CN104528043A - 一种售粮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种售粮机，其包括分选装置、称重装置、推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置和塑料袋滚筒，其中，所述的分选装置包括储粮箱，在储粮箱下端为下料机构，回收结构分别与储粮箱和下料机构连接，分选装置对粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将多余的粮食经回收机构回收至储粮箱中；所述的称重装置设置在传送装置内，对粮食进行收集以及称重后，经传动装置传送至塑料袋中。本发明的售粮机能够实现自动分粮、称重、运输、装填、佩袋、封口、贴标以及推出装置，各部分通过同一控制装置进行检测和控制，控制方便，便于操作，节省空间。

Description

一种售粮机

技术领域

本发明涉及自动售粮领域,尤其涉及一种能够自动售粮、扩带及封装的售粮机。

背景技术

超市中摆放的大米、小米、红豆等粮食，为了方便购买，常使存放这类粮食的容器的防尘盖长期打开。不仅灰尘等污物极易落入，而且顾客挑选时也不断接触粮食，影响粮食的卫生程度。挑选结束后，还要人工进行装袋、称量、封口和贴标工作，这不仅浪费人力，效率低下，在工作量大时，还极易出错。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种售粮机，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种售粮机，其包括分选装置、称重装置、推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置和塑料袋滚筒，其中，

所述的分选装置包括储粮箱，在储粮箱下端为下料机构，回收结构分别与储粮箱和下料机构连接，分选装置对粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将多余的粮食经回收机构回收至储粮箱中；

所述的称重装置设置在传送装置内，对粮食进行收集以及称重后，经传动装置传送至塑料袋中；

所述的推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置从左至右依次设置在第一底板上，推出装置将封装完成的粮食推出，经设置在第一底板上的排出通道排出；所述的取袋装置，将塑料袋从塑料袋滚筒中取出，并吸附；所述的切袋装置，在取袋装置吸附塑料袋后，将塑料袋切断；所述的扩袋与热封装置，将塑料袋口撑开，经过装粮后，将塑料袋口热封。

进一步地，所述的分选装置自上而下依次设置真空发生器、回收腔、储粮箱、取粮管道和下料腔，在每个储粮箱的上端设置第一控制板，下端设置第二控制板，储粮箱之间采用隔板分开，第一控制板的一端通过枢轴连接在隔板上，其能够绕所述隔板转动；在每一第二控制板的下端连接第一取粮气缸，第一取粮气缸的活塞杆与第二控制板连接，第一取粮气缸的末端与隔板固定。

进一步地，每个所述的储粮箱与一取粮管道对应，取粮管道下方连接着同一下料腔，在下料腔的底端为一第三控制板一端通过枢轴连接在储粮箱下端，并可绕储粮箱转动，在其下端连接有一第一下料气缸，第一下料气缸的活塞杆端连接在第三控制板上，末端与固定在储粮箱下侧的第二底板上。

进一步地，每一所述的回收管一端与真空发生器连接，另一端与下料腔连接，所述的下料腔与每一取粮管道连接，每一储量管道分别与相应的储粮箱连接。

进一步地，所述的称重装置包括称重槽，其为开设在传送带上端的凹槽；在称重槽的下端设置称重器和重量补偿传感器；传送带两端的滚轮安装在第二底板上。

进一步地，所述的取袋装置包括设置在横板上下侧的上吸盘和下吸盘，下吸盘固定在第一底板上，第一底板的上侧设置轨道，所述的上吸盘上端为帽顶，其设置在导轨的上平面上。

进一步地，在所述的导轨的上下平面的中间部分设置有开口，吸盘穿过该上下平面的开口，并且，帽顶的下端面与导轨的上平面接触；在上吸盘的右侧连接有一连接体，连接体的右端为取袋气缸，所述的连接体的左端设置第一连接板，其与上吸盘的侧部连接，第二连接板与第一连接板连接，其与取袋气缸的活塞杆连接。

进一步地，在所述的取袋装置的左端为扩袋与热封装置，其包括上下对称的两部分，每一部分均包括沿导轨水平运动的水平滑台和竖直运动的竖直滑台，滑台通过气缸驱动，在滑台上固定有一抓袋手爪，抓袋手爪在滑台的作用下能够竖直和水平运动，在抓袋手爪的末端设置有电热丝。

进一步地，所述的剪切装置包括设置在第一底板上的剪切气缸，其活塞杆上设置尖刀。

进一步地，在所述的横板的中间部位开设有一开口，开口下侧为所述的排出通道，在排出通道的下侧有一倾斜面，贴标机设置在倾斜面的一侧。

与现有技术相比较本发明的有益效果在于：本发明的售粮机能够实现自动分粮、称重、运输、装填、佩袋、封口、贴标以及推出装置，各部分通过同一控制装置进行检测和控制，控制方便，便于操作，节省空间。

附图说明

图1为本发明的售粮机的整体结构示意图；

图2为本发明的售粮机的分选装置的结构示意图；

图3为本发明的售粮机的装粮并输送部分的结构示意图；

图4为本发明的吸盘与第一底板的连接结构。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

本发明的售粮机能够实现自动分粮、称重、运输、装填、佩袋、封口、贴标以及推出装置，各部分通过同一控制装置进行检测和控制。

请参阅图1所示，本发明的售粮机的整体结构示意图，本发明的售粮机包括分选装置1，其根据用户需求自动选择需要的粮食品种，在本实施例中，可为大米、小米、红豆等；分选装置末端为下料机构以及称重装置，对粮食进行收集以及称重；称重装置设置在传输装置4内部；在传输装置4的右侧依次为推出装置5、扩袋与热封装置、取袋装置3、切袋装置9和塑料袋滚筒8，其中，所述的扩袋与热封装置、取袋装置3和切袋装置9安装在第一底板6上；上述结构集成在一底板上，结构紧凑，节省空间，适合超市等环境使用。

在第一底板6的下端还设置有贴标装置61，对包装好的粮食袋贴标。

请结合图1和2所示，本发明的分选装置1对各种粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将排出的多余粮食回收至原储粮箱中。分选装置1自上而下依次设置真空发生器17、回收腔14、储粮箱、输粮管道145和下料腔13，其中，储粮箱之间采用隔板143分割开来，在每个储粮箱的上端设置第一控制板142，第一控制板的一端通过枢轴141连接在隔板143上，在受到向下的作用力时，其能够绕所述隔板143转动。在每个储粮箱的下端设置第二控制板146，其一端铰接在隔板143上，可绕隔板143转动；在每一第二控制板146的下端连接第一取粮气缸144，第一取粮气缸144的活塞杆与第二控制板146连接，第一取粮气缸144的末端与隔板固定。在第一取粮气缸144接到取粮的控制信号后，收缩气缸，第二控制板146向下转动，对应的粮食从储粮箱中花落，进入下端的取粮管道145中；当取粮达到要求时，所述的第一取梁气缸144伸长，闭合所述的第二控制板146，停止取粮。本发明采用气缸控制取粮，控制方便。

在本发明中，每个储粮箱与一取粮管道145对应，取粮管道145下方连接着同一下料腔13，在下料腔13的底端为一第三控制板151，第三控制板151与第一控制板一样，其一端通过枢轴连接在储粮箱下端，并可绕储粮箱转动，在其下端连接有一第一下料气缸16，第一下料气缸16的活塞杆端连接在第三控制板151上，末端与固定在储粮箱下侧的第二底板2上。在第一下料气缸16接收到下料指令后，将粮食排入下方的称重装置中。在粮食重量符合要求后，下料腔13中仍存有余粮，此时真空发生器7开始工作。

真空发生器17与设置在储粮箱两侧的第一回收管11、第二回收管12以及其它回收管连接，回收管的数量与储粮箱的数量相同，每一回收管一端与真空发生器17连接，另一端与下料腔13连接，下料腔13与每一取粮管道145连接，每一储量管道145分别与相应的储粮箱连接；因此，在本发明中，每一回收粮食的管道分别独立，避免将粮食混杂，并且，在本发明中，每一回收管道无需控制系统控制，节省了程序资源。真空发生器17将回收的粮食吸入储粮箱上端的回收腔14中，在本实施例中，回收腔14各自独立。

请结合图1所示，本发明的称重装置和传动装置集成在一起，其中，称重装置包括称重槽42，其为开设在传送带上端的凹槽；在称重槽42的下端设置称重器43和重量补偿传感器；传送带两端的滚轮安装在第二底板2上。下料装置将粮食排放到称重槽42中，称重器43进行检测，当重量达到要求时，下料装置停止放料，称重器43检验符合后，传送带转动，将粮食排入右端已经扩口的袋子中。

在本发明中，为了保证传送带转动时，称重槽42中的粮食能够全部进入袋子中，所述的称重槽42的左端设置一向下凹的斜面，下端面由左向右逐渐升高，并且在最右端与传动带的上端等高。传送带转动一圈后回到原位，等待接收粮食。本发明的传动与称重装置结构简单，便于操作，并且不留余粮。

在传送带右端为一连接板41，其连接传送带与袋口，其上端为一弧形面，粮食能够缓慢进入袋中，避免洒落。

本发明中的结构紧凑，在传输装置4右端为第一底板6，对袋子进行获取、扩口与封袋的装置设置在其上，在最左端为推出装置5，在粮食袋封装完成后，推出装置5将粮食袋向右推出，在本实施例中，推出装置为一推出气缸，其气缸外壳固定在第一底板6上的横板67上，并且与粮食袋处于同一水平线上。

在底板的右侧为所述的塑料袋滚筒8，塑料袋9伸出该滚筒外侧的壳体并延伸至第一底板6上。

本发明的取袋装置3包括设置在横板67上下侧的上吸盘和下吸盘，下吸盘固定在第一底板6上，第一底板6的上侧设置横向轨道65，所述的上吸盘32上端为帽顶34，其设置在导轨的上平面652上，请结合图4所示，在导轨65的上下平面的中间部分设置有开口651，吸盘穿过该上下平面的开口，并且，帽顶34的下端面与导轨的上平面652接触。在上吸盘的右侧连接有一连接体33，连接体33的右端为取袋气缸31，所述的连接体的左端设置第一连接板，其与上吸盘的侧部连接，第二连接板与第一连接板连接，其与取袋气缸31的活塞杆连接。在本发明中设置连接体，在取袋气缸31推动上吸盘32运动时，避免损坏吸盘，并且保持上吸盘32运动的平稳。

需要取袋时，所述的塑料滚筒转动，塑料袋被下吸盘吸住，取袋气缸31推动上吸盘运动，塑料袋随上吸盘向左运动，当运动到合适位置时，下吸盘吸住塑料袋，同时，设置在第一底板6上的剪切气缸91推动其活塞杆上的尖刀，切断塑料袋。下吸盘停止吸附，上吸盘停止吸附，并且回到原位。相应的，在第一底板6的横板67上设置位置传感器，对塑料的运动位置进行检测并传输至控制系统。本实施例中的吸盘为真空吸盘，方便控制，可随时产生吸力。

在所述的取袋装置的左端为扩袋与热封装置，其包括上下对称的两部分，每一部分均包括沿导轨65水平运动的水平滑台72和竖直运动的竖直滑台71，滑台通过气缸712驱动，在滑台上固定有一抓袋手爪711，抓带手爪711在滑台的作用下能够竖直和水平运动，在抓袋手爪711的末端设置有电热丝。当吸盘放开塑料袋时，抓袋手爪711从上下两端勾住塑料袋，移动至左端预设位置，此时，传送带传送粮食，粮食顺着传送带右端的连接板41将粮食倾到至塑料袋中，待粮食倾到完成后，抓袋手爪711从左侧退出，并从上侧压下，抓袋手爪711末端的电热丝开始工作，将塑料袋的开口塑封。本发明扩袋与热封采用同一装置连接，结构简便并且节约空间。

所述的推出装置5将封装好的粮食退出，在所述的横板67的中间部位开设有一开口，开口的大小允许粮食竖向排出，开口下侧为排出通道63，在排出通道的下侧有一倾斜面，贴标机61设置在倾斜面的一侧，粮食经过该贴标机时，贴标机将标签贴在该塑料袋上；在贴标机一侧的排出通道63为水平面62，粮食从该水平面62进入柜台。本发明在横板67上设置开口，在塑料袋未经过装粮时，能够安全通过，不至于坠落，在装好粮食后，能够准确排出，结果简单。

本发明的主要工作过程为，分选装置在对粮食进行分选并排出时，塑料滚袋机同时工作，粮食经过下料机构进入称重装置中后，塑料袋经过吸附，扩口进入指定位置，传动装置装粮完成后，进行塑封，经推出装置推出后，进入排出通道，在通道中完成贴标过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种售粮机，其特征在于，其包括分选装置、称重装置、推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置和塑料袋滚筒，其中，

所述的分选装置包括储粮箱，在储粮箱下端为下料机构，回收结构分别与储粮箱和下料机构连接，分选装置对粮食分类获取后，下料至称重装置中，并将多余的粮食经回收机构回收至储粮箱中；

所述的称重装置设置在传送装置内，对粮食进行收集以及称重后，经传动装置传送至塑料袋中；

所述的推出装置、扩袋与热封装置、取袋装置、切袋装置从左至右依次设置在第一底板上，推出装置将封装完成的粮食推出，经设置在第一底板上的排出通道排出；所述的取袋装置，将塑料袋从塑料袋滚筒中取出，并吸附；所述的切袋装置，在取袋装置吸附塑料袋后，将塑料袋切断；所述的扩袋与热封装置，将塑料袋口撑开，经过装粮后，将塑料袋口热封。

2.根据权利要求1所述的售粮机，其特征在于，所述的分选装置自上而下依次设置真空发生器、回收腔、储粮箱、取粮管道和下料腔，在每个储粮箱的上端设置第一控制板，下端设置第二控制板，储粮箱之间采用隔板分开，第一控制板的一端通过枢轴连接在隔板上，其能够绕所述隔板转动；在每一第二控制板的下端连接第一取粮气缸，第一取粮气缸的活塞杆与第二控制板连接，第一取粮气缸的末端与隔板固定。

3.根据权利要求2所述的售粮机，其特征在于，每个所述的储粮箱与一取粮管道对应，取粮管道下方连接着同一下料腔，在下料腔的底端为一第三控制板,其一端通过枢轴连接在储粮箱下端，并可绕储粮箱转动，在其下端连接有一第一下料气缸，第一下料气缸的活塞杆端连接在第三控制板上，末端与固定在储粮箱下侧的第二底板上。

4.根据权利要求3所述的售粮机，其特征在于，真空发生器与设置在储粮箱两侧的回收管连接，回收管还与下料腔连接，所述的下料腔与每一取粮管道连接，每一储量管道分别与相应的储粮箱连接。

5.根据权利要求1或2所述的售粮机，其特征在于，所述的称重装置包括称重槽，其为开设在传送带上端的凹槽；在称重槽的下端设置称重器和重量补偿传感器；传送带两端的滚轮安装在第二底板上。

6.根据权利要求1所述的售粮机，其特征在于，所述的取袋装置包括设置在横板上下侧的上吸盘和下吸盘，下吸盘固定在第一底板上，第一底板的上侧设置轨道，所述的上吸盘上端为帽顶，其设置在导轨的上平面上。

7.根据权利要求6所述的售粮机，其特征在于，在所述的导轨的上下平面的中间部分设置有开口，吸盘穿过该上下平面的开口，并且，帽顶的下端面与导轨的上平面接触；在上吸盘的右侧连接有一连接体，连接体的右端为取袋气缸，所述的连接体的左端设置第一连接板，其与上吸盘的侧部连接，第二连接板与第一连接板连接，其与取袋气缸的活塞杆连接。

8.根据权利要求1所述的售粮机，其特征在于，在所述的取袋装置的左端为扩袋与热封装置，其包括上下对称的两部分，每一部分均包括沿导轨水平运动的水平滑台和竖直运动的竖直滑台，滑台通过气缸驱动，在滑台上固定有一抓袋手爪，抓带手爪在滑台的作用下能够竖直和水平运动，在抓袋手爪的末端设置有电热丝。

9.根据权利要求8所述的售粮机，其特征在于，所述的剪切装置包括设置在第一底板上的剪切气缸，其活塞杆上设置尖刀。

10.根据权利要求6所述的售粮机，其特征在于，在所述的横板的中间部位开设有一开口，开口下侧为所述的排出通道，在排出通道的下侧有一倾斜面，贴标机设置在倾斜面的一侧。