CN107481419B - 一种自动售货机及其商品取放方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售货机，包括箱体以及货架，所述箱体前端设置有取货台，所述货架上设置有若干放置位用来放置商品，每个放置位对应不同编码，所述货架下方设置有至少一套供货系统，所述供货系统包括上料机构和可更换的供货箱，所述货架上方设置有取货机构，所述取货机构包括机械臂，所述机械臂可将上料机构上的商品抓取到货架进行补货，还可抓取放置在货架上的任一商品到取货台供消费者选择。本发明还公开了两种自动售货机的商品取放方法。本自动售货机通过机械臂抓取放置在货架上的商品然后将商品放到取货台上，实现了所见即所得的购物体验，同时通过可更换的供货箱与上料机构自动上料，减轻运营人员上货的工作量，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货领域，尤其涉及一种自动售货机及其商品取放方法。
背景技术
自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
目前，随着售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的应用范围越来越广，但现有技术中的售货机出货口一般设置在机器下方，消费者必须弯下腰才能取到货物，货架上的货消耗完后补货不及时，效率低下，同时不能根据自己的意愿选择自己看中的货物，特别是一些果蔬类自动售货机，消费者不能根据货架上商品的新鲜程度挑选自己喜欢的，无法实现所见即所得的购物体验，一旦商品消耗完后，需要运营人员手动补货，费时费力。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动售货机及其商品取放方法，其能够满足消费者所见即所得的购物体验，能够根据自己的意愿挑选商品，同时运营人员补货时方便快捷，省时省力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种自动售货机，包括箱体以及货架，所述箱体前端设置有取货台，所述货架上设置有若干放置位用来放置商品，每个放置位对应不同编码，所述货架下方设置有至少一套供货系统，所述供货系统包括上料机构和可更换的供货箱，所述货架上方设置有取货机构，所述取货机构包括机械臂，所述机械臂可将上料机构上的商品抓取到货架进行补货，还可抓取放置在货架上的任一商品到取货台供消费者选择。
作为上述技术方案的改进，所述供货箱中放置有料带，所述料带上间隔设有若干卡位，所述卡位中卡设有商品或放置有商品的包装盒，所述上料机构包括传输料带的第一驱动机构和将商品或包装盒分离出料带的商品分离机构。
作为上述技术方案的改进，所述供货系统还包括安装箱，所述上料机构设置于安装箱内，所述供货箱可抽取地放置在安装箱内，所述料带两边沿长度方向间隔开设有若干通孔，所述第一驱动机构包括分别设置在料带两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的圆周面上均间隔设置有若干传动齿，所述传动齿可插入通孔中带动料带运动。
作为上述技术方案的改进，所述安装箱内还设置有废带回收装置，所述废带回收装置包括设置在主动轮上方的两片导向板和设置在两片导向板尾端的回收腔，所述两片导向板之间形成间隙供与商品分离后的料带通过并使得料带掉入回收腔中，所述回收腔底部设有至少一个开合装置，当与商品分离后的料带可以掉入回收腔中，当上述开合装置打开，分离后的料带可以落入上次供货箱中。
作为上述技术方案的改进，所述供货箱上端开口，所述料带层叠放置在供货箱内。
作为上述技术方案的改进，所述取货台包括取货窗口和设置于取货窗口后方的放置板，所述商品放置在放置板上，所述取货台上设置有始终将取货窗口与箱体内部隔绝的隔离取物机构。
作为上述技术方案的改进，所述放置板上还可放置有用于送货的无人机，所述无人机上设有一个用于储物的容器，所述商品可放置在容器中。
作为上述技术方案的改进，所述取货机构还包括一设置在箱体内部的横向导轨，所述机械臂安装在该横向导轨上，并可以在该横向导轨上移动，可以在更大范围内抓取商品。
一种自动售货机的商品取放方法，该方法包括：
步骤一、消费者选择要购买的商品，机械臂抓取位于放置位上被消费者选中的商品然后将其放到放置板上或位于放置板上的无人机上；
步骤二、机械臂抓取上料机构送上来的商品然后将其放到空置的放置位上；
步骤三、重复上述步骤一至步骤二直至消费者购买完商品，商品取放完成。
一种自动售货机的商品取放方法，该方法包括：机械臂抓取上料机构送上来的商品，放置于无人机上的容器中，然后由无人机送货。
以上用户对于商品的选择，可以通过用户的手机APP发送指令；可以通过自动售货机本身设置的屏幕选择；也可以通过其他智能设备发送指令。
本发明的有益效果有：
本自动售货机通过机械臂抓取放置在货架上的商品然后将商品放到取货台上，实现了所见即所得的购物体验，同时通过可更换的供货箱与上料机构自动上料，减轻运营人员上货的工作量，省时省力。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的局部工作状态图；
图3是本发明实施例一中供货系统的结构示意图；
图4是本发明实施例一中供货系统的局部结构示意图；
图5是本发明实施例中快接装置与第二从动轮装配时的结构示意图；
图6是本发明实施例中取货台的工作状态图；
图7是本发明实施例中取货台的另一工作状态图；
图8是本发明实施例二中供货系统的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例一：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，本发明的一种自动售货机，包括箱体1以及和手机模块通信的通信模块，所述通信模块可以与消费者的手机建立连接，比如通过扫码、NFC、GPS定位或其他方式获得本自动售货机的信息，所述箱体1前端设置有取货台2，本实施例中取货台2设置在前端中部位置方便消费者拿去商品，所述取货台2下方设置有容纳槽28，所述容纳槽28中放置有包装袋方便消费者在买完商品后打包带走，所述箱体1内设置有货架3，所述货架3上设置有若干放置位用来放置商品，每个放置位对应不同编码，消费者可根据不同的编码在手机上选择任意的商品并通过手机支付，所述货架3下方设置有至少一套供货系统，所述供货系统包括上料机构和可更换的供货箱4，所述供货箱4中放置有料带6，所述供货箱4上端开口，所述料带6层叠放置在供货箱4内，所述料带6上间隔设有若干卡位，所述卡位中卡设有商品或放置有商品的包装盒7，所述上料机构包括传输料带6的第一驱动机构和将商品或包装盒7分离出料带6的商品分离机构，所述货架3上方设置有取货机构，所述取货机构包括机械臂5，所述取货机构还包括一设置在箱体内部的横杆34，所述机械臂5滑动设置在横杆34上，所述机械臂5可将上料机构上的商品或包装盒抓取到货架3进行补货，还可抓取放置在货架3上的任一商品或包装盒到取货台2供消费者选择。
所述取货台2包括取货窗口29和设置于取货窗口29后方的放置板30，所述商品放置在放置板30上，所述取货台2上设置有始终将取货窗口29与箱体1内部隔绝的隔离取物机构，所述隔离取物机构包括挡板32以及与挡板32下端铰接并可上下升降的U型升降板31，所述挡板32设置于取货窗口29后方，当放置板30上未放置有商品时，挡板32隔绝取货窗口29和放置板30，U型升降板31降至放置板30下方，便于机械臂5将货架3上的商品抓取到放置板30上，当放置板30上放置有商品时，U型升降板31带动挡板32上升，挡板32转动并覆盖U型升降板31的上端开口，形成一隔离腔，用于将放置板30上的商品与箱体1内部隔离，防止消费者将手伸入箱体1内部拿取其他商品，所述放置板30上还可放置有用于送货的无人机33，所述商品可放置在无人机33上，由无人机33送货，消费者通过手机控制无人机33送货。
所述供货系统还包括安装箱8，所述上料机构设置于安装箱8内，所述供货箱4可抽取地放置在安装箱8内，当消耗完供货箱4内的商品时，可拉出供货箱4，并直接换上另外装满商品的供货箱4，方便快捷，省时省力，所述料带6两边沿长度方向间隔开设有若干通孔9，所述第一驱动机构包括分别设置在料带6两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的圆周面上均间隔设置有若干传动齿10，所述传动齿10可插入通孔9中带动料带6运动，所述主动轮包括上下设置在安装箱8上的第一主动轮11和第二主动轮12，所述第一主动轮11和第二主动轮12通过皮带13与一电机14连接，所述从动轮包括上下设置的第一从动轮15和第二从动轮16，所述第一从动轮15设置在安装箱8上，第二从动轮16通过一快接装置可拆卸地安装在供货箱4上，最初上货时，第二从动轮16的传动齿10插入料带的通孔9中，对料带6起到固定作用，然后将供货箱4安装到安装箱8中并通过第一主动轮11和第二主动轮12的转动带动料带6上升。
所述供货箱4上端开有开口槽，所述快接装置包括安装在第二从动轮16转动轴两端的两个凸轮17，所述两个凸轮17均开设有卡槽，所述卡槽内设置有相连的两连接片18，两连接片18之间连接有弹簧19，所述两连接片18的外端均卡入开口槽中，需要拆下第二从动轮16时，将两连接片压缩取出开口槽即可，所述主动轮与从动轮之间设有导向装置，所述导向装置包括两片相对设置的导向片20，两导向片20之间形成间隙供料带6边缘穿过，所述安装箱8内还设置有废带回收装置，所述废带回收装置包括设置在主动轮上方的两片导向板和设置在两片导向板尾端的回收腔，所述两片导向板之间形成间隙供与商品分离后的料带6通过并使得料带6掉入回收腔中，所述回收腔底部设有开合装置25，当与商品分离后，料带6会掉入回收腔中，当上述开合装置25打开，分离后的料带6落入供货箱4中。更换供货箱4时，用户可以同时取出分离后的料带6，完成废带回收。
所述商品分离机构包括第二驱动机构和设置在第二驱动机构前端的分离片21，所述分离片21与料带6平行并设置在料带6后方，所述料带6前方设置有传送带22，所述第二驱动机构可带动分离片21向前推动使得商品与料带6分离并将分离后的商品推入传送带22中，所述传送带22将商品送至一补货板23上，所述包装盒7为球形，其内可装体积较大的单个商品，所述分离片21前端安装有与包装盒7轮廓相匹配的环形刀具24，所述分离片21向前运动时利用环形刀具24将包装盒7从料带6上切掉并推动至传送带22上完成包装盒与料带6的分离。
所述货架3呈阶梯结构，所述补货板23设置在货架3底端，所述机械臂5可将补货板23上的商品抓取并放入放置位中。
所述上料机构除了本实施例提及的料带式供货方式外，也可采用诸如真空吸附式、或弹簧推出式等方式，将供货箱4内的商品输送到所述补货板23上。
本发明提供两种自动售货机的商品取放方法，所述方法采用上述自动售货机对商品进行取放。
方法一具体包括：
步骤一、消费者选择要购买的商品，机械臂5抓取位于放置位上被消费者选中的商品然后将其放到放置板30上或位于放置板30上的无人机33上。
步骤二、机械臂5抓取上料机构送上来的商品然后将其放到空置的放置位上。
步骤三、重复上述步骤一至步骤二直至消费者购买完商品，商品取放完成。
方法二具体包括：机械臂5抓取上料机构送上来的商品，放置于无人机33上的容器中，然后由无人机33送货。
实施例二：与实施例一的不同之处在于，进一步参见图8，所述商品或放置有商品的包装盒7为球形，其内可装体积较大的单个商品，且料带6两侧的部分均开口，所述分离装置21向前运动将位于料带中的商品挤出并推动至传送带22上完成商品与料带6的分离。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，还可以是上述两种实施例的结合，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动售货机，其特征在于：包括箱体（1）以及货架（3），所述箱体（1）前端设置有取货台（2），所述货架（3）上设置有若干放置位用来放置商品，每个放置位对应不同编码，所述货架（3）下方设置有至少一套供货系统，所述供货系统包括上料机构和可更换的供货箱（4），所述货架（3）上方设置有取货机构，所述取货机构包括机械臂（5），所述机械臂（5）可将上料机构上的商品抓取到货架（3）进行补货，还可抓取放置在货架（3）上的任一商品到取货台（2）供消费者选择；
所述供货箱（4）中放置有料带（6），所述料带（6）上间隔设有若干卡位，所述卡位中设有商品或放置有商品的包装盒（7），所述上料机构包括传输料带（6）的第一驱动机构和将商品或包装盒（7）分离出料带（6）的商品分离机构；
所述供货系统还包括安装箱（8），所述上料机构设置于安装箱（8）内，所述供货箱（4）可抽取地放置在安装箱（8）内，所述料带（6）两边沿长度方向间隔开设有若干孔（9），所述第一驱动机构包括分别设置在料带（6）两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的圆周面上均间隔设置有若干传动齿（10），所述传动齿（10）可插入孔（9）中带动料带（6）运动；
所述主动轮包括上下设置在安装箱（8）上的第一主动轮（11）和第二主动轮（12），所述第一主动轮（11）和第二主动轮（12）通过皮带（13）与一电机（14）连接，所述从动轮包括上下设置的第一从动轮（15）和第二从动轮（16），所述第一从动轮（15）设置在安装箱（8）上，第二从动轮（16）通过一快接装置可拆卸地安装在供货箱（4）上，最初上货时，第二从动轮（16）的传动齿（10）插入料带的通孔（9）中，对料带（6）起到固定作用，然后将供货箱（4）安装到安装箱（8）中并通过第一主动轮（11）和第二主动轮（12）的转动带动料带（6）上升；
所述供货箱（4）上端开有开口槽，所述快接装置包括安装在第二从动轮（16）转动轴两端的两个凸轮（17），所述两个凸轮（17）均开设有卡槽，所述卡槽内设置有相连的两连接片（18），两连接片（18）之间连接有弹簧（19），所述两连接片（18）的外端均卡入开口槽中，需要拆下第二从动轮（16）时，将两连接片压缩取出开口槽即可，所述主动轮与从动轮之间设有导向装置，所述导向装置包括两片相对设置的导向片（20），两导向片（20）之间形成间隙供料带（6）边缘穿过。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述安装箱（8）内还设置有废带回收装置，所述废带回收装置包括设置在主动轮上方的两片导向板和设置在两片导向板尾端的回收腔，所述两片导向板之间形成间隙供与商品分离后的料带（6）通过并使得料带（6）掉入回收腔中，所述回收腔底部设有开合装置（25），当与商品分离后的料带（6）掉入回收腔中，上述开合装置（25）打开后，料带（6）落入供货箱（4）中。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述供货箱（4）上端开口，所述料带（6）层叠放置在供货箱（4）内。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述取货台（2）包括取货窗口（29）和设置于取货窗口（29）后方的放置板（30），所述商品放置在放置板（30）上，所述取货台（2）上设置有将取货窗口（29）与箱体（1）内部隔绝的隔离取物机构。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述取货机构还包括一设置在箱体内部的横向导轨（34），所述机械臂（5）安装在该横向导轨（34）上，并可以在横向导轨（34）上移动。
6.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于：所述放置板（30）上还放置有用于送货的无人机（33），所述无人机（33）上设有一个用于储物的容器，所述商品放置在该容器中。
7.一种自动售货机的商品取放方法，其特征在于：所述方法采用权利要求6所述的一种自动售货机，该方法包括：
步骤一、消费者选择要购买的商品，机械臂（5）抓取位于放置位上被消费者选中的商品然后将其放到放置板（30）上或位于放置板（30）上的无人机（33）上；
步骤二、机械臂（5）抓取上料机构送上来的商品然后将其放到空置的放置位上；
步骤三、重复上述步骤一至步骤二直至消费者购买完商品，商品取放完成。
8.一种自动售货机的商品取放方法，其特征在于：所述方法采用权利要求6所述的一种自动售货机，该方法包括：机械臂（5）抓取上料机构送上来的商品，放置于无人机（33）上的容器中，然后由无人机（33）送货。
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