2根竖向钢棒,2根竖向钢棒靠近直线光轴43一侧的底部连接一根斜向钢棒斜向钢棒的顶部连接加固直线滑块轴承42,再在2根竖向钢棒的底部连接1根横向的钢棒,钢棒的二边分别穿进轴承座9,轴承座9的外圈固定在钢板3上,钢板3的二端分别与拖谷箱16连接固定(使拖谷箱16可以转动)并在钢板3的二端分别焊接2根短钢棒,2根短钢棒分别穿进去拖谷箱通孔铁块44,再把拖谷箱转动方形钢管39固定在拖谷箱通孔铁块44上(使拖谷箱转动方形钢管39可以转动),拖谷箱转动方形钢管39的底部连接弹簧11弹簧11的另外一端固定在拖谷箱16上,拖谷箱转动方形钢管39的中部焊接拖谷箱转动钢棒13,然后在拖谷箱16靠近电机48端的顶部焊接角铁12使角铁12可以限制拖谷箱转动方形钢管39的旋转角度。
在拖谷箱16和电机48相反的方向焊接重物箱17使拖谷箱16在移动时可以更好的刮取地面的粮食,拖谷箱16底部靠近重物箱17的一侧固定拖谷箱定向车轮15,拖谷箱16的左边靠近电机48端的一侧固定磁铁14。
在机壳19下方固定拦阻不锈钢棒34拦阻不锈钢棒34的一端与前端霍尔传感器固定架22连接使结构更加稳定,再在机壳19下方的底部固定前端定向车轮18。
在机壳19上方分别固定扶手52、电线插头55、后端霍尔传感器2、开关50、电机正反转控制器1,电机正反转控制器1里放置继电器、后端霍尔传感器2和单片机使用单片机对换电机48启动绕组的正负极接线实现电机48正反转。
在机壳19上方的底部固定溜槽4在溜槽4和机壳19的左右二边固定挂袋针5再在靠近开关50的一侧挂袋针5上固定夹子53方便挂和取装粮袋,然后继续在机壳19的左右二边固定车轮架角铁8,再在车轮架角铁8上固定后端车轮架7在后端车轮架7的二侧分别固定后端万向车轮6和车轮架扁铁10车轮架扁铁10的另外一端与机壳19连接。
在滑块40的上方固定收刮板通孔铁块37,然后把收刮板后端转动钢棒36穿进到收刮板通孔铁块37里,再把方形钢管32与收刮板后端转动钢棒36连接使方形钢管32可以转动,再在方形钢管32的下方焊接收刮板钢棒27和收刮板定向车轮28,在方形钢管32靠近电机48的一侧固定收刮板固定扁铁31在方形钢管32和电机48相反的一侧固定收刮板固定钢管30,然后把收刮板前端转动钢棒29穿进收刮板固定钢管30里,在让一根竖向的方形钢管一端与收刮板前端转动钢棒29焊接竖向的方形钢管下方的另外一端与收刮板25连接固定使收刮板25可以转动,收刮板25的左右二侧都是向内倾斜的中间是直的这样可以使收刮板25在向靠近电机48的方向移动时更好的把粮食集中到中间,再在收刮板25的左右二侧的底部分别固定直角扁铁26(当收刮板25在向靠近电机48的方向移动时会使收刮板25左右二侧的钢板离地面的角度越来越大而漏掉一些粮食,这时直角扁铁26可以收刮到收刮板25收刮不到的粮食)。
在本发明中拖谷箱16、收刮板25和直角扁铁26都使用刮取地面粮食的方法来使粮食集中和移动;上述即为本发明的结构与组设相对关的概述,以下论述本发明作动情形。
当插头55接到家用电源上后电机正反转控制器1通电开始工作,这时按下开关50电机48开始按单片机设置的程序转动并带动滚珠丝杆螺母38、直线滑块轴承41、加固直线滑块轴承42、滑块40、滑块端磁铁35、轴承座9、钢板3、拖谷箱通孔铁块44、拖谷箱转动方形钢管39、拖谷箱转动钢棒13、弹簧11、拖谷箱16、角铁12、磁铁14、拖谷箱定向车轮15、重物箱17、收刮板通孔铁块37、收刮板后端转动钢棒36、方形钢管32、收刮板固定扁铁31、收刮板固定钢管30、收刮板前端转动钢棒29、收刮板钢棒27、收刮板定向车轮28、收刮板25、直角扁铁26(以上器件本发明统一简称为拖粮箱组合体)向电机48相反的方向移动,这时由于地面有粮食而收刮板25、直角扁铁26的内侧和上方的方形钢管没有阻碍会使收刮板25、直角扁铁26和上方的方形钢管被地面的粮食抬起而发生转动使收刮板25、直角扁铁26和竖向的方形钢管始终在粮食上面滑动,当拖谷箱转动方形钢管39与拦阻不锈钢棒34接触后拖粮箱组合体继续向下移动时,由于拦阻不锈钢棒34是固定的拖谷箱转动方形钢管39上的拖谷箱转动钢棒13又受到角铁12的阻碍会使拖谷箱16转动下方离地面的高度逐渐变高,当拖粮箱组合体向下继续移动时拖谷箱转动方形钢管39被拦阻不锈钢棒34阻碍的长度会逐渐变短,直到拦阻不锈钢棒34不与拖谷箱转动方形钢管39接触时会使拖谷箱16的下方离地面的高度在重物箱17的重力影响下急速下降,这时拖谷箱16下方的粮食会被拖谷箱16罩在里面,由于拖粮箱组合体向电机48相反的方向继续移动前端霍尔传感器21感应到滑块端磁铁35的磁场后会把前端霍尔传感器21的电压变化传给单片机处理,单片机处理后会控制电机48反向转动,这时被拖谷箱16罩在里面的粮食会被拖谷箱16逐渐的向电机48固定的方向带动粮食离地面的高度也会逐渐变高,收刮板25和直角扁铁26受到粮食的阻碍会插入到粮食里逐渐与地面的角度加大直到上方的方形钢管受到收刮板钢棒27的阻碍后而停止转动,这时由于电机48继续反向转动收刮板25和直角扁铁26会和拖谷箱16一起向靠近电机48的方向移动,当拖谷箱转动方形钢管39与拦阻不锈钢棒34接触时在拖粮箱组合体的移动下会使拖谷箱转动方形钢管39发生转动上方离地面的高度逐渐变低弹簧11会逐渐变长,直到拦阻不锈钢棒34不与拖谷箱转动方形钢管39接触时拖谷箱转动方形钢管39会在弹簧11的收缩影响下发生转动上方离地面的高度逐渐变高而归位,当粮食被拖谷箱16带到靠近电机48时粮食会在重力的作用下通过出粮口51落入到溜槽4里再滑向下方的装粮袋里,当拖谷箱16继续靠近电机48后里面的粮食会全部落入装粮袋里,这时收刮板25、直角扁铁26和里面收刮的粮食也靠近了机壳19方便给拖谷箱16提供持续的粮食,由于拖谷箱16继续向电机48固定的方向移动后端霍尔传感器2感应到磁铁14的磁场后会把后端霍尔传感器2的电压变化传给单片机处理,单片机处理后会控制电机48反向转动拖粮箱组合体向电机48相反的方向移动,接下来就是反复执行以上工作;开关50可以控制电机48的启动和停止。

Claims (8)

1.一种粮食智能装袋机,它是由电机带动拖谷箱、收刮板和直角扁铁向电机方向移动来使粮食入袋的,其特征是:做出槽形机壳,机壳靠近扶手端的中部位置固定电机座,电机座的顶部固定电机和固定端磁铁,电机的轴直接与滚珠丝杆连接并使滚珠丝杆与机壳的槽保持平行,滚珠丝杆的另外一端通过轴承座固定在前端霍尔传感器固定架上,在电机的右边固定直线光轴,使直线光轴与滚珠丝杆保持平行另外一端固定在前端霍尔传感器固定架上,前端霍尔传感器固定架固定在机壳下方,前端霍尔传感器固定架的中部的上方固定收刮板防脱角铁,收刮板防脱角铁中部的下方固定定向轮子,收刮板防脱角铁中部的上方固定收刮板防脱钢棒,前端霍尔传感器固定架上面固定前端霍尔传感器前端霍尔传感器与滑块端磁铁固定在一条直线上,在滚珠丝杆上分别穿进去滚珠丝杆螺母、前端丝杆防脱钢板、后端丝杆防脱钢板、转动端磁铁,在直线光轴上穿进去直线滑块轴承和加固直线滑块轴承,滚珠丝杆螺母和直线滑块轴承穿进到滑块里使滑块、滚珠丝杆螺母、直线滑块轴承成为一个整体。
2.根据权利要求1所述的一种粮食智能装袋机,其特征在于:滑块的下面连接2根竖向钢棒,2根竖向钢棒靠近直线光轴一侧的底部连接一根斜向钢棒斜向钢棒的顶部连接加固直线滑块轴承,2根竖向钢棒的底部连接1根横向的钢棒,钢棒的二边分别穿进轴承座,轴承座的外圈固定在钢板上,钢板的二端分别与拖谷箱连接固定并在钢板的二端分别焊接2根短钢棒,2根短钢棒分别穿进去拖谷箱通孔铁块,拖谷箱转动方形钢管固定在拖谷箱通孔铁块上,拖谷箱转动方形钢管的底部连接弹簧弹簧的另外一端固定在拖谷箱上,拖谷箱转动方形钢管的中部焊接拖谷箱转动钢棒,拖谷箱靠近电机端的顶部焊接角铁。
3.根据权利要求1所述的一种粮食智能装袋机,其特征在于:拖谷箱和电机相反的方向焊接重物箱,拖谷箱底部靠近重物箱的一侧固定拖谷箱定向车轮,拖谷箱的左边靠近电机端的一侧固定磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种粮食智能装袋机,其特征在于:机壳下方固定拦阻不锈钢棒拦阻不锈钢棒的一端与前端霍尔传感器固定架连接,机壳下方的底部固定前端定向车轮。
5.根据权利要求1所述的一种粮食智能装袋机,其特征在于:机壳上方分别固定扶手、电线插头、后端霍尔传感器、开关、电机正反转控制器,电机正反转控制器里放置继电器、后端霍尔传感器和单片机使用单片机对换电机启动绕组的正负极接线。
6.根据权利要求1所述的一种粮食智能装袋机,其特征在于:机壳上方的底部固定溜槽溜槽和机壳的左右二边固定挂袋针靠近开关的一侧挂袋针上固定夹子,机壳的左右二边固定车轮架角铁,车轮架角铁上固定后端车轮架后端车轮架的二侧分别固定后端万向车轮和车轮架扁铁车轮架扁铁的另外一端与机壳连接。
7.根据权利要求1所述的一种粮食智能装袋机,其特征在于:滑块的上方固定收刮板通孔铁块,收刮板后端转动钢棒穿进到收刮板通孔铁块里,方形钢管与收刮板后端转动钢棒连接,方形钢管的下方焊接收刮板钢棒和收刮板定向车轮,方形钢管靠近电机的一侧固定收刮板固定扁铁方形钢管和电机相反的一侧固定收刮板固定钢管,收刮板前端转动钢棒穿进收刮板固定钢管里,竖向的方形钢管一端与收刮板前端转动钢棒焊接竖向的方形钢管下方的另外一端与收刮板连接固定,收刮板的左右二侧都是向内倾斜的中间是直的,收刮板的左右二侧的底部分别固定直角扁铁。
8.根据权利要求1所述的一种粮食智能装袋机,其特征在于:拖谷箱、收刮板和直角扁铁都使用刮取地面粮食的方法来使粮食集中和移动。
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